#include <u.h>
#include <libc.h>
#include <bio.h>

#include "scsireq.h"

enum {                                  /* fundamental constants/defaults */
       /*
        * default & maximum `maximum i/o size'; overridden by -m.
        * limits kernel memory consumption.
        * 240K is exabyte maximum block size.
        */
       MaxIOsize       = 240*1024,
};

#define MIN(a, b)       ((a) < (b) ? (a): (b))

static char rwbuf[MaxIOsize];
static int verbose = 1;

Biobuf bin, bout;
long maxiosize = MaxIOsize;
int exabyte = 0;
int force6bytecmds = 0;

typedef struct {
       char *name;
       long (*f)(ScsiReq *, int, char *[]);
       int open;
       char *help;
} ScsiCmd;

static ScsiCmd scsicmd[];

static vlong
vlmin(vlong a, vlong b)
{
       if (a < b)
               return a;
       else
               return b;
}

static long
cmdready(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRready(rp);
}

static long
cmdrewind(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRrewind(rp);
}

static long
cmdreqsense(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       long nbytes;

       USED(argc, argv);
       if((nbytes = SRreqsense(rp)) != -1)
               makesense(rp);
       return nbytes;
}

static long
cmdformat(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRformat(rp);
}

static long
cmdrblimits(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar l[6];
       long n;

       USED(argc, argv);
       if((n = SRrblimits(rp, l)) == -1)
               return -1;
       Bprint(&bout, " %2.2uX %2.2uX %2.2uX %2.2uX %2.2uX %2.2uX\n",
               l[0], l[1], l[2], l[3], l[4], l[5]);
       return n;
}

static int
mkfile(char *file, int omode, int *pid)
{
       int fd[2];

       if(*file != '|'){
               *pid = -1;
               if(omode == OWRITE)
                       return create(file, OWRITE, 0666);
               else if(omode == OREAD)
                       return open(file, OREAD);
               return -1;
       }

       file++;
       if(*file == 0 || pipe(fd) == -1)
               return -1;
       if((*pid = fork()) == -1){
               close(fd[0]);
               close(fd[1]);
               return -1;
       }
       if(*pid == 0){
               switch(omode){

               case OREAD:
                       dup(fd[0], 1);
                       break;

               case OWRITE:
                       dup(fd[0], 0);
                       break;
               }
               close(fd[0]);
               close(fd[1]);
               execl("/bin/rc", "rc", "-c", file, nil);
               exits("exec");
       }
       close(fd[0]);
       return fd[1];
}

int
waitfor(int pid)
{
       int msg;
       Waitmsg *w;

       while((w = wait()) != nil){
               if(w->pid != pid){
                       free(w);
                       continue;
               }
               msg = (w->msg[0] != '\0');
               free(w);
               return msg;
       }
       return -1;
}

static long
cmdread(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       long n, iosize, prevsize = 0;
       vlong nbytes, total;
       int fd, pid;
       char *p;

       iosize = maxiosize;
       nbytes = ~0ULL >> 1;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 2:
               nbytes = strtoll(argv[1], &p, 0);
               if(nbytes == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((fd = mkfile(argv[0], OWRITE, &pid)) == -1){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               break;
       }
       print("device native block size=%lud\n", rp->lbsize);
       total = 0;
       while(nbytes){
               n = vlmin(nbytes, iosize);
               if((n = SRread(rp, rwbuf, n)) == -1){
                       if(total == 0)
                               total = -1;
                       break;
               }
               if (n == 0)
                       break;
               if (prevsize != n) {
                       print("tape block size=%ld\n", n);
                       prevsize = n;
               }
               if(write(fd, rwbuf, n) != n){
                       if(total == 0)
                               total = -1;
                       if(rp->status == STok)
                               rp->status = Status_SW;
                       break;
               }
               nbytes -= n;
               total += n;
       }
       close(fd);
       if(pid >= 0 && waitfor(pid)){
               rp->status = Status_SW;
               return -1;
       }
       return total;
}

static long
cmdwrite(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       long n, prevsize = 0;
       vlong nbytes, total;
       int fd, pid;
       char *p;

       nbytes = ~0ULL >> 1;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 2:
               nbytes = strtoll(argv[1], &p, 0);
               if(nbytes == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((fd = mkfile(argv[0], OREAD, &pid)) == -1){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               break;
       }
       total = 0;
       while(nbytes){
               n = vlmin(nbytes, maxiosize);
               if((n = read(fd, rwbuf, n)) == -1){
                       if(total == 0)
                               total = -1;
                       break;
               }
               if (n == 0)
                       break;
               if (prevsize != n) {
                       print("tape block size=%ld\n", n);
                       prevsize = n;
               }
               if(SRwrite(rp, rwbuf, n) != n){
                       if(total == 0)
                               total = -1;
                       if(rp->status == STok)
                               rp->status = Status_SW;
                       break;
               }
               nbytes -= n;
               total += n;
       }
       close(fd);
       if(pid >= 0 && waitfor(pid)){
               rp->status = Status_SW;
               return -1;
       }
       return total;
}

static long
cmdseek(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       char *p;
       long offset;
       int type;

       type = 0;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 2:
               if((type = strtol(argv[1], &p, 0)) == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((offset = strtol(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               break;
       }
       return SRseek(rp, offset, type);
}

static long
cmdfilemark(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       char *p;
       ulong howmany;

       howmany = 1;
       if(argc && (howmany = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;
       }
       return SRfilemark(rp, howmany);
}

static long
cmdspace(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar code;
       long howmany;
       char option, *p;

       code = 0x00;
       howmany = 1;
       while(argc && (*argv)[0] == '-'){
               while(option = *++argv[0]){
                       switch(option){

                       case '-':
                               break;

                       case 'b':
                               code = 0x00;
                               break;

                       case 'f':
                               code = 0x01;
                               break;

                       default:
                               rp->status = Status_BADARG;
                               return -1;
                       }
                       break;
               }
               argc--; argv++;
               if(option == '-')
                       break;
       }
       if(argc && ((howmany = strtol(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0])){
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;
       }
       return SRspace(rp, code, howmany);
}

static long
cmdinquiry(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       long status;
       int i, n;
       uchar *p;

