Index: usr.bin/vmstat/drvstats.c
===================================================================
RCS file: /cvsroot/src/usr.bin/vmstat/drvstats.c,v
retrieving revision 1.10
diff -p -u -r1.10 drvstats.c
--- usr.bin/vmstat/drvstats.c   5 Mar 2017 23:07:12 -0000       1.10
+++ usr.bin/vmstat/drvstats.c   2 Jul 2017 21:00:06 -0000
@@ -97,6 +97,31 @@ drvswap(void)
               if (!cur.select[i])
                       continue;

+               /*
+                * When a drive is replaced with one of the same
+                * name, the previous statistics are invalid. Try
+                * to detect this by validating counters and timestamp
+                */
+               if ((cur.rxfer[i] == 0 && cur.wxfer[i] == 0)
+                   || cur.rxfer[i] - last.rxfer[i] > INT64_MAX
+                   || cur.wxfer[i] - last.wxfer[i] > INT64_MAX
+                   || cur.seek[i] - last.seek[i] > INT64_MAX
+                   || (cur.timestamp[i].tv_sec == 0 &&
+                       cur.timestamp[i].tv_usec == 0)) {
+
+                       last.rxfer[i] = cur.rxfer[i];
+                       last.wxfer[i] = cur.wxfer[i];
+                       last.seek[i] = cur.seek[i];
+                       last.rbytes[i] = cur.rbytes[i];
+                       last.wbytes[i] = cur.wbytes[i];
+
+                       timerclear(&last.wait[i]);
+                       timerclear(&last.time[i]);
+                       timerclear(&last.waitsum[i]);
+                       timerclear(&last.busysum[i]);
+                       timerclear(&last.timestamp[i]);
+               }
+
               /* Delta Values. */
               SWAP(rxfer[i]);
               SWAP(wxfer[i]);
@@ -108,6 +133,7 @@ drvswap(void)
               DELTA(time[i]);
               DELTA(waitsum[i]);
               DELTA(busysum[i]);
+               DELTA(timestamp[i]);
       }
}

@@ -151,7 +177,7 @@ cpuswap(void)
void
drvreadstats(void)
{
-       size_t          size, i;
+       size_t          size, i, j, count;
       int             mib[3];

       mib[0] = CTL_HW;
@@ -161,27 +187,46 @@ drvreadstats(void)
       size = ndrive * sizeof(struct io_sysctl);
       if (sysctl(mib, 3, drives, &size, NULL, 0) < 0)
               err(1, "sysctl hw.iostats failed");
+       /* recalculate array length */
+       count = size / sizeof(struct io_sysctl);

-#define COPYF(x,k) cur.x[k] = drives[k].x
-#define COPYT(x,k) do {                                                        \
-               cur.x[k].tv_sec = drives[k].x##_sec;                    \
-               cur.x[k].tv_usec = drives[k].x##_usec;                  \
+#define COPYF(x,k,l) cur.x[k] = drives[l].x
+#define COPYT(x,k,l) do {                                              \
+               cur.x[k].tv_sec = drives[l].x##_sec;                    \
+               cur.x[k].tv_usec = drives[l].x##_usec;                  \
} while (/* CONSTCOND */0)

-       for (i = 0; i < ndrive; i++) {
+       for (i = 0, j = 0; i < ndrive && j < count; i++) {

-               COPYF(rxfer, i);
-               COPYF(wxfer, i);
-               COPYF(seek, i);
-               COPYF(rbytes, i);
-               COPYF(wbytes, i);
-
-               COPYT(wait, i);
-               COPYT(time, i);
-               COPYT(waitsum, i);
-               COPYT(busysum, i);
+               /*
+                * skip removed entries
+                *
+                * we cannot detect entries replaced with
+                * devices of the same name (e.g. unplug/replug).
+                */
+               if (strcmp(cur.name[i], drives[j].name)) {
+                       cur.select[i] = 0;
+                       continue;
+               }
+
+               COPYF(rxfer, i, j);
+               COPYF(wxfer, i, j);
+               COPYF(seek, i, j);
+               COPYF(rbytes, i, j);
+               COPYF(wbytes, i, j);
+
+               COPYT(wait, i, j);
+               COPYT(time, i, j);
+               COPYT(waitsum, i, j);
+               COPYT(busysum, i, j);
+               COPYT(timestamp, i, j);
+
+               ++j;
       }

