# taz.de -- Roboter-Wettlauf in Deutschland: Nachgebaute Marslandschaft

	# taz.de -- Roboter-Wettlauf in Deutschland: Nachgebaute Marslandschaft

	> Für Deutschland war es eine Premiere: Zehn Teams kämpften darum, wer den
	> besten Roboter für einen extraterrestrischen Einsatz hat.

	Bild: Der Roboter „Bear“ vom Team „Berlin Rockets“ (FU Berlin) in der u…

	RHEINBREITBACH taz \| Normalerweise knattern Motorräder in der
	Supercrosshalle im Industriegebiet von Rheinbreitbach über künstlich
	aufgeschüttete Hügel. Anfang dieser Woche aber waren ganz andere technische
	Gerätschaften auf dem unwegsamen Parcours unterwegs. In dem kleinen Ort
	südlich von Bonn kämpfen zehn Roboter auf dem [1][SpaceBot Cup 2013] um die
	Gunst des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR). Jedes Team
	hatte 50.000 Euro zur Verfügung gestellt bekommen. Der Wettbewerb sollte
	entscheiden, welcher Roboter sich am tauglichsten für den Einsatz auf einem
	fremden Himmelsgestirn erweist.

	Angereist sind mit ihren Maschinen Teams von zehn Universitäten aus dem
	ganzen Bundesgebiet. Die Aufgabenstellung ist, so stellt sich bald heraus,
	recht anspruchsvoll. Auf dem hügeligen Gelände von einer Fläche von etwa 30
	mal 20 Metern sind zwei Gegenstände platziert, eine quaderförmige gelbe
	Batterie und ein blauer Becher, gefüllt mit Wasser.

	Beide Objekte sollen von dem Roboter binnen einer Stunde gefunden und zu
	einem roten Kasten gebracht werden. Die Batterie soll in einen Briefschlitz
	gesteckt und das Glas auf ein markiertes Tablett abgestellt werden.
	Erschwerend kommt hinzu, dass den Robotern auf ihrem Rückweg Hindernisse in
	den Weg gestellt werden und dass der Kontakt zwischen Mensch und Roboter
	verzögert stattfindet.

	Jeder Befehl der fiktiven Bodenstation ist zwei Sekunden unterwegs, bevor
	er bei dem Roboter eintrifft. Ebenso ergeht es den Informationen, die der
	Roboter für die steuernden Menschen sammelt. Insgesamt aber sollen die
	Roboter möglichst autonom, also ohne menschliches Zutun, ihre Aufgabe
	erfüllen.

	Der Wettbewerb wird zusätzlich noch etwas komplizierter gestaltet. Alle 20
	Minuten setzt der Kontakt für jeweils vier Minuten ganz aus. All diese
	Bedingungen, so erklärt Daniel Nölke von der Wettbewerbsleitung, seien noch
	harmlos gegen das, was Roboter zum Beispiel auf dem Mars erwarten. Im
	Gegensatz zu der Motorsporthalle, die zwar etwas schlecht geheizt ist,
	herrschen auf dem Mars Temperaturen von plus 27 bis minus 133 Grad Celsius.
	Die mittlere Temperatur auf dem roten Planeten beträgt minus 55 Grad.

	## Zeitverzögerung bis zu 20 Minuten

	Auch die starke Strahlung, die dort herrscht und für das Material eine
	große Herausforderung ist, wird auf dem rheinischen Testgelände nicht
	simuliert. Die Zeitverzögerung bei der Nachrichtenübermittlung zwischen der
	Steuerungsstation auf der Erde und Roboter auf dem Mars kann je nach Stand
	der Gestirne sogar bis zu 20 Minuten betragen. Ebenso ist der minutenlange
	Kontaktabbruch für die Raumfahrt ein bekanntes Problem. Die Vorgaben beim
	Wettbewerb seien, so Nölke, also durchaus moderat.

	Vor dem Start seines [2][Roboters SEAR ist Cem Avsar von der TU Berlin]
	trotzdem sichtlich nervös. Sieben Monate lang hatten 20 Studierende aus den
	Fachrichtungen Raumfahrt, Informatik und Maschinenbau an dem Fahrzeug mit
	acht Rädern gebaut, das mit Blechen in leuchtendem Ferrari-Rot verkleidet
	ist.

	Mit 15 wissenschaftlichen Mitarbeitern und Studierenden ist man schon Tage
	zuvor angereist, hat sich nur wenige Stunden Schlaf gegönnt. Zuvor wurden
	wochenlang intensive Tests in Berlin absolviert. Man hatte, um die
	Situation beim Wettbewerb nachzustellen, im ersten Stockwerk des
	Universitätsgebäudes extra zehn Tonnen Sand aufgeschüttet.

	## Handelsübliche Bauteile

	Die Greifhände des Roboters, so Avsar, habe man den zu findenden Objekten
	millimetergenau angepasst. Ein 3-D-Computerdrucker habe die Handinnenfläche
	produziert. Als Auge dient SEAR eine Kamera aus einer handelsüblichen
	Spielekonsole, die dem Roboterhirn zur Orientierung farbige Punktwolken
	liefert. „Diese Kameras sind robust und billig und die Anbindung an Soft-
	und Hardware des Bordcomputers sind leicht zu bewerkstelligen“, erklärt der
	Wissenschaftler aus Berlin. Er ist recht optimistisch, dass SEAR die
	Aufgabe in der vorgegebenen Zeit erledigen kann.

