El SAIL de Stanford
El Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford (SAIL) nació como
parte del Proyecto de Inteligencia Artificial de Stanford, iniciado por
el Prof. John McCarthy al llegar a dicha universidad desde el MIT en
1962. Él y el Prof. Marvin Minsky cofundaron el Proyecto de Inteligencia
Artificial del MIT a finales de la década de 1950, y había sido allí
donde McCarthy había desarrollado el lenguaje de programación LISP.
McCarthy había percibido la necesidad del cómputo interactivo en una era
cuando la mayoría de los mainframes eran utilizadas exclusivamente como
procesadores de cómputo en lote. En consecuencia, escribió en 1960 un
memorándum donde proponía el uso de tiempo compartido para cómputo
general. Parte de la inspiración de esta idea se encontraba en el
sistema de tiempo compartido de propósito específico conocido como SAGE,
red computarizada para el control de defensa antiaérea que por entonces
se hallaba en desarrollo en le Laboratorio Lincoln del MIT, empleando
hardware fabricado por IBM.
Trabajando con Ed Fredkin en BBN, McCarthy desarrolló un sistema de
cómputo de tiempo compartido primigenio empleando un mainframe DEC
PDP-1. Fernando Corbató concurrentemente desarrolló otro en el MIT
(N.d.T el CTSS). Poco después se iniciaría el Proyecto MAC en el MIT
para llevar esta idea más allá. McCarthy fue invitado a liderar este
proyecto, pero escogió permanecer enfocado en la inteligencia
artificial. Se mudo a Stanford un poco tiempo después.
###DEC PDP-1 Zeus
En 1963 McCarthy comenzó a desarrollar en Stanford el primer sistema de
cómputo de tiempo compartido orientado a pantalla (también basado en una
DEC PDP-1) que se denominaría Zeus. Entre muchas innovaciones contó con
el primer editor de texto interactivo orientado a pantalla. Como la
PDP-1 no resultaba lo suficientemnete poderosa, debieron interconectarla
a un disco de la IBM 7090 del Centro de Cómputo, de modo que los
trabajos que requerían mucha potencia de procesamiento se pasaran a
través del buffer de disco, corriesen allí en el sistema de cómputo por
lotes, y retornaran al sistema de tiempo compartido para el exámen
interactivo de los resultados.
Les Earnhest se unió al McCarthy en Stanford a finales de 1965 y
subsecuentemente ambos pusieron a rodar el Laboratorio de Inteligaencia
Artificial de Stanford haciendo uso de un bloque de laboratorios
abandonados, parcialmente construido a pies de las colinas que rodean el
campus de Stanford, cerca del Lago Felt.
##SAIL
La primer computadora del SAIL fue un mainframe DEC PDP-6 instalado en
junio de 1966. Tras un inicio en falso debido a un contratista incapaz
de hacerla funcionar, el sistema quedó en línea en 1967 dando uso a 6
novedosas consolas con pantallas de video, capaces de dibujar texto y
vectores con un rayo de electrones de acceso aleatorio. Tal entorno fue
evolucionando a una DEC-10 munida de dos procesadores, que continuaría
proveyendo cómputo de tiempo compartido basado en pantallas a la
comunidad de Stanford hasta 1992.
>Como sistema operativo empleó un entorno propio de tiempo compartido
>desarrollado como reemplazo del MONITOR de la PDP-6 al J SYS de la
>PDP-10, al que fueron extendiendo muy amplias funcionalidades hasta
>denominarlo WAITS, en cierto sentido similar a TOPS-10 pero
>considerablemente superior en sus detalles.
Ciertos historiadores informáticos coinciden en que las interfases
gráficas de usuario con "ventanas" fueron inventadas en el Xerox PARC o
en el SRI, soslayando sin duda sus percusores directos, las "trozos de
vidrio" que formaban parte fundante del sistema de presentación en el
SAIL incluso desde sus comienzos en dicho año. La principal diferencia
entre los "trozos de vidrio" y las ventanas era que las primeras eran
semi-transparentes (podías observar las capas inferiores), mientras que
las "ventanas" eran opacas.