+       /* shrink table to new size */
+       ndrive = j;
+
       mib[0] = CTL_KERN;
       mib[1] = KERN_TKSTAT;
       mib[2] = KERN_TKSTAT_NIN;
@@ -295,6 +340,7 @@ drvinit(int selected)
       cur.wait = calloc(ndrive, sizeof(struct timeval));
       cur.waitsum = calloc(ndrive, sizeof(struct timeval));
       cur.busysum = calloc(ndrive, sizeof(struct timeval));
+       cur.timestamp = calloc(ndrive, sizeof(struct timeval));
       cur.rxfer = calloc(ndrive, sizeof(u_int64_t));
       cur.wxfer = calloc(ndrive, sizeof(u_int64_t));
       cur.seek = calloc(ndrive, sizeof(u_int64_t));
@@ -304,6 +350,7 @@ drvinit(int selected)
       last.wait = calloc(ndrive, sizeof(struct timeval));
       last.waitsum = calloc(ndrive, sizeof(struct timeval));
       last.busysum = calloc(ndrive, sizeof(struct timeval));
+       last.timestamp = calloc(ndrive, sizeof(struct timeval));
       last.rxfer = calloc(ndrive, sizeof(u_int64_t));
       last.wxfer = calloc(ndrive, sizeof(u_int64_t));
       last.seek = calloc(ndrive, sizeof(u_int64_t));
@@ -314,11 +361,13 @@ drvinit(int selected)

       if (cur.time == NULL || cur.wait == NULL ||
           cur.waitsum == NULL || cur.busysum == NULL ||
+           cur.timestamp == NULL ||
           cur.rxfer == NULL || cur.wxfer == NULL ||
           cur.seek == NULL || cur.rbytes == NULL ||
           cur.wbytes == NULL ||
           last.time == NULL || last.wait == NULL ||
           last.waitsum == NULL || last.busysum == NULL ||
+           last.timestamp == NULL ||
           last.rxfer == NULL || last.wxfer == NULL ||
           last.seek == NULL || last.rbytes == NULL ||
           last.wbytes == NULL ||
@@ -335,8 +384,12 @@ drvinit(int selected)
       mib[2] = sizeof(struct io_sysctl);
       if (sysctl(mib, 3, drives, &size, NULL, 0) == -1)
               err(1, "sysctl hw.iostats failed");
+       /* Recalculate array length */
+       ndrive = size / sizeof(struct io_sysctl);
       for (i = 0; i < ndrive; i++) {
-               cur.name[i] = drives[i].name;
+               cur.name[i] = strndup(drives[i].name, sizeof(drives[i].name));
+               if (cur.name[i] == NULL)
+                       errx(1, "Memory allocation failure");
               cur.select[i] = selected;
       }

Index: usr.bin/vmstat/drvstats.h
===================================================================
RCS file: /cvsroot/src/usr.bin/vmstat/drvstats.h,v
retrieving revision 1.4
diff -p -u -r1.4 drvstats.h
--- usr.bin/vmstat/drvstats.h   5 Mar 2017 23:07:12 -0000       1.4
+++ usr.bin/vmstat/drvstats.h   2 Jul 2017 21:00:06 -0000
@@ -39,7 +39,7 @@
/* poseur disk entry to hold the information we're interested in. */
struct _drive {
       int              *select;       /* Display stats for selected disks. */
-       char            **name; /* Disk names (sd0, wd1, etc). */
+       char             **name;        /* Disk names (sd0, wd1, etc). */
       u_int64_t        *rxfer;        /* # of read transfers. */
       u_int64_t        *wxfer;        /* # of write transfers. */
       u_int64_t        *seek; /* # of seeks (currently unused). */
@@ -47,8 +47,9 @@ struct _drive {
       u_int64_t        *wbytes;       /* # of bytes written. */
       struct timeval   *time;         /* Time spent in disk i/o. */
       struct timeval   *wait;         /* Time spent in queue waiting. */
-       struct timeval   *busysum;      /* Time busy * queue length */
-       struct timeval   *waitsum;      /* Time waiting * queue length */
+       struct timeval   *busysum;      /* Time busy * queue length */
+       struct timeval   *waitsum;      /* Time waiting * queue length */
+       struct timeval   *timestamp;    /* Disk sample time */
       u_int64_t         tk_nin;       /* TTY Chars in. */
       u_int64_t         tk_nout;      /* TTY Chars out. */
       u_int64_t         cp_time[CPUSTATES];   /* System timer ticks. */
Index: usr.bin/vmstat/vmstat.c
===================================================================
RCS file: /cvsroot/src/usr.bin/vmstat/vmstat.c,v
retrieving revision 1.216
diff -p -u -r1.216 vmstat.c
--- usr.bin/vmstat/vmstat.c     5 Jan 2017 07:53:20 -0000       1.216
+++ usr.bin/vmstat/vmstat.c     2 Jul 2017 21:00:06 -0000
@@ -1113,20 +1113,23 @@ void
drvstats(int *ovflwp)
{
       size_t dn;
-       double etime;
+       double dtime;
       int ovflw = *ovflwp;