	Sehr bald aber stellt sich heraus, dass die komplexe Aufgabe für die
	anwesenden Roboter nicht zu lösen ist. Nicht nur SEAR, sondern auch einige
	andere Roboter zeigen gar keine erkennbare Regung. Die Kommunikation
	zwischen der imaginären Bodenstation, die in einem Container nur wenige
	Dutzend Meter vom Austragungsort entfernt untergebracht ist, und den selbst
	gefertigten automatischen Geländewagen kommt nicht zustande.

	Einer der [3][„Space Lions“ der Technischen Universität Braunschweig] legt
	zwar einen rasanten Start hin, dann aber drehen die Räder im weichen Sand
	durch. Hilflos schwenkt die eingebaute Kamera hin und her. „Man muss jeden
	Meter genießen, den ein Roboter hier dem Publikum gönnt“, kommentiert der
	Moderator der Veranstaltung den kurzen Sprint sarkastisch.

	## Außerplanmäßige Landung

	Noch spektakulärer ist der Einsatz des [4][„Chemnitz University Robotics
	Team“]. Die Wissenschaftler aus Sachsen haben neben zwei geländegängigen
	Fahrzeugen noch eine Drohne dabei, die eine differenzierte Karte des Areals
	an den Roboter senden soll. Das Fluggerät mit den vier Propellern
	allerdings verfliegt sich in der Rheinbreitbacher Halle und landet
	außerplanmäßig im Zuschauerraum.

	Die Daten, die das Flugobjekt auf diesem Weg sammelt, verwirren anscheinend
	den einen Roboter so stark, dass er sich hoffnungslos verfährt und dann
	selbst abschaltet. Der Ersatzroboter will darauf erst gar nicht seinen
	Dienst antreten.

	Zwar auch nicht erfolgreich, aber zumindest schön anzusehen ist der letzte
	Auftritt beim SpaceBot Cup 2013. [5][„Laurope“ vom Forschungszentrum
	Informatik in Karlsruhe] ist eine grüne spinnenartige Maschine mit acht
	Beinen. Der einzige Roboter ohne Räder allerdings schafft auch nur kurze
	Ausfallschritte, vollführt so einen meditativ wirkenden Tanz auf dem
	sandigen Untergrund.

	## Schaltpult in der Hand

	Am Ende der Veranstaltung dürfen alle Roboter gleichzeitig noch einmal ihr
	Können zeigen, und zwar mit direkter Steuerung. Dabei stellt sich heraus,
	dass die Leistungen der Maschinenbauer tatsächlich beeindruckend sind. Wie
	kleine Jungs mit ihren ferngesteuerten Autos dirigieren die Techniker ihre
	Geräte nun mit Schaltpult in der Hand durch das Gelände.

	Das Problem, so erklärte später auch die Jury, sei in erster Linie die
	Kommunikation zwischen Bodenstation und Roboter gewesen. Deshalb entschied
	man sich auch, keine Wertung vorzunehmen. Alle zehn Teams fuhren also mit
	einer Teilnahmeurkunde und vielen neuen Erfahrungen nach Hause.

	Obwohl keine der Mannschaften annähernd die Aufgabenstellung erfüllt, sieht
	[6][Gerd Gruppe] zunächst das Positive. Der DLR-Vorstand für
	Raumfahrtmanagement ist nach eigenen Worten ein bekennender Roboterfan. Der
	Wettbewerb diene dazu, die verschiedenen Institute, die sich mit Robotik
	beschäftigen, miteinander zu vernetzen.

	## Roboter ohne Zäune

	Dabei gehe es ihm nicht nur um Fortschritte in der Raumfahrttechnik, so
	Gruppe. Autonom arbeitende Roboter werden seiner Einschätzung nach auch auf
	der Erde dringend gebraucht. Dabei sei es wichtig, die Schnittstelle
	zwischen Roboter und Mensch weiterzuentwickeln. „Um die Roboter in
	Autofabriken sind Zäune, damit sie für Menschen nicht gefährlich sind. Neue
	Roboter sollten solche Zäune nicht benötigen.“ Dann könnten sie, so Gerd
	Gruppe, die Gesellschaft durchaus humaner machen.

	Als Beispiel hierfür fällt ihm seine vor Kurzem verstorbene Nachbarin ein,
	die in den letzten zehn Jahren ihre Wohnung nicht mehr verlassen konnte.
	„Zunächst verlieren wir im Alter die Mobilität, infolgedessen dann erst
	unsere intellektuellen Fähigkeiten.“ Hier könnten Automaten viel
	Lebensqualität erhalten.

	Gruppe bringt es auf den Nenner: „Roboter statt Rollator!“ Derweil packen
	die ersten Teams ihre Gerätschaften wieder ein.

	15 Nov 2013

	## LINKS

	[1] http://www.dlr.de/blogs/desktopdefault.aspx/tabid-7023/11643_read-674
	[2] http://www.sear-blog.de/
	[3] http://www.space-lions.de/
	[4] http://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/forschung/spaceBotCup.html
	[5] http://www.fzi.de/forschung/projekt-details/laurope/
	[6] http://www.dlr.de/dlr/desktopdefault.aspx/tabid-10329/510_read-811

	## AUTOREN

	Lutz Debus

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