/* $NetBSD: mmcformat.c,v 1.9 2023/04/04 20:28:01 rillig Exp $ */

/*
* Copyright (c) 2006, 2008 Reinoud Zandijk
* All rights reserved.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions
* are met:
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
*    documentation and/or other materials provided with the distribution.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
* IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
* OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
* IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
* NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
* DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
* THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
* (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
* THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*
*/

#include <sys/cdefs.h>
__RCSID("$NetBSD: mmcformat.c,v 1.9 2023/04/04 20:28:01 rillig Exp $");

#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <inttypes.h>
#include <limits.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <unistd.h>

#include "uscsilib.h"


/* globals */
static struct uscsi_dev dev;
extern int scsilib_verbose;

/* #define DEBUG(a) {a;} */
#define DEBUG(a) ;


static uint64_t
getmtime(void)
{
       struct timeval tp;

       gettimeofday(&tp, NULL);
       return (uint64_t) 1000000 * tp.tv_sec + tp.tv_usec;
}


static void
print_eta(uint32_t progress, uint64_t now, uint64_t start_time)
{
       int hours, minutes, seconds;
       uint64_t tbusy, ttot_est, eta;

       if (progress == 0) {
               printf(" ETA --:--:--");
               return;
       }
       tbusy    = now - start_time;
       ttot_est = (tbusy * 0x10000) / progress;
       eta      = (ttot_est - tbusy) / 1000000;

       hours   = (int) (eta/3600);
       minutes = (int) (eta/60) % 60;
       seconds = (int)  eta % 60;
       printf(" ETA %02d:%02d:%02d", hours, minutes, seconds);
}


static void
uscsi_waitop(struct uscsi_dev *mydev)
{
       scsicmd cmd;
       struct uscsi_sense sense;
       uint64_t start_time;
       uint32_t progress;
       uint8_t buffer[256];
       int asc, ascq;
       int cnt = 0;

       bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
       bzero(buffer, sizeof(buffer));

       /*
        * not be to impatient... give the drive some time to start or it
        * might break off
        */

       start_time = getmtime();
       sleep(10);

       progress = 0;
       while (progress < 0x10000) {
               /* we need a command that is NOT going to stop the formatting */
               bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
               cmd[0] = 0;                     /* test unit ready */
               uscsi_command(SCSI_READCMD, mydev,
                       cmd, 6, buffer, 0, 10000, &sense);

               /*
                * asc may be `not-ready' or `no-sense'. ascq for format in
                * progress is 4 too
                */
               asc  = sense.asc;
               ascq = sense.ascq;
               if (((asc == 0) && (ascq == 4)) || (asc == 4)) {
                       /* drive not ready : operation/format in progress */
                       if (sense.skey_valid) {
                               progress = sense.sense_key;
                       } else {
                               /* finished */
                               progress = 0x10000;
                       }
               }
               /* check if drive is ready again, ifso break out loop */
               if ((asc == 0) && (ascq == 0)) {
                       progress = 0x10000;
               }

               printf("%3d %% ", (100 * progress / 0x10000));
               printf("%c", "|/-\\" [cnt++ %4]);   /* twirl */

               /* print ETA */
               print_eta(progress, getmtime(), start_time);

               fflush(stdout);
               sleep(1);
               printf("\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b");
               fflush(stdout);
       }
       printf("\n");

       return;
}


static char const *
print_mmc_profile(int profile)
{
       static char scrap[100];