       /* Calculate disk stat deltas. */
       cpuswap();
       drvswap();
       tkswap();
-       etime = cur.cp_etime;

       for (dn = 0; dn < ndrive; ++dn) {
+               /* elapsed time for disk stats */
+               dtime = (double)cur.timestamp[dn].tv_sec +
+                       ((double)cur.timestamp[dn].tv_usec / (double)1000000);
+
               if (!drv_select[dn])
                       continue;
               PRWORD(ovflw, " %*.0f", 3, 1,
-                   (cur.rxfer[dn] + cur.wxfer[dn]) / etime);
+                   (cur.rxfer[dn] + cur.wxfer[dn]) / dtime);
       }
       *ovflwp = ovflw;
}
Index: usr.sbin/iostat/iostat.c
===================================================================
RCS file: /cvsroot/src/usr.sbin/iostat/iostat.c,v
retrieving revision 1.64
diff -p -u -r1.64 iostat.c
--- usr.sbin/iostat/iostat.c    5 Mar 2017 23:07:12 -0000       1.64
+++ usr.sbin/iostat/iostat.c    2 Jul 2017 21:00:06 -0000
@@ -112,6 +112,7 @@ static int  wincols = 80;
#define        SHOW_STATS_ALL  (SHOW_STATS_1 | SHOW_STATS_2 | SHOW_STATS_X | SHOW_STATS_Y)

static void cpustats(void);
+static double drive_time(double, int);
static void drive_stats(double);
static void drive_stats2(double);
static void drive_statsx(double);
@@ -321,15 +322,32 @@ header(void)
       printf("\n");
}

+static double
+drive_time(double etime, int dn)
+{
+       if (ISSET(todo, SHOW_TOTALS))
+               return etime;
+
+       if (cur.timestamp[dn].tv_sec || cur.timestamp[dn].tv_usec) {
+               etime = (double)cur.timestamp[dn].tv_sec +
+                   ((double)cur.timestamp[dn].tv_usec / (double)1000000);
+       }
+
+       return etime;
+}
+
static void
drive_stats(double etime)
{
       size_t dn;
-       double atime, mbps;
+       double atime, dtime, mbps;

       for (dn = 0; dn < ndrive; ++dn) {
               if (!cur.select[dn])
                       continue;
+
+               dtime = drive_time(etime, dn);
+
                                       /* average Kbytes per transfer. */
               if (cur.rxfer[dn] + cur.wxfer[dn])
                       mbps = ((cur.rbytes[dn] + cur.wbytes[dn]) /
@@ -341,7 +359,7 @@ drive_stats(double etime)

                                       /* average transfers per second. */
               (void)printf(" %4.0f",
-                   (cur.rxfer[dn] + cur.wxfer[dn]) / etime);
+                   (cur.rxfer[dn] + cur.wxfer[dn]) / dtime);

                                       /* time busy in drive activity */
               atime = (double)cur.time[dn].tv_sec +
@@ -353,7 +371,7 @@ drive_stats(double etime)
                           (double)(1024 * 1024);
               else
                       mbps = 0;
-               mbps /= etime;
+               mbps /= dtime;
               (void)printf(" %5.*f ",
                   MAX(0, 3 - (int)floor(log10(fmax(1.0, mbps)))), mbps);
       }
@@ -363,24 +381,26 @@ static void
drive_stats2(double etime)
{
       size_t dn;
-       double atime;
+       double atime, dtime;

       for (dn = 0; dn < ndrive; ++dn) {
               if (!cur.select[dn])
                       continue;