       USED(argc, argv);
       if((status = SRinquiry(rp)) != -1){
               n = rp->inquiry[4]+4;
               for(i = 0; i < MIN(8, n); i++)
                       Bprint(&bout, " %2.2uX", rp->inquiry[i]);
               p = &rp->inquiry[8];
               n = MIN(n, sizeof(rp->inquiry)-8);
               while(n && (*p == ' ' || *p == '\t' || *p == '\n')){
                       n--;
                       p++;
               }
               Bprint(&bout, "\t%.*s\n", n, (char*)p);
       }
       return status;
}

static long
cmdmodeselect6(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar list[MaxDirData];
       long nbytes, ul;
       char *p;

       memset(list, 0, sizeof list);
       for(nbytes = 0; argc; argc--, argv++, nbytes++){
               if((ul = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               list[nbytes] = ul;

       }
       if(!(rp->flags & Finqok) && SRinquiry(rp) == -1)
               Bprint(&bout, "warning: couldn't determine whether SCSI-1/SCSI-2 mode");
       return SRmodeselect6(rp, list, nbytes);
}

static long
cmdmodeselect10(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar list[MaxDirData];
       long nbytes, ul;
       char *p;

       memset(list, 0, sizeof list);
       for(nbytes = 0; argc; argc--, argv++, nbytes++){
               if((ul = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               list[nbytes] = ul;

       }
       if(!(rp->flags & Finqok) && SRinquiry(rp) == -1)
               Bprint(&bout, "warning: couldn't determine whether SCSI-1/SCSI-2 mode");
       return SRmodeselect10(rp, list, nbytes);
}

static long
cmdmodesense6(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar list[MaxDirData], *lp, page;
       long i, n, nbytes, status;
       char *p;

       nbytes = sizeof list;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 2:
               if((nbytes = strtoul(argv[1], &p, 0)) == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((page = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               break;

       case 0:
               page = Allmodepages;
               break;
       }
       if((status = SRmodesense6(rp, page, list, nbytes)) == -1)
               return -1;
       lp = list;
       nbytes = list[0];
       Bprint(&bout, " Header\n   ");
       for(i = 0; i < 4; i++){                         /* header */
               Bprint(&bout, " %2.2uX", *lp);
               lp++;
       }
       Bputc(&bout, '\n');

       if(list[3]){                                    /* block descriptors */
               for(n = 0; n < list[3]/8; n++){
                       Bprint(&bout, " Block %ld\n   ", n);
                       for(i = 0; i < 8; i++)
                               Bprint(&bout, " %2.2uX", lp[i]);
                       Bprint(&bout, "    (density %2.2uX", lp[0]);
                       Bprint(&bout, " blocks %d", (lp[1]<<16)|(lp[2]<<8)|lp[3]);
                       Bprint(&bout, " length %d)", (lp[5]<<16)|(lp[6]<<8)|lp[7]);
                       lp += 8;
                       nbytes -= 8;
                       Bputc(&bout, '\n');
               }
       }

       while(nbytes > 0){                              /* pages */
               i = *(lp+1);
               nbytes -= i+2;
               Bprint(&bout, " Page %2.2uX %d\n   ", *lp & 0x3F, *(lp+1));
               lp += 2;
               for(n = 0; n < i; n++){
                       if(n && ((n & 0x0F) == 0))
                               Bprint(&bout, "\n   ");
                       Bprint(&bout, " %2.2uX", *lp);
                       lp++;
               }
               if(n && (n & 0x0F))
                       Bputc(&bout, '\n');
       }
       return status;
}

static long
cmdmodesense10(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar *list, *lp, page;
       long blen, i, n, nbytes, status;
       char *p;

       nbytes = MaxDirData;
       switch(argc){
       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 2:
               if((nbytes = strtoul(argv[1], &p, 0)) == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/
       case 1:
               if((page = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               break;

       case 0:
               page = Allmodepages;
               break;
       }
       list = malloc(nbytes);
       if(list == 0){
               rp->status = STnomem;
               return -1;
       }
       if((status = SRmodesense10(rp, page, list, nbytes)) == -1)
               return -1;
       lp = list;
       nbytes = ((list[0]<<8)|list[1]);
       Bprint(&bout, " Header\n   ");
       for(i = 0; i < 8; i++){                         /* header */
               Bprint(&bout, " %2.2uX", *lp);
               lp++;
       }
       Bputc(&bout, '\n');

       blen = (list[6]<<8)|list[7];
       if(blen){                                       /* block descriptors */
               for(n = 0; n < blen/8; n++){
                       Bprint(&bout, " Block %ld\n   ", n);
                       for(i = 0; i < 8; i++)
                               Bprint(&bout, " %2.2uX", lp[i]);
                       Bprint(&bout, "    (density %2.2uX", lp[0]);
                       Bprint(&bout, " blocks %d", (lp[1]<<16)|(lp[2]<<8)|lp[3]);
                       Bprint(&bout, " length %d)", (lp[5]<<16)|(lp[6]<<8)|lp[7]);
                       lp += 8;
                       nbytes -= 8;
                       Bputc(&bout, '\n');
               }
       }