En 1971 se adoptó un sistema de presentación más moderno al SAIL, que
dispuso terminales con un monitores de televisión en todos los
escritorios de los investigadores. A resultas, SAIL fue aparentemente el
primer sistema de cómputo en el mundo que contó con terminales en todas
las oficinas; previamente, las pocas pantallas de computadora que
existían se mantenían en "salas de pantallas". El nuevo sistema de
presentación incluia un teclado avanzado "Knight", que introducía una
tecla "Meta" y otras funcionalidades que facilitaban el mecanografiado
al tacto. Tal diseño de teclado resultaría escogido por el MIT y la
Universidad de Carnegie-Mellon y luego por Apple (cuya tecla Comando
constitye un descendiente directo de la tecla Meta del teclado SAIL).
Para 1972 el sistema de presentación incluía un conmutador de video
digital que permitía a los usuarios seleccionar rápidamente entre una
variedad de imágenes generadas por computadoras u otras fuentes de
video, incluyendo televisión comercial. También contaba con un atavoz en
cada estación de trabajo y un conmutador de audio novedoso que utilizaba
componentes digitales para permitir la selección entre varias fuentes de
audio.
La minicomputadora PDP-6 original sólo contaba con 64 KiloWORDS de
almacenamiento (lo que ocupana ocho grandes gabinetes) y utilizaban
microcintas como almacenamiento secundario. Se suponía que un sistema de
archivo de disco de cabeza fija construido por Librascope - agregado en
1968 - funcionaría como almacén de intercambio y memoria de masa
permanente, pero este resultó demasiado sensible a los cambios de
temperatura, por lo que resultó inútil para almacenamiento de ficheros.
A pesar de su gran tamaño físico, el sistema de disco tenía una
capacidad de únicamente 100 megabytes. En años posteriores se agregaron
disco mucho más confiables fabricados por IBM, Ampex, y DEC. (Los seis
discos grandes originales del sistema, cada uno de 1,2m de diámetro, se
vendieron eventualmente como mesas de café)
##Representantes
A finales de los 60s se unieron varias personas al SAIL, incluyendo a
Don Knuth (quien luego iría por su lado pero continuaría utilizando la
ocmputadora SAIL como su "hogar" principal debido a sus muchas
características avanzadas). Raj Reddy - quien había finalizado si
Doctorado en Stanford - continuó su trabajo pionero en reconocimiento
del habla y enventualmente se mudó a la Universidad de Carnegie-Mellon.
Otro Doctorado reciente en SAL, llamado John Chownin desarrolló sus
ideas en síntesis computarizada en el SAIL, llevado al patentado de un
sintetizador aditivo que licenció a Yamaha y que terminó haciendo
millones de dólares para él y para Stanford. Chowning formaría luego un
grupo de investigación de música por computadora llamado CCRMA (Centro
para la Investigación Computada en Música y Acústica), que hoy forma
parte del Departamento de Música de Stanford.
Art Samuel se unió al Laboratorio en 1967 luego de retirarse de IBM.
Continuó desarrollando su programa de Damas, hasta volverlo Campeón
Mundial de Damas por cCmputadora por entonces. Uno de sus estudiantes
desarrolló también el programa de Go más avanzado de la era.
El Dr. Kenneth Colby se unió al laboratorio en 1968 y su grupo de
investigación desarrolló un número de programas experimentales para la
comprensión del lenguaje natural (incluyendo a PARRY, uno que respondía
preguntas de una manera que simulaba las respuestas de una persona
paranoide).
