| # taz.de -- Origami-Roboter: So jung und schon so viele Falten | |
| > Wissenschaftler haben einen Roboter erfunden, der sich ohne menschliche | |
| > Hilfe selbst aufbaut. Mit dieser Technik könnten Leben gerettet werden. | |
| Bild: Könnte auch ein Tisch sein, der sich selbst aufbaut: autarker Origami-Ro… | |
| CAMBRIDGE/WASHINGTON dpa | US-Forscher haben einen Roboter konstruiert, der | |
| sich aus einer flachen Lage Papier und Plastik selbst entfaltet und dann | |
| eigenständig davonläuft. Das Team um Prof. Rob Wood von der | |
| Harvard-Universität in Cambridge (US-Staat Massachusetts) präsentiert seine | |
| Entwicklung im Fachblatt Science. Der neue Roboter ist demnach der erste, | |
| der sich selbst aufbauen und dann ohne menschliche Hilfe eine Handlung | |
| ausführen kann. | |
| Die Technik eröffne Perspektiven für eine Vielzahl von Anwendungen, betonen | |
| die Forscher. „Stellen Sie sich einen Stapel Roboter-Satelliten vor, die | |
| zusammengepresst in den Weltraum geschickt werden und sich dort selbst | |
| aufbauen“, erläuterte Hauptautor Sam Felton in einer Mitteilung der | |
| Harvard-Universität. | |
| Denkbar sind auch Rettungsroboter, die nach Erdbeben im flachen Zustand in | |
| Hohlräume geschickt werden, wo sie sich entfalten und nach Verschütteten | |
| suchen. Ebenso könnte die Technik dazu dienen, selbst aufbauende Möbel zu | |
| konstruieren oder selbst entfaltende Schutzräume für Katastrophengebiete. | |
| Insbesondere bietet die Methode eine günstige und schnelle Alternative zu | |
| herkömmlichen Konstruktionsverfahren. | |
| Der neuartige Roboter besteht aus Papier und dem Kunststoff Polystyrol, aus | |
| dem etwa auch CD-Hüllen gemacht werden. Im Zentrum trägt er einen | |
| elektronischen Schaltkreis, der als Hirn des Roboters dient. Spezielle | |
| Scharniere verformen sich bei Hitze in zuvor programmierten Winkeln. Für | |
| den eigenen Aufbau erhitzt der Roboter die Scharniere in einer bestimmten | |
| Reihenfolge auf rund 100 Grad Celsius. Dadurch faltet er sich nach und nach | |
| aus einem flachen Bogen in die eigentliche Form. | |
| Nach etwa vier Minuten ist das Polystyrol wieder abgekühlt und hart. Der | |
| Roboter kriecht dann mit Hilfe zweier Motoren davon. Er erreicht dabei eine | |
| Geschwindigkeit von 5,4 Zentimetern pro Sekunde und kann sich selbstständig | |
| umdrehen. Der gesamte Prozess benötigt nicht mehr elektrische Energie als | |
| in einer herkömmlichen AA-Batterie (Mignon-Zelle) enthalten ist. | |
| „Hier haben wir ein komplettes elektromechanisches System entworfen, das in | |
| eine flache Platte eingebettet wurde“, betont Felton. Für die Konstruktion | |
| ließen sich die Forscher von der japanischen Papier-Falttechnik Origami | |
| inspirieren. Eine 3D-Designsoftware namens „Origamizer“ generierte die | |
| passenden Falten im Plastik, entlang derer es sich schließlich in die | |
| Roboterform faltete. „Wir haben festgestellt, dass wir so eine große | |
| Vielfalt von Strukturen und Maschinen kreieren können“, berichtete Felton. | |
| Forscher arbeiten seit längerem an sich selbst aufbauenden Robotern. Dies | |
| ist Science zufolge die erste Maschine, die sich selbst aufbauen und | |
| anschließend ohne menschliche Hilfe eine Funktion ausführen kann. | |
| 8 Aug 2014 | |
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