       /*
        * Special for ATA drives, page 0 is the drive info in 16-bit
        * chunks, little-endian, 256 in total. No decoding for now.
        */
       if(page == 0){
               for(n = 0; n < nbytes; n += 2){
                       if(n && ((n & 0x1F) == 0))
                               Bprint(&bout, "\n");
                       Bprint(&bout, " %4.4uX", (*(lp+1)<<8)|*lp);
                       lp += 2;
               }
               Bputc(&bout, '\n');
       }
       else
               while(nbytes > 0){                              /* pages */
                       i = *(lp+1);
                       nbytes -= i+2;
                       Bprint(&bout, " Page %2.2uX %d\n   ", *lp & 0x3F, lp[1]);
                       lp += 2;
                       for(n = 0; n < i; n++){
                               if(n && ((n & 0x0F) == 0))
                                       Bprint(&bout, "\n   ");
                               Bprint(&bout, " %2.2uX", *lp);
                               lp++;
                       }
                       if(n && (n & 0x0F))
                               Bputc(&bout, '\n');
               }
       free(list);
       return status;
}

static long
start(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[], uchar code)
{
       char *p;

       if(argc && (code = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;
       }
       return SRstart(rp, code);
}

static long
cmdstart(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       return start(rp, argc, argv, 1);
}

static long
cmdstop(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       return start(rp, argc, argv, 0);
}

static long
cmdeject(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       return start(rp, argc, argv, 2);
}

static long
cmdingest(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       return start(rp, argc, argv, 3);
}

static long
cmdcapacity(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar d[8];
       long n;

       USED(argc, argv);
       if((n = SRrcapacity(rp, d)) == -1)
               return -1;
       Bprint(&bout, " %ud %ud\n",
               d[0]<<24|d[1]<<16|d[2]<<8|d[3],
               d[4]<<24|d[5]<<16|d[6]<<8|d[7]);
       return n;
}

static long
cmdblank(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar type, track;
       char *sp;

       type = track = 0;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 2:
               if((type = strtoul(argv[1], &sp, 0)) == 0 && sp == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               if(type > 6){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((track = strtoul(argv[0], &sp, 0)) == 0 && sp == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 0:
               break;
       }
       return SRblank(rp, type, track);
}

static long
cmdsynccache(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRsynccache(rp);
}

static long
cmdrtoc(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar d[100*8+4], format, track, *p;
       char *sp;
       long n, nbytes;
       int tdl;

       format = track = 0;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 2:
               if((format = strtoul(argv[1], &sp, 0)) == 0 && sp == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               if(format > 4){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((track = strtoul(argv[0], &sp, 0)) == 0 && sp == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 0:
               break;
       }
       if((nbytes = SRTOC(rp, d, sizeof d, format, track)) == -1){
               if(rp->status == STok)
                       Bprint(&bout, "\t(probably empty)\n");
               return -1;
       }
       tdl = (d[0]<<8)|d[1];
       switch(format){

       case 0:
               Bprint(&bout, "\ttoc/pma data length: 0x%uX\n", tdl);
               Bprint(&bout, "\tfirst track number: %d\n", d[2]);
               Bprint(&bout, "\tlast track number: %d\n", d[3]);
               for(p = &d[4], n = tdl-2; n; n -= 8, p += 8){
                       Bprint(&bout, "\ttrack number: 0x%2.2uX\n", p[2]);
                       Bprint(&bout, "\t\tcontrol: 0x%2.2uX\n", p[1] & 0x0F);
                       Bprint(&bout, "\t\tblock address: 0x%uX\n",
                               (p[4]<<24)|(p[5]<<16)|(p[6]<<8)|p[7]);
               }
               break;

       case 1:
               Bprint(&bout, "\tsessions data length: 0x%uX\n", tdl);
               Bprint(&bout, "\tnumber of finished sessions: %d\n", d[2]);
               Bprint(&bout, "\tunfinished session number: %d\n", d[3]);
               for(p = &d[4], n = tdl-2; n; n -= 8, p += 8){
                       Bprint(&bout, "\tsession number: 0x%2.2uX\n", p[0]);
                       Bprint(&bout, "\t\tfirst track number in session: 0x%2.2uX\n",
                               p[2]);
                       Bprint(&bout, "\t\tlogical start address: 0x%uX\n",
                               (p[5]<<16)|(p[6]<<8)|p[7]);
               }
               break;

       case 2:
               Bprint(&bout, "\tfull TOC data length: 0x%uX\n", tdl);
               Bprint(&bout, "\tnumber of finished sessions: %d\n", d[2]);
               Bprint(&bout, "\tunfinished session number: %d\n", d[3]);
               for(p = &d[4], n = tdl-2; n > 0; n -= 11, p += 11){
                       Bprint(&bout, "\tsession number: 0x%2.2uX\n", p[0]);
                       Bprint(&bout, "\t\tcontrol: 0x%2.2uX\n", p[1] & 0x0F);
                       Bprint(&bout, "\t\tADR: 0x%2.2uX\n", (p[1]>>4) & 0x0F);
                       Bprint(&bout, "\t\tTNO: 0x%2.2uX\n", p[2]);
                       Bprint(&bout, "\t\tPOINT: 0x%2.2uX\n", p[3]);
                       Bprint(&bout, "\t\tMin: 0x%2.2uX\n", p[4]);
                       Bprint(&bout, "\t\tSec: 0x%2.2uX\n", p[5]);
                       Bprint(&bout, "\t\tFrame: 0x%2.2uX\n", p[6]);
                       Bprint(&bout, "\t\tZero: 0x%2.2uX\n", p[7]);
                       Bprint(&bout, "\t\tPMIN: 0x%2.2uX\n", p[8]);
                       Bprint(&bout, "\t\tPSEC: 0x%2.2uX\n", p[9]);
                       Bprint(&bout, "\t\tPFRAME: 0x%2.2uX\n", p[10]);
               }
               break;
       case 3:
               Bprint(&bout, "\tPMA data length: 0x%uX\n", tdl);
               for(p = &d[4], n = tdl-2; n > 0; n -= 11, p += 11){
                       Bprint(&bout, "\t\tcontrol: 0x%2.2uX\n", p[1] & 0x0F);
                       Bprint(&bout, "\t\tADR: 0x%2.2uX\n", (p[1]>>4) & 0x0F);
                       Bprint(&bout, "\t\tTNO: 0x%2.2uX\n", p[2]);
                       Bprint(&bout, "\t\tPOINT: 0x%2.2uX\n", p[3]);
                       Bprint(&bout, "\t\tMin: 0x%2.2uX\n", p[4]);
                       Bprint(&bout, "\t\tSec: 0x%2.2uX\n", p[5]);
                       Bprint(&bout, "\t\tFrame: 0x%2.2uX\n", p[6]);
                       Bprint(&bout, "\t\tZero: 0x%2.2uX\n", p[7]);
                       Bprint(&bout, "\t\tPMIN: 0x%2.2uX\n", p[8]);
                       Bprint(&bout, "\t\tPSEC: 0x%2.2uX\n", p[9]);
                       Bprint(&bout, "\t\tPFRAME: 0x%2.2uX\n", p[10]);
               }
               break;

       case 4:
               Bprint(&bout, "\tATIP data length: 0x%uX\n", tdl);
               break;

