Utilisation de opencv
de libfann
et de clips

l'avantage est que tout ces outils peuvent etre lies a python.

Je me pose aussi la question de savoir s'il est interesant d'utiliser swi_prolog
l'interret serai du essentiellement a l'utilisation  du chainage arriere.

En version beta, je viens de commencer le cerveau du robot en scheme.
J'utilise pour l'instant guile pour pouvoir relier a opencv.
J'en suis actuellement au chainage avant.

J'utilise la platforme arduino, python et opencv pour la version alpha du
tracking de visage.
la prochaine etape sera la detection de stylos pour le jeux des allumettes.