Entre las características amistosas del SAIL se encontraba una versión
avanzada de SPACEWAR, juego de cohetes y torpedos desarollado
principalemente por Steve "Slug" Russel, quien había desarrollado su
primer versión mientras estudiaba en el MIT. Tales ideas fueron
avanzadas por un par de investigadores arribando a una versión comercial
que corría en una computadora PDP-11. Se volvió bastante popular en el
local de un salón de bolos y en la cafetería de Stanford, pero los
desarrolladores no supieron cómo hacer funcionar el negocio y su pequeña
empresa no llegó a ningún lado.
Mientras tanto, un tipo llamado Nolan Bushnell recogió la misma idea y
fundó una pequeña compañía llamada Atari, que dispuso un desarrollo del
Spacewar como su primer producto. Decidiendo que era demasiado complejo
para su venta, lo comercializaron a otra compañía, y continuaron
desarrollando un juego más simple que resultó ser bastante popular: se
llamaba Pong...
Luego un estudiante gradiado llamado Don Woods expandió la idea del
juego de otra persona y desarrolló ADVENT, que se esparció por la red de
datos ARPAnet (predecesora de la Internet) y luego evolucionaría en
varias direcciones. Se considera a Adventure como el ancestro de casi
todos los juegos de computadora basados en texto.
El trabajo serio en lúdica computada incluye la continuación del
programa de ajedrez quee McCarthy que comenzó en el MIT, que resultaría
utilizado en un desafío a otro programa de inteligencia artificial
creado por los sabios de la Unión Soviética. El programa Occidental cayó
ante la potencia algorítmica de la máquina rusa, no sin antes provocó a
sus contrapartes muchos dolores de cabeza, pero sólo debidos a que la
KGB interceptó el intercambio de los crípticos mensajes de télex,
considerándolos en primer momento intercambios confidenciales
merecedores del GULAG.
Un consultor de DEC llamado Richard P. Gruen - quien solía pasar el
tiempo en SAIL -escribió un popular sistema para controlar compilaciones
complejas de programas de software, al que llamó RPG. Esto oficialmente
significaba "Generador Rápido de Programa", pero casualemente también
representaba a sus iniciales. La idea sería luego incorporada a UNIX
como el comando "make".
Desde los comienzo se utilizó la computadora SAIL para editar texto.
Bill Wieher y otros desarrollaron un editor de texto simple que se llamó
SOS, y este fue adoptado por toda la comunidad de DEC System-6/10/20.
Luego el editor principal del laboratorio sería uno orientado a páginas
llamado E. Muchas de las características originadas en E se
incorporarían al editor Emacs desarrollado en el MIT.
Les Earnest decidió que se necesitaba un revisor de ortografía para
solucionar su deficiencias en tal área, aprovechando para ello un
diccionario que contenía las 10.000 palabras más comunes del idioma
inglés, almacenado en cinta de papel perforado que había elaborado
cuando estaba en el MIT. Durante 1960-62 escribió un revisor ortográfico
como subrutina de un sistema de reconocimiento de escritura cursiva
basado en bolígrafo (este sistema, también desarrollado por él,
funcionaba tan bien como los detectores de letra escrita a mano de
principios de los 2000). Tal sistema de revisión ortográfica
computarizada de 1961 fue pionero mundial.
En 1966 cedió el diccionario a uno de los estudiantes graduados de
Stanford, y el escribió un nuevo corrector ortográfico en LISP que tenía
algunos problemas pero hacía el trabajo. Unos pocos años después, otro
estudiante graduado llamado Ralph Gorini hizo uno más veloz en lenguaje
máquina que incluía corrección ortográfica. Este se volvió bastate
popular en el laboratorio.
##WAITS
Para 1974 el sistema operativo del sistema SAIL - basado en el antiguo
kernel MONITOR de la máquina PDP-10 - recibió una nueva denominación:
WAITS. Naturalmente, la misma hacía gracia de las esperas del entorno de
tiempo compartido. El WAITS ("Peor Acrónimo En Tiempo Compartido") fue
apodado también "El ITS de la Costa Oeste", en contraposición al sistema
del Laboratorio de Inteligencia Artificial del Instituto Tecnológico de
Massachussets.
