# taz.de -- Origami-Roboter: So jung und schon so viele Falten | |
> Wissenschaftler haben einen Roboter erfunden, der sich ohne menschliche | |
> Hilfe selbst aufbaut. Mit dieser Technik könnten Leben gerettet werden. | |
Bild: Könnte auch ein Tisch sein, der sich selbst aufbaut: autarker Origami-Ro… | |
CAMBRIDGE/WASHINGTON dpa | US-Forscher haben einen Roboter konstruiert, der | |
sich aus einer flachen Lage Papier und Plastik selbst entfaltet und dann | |
eigenständig davonläuft. Das Team um Prof. Rob Wood von der | |
Harvard-Universität in Cambridge (US-Staat Massachusetts) präsentiert seine | |
Entwicklung im Fachblatt Science. Der neue Roboter ist demnach der erste, | |
der sich selbst aufbauen und dann ohne menschliche Hilfe eine Handlung | |
ausführen kann. | |
Die Technik eröffne Perspektiven für eine Vielzahl von Anwendungen, betonen | |
die Forscher. „Stellen Sie sich einen Stapel Roboter-Satelliten vor, die | |
zusammengepresst in den Weltraum geschickt werden und sich dort selbst | |
aufbauen“, erläuterte Hauptautor Sam Felton in einer Mitteilung der | |
Harvard-Universität. | |
Denkbar sind auch Rettungsroboter, die nach Erdbeben im flachen Zustand in | |
Hohlräume geschickt werden, wo sie sich entfalten und nach Verschütteten | |
suchen. Ebenso könnte die Technik dazu dienen, selbst aufbauende Möbel zu | |
konstruieren oder selbst entfaltende Schutzräume für Katastrophengebiete. | |
Insbesondere bietet die Methode eine günstige und schnelle Alternative zu | |
herkömmlichen Konstruktionsverfahren. | |
Der neuartige Roboter besteht aus Papier und dem Kunststoff Polystyrol, aus | |
dem etwa auch CD-Hüllen gemacht werden. Im Zentrum trägt er einen | |
elektronischen Schaltkreis, der als Hirn des Roboters dient. Spezielle | |
Scharniere verformen sich bei Hitze in zuvor programmierten Winkeln. Für | |
den eigenen Aufbau erhitzt der Roboter die Scharniere in einer bestimmten | |
Reihenfolge auf rund 100 Grad Celsius. Dadurch faltet er sich nach und nach | |
aus einem flachen Bogen in die eigentliche Form. | |
Nach etwa vier Minuten ist das Polystyrol wieder abgekühlt und hart. Der | |
Roboter kriecht dann mit Hilfe zweier Motoren davon. Er erreicht dabei eine | |
Geschwindigkeit von 5,4 Zentimetern pro Sekunde und kann sich selbstständig | |
umdrehen. Der gesamte Prozess benötigt nicht mehr elektrische Energie als | |
in einer herkömmlichen AA-Batterie (Mignon-Zelle) enthalten ist. | |
„Hier haben wir ein komplettes elektromechanisches System entworfen, das in | |
eine flache Platte eingebettet wurde“, betont Felton. Für die Konstruktion | |
ließen sich die Forscher von der japanischen Papier-Falttechnik Origami | |
inspirieren. Eine 3D-Designsoftware namens „Origamizer“ generierte die | |
passenden Falten im Plastik, entlang derer es sich schließlich in die | |
Roboterform faltete. „Wir haben festgestellt, dass wir so eine große | |
Vielfalt von Strukturen und Maschinen kreieren können“, berichtete Felton. | |
Forscher arbeiten seit längerem an sich selbst aufbauenden Robotern. Dies | |
ist Science zufolge die erste Maschine, die sich selbst aufbauen und | |
anschließend ohne menschliche Hilfe eine Funktion ausführen kann. | |
8 Aug 2014 | |
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