       }
       for(n = 0; n < nbytes; n++){
               if(n && ((n & 0x0F) == 0))
                       Bprint(&bout, "\n");
               Bprint(&bout, " %2.2uX", d[n]);
       }
       if(n && (n & 0x0F))
               Bputc(&bout, '\n');
       return nbytes;
}

static long
cmdrdiscinfo(ScsiReq *rp, int argc, char*[])
{
       uchar d[MaxDirData];
       int dl;
       long n, nbytes;

       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 0:
               break;
       }
       if((nbytes = SRrdiscinfo(rp, d, sizeof d)) == -1)
               return -1;

       dl = (d[0]<<8)|d[1];
       Bprint(&bout, "\tdata length: 0x%uX\n", dl);
       Bprint(&bout, "\tinfo[2] 0x%2.2uX\n", d[2]);
       switch(d[2] & 0x03){

       case 0:
               Bprint(&bout, "\t\tEmpty\n");
               break;

       case 1:
               Bprint(&bout, "\t\tIncomplete disc (Appendable)\n");
               break;

       case 2:
               Bprint(&bout, "\t\tComplete (CD-ROM or last session is closed and has no next session pointer)\n");
               break;

       case 3:
               Bprint(&bout, "\t\tReserved\n");
               break;
       }
       switch((d[2]>>2) & 0x03){

       case 0:
               Bprint(&bout, "\t\tEmpty Session\n");
               break;

       case 1:
               Bprint(&bout, "\t\tIncomplete Session\n");
               break;

       case 2:
               Bprint(&bout, "\t\tReserved\n");
               break;

       case 3:
               Bprint(&bout, "\t\tComplete Session (only possible when disc Status is Complete)\n");
               break;
       }
       if(d[2] & 0x10)
               Bprint(&bout, "\t\tErasable\n");
       Bprint(&bout, "\tNumber of First Track on Disc %ud\n", d[3]);
       Bprint(&bout, "\tNumber of Sessions %ud\n", d[4]);
       Bprint(&bout, "\tFirst Track Number in Last Session %ud\n", d[5]);
       Bprint(&bout, "\tLast Track Number in Last Session %ud\n", d[6]);
       Bprint(&bout, "\tinfo[7] 0x%2.2uX\n", d[7]);
       if(d[7] & 0x20)
               Bprint(&bout, "\t\tUnrestricted Use Disc\n");
       if(d[7] & 0x40)
               Bprint(&bout, "\t\tDisc Bar Code Valid\n");
       if(d[7] & 0x80)
               Bprint(&bout, "\t\tDisc ID Valid\n");
       Bprint(&bout, "\tinfo[8] 0x%2.2uX\n", d[8]);
       switch(d[8]){

       case 0x00:
               Bprint(&bout, "\t\tCD-DA or CD-ROM Disc\n");
               break;

       case 0x10:
               Bprint(&bout, "\t\tCD-I Disc\n");
               break;

       case 0x20:
               Bprint(&bout, "\t\tCD-ROM XA Disc\n");
               break;

       case 0xFF:
               Bprint(&bout, "\t\tUndefined\n");
               break;

       default:
               Bprint(&bout, "\t\tReserved\n");
               break;
       }
       Bprint(&bout, "\tLast Session lead-in Start Time M/S/F: 0x%2.2uX/0x%2.2uX/0x%2.2uX\n",
               d[17], d[18], d[19]);
       Bprint(&bout, "\tLast Possible Start Time for Start of lead-out M/S/F: 0x%2.2uX/0x%2.2uX/0x%2.2uX\n",
               d[21], d[22], d[23]);

       for(n = 0; n < nbytes; n++){
               if(n && ((n & 0x0F) == 0))
                       Bprint(&bout, "\n");
               Bprint(&bout, " %2.2uX", d[n]);
       }
       if(n && (n & 0x0F))
               Bputc(&bout, '\n');

       return nbytes;
}

static long
cmdrtrackinfo(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar d[MaxDirData], track;
       char *sp;
       long n, nbytes;
       int dl;

       track = 0;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 1:
               if((track = strtoul(argv[0], &sp, 0)) == 0 && sp == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 0:
               break;
       }
       if((nbytes = SRrtrackinfo(rp, d, sizeof d, track)) == -1)
               return -1;

