Zu den Voelkern von Gott gesandt, soll die Kirche das allumfassende
  "Sakrament" des Heils sein. So mueht sie sich gemaess dem innersten Anspruch
  ihrer eigenen Katholizitaet und im Gehorsam gegen den Auftrag ihres Stifters
  (vgl. Mk 16,15f), das Evangelium allen Menschen zu verkuenden. Denn auch die
  Apostel, auf die die Kirche gegruendet worden ist, haben, den Spuren Christi
  folgend, das Wort der Wahrheit verkuendigt und Kirchen gegruendet. Pflicht
  ihrer Nachfolger ist es, diesem Werk Dauer zu verleihen, damit das Wort
  Gottes seinen Lauf nimmt und verherrlicht wird (2 Thess 3,1) und ueberall
  auf Erden die Herrschaft Gottes ausgerufen und aufgerichtet wird. In der
  gegenwaertigen Weltlage, aus der fuer die Menschheit eine neue Situation
  entsteht, ist die Kirche mit verstaerkter Dringlichkeit gerufen, dem Heil
  und der Erneuerung aller Kreatur zu dienen, damit alles in Christus
  zusammengefasst werde und in ihm die Menschen eine einzige Familie und ein
  einziges Gottesvolk bilden.
  (II. Vatikan. Konzil, Ad gentes, Ueber die Missionstaetigkeit der Kirche 1)