       switch (profile) {
       case 0x00 : return "Unknown[0] profile";
       case 0x01 : return "Non removable disc";
       case 0x02 : return "Removable disc";
       case 0x03 : return "Magneto Optical with sector erase";
       case 0x04 : return "Magneto Optical write once";
       case 0x05 : return "Advance Storage Magneto Optical";
       case 0x08 : return "CD-ROM";
       case 0x09 : return "CD-R recordable";
       case 0x0a : return "CD-RW rewritable";
       case 0x10 : return "DVD-ROM";
       case 0x11 : return "DVD-R sequential";
       case 0x12 : return "DVD-RAM rewritable";
       case 0x13 : return "DVD-RW restricted overwrite";
       case 0x14 : return "DVD-RW sequential";
       case 0x1a : return "DVD+RW rewritable";
       case 0x1b : return "DVD+R recordable";
       case 0x20 : return "DDCD readonly";
       case 0x21 : return "DDCD-R recordable";
       case 0x22 : return "DDCD-RW rewritable";
       case 0x2b : return "DVD+R double layer";
       case 0x40 : return "BD-ROM";
       case 0x41 : return "BD-R Sequential Recording (SRM)";
       case 0x42 : return "BD-R Random Recording (RRM)";
       case 0x43 : return "BD-RE rewritable";
       }
       sprintf(scrap, "Reserved profile 0x%02x", profile);
       return scrap;
}


static int
uscsi_get_mmc_profile(struct uscsi_dev *mydev, int *mmc_profile)
{
       scsicmd  cmd;
       uint8_t  buf[32];
       int error;

       *mmc_profile = 0;

       bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
       cmd[ 0] = 0x46;                         /* Get configuration */
       cmd[ 8] = 32;                           /* just a small buffer size */
       cmd[ 9] = 0;                            /* control */
       error = uscsi_command(SCSI_READCMD, mydev, cmd, 10, buf, 32, 30000, NULL);
       if (!error) {
               *mmc_profile = buf[7] | (buf[6] << 8);
       }

       return error;
}


static int
uscsi_set_packet_parameters(struct uscsi_dev *mydev, int blockingnr)
{
       scsicmd  cmd;
       int      val_len;
       uint8_t  res[10000], *pos;
       int      error;

       /* Set up CD/DVD recording parameters */
       DEBUG(printf("Setting device's recording parameters\n"));

       val_len = 0x32+2+8;
       bzero(res, val_len);

       pos = res + 8;

       bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
       pos[ 0] = 0x05;         /* page code 5 : cd writing             */
       pos[ 1] = 0x32;         /* length in bytes                      */
       pos[ 2] = 0;            /* write type 0 : packet/incremental    */

       /* next session OK, data packet, rec. incr. fixed packets       */
       pos[ 3] = (3<<6) | 32 | 5;
       pos[ 4] = 10;           /* ISO mode 2; XA form 1                */
       pos[ 8] = 0x20;         /* CD-ROM XA disc or DDCD disc          */
       pos[10] = (blockingnr >> 24) & 0xff;    /* MSB packet size      */
       pos[11] = (blockingnr >> 16) & 0xff;
       pos[12] = (blockingnr >>  8) & 0xff;
       pos[13] = (blockingnr      ) & 0xff;    /* LSB packet size      */

       bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
       cmd[0] = 0x55;                  /* MODE SELECT (10)             */
       cmd[1] = 16;                    /* PF format                    */
       cmd[7] = val_len >> 8;          /* length of blob               */
       cmd[8] = val_len & 0xff;
       cmd[9] = 0;                     /* control                      */

       error = uscsi_command(SCSI_WRITECMD, mydev,
                       cmd, 10, res, val_len, 30000, NULL);
       if (error) {
               perror("While WRTITING parameter page 5");
               return error;
       }

       /* flag OK */
       return 0;
}


static int
get_format_capabilities(struct uscsi_dev *mydev, uint8_t *buf, uint32_t *len)
{
       scsicmd         cmd;
       int             list_length;
       int             trans_len;
       size_t          buf_len = 512;
       int             error;

       assert(*len >= buf_len);
       bzero(buf, buf_len);

       trans_len = 12;                         /* only fixed header first */
       bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
       cmd[0] = 0x23;                          /* Read format capabilities */
       cmd[7] = trans_len >> 8;                /* MSB allocation length */
       cmd[8] = trans_len & 0xff;              /* LSB allocation length */
       cmd[9] = 0;                             /* control */
       error = uscsi_command(SCSI_READCMD, mydev,
                       cmd, 10, buf, trans_len, 30000, NULL);
       if (error) {
               fprintf(stderr, "While reading format capabilities : %s\n",
                       strerror(error));
               return error;
       }

       list_length = buf[ 3];

       if (list_length % 8) {
               printf( "\t\tWarning: violating SCSI spec,"
                       "capacity list length ought to be multiple of 8\n");
               printf("\t\tInterpreting as including header of 4 bytes\n");
               assert(list_length % 8 == 4);
               list_length -= 4;
       }