       dl = (d[0]<<8)|d[1];
       Bprint(&bout, "\tdata length: 0x%uX\n", dl);
       Bprint(&bout, "\Track Number %d\n", d[2]);
       Bprint(&bout, "\Session Number %d\n", d[3]);
       Bprint(&bout, "\tinfo[4] 0x%2.2uX\n", d[5]);
       Bprint(&bout, "\t\tTrack Mode 0x%2.2uX: ", d[5] & 0x0F);
       switch(d[5] & 0x0F){
       case 0x00:
       case 0x02:
               Bprint(&bout, "2 audio channels without pre-emphasis\n");
               break;
       case 0x01:
       case 0x03:
               Bprint(&bout, "2 audio channels with pre-emphasis of 50/15µs\n");
               break;
       case 0x08:
       case 0x0A:
               Bprint(&bout, "audio channels without pre-emphasis (reserved in CD-R/RW)\n");
               break;
       case 0x09:
       case 0x0B:
               Bprint(&bout, "audio channels with pre-emphasis of 50/15µs (reserved in CD-R/RW)\n");
               break;
       case 0x04:
       case 0x06:
               Bprint(&bout, "Data track, recorded uninterrupted\n");
               break;
       case 0x05:
       case 0x07:
               Bprint(&bout, "Data track, recorded incremental\n");
               break;
       default:
               Bprint(&bout, "(mode unknown)\n");
               break;
       }
       if(d[5] & 0x10)
               Bprint(&bout, "\t\tCopy\n");
       if(d[5] & 0x20)
               Bprint(&bout, "\t\tDamage\n");
       Bprint(&bout, "\tinfo[6] 0x%2.2uX\n", d[6]);
       Bprint(&bout, "\t\tData Mode 0x%2.2uX: ", d[6] & 0x0F);
       switch(d[6] & 0x0F){
       case 0x01:
               Bprint(&bout, "Mode 1 (ISO/IEC 10149)\n");
               break;
       case 0x02:
               Bprint(&bout, "Mode 2 (ISO/IEC 10149 or CD-ROM XA)\n");
               break;
       case 0x0F:
               Bprint(&bout, "Data Block Type unknown (no track descriptor block)\n");
               break;
       default:
               Bprint(&bout, "(Reserved)\n");
               break;
       }
       if(d[6] & 0x10)
               Bprint(&bout, "\t\tFP\n");
       if(d[6] & 0x20)
               Bprint(&bout, "\t\tPacket\n");
       if(d[6] & 0x40)
               Bprint(&bout, "\t\tBlank\n");
       if(d[6] & 0x80)
               Bprint(&bout, "\t\tRT\n");
       Bprint(&bout, "\tTrack Start Address 0x%8.8uX\n",
               (d[8]<<24)|(d[9]<<16)|(d[10]<<8)|d[11]);
       if(d[7] & 0x01)
               Bprint(&bout, "\tNext Writeable Address 0x%8.8uX\n",
                       (d[12]<<24)|(d[13]<<16)|(d[14]<<8)|d[15]);
       Bprint(&bout, "\tFree Blocks 0x%8.8uX\n",
               (d[16]<<24)|(d[17]<<16)|(d[18]<<8)|d[19]);
       if((d[6] & 0x30) == 0x30)
               Bprint(&bout, "\tFixed Packet Size 0x%8.8uX\n",
                       (d[20]<<24)|(d[21]<<16)|(d[22]<<8)|d[23]);
       Bprint(&bout, "\tTrack Size 0x%8.8uX\n",
               (d[24]<<24)|(d[25]<<16)|(d[26]<<8)|d[27]);

       for(n = 0; n < nbytes; n++){
               if(n && ((n & 0x0F) == 0))
                       Bprint(&bout, "\n");
               Bprint(&bout, " %2.2uX", d[n]);
       }
       if(n && (n & 0x0F))
               Bputc(&bout, '\n');

       return nbytes;
}

static long
cmdcdpause(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRcdpause(rp, 0);
}

static long
cmdcdresume(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRcdpause(rp, 1);
}

static long
cmdcdstop(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRcdstop(rp);
}

static long
cmdcdplay(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       long length, start;
       char *sp;
       int raw;

       raw = 0;
       start = 0;
       if(argc && strcmp("-r", argv[0]) == 0){
               raw = 1;
               argc--, argv++;
       }

       length = 0xFFFFFFFF;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 2:
               if(!raw || ((length = strtol(argv[1], &sp, 0)) == 0 && sp == argv[1])){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((start = strtol(argv[0], &sp, 0)) == 0 && sp == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 0:
               break;
       }

       return SRcdplay(rp, raw, start, length);
}

static long
cmdcdload(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       char *p;
       ulong slot;

       slot = 0;
       if(argc && (slot = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;
       }
       return SRcdload(rp, 1, slot);
}

static long
cmdcdunload(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       char *p;
       ulong slot;

       slot = 0;
       if(argc && (slot = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;
       }
       return SRcdload(rp, 0, slot);
}

static long
cmdcdstatus(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar *list, *lp;
       long nbytes, status;
       int i, slots;

       USED(argc, argv);

       nbytes = 4096;
       list = malloc(nbytes);
       if(list == 0){
               rp->status = STnomem;
               return -1;
       }
       status = SRcdstatus(rp, list, nbytes);
       if(status == -1){
               free(list);
               return -1;
       }

       lp = list;
       Bprint(&bout, " Header\n   ");
       for(i = 0; i < 8; i++){                         /* header */
               Bprint(&bout, " %2.2uX", *lp);
               lp++;
       }
       Bputc(&bout, '\n');

       slots = ((list[6]<<8)|list[7])/4;
       Bprint(&bout, " Slots\n   ");
       while(slots--){
               Bprint(&bout, " %2.2uX %2.2uX %2.2uX %2.2uX\n   ",
                       *lp, *(lp+1), *(lp+2), *(lp+3));
               lp += 4;
       }

       free(list);
       return status;
}

static long
cmdgetconf(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar *list;
       long nbytes, status;

       USED(argc, argv);

       nbytes = 4096;
       list = malloc(nbytes);
       if(list == 0){
               rp->status = STnomem;
               return -1;
       }
       status = SRgetconf(rp, list, nbytes);
       if(status == -1){
               free(list);
               return -1;
       }
       /* to be done... */
       free(list);
       return status;
}

static long
cmdfwaddr(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar d[MaxDirData], npa, track, mode;
       long n;
       char *p;

       npa = mode = track = 0;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 3:
               if((npa = strtoul(argv[1], &p, 0)) == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 2:
               if((mode = strtoul(argv[1], &p, 0)) == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((track = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               break;

       case 0:
               break;
       }
       if((n = SRfwaddr(rp, track, mode, npa, d)) == -1)
               return -1;
       Bprint(&bout, "%ud %ud\n", d[0], (d[1]<<24)|(d[2]<<16)|(d[3]<<8)|d[4]);
       return n;
}

static long
cmdtreserve(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       long nbytes;
       char *p;

       if(argc != 1 || ((nbytes = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0])){
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;
       }
       return SRtreserve(rp, nbytes);
}

static long
cmdtrackinfo(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar d[MaxDirData], track;
       long n;
       ulong ul;
       char *p;