+               dtime = drive_time(etime, dn);
+
                                       /* average kbytes per second. */
               (void)printf(" %5.0f",
-                   (cur.rbytes[dn] + cur.wbytes[dn]) / 1024.0 / etime);
+                   (cur.rbytes[dn] + cur.wbytes[dn]) / 1024.0 / dtime);

                                       /* average transfers per second. */
               (void)printf(" %5.0f",
-                   (cur.rxfer[dn] + cur.wxfer[dn]) / etime);
+                   (cur.rxfer[dn] + cur.wxfer[dn]) / dtime);

                                       /* average time busy in drive activity */
               atime = (double)cur.time[dn].tv_sec +
                   ((double)cur.time[dn].tv_usec / (double)1000000);
-               (void)printf(" %4.2f ", atime / etime);
+               (void)printf(" %4.2f ", atime / dtime);
       }
}

@@ -388,12 +408,14 @@ static void
drive_statsx(double etime)
{
       size_t dn;
-       double atime, kbps;
+       double atime, dtime, kbps;

       for (dn = 0; dn < ndrive; ++dn) {
               if (!cur.select[dn])
                       continue;

+               dtime = drive_time(etime, dn);
+
               (void)printf("%-8.8s", cur.name[dn]);

                                       /* average read Kbytes per transfer */
@@ -405,17 +427,17 @@ drive_statsx(double etime)

                                       /* average read transfers
                                          (per second) */
-               (void)printf(" %6.0f", cur.rxfer[dn] / etime);
+               (void)printf(" %6.0f", cur.rxfer[dn] / dtime);

                                       /* time read busy in drive activity */
               atime = (double)cur.time[dn].tv_sec +
                   ((double)cur.time[dn].tv_usec / (double)1000000);
-               (void)printf(" %6.2f", atime / etime);
+               (void)printf(" %6.2f", atime / dtime);

                                       /* average read megabytes
                                          (per second) */
               (void)printf(" %8.2f",
-                   cur.rbytes[dn] / (1024.0 * 1024) / etime);
+                   cur.rbytes[dn] / (1024.0 * 1024) / dtime);


                                       /* average write Kbytes per transfer */
@@ -427,17 +449,17 @@ drive_statsx(double etime)

                                       /* average write transfers
                                          (per second) */
-               (void)printf(" %6.0f", cur.wxfer[dn] / etime);
+               (void)printf(" %6.0f", cur.wxfer[dn] / dtime);

                                       /* time write busy in drive activity */
               atime = (double)cur.time[dn].tv_sec +
                   ((double)cur.time[dn].tv_usec / (double)1000000);
-               (void)printf(" %6.2f", atime / etime);
+               (void)printf(" %6.2f", atime / dtime);

                                       /* average write megabytes
                                          (per second) */
               (void)printf(" %8.2f\n",
-                   cur.wbytes[dn] / (1024.0 * 1024) / etime);
+                   cur.wbytes[dn] / (1024.0 * 1024) / dtime);
       }
}

@@ -486,12 +508,14 @@ static void
drive_statsy(double etime)
{
       size_t dn;
-       double atime, await, abusysum, awaitsum;
+       double atime, await, abusysum, awaitsum, dtime;

       for (dn = 0; dn < ndrive; ++dn) {
               if (!cur.select[dn])
                       continue;

+               dtime = drive_time(etime, dn);
+
               (void)printf("%-8.8s", cur.name[dn]);

               atime = (double)cur.time[dn].tv_sec +
@@ -503,10 +527,10 @@ drive_statsy(double etime)
               awaitsum = (double)cur.waitsum[dn].tv_sec +
                   ((double)cur.waitsum[dn].tv_usec / (double)1000000);

-               drive_statsy_io(etime, cur.rxfer[dn], cur.rbytes[dn]);
+               drive_statsy_io(dtime, cur.rxfer[dn], cur.rbytes[dn]);
               (void)printf("  ");
-               drive_statsy_io(etime, cur.wxfer[dn], cur.wbytes[dn]);
-               drive_statsy_q(etime, atime, await, abusysum, awaitsum, cur.rxfer[dn]+cur.wxfer[dn]);
+               drive_statsy_io(dtime, cur.wxfer[dn], cur.wbytes[dn]);
+               drive_statsy_q(dtime, atime, await, abusysum, awaitsum, cur.rxfer[dn]+cur.wxfer[dn]);

               (void)printf("\n");
       }