       /* read in full capacity list */
       trans_len = 12 + list_length;           /* complete structure */
       bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
       cmd[0] = 0x23;                          /* Read format capabilities */
       cmd[7] = trans_len >> 8;                /* MSB allocation length */
       cmd[8] = trans_len & 0xff;              /* LSB allocation length */
       cmd[9] = 0;                             /* control */
       error = uscsi_command(SCSI_READCMD, mydev,
                       cmd, 10, buf, trans_len, 30000, NULL);
       if (error) {
               fprintf(stderr, "While reading format capabilities : %s\n",
                       strerror(error));
               return error;
       }

       *len = list_length;
       return 0;
}


static void
print_format(int format_tp, uint32_t num_blks, uint32_t param,
       int dscr_type, int verbose, int *supported)
{
       char const *format_str, *nblks_str, *param_str, *user_spec;

       format_str = nblks_str = param_str = "reserved";
       user_spec = "";
       *supported = 1;

       switch (format_tp) {
       case  0x00 :
               format_str = "full format capacity";
               nblks_str  = "sectors";
               param_str  = "block length in bytes";
               user_spec  = "'-F [-b blockingnr]'";
               break;
       case  0x01 :
               format_str = "spare area expansion";
               nblks_str  = "extension in blocks";
               param_str  = "block length in bytes";
               user_spec  = "'-S'";
               break;
       /* 0x02 - 0x03 reserved */
       case  0x04 :
               format_str = "variable length zone'd format";
               nblks_str  = "zone length";
               param_str  = "zone number";
               *supported = 0;
               break;
       case  0x05 :
               format_str = "fixed length zone'd format";
               nblks_str  = "zone length";
               param_str  = "last zone number";
               *supported = 0;
               break;
       /* 0x06 - 0x0f reserved */
       case  0x10 :
               format_str = "CD-RW/DVD-RW full packet format";
               nblks_str  = "addressable blocks";
               param_str  = "fixed packet size/ECC blocksize in sectors";
               user_spec  = "'-F -p [-b blockingnr]'";
               break;
       case  0x11 :
               format_str = "CD-RW/DVD-RW grow session";
               nblks_str  = "addressable blocks";
               param_str  = "fixed packet size/ECC blocksize in sectors";
               user_spec  = "'-G'";
               break;
       case  0x12 :
               format_str = "CD-RW/DVD-RW add session";
               nblks_str  = "addressable blocks";
               param_str  = "maximum fixed packet size/ECC blocksize "
                            "in sectors";
               *supported = 0;
               break;
       case  0x13 :
               format_str = "DVD-RW max growth of last complete session";
               nblks_str  = "addressable blocks";
               param_str  = "ECC blocksize in sectors";
               user_spec  = "'-G'";
               break;
       case  0x14 :
               format_str = "DVD-RW quick grow last session";
               nblks_str  = "addressable blocks";
               param_str  = "ECC blocksize in sectors";
               *supported = 0;
               break;
       case  0x15 :
               format_str = "DVD-RW quick full format";
               nblks_str  = "addressable blocks";
               param_str  = "ECC blocksize in sectors";
               *supported = 0;
               break;
       /* 0x16 - 0x23 reserved */
       case  0x24 :
               format_str = "background MRW format";
               nblks_str  = "Defect Management Area blocks";
               param_str  = "not used";
               user_spec  = "'[-R] [-s] [-w] -F -M [-b blockingnr]'";
               break;
       /* 0x25 reserved */
       case  0x26 :
               format_str = "background DVD+RW full format";
               nblks_str  = "sectors";
               param_str  = "not used";
               user_spec  = "'[-R] [-w] -F'";
               break;
       /* 0x27 - 0x2f reserved */
       case  0x30 :
               format_str = "BD-RE full format with spare area";
               nblks_str  = "blocks";
               param_str  = "total spare area size in clusters";
               user_spec  = "'[-s] -F'";
               break;
       case  0x31 :
               format_str = "BD-RE full format without spare area";
               nblks_str  = "blocks";
               param_str  = "block length in bytes";
               user_spec  = "'-F'";
               break;
       /* 0x32 - 0x3f reserved */
       default :
               break;
       }