       track = 0;
       if(argc && (track = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;
       }
       if((n = SRtinfo(rp, track, d)) == -1)
               return -1;
       Bprint(&bout, "buffer length: 0x%uX\n", d[0]);
       Bprint(&bout, "number of tracks: 0x%uX\n", d[1]);
       ul = (d[2]<<24)|(d[3]<<16)|(d[4]<<8)|d[5];
       Bprint(&bout, "start address: 0x%luX\n", ul);
       ul = (d[6]<<24)|(d[7]<<16)|(d[8]<<8)|d[9];
       Bprint(&bout, "track length: 0x%luX\n", ul);
       Bprint(&bout, "track mode: 0x%uX\n", d[0x0A] & 0x0F);
       Bprint(&bout, "track status: 0x%uX\n", (d[0x0A]>>4) & 0x0F);
       Bprint(&bout, "data mode: 0x%uX\n", d[0x0B] & 0x0F);
       ul = (d[0x0C]<<24)|(d[0x0D]<<16)|(d[0x0E]<<8)|d[0x0F];
       Bprint(&bout, "free blocks: 0x%luX\n", ul);
       return n;
}

static long
cmdwtrack(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar mode, track;
       long n, nbytes, total, x;
       int fd, pid;
       char *p;

       mode = track = 0;
       nbytes = 0;
       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 4:
               if((mode = strtoul(argv[3], &p, 0)) == 0 && p == argv[3]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 3:
               if((track = strtoul(argv[2], &p, 0)) == 0 && p == argv[2]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 2:
               if((nbytes = strtoul(argv[1], &p, 0)) == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((fd = mkfile(argv[0], OREAD, &pid)) == -1){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               break;
       }
       total = 0;
       n = MIN(nbytes, maxiosize);
       if((n = readn(fd, rwbuf, n)) == -1){
               fprint(2, "file read failed %r\n");
               close(fd);
               return -1;
       }
       if((x = SRwtrack(rp, rwbuf, n, track, mode)) != n){
               fprint(2, "wtrack: write incomplete: asked %ld, did %ld\n", n, x);
               if(rp->status == STok)
                       rp->status = Status_SW;
               close(fd);
               return -1;
       }
       nbytes -= n;
       total += n;
       while(nbytes){
               n = MIN(nbytes, maxiosize);
               if((n = read(fd, rwbuf, n)) == -1){
                       break;
               }
               if((x = SRwrite(rp, rwbuf, n)) != n){
                       fprint(2, "write: write incomplete: asked %ld, did %ld\n", n, x);
                       if(rp->status == STok)
                               rp->status = Status_SW;
                       break;
               }
               nbytes -= n;
               total += n;
       }
       close(fd);
       if(pid >= 0 && waitfor(pid)){
               rp->status = Status_SW;
               return -1;
       }
       return total;
}

static long
cmdload(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRmload(rp, 0);
}

static long
cmdunload(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRmload(rp, 1);
}

static long
cmdfixation(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar type;
       char *p;

       type = 0;
       if(argc && (type = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;
       }
       return SRfixation(rp, type);
}

static long
cmdeinit(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SReinitialise(rp);
}

static long
cmdmmove(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       int transport, source, destination, invert;
       char *p;

       invert = 0;

       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 4:
               if((invert = strtoul(argv[3], &p, 0)) == 0 && p == argv[3]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 3:
               if((transport = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               if((source = strtoul(argv[1], &p, 0)) == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               if((destination = strtoul(argv[2], &p, 0)) == 0 && p == argv[2]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               break;
       }

       return SRmmove(rp, transport, source, destination, invert);
}

static long
cmdestatus(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       uchar *list, *lp, type;
       long d, i, n, nbytes, status;
       char *p;

       type = 0;
       nbytes = 4096;

       switch(argc){

       default:
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;

       case 2:
               if((nbytes = strtoul(argv[1], &p, 0)) == 0 && p == argv[1]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               /*FALLTHROUGH*/

       case 1:
               if((type = strtoul(argv[0], &p, 0)) == 0 && p == argv[0]){
                       rp->status = Status_BADARG;
                       return -1;
               }
               break;

       case 0:
               break;
       }

       list = malloc(nbytes);
       if(list == 0){
               rp->status = STnomem;
               return -1;
       }
       status = SRestatus(rp, type, list, nbytes);
       if(status == -1){
               free(list);
               return -1;
       }

       lp = list;
       nbytes = ((lp[5]<<16)|(lp[6]<<8)|lp[7])-8;
       Bprint(&bout, " Header\n   ");
       for(i = 0; i < 8; i++){                         /* header */
               Bprint(&bout, " %2.2uX", *lp);
               lp++;
       }
       Bputc(&bout, '\n');

       while(nbytes > 0){                              /* pages */
               i = ((lp[5]<<16)|(lp[6]<<8)|lp[7]);
               nbytes -= i+8;
               Bprint(&bout, " Type");
               for(n = 0; n < 8; n++)                  /* header */
                       Bprint(&bout, " %2.2uX", lp[n]);
               Bprint(&bout, "\n   ");
               d = (lp[2]<<8)|lp[3];
               lp += 8;
               for(n = 0; n < i; n++){
                       if(n && (n % d) == 0)
                               Bprint(&bout, "\n   ");
                       Bprint(&bout, " %2.2uX", *lp);
                       lp++;
               }
               if(n && (n % d))
                       Bputc(&bout, '\n');
       }

       free(list);
       return status;
}

static long
cmdhelp(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       ScsiCmd *cp;
       char *p;

       USED(rp);
       if(argc)
               p = argv[0];
       else
               p = 0;
       for(cp = scsicmd; cp->name; cp++){
               if(p == 0 || strcmp(p, cp->name) == 0)
                       Bprint(&bout, "%s\n", cp->help);
       }
       return 0;
}

static long
cmdprobe(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       char buf[32];
       ScsiReq scsireq;
       char *ctlr, *unit;