=>
https://www.saildart.org/j5/index.html Emulador en línea del WAITS en
1974 (En Java)
Por entonces, SAIL se conectó a la ARPAnet, y los programas y datos
comenzaron a circular entre los sitios de investigación a través de una
mezcla de donaciones y robos benignos. Nuestro corrector ortográfico se
esparció a computadoras DECsystem-10 y DECsystem-20 en toda la red, y
una versión UNIX fue desarrollada subsecuentemente. Tales programas
fueron luego incluidos en las microcomputadoras que comenzaron a
aparecer a mediados de la década de 1970.
McCarthy desarrolló otro programa llamado FINGER, para mantener rastro
de las migraciones inpredecidbles del staff a todas horas del día y de
la noche, y fue incoporado por varios centros de cómputo con DEC-10 y
DEC-20. Luego fue modificado para operar a través de la ARPANet y seguir
el rastro de docenas de computadoras remotas. También fue reescrito para
UNIX, pero el autor de la versión Unix no fue lo suficientemente
cuidadoso con la seguridad, y uno de sus agujeros fue explotado mucho
después por el infame Gusano RTM.
Otra área enriquecida por la cooperación y la apropiación inocente fue
el campo de la impresión de gráficos digitalizados por mapas de bits,
inicialmente basada en la Xerox XGP y luego en las impresoras láser
desarrolladas por Xerox, Canon y otros. Larry Tesler y Earnest habían
escrito un programa de formateo primigenio primigenio llamado PUB que
facilitaba el trabajo con las impresoras de línea, teletipos y
microfilm, que luego sería alterado por un estudiante en Carnegie-Mellon
para hacerlo capaz de imprimir en la XGP. Distitos programadores de
varios centros de cómputo (principalmente en Carnegie-Mellon, Stanford y
el MIT) colaboraron para escribir un software de diseño tipográfico, con
el cual crearon una robusta colección de fuentes tipográficas que
migraron por toda la red.
Inspirado por la deficiencias de PUB, un estudiante graduado de
Carnegie-Mellon llamado Brian Reid escribió otro programa de formateo de
texto denominado Scribe. Don Knuth también armó el suyo al que llamó
TeX. Este se convertiría en un estándar preeminente para la descripción
de páginas técnico-científicas, y luego desarrolló un atractivo programa
de diseño de tipografías, el Metafont.
Cuando en 1969 la red de datos por conmutación de paquetes ARPAnet
comenzó sus enlaces, SAIL formó parte de su planta, aunque su operación
regular resultó diferida hasta que la PDP-10 fue actualizada con memoria
paginada suficiente como para dar soporte la gran cantidad de software
de comunicaciones que se requería.
Naturalmente, un trabajo de desarrollo en WAITS a este nivel creaba la
necesidad - a todas horas del día y de la noche - de cuidar la provisión
de bebidas y comestibles con mínima distracción. Alrededor de 1972 el
SAIL se impuso dar una respuesta a esta necesidad ingeniando maquinaria
de expendio controlada por ordenador, que vendía a crédito. Bautizada
Prancing Pony por la imaginaria posada del Señor de los Anillos de
Tolkien, operó por décadas en el Departamento de Ciencias del Cómputo en
Stanford, aunque tanto el hardware como el software fueron actualizados
eventualmente.
En el plácido ambiente de trabajo del SAIL se hicieron investigaciones
pioneras en el plano de la fotografía digital, la visión computarizada,
robótica, y ensamble automatizado, así como en teoría matemática del
cómputo, resolución de teoremas, y razonamiento de "sentido común". Un
complejo de Hans Moravec capaz de guiar un robot a ruedas a través de
imágenes estereoscópicas surtidas por una cámara de video constituyó el
trabajo fundante en la navegación vehicular y evite de obstáculos.