       if (verbose) {
               printf("\n\tFormat type 0x%02x : %s\n", format_tp, format_str);

               switch (dscr_type) {
               case  1 :
                       printf( "\t\tUnformatted media,"
                               "maximum formatted capacity\n");
                       break;
               case  2 :
                       printf( "\t\tFormatted media,"
                               "current formatted capacity\n");
                       break;
               case  3 :
                       printf( "\t\tNo media present or incomplete session, "
                               "maximum formatted capacity\n");
                       break;
               default :
                       printf("\t\tUnspecified descriptor type\n");
                       break;
               }

               printf("\t\tNumber of blocks : %12d\t(%s)\n",
                       num_blks, nblks_str);
               printf("\t\tParameter        : %12d\t(%s)\n",
                       param, param_str);

               if (format_tp == 0x24) {
                       printf( "\t\tExpert select    : "
                               "'-X 0x%02x:0xffffff:0' or "
                               "'-X 0x%02x:0xffff0000:0'\n",
                               format_tp, format_tp);
               } else {
                       printf( "\t\tExpert select    : "
                               "'-X 0x%02x:%d:%d'\n",
                               format_tp, num_blks, param);
               }
               if (*supported) {
                       printf("\t\tmmc_format arg   : %s\n", user_spec);
               } else {
                       printf("\t\t** not supported **\n");
               }
       }
}


static void
process_format_caps(uint8_t *buf, int list_length, int verbose,
       uint8_t *allow, uint32_t *blks, uint32_t *params)
{
       uint32_t        num_blks, param;
       uint8_t        *fcd;
       int             dscr_type, format_tp;
       int             supported;

       bzero(allow,  255);
       bzero(blks,   255*4);
       bzero(params, 255*4);

       fcd = buf + 4;
       list_length -= 4;               /* strip header */

       if (verbose)
               printf("\tCurrent/max capacity followed by additional capacity,"
                       "reported length of %d bytes (8/entry)\n", list_length);

       while (list_length > 0) {
               num_blks    = fcd[ 3]        | (fcd[ 2] << 8) |
                            (fcd[ 1] << 16) | (fcd[ 0] << 24);
               dscr_type   = fcd[ 4] & 3;
               format_tp   = fcd[ 4] >> 2;
               param       = fcd[ 7] | (fcd[ 6] << 8) |  (fcd[ 5] << 16);

               print_format(format_tp, num_blks, param, dscr_type, verbose,
                       &supported);

                allow[format_tp] = 1;  /* TODO = supported? */
                 blks[format_tp] = num_blks;
               params[format_tp] = param;

               fcd += 8;
               list_length-=8;
       }
}



/* format a CD-RW disc */
/* old style format 7 */
static int
uscsi_format_cdrw_mode7(struct uscsi_dev *mydev, uint32_t blocks)
{
       scsicmd cmd;
       struct uscsi_sense sense;
       uint8_t  buffer[16];
       int error;

       if (blocks % 32) {
               blocks -= blocks % 32;
       }

       bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
       bzero(buffer, sizeof(buffer));

       cmd[0] = 0x04;                  /* format unit                     */
       cmd[1] = 0x17;                  /* parameter list format 7 follows */
       cmd[5] = 0;                     /* control                         */