       USED(argc, argv);
       rp->status = STok;
       scsireq.flags = 0;

       for(ctlr="CDEFGHIJ0123456789abcdef"; *ctlr; ctlr++) {
               /*
                * I can guess how many units you have.
                * SATA controllers can have more than two drives each.
                */
               if(*ctlr >= 'C' && *ctlr <= 'D')
                       unit = "01";
               else if((*ctlr >= '0' && *ctlr <= '9')
                    || (*ctlr >= 'a' && *ctlr <= 'f'))
                       unit = "0123456789abcdef";      /* allow wide scsi */
               else
                       unit = "01234567";

               for(; *unit; unit++){
                       sprint(buf, "/dev/sd%c%c", *ctlr, *unit);
                       if(SRopenraw(&scsireq, buf) == -1)
                               continue;
                       SRreqsense(&scsireq);
                       switch(scsireq.status){
                       case STok:
                       case Status_SD:
                               Bprint(&bout, "%s: ", buf);
                               cmdinquiry(&scsireq, 0, 0);
                               break;
                       }
                       SRclose(&scsireq);
               }
       }
       return 0;
}

static long
cmdclose(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       USED(argc, argv);
       return SRclose(rp);
}

static long
cmdopen(ScsiReq *rp, int argc, char *argv[])
{
       int raw;
       long status;

       raw = 0;
       if(argc && strcmp("-r", argv[0]) == 0){
               raw = 1;
               argc--, argv++;
       }
       if(argc != 1){
               rp->status = Status_BADARG;
               return -1;
       }
       if(raw == 0){
               if((status = SRopen(rp, argv[0])) != -1 && verbose)
                       Bprint(&bout, "%sblock size: %ld\n",
                               rp->flags&Fbfixed? "fixed ": "", rp->lbsize);
       }
       else {
               status = SRopenraw(rp, argv[0]);
               rp->lbsize = 512;
       }
       return status;
}

static ScsiCmd scsicmd[] = {
       { "ready",      cmdready,       1,              /*[0x00]*/
         "ready",
       },
       { "rewind",     cmdrewind,      1,              /*[0x01]*/
         "rewind",
       },
       { "rezero",     cmdrewind,      1,              /*[0x01]*/
         "rezero",
       },
       { "reqsense",   cmdreqsense,    1,              /*[0x03]*/
         "reqsense",
       },
       { "format",     cmdformat,      0,              /*[0x04]*/
         "format",
       },
       { "rblimits",   cmdrblimits,    1,              /*[0x05]*/
         "rblimits",
       },
       { "read",       cmdread,        1,              /*[0x08]*/
         "read [|]file [nbytes]",
       },
       { "write",      cmdwrite,       1,              /*[0x0A]*/
         "write [|]file [nbytes]",
       },
       { "seek",       cmdseek,        1,              /*[0x0B]*/
         "seek offset [whence]",
       },
       { "filemark",   cmdfilemark,    1,              /*[0x10]*/
         "filemark [howmany]",
       },
       { "space",      cmdspace,       1,              /*[0x11]*/
         "space [-f] [-b] [[--] howmany]",
       },
       { "inquiry",    cmdinquiry,     1,              /*[0x12]*/
         "inquiry",
       },
       { "modeselect6",cmdmodeselect6, 1,              /*[0x15] */
         "modeselect6 bytes...",
       },
       { "modeselect", cmdmodeselect10, 1,             /*[0x55] */
         "modeselect bytes...",
       },
       { "modesense6", cmdmodesense6,  1,              /*[0x1A]*/
         "modesense6 [page [nbytes]]",
       },
       { "modesense",  cmdmodesense10, 1,              /*[0x5A]*/
         "modesense [page [nbytes]]",
       },
       { "start",      cmdstart,       1,              /*[0x1B]*/
         "start [code]",
       },
       { "stop",       cmdstop,        1,              /*[0x1B]*/
         "stop",
       },
       { "eject",      cmdeject,       1,              /*[0x1B]*/
         "eject",
       },
       { "ingest",     cmdingest,      1,              /*[0x1B]*/
         "ingest",
       },
       { "capacity",   cmdcapacity,    1,              /*[0x25]*/
         "capacity",
       },

       { "blank",      cmdblank,       1,              /*[0xA1]*/
         "blank [track/LBA [type]]",
       },
       { "synccache",  cmdsynccache,   1,              /*[0x35]*/
         "synccache",
       },
       { "rtoc",       cmdrtoc,        1,              /*[0x43]*/
         "rtoc [track/session-number [format]]",
       },
       { "rdiscinfo",  cmdrdiscinfo,   1,              /*[0x51]*/
         "rdiscinfo",
       },
       { "rtrackinfo", cmdrtrackinfo,  1,              /*[0x52]*/
         "rtrackinfo [track]",
       },

       { "cdpause",    cmdcdpause,     1,              /*[0x4B]*/
         "cdpause",
       },
       { "cdresume",   cmdcdresume,    1,              /*[0x4B]*/
         "cdresume",
       },
       { "cdstop",     cmdcdstop,      1,              /*[0x4E]*/
         "cdstop",
       },
       { "cdplay",     cmdcdplay,      1,              /*[0xA5]*/
         "cdplay [track-number] or [-r [LBA [length]]]",
       },
       { "cdload",     cmdcdload,      1,              /*[0xA6*/
         "cdload [slot]",
       },
       { "cdunload",   cmdcdunload,    1,              /*[0xA6]*/
         "cdunload [slot]",
       },
       { "cdstatus",   cmdcdstatus,    1,              /*[0xBD]*/
         "cdstatus",
       },
//      { "getconf",    cmdgetconf,     1,              /*[0x46]*/
//        "getconf",
//      },