Con la formación de la institución de investigación y desarrollo PARC de
la Xerox a partir de comienzo de los 70s, varias personalidades se
mudaron del SAIL a dichos laboratorios, incluyendo a Alan Kay y Larry
Tesler. Estos llevaron la cultura de desarrollo del SAIL con ellos.
Otros se mudarían luego a Lucasfilm para despuntar las tecnologías
computadas que se ven en "La Guerra de las Galaxias" y otras películas
elaboradas.
Algunos de los estudiantes desarrollaron el primer sistema CAD
interactivo para diseño asistido por ordenador, llamado SUDS por
"Sistema de Dibujo de la Universidad de Stanford", y lo emplearon sobre
WAITS para diseñar la Super Foonly, computadora que influyó enormemente
el diseño de la KL-10, última iteración de la minicomputadora DEC
PDP-10. DEC luego utilizaría SUDS como su principal herramienta de
diseño durante más de una década. También donaron una KL-10 al
Laboratorio.
SUDS resultó un recurso clave para la formación tanto de Foonly Inc.
(una pequeña compañía hoy difunta que hacía computadoras que eran
compatibles con DEC PDP-10), como Valid Login, compañía pionera en el
CAD. SUDS fue utilizado también por Andy Bechtolscheim, confundador de
Sun Microsystems para diseñar la primera estacion de trabajo Sun (SUN
significaba Red Universitaria de Stanford). Andy continuó utilizando el
SUDS para planetar las sucesivas estaciones de trabajo de SUN. De hecho
las pantallas de presentación se utilizaron desde 1967 hasta 1987.
##De tal palo
Otras spin-off comerciales derivados directamente del SAIL incluyen:
*Vicarm, una de las primeras compañías de robótica, que hizo brazos
eléctricos de alta pertormance y luego fue adquirida por General
Electric.
*Xidex, que desarrolló y vendió un compilador portable llamado MainSail.
*Imagen, cofundada por Earnest, que desarrolló y comercializó los
primeros sistemas de publicación de escritorio que utilizaba impresoras
láser. La compañía no obtuvo fondos pues los capitalestas nunca habían
oído de las imnpresoras láser, y no estaban convencidos de que hubiese
mercado para ellas, pero pudo lograr ventas anuales de 12 millones de
dólares antes de ser adquirida por QMS.
*Lucid, que desarrolló y comercializó compiladores LISP y software
relacionado. *Cisco Systems, que apropió tecnología de comunicaciones
digitales desarrollada en Stanford, y eventualmente obtuvo una licencia
de Stanford luego de ser amenazada con acciones legales.
###Decline y reemplazo
En 1979 SAIL se unificó nuevamente con el Centro de Ciencias del Cómputo
de Stanford en un nuevo edificio localizado en el campus principal de
dicha Univeresidad, pero en el proceso terminó diluyendo su indentidad
organizativa. El clúster de cómputo basado en la DEC-10 llamada SAIL
continuó operativa por otra docena de años, constituyendo un confortable
"hogar" para quienes apreciaban sus funcionalidades.
El 7 de junio de 1991 se celebró una fiesta en conmemoración del 25º
aniversario del viejo WAITS de SAIL. Para entonces constituía el sistema
de cómputo de tiempo compartido "en vida" más antiguo del mundo.
Lamentablemente, para entonces la DEC PDP-10 SAIL ya no podía
mantenerse: comenzaba a exhibir el equivalente computacional a la
demencia senil. La minicomputadora fue desconectada por última vez y
desmantelada el 4 de octubre de 1991, pero aún es cariñosamente
recordada por muchos de quienes la utilizaron para trabajar y jugar
durante décadas. En el Centro de Cómputo se vio reemplazada por pequeñas
estaciones de trabajo DEC que corrían UNIX (en un clúster también
llamado SAIL, que contaba con mucha más memoria y era mucho más veloz
que la vieja comptuadora SAIL, pero carecía de su carácter pionero.