       /* format list header */
       buffer[ 0] = 0;                 /* reserved                        */
       buffer[ 1] = 0x80 | 0x02;       /* Valid info, immediate return    */
       buffer[ 2] = 0;                 /* MSB format descriptor length    */
       buffer[ 3] = 8;                 /* LSB ...                         */

       /*
        * for CD-RW the initialisation pattern bit is reserved, but there IS
        * one
        */

       buffer[ 4] = 0;                 /* no header                       */
       buffer[ 5] = 0;                 /* default pattern                 */
       buffer[ 6] = 0;                 /* pattern length MSB              */
       buffer[ 7] = 0;                 /* pattern length LSB              */

       /* 8 bytes of format descriptor */
       /* (s)ession bit 1<<7, (g)row bit 1<<6  */
       /* SG   action  */
       /* 00   format disc with number of user data blocks     */
       /* 10   create new session with number of data blocks   */
       /* x1   grow session to be number of data blocks        */

       buffer[ 8] = 0x00;              /* session and grow bits (7 and 6)  */
       buffer[ 9] = 0;                 /* reserved */
       buffer[10] = 0;                 /* reserved */
       buffer[11] = 0;                 /* reserved */
       buffer[12] = (blocks >> 24) & 0xff;     /* blocks MSB   */
       buffer[13] = (blocks >> 16) & 0xff;
       buffer[14] = (blocks >>  8) & 0xff;
       buffer[15] = (blocks      ) & 0xff;     /* blocks LSB   */

       /* this will take a while .... */
       error = uscsi_command(SCSI_WRITECMD, mydev,
                       cmd, 6, buffer, sizeof(buffer), UINT_MAX, &sense);
       if (error)
               return error;

       uscsi_waitop(mydev);
       return 0;
}


static int
uscsi_format_disc(struct uscsi_dev *mydev, int immed, int format_type,
       uint32_t blocks, uint32_t param, int certification, int cmplist)
{
       scsicmd cmd;
       struct uscsi_sense sense;
       uint8_t  buffer[16], fmt_flags;
       int error;

       fmt_flags = 0x80;               /* valid info flag */
       if (immed)
               fmt_flags |= 2;
       if (certification == 0)
               fmt_flags |= 32;

       if (cmplist)
               cmplist = 8;

#if 0
       if (mmc_profile != 0x43) {
               /* certification specifier only valid for BD-RE */
               certification = 0;
       }
#endif

       bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
       bzero(buffer, sizeof(buffer));

       cmd[0] = 0x04;                  /* format unit                     */
       cmd[1] = 0x11 | cmplist;        /* parameter list format 1 follows */
       cmd[5] = 0;                     /* control                         */

       /* format list header */
       buffer[ 0] = 0;                 /* reserved                        */
       buffer[ 1] = 0x80 | fmt_flags;  /* Valid info, flags follow        */
       buffer[ 2] = 0;                 /* MSB format descriptor length    */
       buffer[ 3] = 8;                 /* LSB ...                         */

       /* 8 bytes of format descriptor */
       buffer[ 4] = (blocks >> 24) & 0xff;     /* blocks MSB        */
       buffer[ 5] = (blocks >> 16) & 0xff;
       buffer[ 6] = (blocks >>  8) & 0xff;
       buffer[ 7] = (blocks      ) & 0xff;     /* blocks LSB        */
       buffer[ 8] = (format_type << 2) | certification;
       buffer[ 9] = (param  >> 16) & 0xff;     /* parameter MSB     */
       buffer[10] = (param  >>  8) & 0xff;     /*      packet size  */
       buffer[11] = (param       ) & 0xff;     /* parameter LSB     */

       /* this will take a while .... */
       error = uscsi_command(SCSI_WRITECMD, mydev,
                       cmd, 6, buffer, 12, UINT_MAX, &sense);
       if (error)
               return error;

       if (immed)
               uscsi_waitop(mydev);

       return 0;
}


static int
uscsi_blank_disc(struct uscsi_dev *mydev)
{
       scsicmd cmd;
       int error;