//      { "fwaddr",     cmdfwaddr,      1,              /*[0xE2]*/
//        "fwaddr [track [mode [npa]]]",
//      },
//      { "treserve",   cmdtreserve,    1,              /*[0xE4]*/
//        "treserve nbytes",
//      },
//      { "trackinfo",  cmdtrackinfo,   1,              /*[0xE5]*/
//        "trackinfo [track]",
//      },
//      { "wtrack",     cmdwtrack,      1,              /*[0xE6]*/
//        "wtrack [|]file [nbytes [track [mode]]]",
//      },
//      { "load",       cmdload,        1,              /*[0xE7]*/
//        "load",
//      },
//      { "unload",     cmdunload,      1,              /*[0xE7]*/
//        "unload",
//      },
//      { "fixation",   cmdfixation,    1,              /*[0xE9]*/
//        "fixation [toc-type]",
//      },
       { "einit",      cmdeinit,       1,              /*[0x07]*/
         "einit",
       },
       { "estatus",    cmdestatus,     1,              /*[0xB8]*/
         "estatus",
       },
       { "mmove",      cmdmmove,       1,              /*[0xA5]*/
         "mmove transport source destination [invert]",
       },

       { "help",       cmdhelp,        0,
         "help",
       },
       { "probe",      cmdprobe,       0,
         "probe",
       },
       { "close",      cmdclose,       1,
         "close",
       },
       { "open",       cmdopen,        0,
         "open [-r] sddev",
       },
       { 0, 0 },
};

#define SEP(c)  (((c)==' ')||((c)=='\t')||((c)=='\n'))

static char *
tokenise(char *s, char **start, char **end)
{
       char *to;
       Rune r;
       int n;

       while(*s && SEP(*s))                            /* skip leading white space */
               s++;
       to = *start = s;
       while(*s){
               n = chartorune(&r, s);
               if(SEP(r)){
                       if(to != *start)                /* we have data */
                               break;
                       s += n;                         /* null string - keep looking */
                       while(*s && SEP(*s))
                               s++;
                       to = *start = s;
               }
               else if(r == '\''){
                       s += n;                         /* skip leading quote */
                       while(*s){
                               n = chartorune(&r, s);
                               if(r == '\''){
                                       if(s[1] != '\'')
                                               break;
                                       s++;            /* embedded quote */
                               }
                               while (n--)
                                       *to++ = *s++;
                       }
                       if(!*s)                         /* no trailing quote */
                               break;
                       s++;                            /* skip trailing quote */
               }
               else  {
                       while(n--)
                               *to++ = *s++;
               }
       }
       *end = to;
       return s;
}

static int
parse(char *s, char *fields[], int nfields)
{
       int c, argc;
       char *start, *end;

       argc = 0;
       c = *s;
       while(c){
               s = tokenise(s, &start, &end);
               c = *s++;
               if(*start == 0)
                       break;
               if(argc >= nfields-1)
                       return -1;
               *end = 0;
               fields[argc++] = start;
       }
       fields[argc] = 0;
       return argc;
}

static void
usage(void)
{
       fprint(2, "usage: %s [-6eq] [-m maxiosize] [[-r] /dev/sdXX]\n", argv0);
       exits("usage");
}

static struct {
       int     status;
       char*   description;
} description[] = {
       STnomem,        "buffer allocation failed",
       STtimeout,      "bus timeout",
       STharderr,      "controller error of some kind",
       STok,           "good",
       STcheck,        "check condition",
       STcondmet,      "condition met/good",
       STbusy,         "busy ",
       STintok,        "intermediate/good",
       STintcondmet,   "intermediate/condition met/good",
       STresconf,      "reservation conflict",
       STterminated,   "command terminated",
       STqfull,        "queue full",

       Status_SD,      "sense-data available",
       Status_SW,      "internal software error",
       Status_BADARG,  "bad argument to request",

       0, 0,
};

void
main(int argc, char *argv[])
{
       ScsiReq target;
       char *ap, *av[256];
       int ac, i, raw = 0;
       ScsiCmd *cp;
       long status;

       ARGBEGIN {
       case 'e':
               exabyte = 1;
               /* fallthrough */
       case '6':
               force6bytecmds = 1;
               break;
       case 'm':
               ap = ARGF();
               if(ap == nil)
                       usage();
               maxiosize = atol(ap);
               if(maxiosize < 512 || maxiosize > MaxIOsize)
                       sysfatal("max-xfer < 512 or > %d", MaxIOsize);
               break;
       case 'r':                       /* must be last option and not bundled */
               raw++;
               break;
       case 'q':
               verbose = 0;
               break;
       default:
               usage();
       } ARGEND

       if(Binit(&bin, 0, OREAD) == Beof || Binit(&bout, 1, OWRITE) == Beof){
               fprint(2, "%s: can't init bio: %r\n", argv0);
               exits("Binit");
       }

       memset(&target, 0, sizeof target);
       if (raw) {                      /* hack for -r */
               ++argc;
               --argv;
       }
       if(argc && cmdopen(&target, argc, argv) == -1) {
               fprint(2, "open failed\n");
               usage();
       }
       Bflush(&bout);

       while(ap = Brdline(&bin, '\n')){
               ap[Blinelen(&bin)-1] = 0;
               switch(ac = parse(ap, av, nelem(av))){

               default:
                       for(cp = scsicmd; cp->name; cp++){
                               if(strcmp(cp->name, av[0]) == 0)
                                       break;
                       }
                       if(cp->name == 0){
                               Bprint(&bout, "eh?\n");
                               break;
                       }
                       if((target.flags & Fopen) == 0 && cp->open){
                               Bprint(&bout, "no current target\n");
                               break;
                       }
                       if((status = (*cp->f)(&target, ac-1, &av[1])) != -1){
                               if(verbose)
                                       Bprint(&bout, "ok %ld\n", status);
                               break;
                       }
                       for(i = 0; description[i].description; i++){
                               if(target.status != description[i].status)
                                       continue;
                               if(target.status == Status_SD)
                                       makesense(&target);
                               else
                                       Bprint(&bout, "%s\n", description[i].description);
                               break;
                       }
                       break;

               case -1:
                       Bprint(&bout, "eh?\n");
                       break;

               case 0:
                       break;
               }
               Bflush(&bout);
       }
       exits(0);
}

/* USB mass storage fake */
long
umsrequest(Umsc *umsc, ScsiPtr *cmd, ScsiPtr *data, int *status)
{
       USED(umsc, data, cmd);
       *status = STharderr;
       return -1;
}