       /* XXX check if the device can blank! */


       /* blank disc */
       bzero(cmd, SCSI_CMD_LEN);
       cmd[ 0] = 0xA1;                 /* blank                        */
       cmd[ 1] = 16;                   /* Immediate, blank complete    */
       cmd[11] = 0;                    /* control                      */

       /* this will take a while .... */
       error = uscsi_command(SCSI_WRITECMD, mydev,
                       cmd, 12, NULL, 0, UINT_MAX, NULL);
       if (error)
               return error;

       uscsi_waitop(mydev);
       return 0;
}


static int
usage(char *program)
{
       fprintf(stderr, "\n");
       fprintf(stderr, "Usage: %s [options] devicename\n", program);
       fprintf(stderr,
       "-B             blank cd-rw disc before formatting\n"
       "-F             format cd-rw disc\n"
       "-O             CD-RW formatting 'old-style' for old CD-RW drives\n"
       "-M             select MRW format\n"
       "-R             restart MRW & DVD+RW format\n"
       "-G             grow last CD-RW/DVD-RW session\n"
       "-S             grow spare space DVD-RAM/BD-RE\n"
       "-s             format DVD+MRW/BD-RE with extra spare space\n"
       "-w             wait until completion of background format\n"
       "-p             explicitly set packet format\n"
       "-c num         media certification for DVD-RAM/BD-RE : "
                       "0 no, 1 full, 2 quick\n"
       "-r             recompile defect list for DVD-RAM (cmplist)\n"
       "-h -H -I       help/inquiry formats\n"
       "-X format      expert format selector form 'fmt:blks:param' with -c\n"
       "-b blockingnr  in sectors (for CD-RW)\n"
       "-D             verbose SCSI command errors\n"
       );
       return 1;
}


int
main(int argc, char *argv[])
{
       struct uscsi_addr saddr;
       uint32_t blks[256], params[256];
       uint32_t format_type, format_blks, format_param, blockingnr;
       uint8_t  allow[256];
       uint8_t caps[512];
       uint32_t caps_len = sizeof(caps);
       char *progname;
       int blank, format, mrw, background;
       int inquiry, spare, oldtimer;
       int expert;
       int restart_format, grow_session, grow_spare, packet_wr;
       int mmc_profile, flag, error, display_usage;
       int certification, cmplist;
       int wait_until_finished;
       progname = strdup(argv[0]);
       if (argc == 1) {
               return usage(progname);
       }

       blank               = 0;
       format              = 0;
       mrw                 = 0;
       restart_format      = 0;
       grow_session        = 0;
       grow_spare          = 0;
       wait_until_finished = 0;
       packet_wr           = 0;
       certification       = 1;
       cmplist             = 0;
       inquiry             = 0;
       spare               = 0;
       inquiry             = 0;
       oldtimer            = 0;
       expert              = 0;
       display_usage       = 0;
       blockingnr          = 32;
       uscsilib_verbose    = 0;
       while ((flag = getopt(argc, argv, "BFMRGSwpsc:rhHIX:Ob:D")) != -1) {
               switch (flag) {
                       case 'B' :
                               blank = 1;
                               break;
                       case 'F' :
                               format = 1;
                               break;
                       case 'M' :
                               mrw = 1;
                               break;
                       case 'R' :
                               restart_format = 1;
                               break;
                       case 'G' :
                               grow_session = 1;
                               break;
                       case 'S' :
                               grow_spare = 1;
                               break;
                       case 'w' :
                               wait_until_finished = 1;
                               break;
                       case 'p' :
                               packet_wr = 1;
                               break;
                       case 's' :
                               spare = 1;
                               break;
                       case 'c' :
                               certification = atoi(optarg);
                               break;
                       case 'r' :
                               cmplist = 1;
                               break;
                       case 'h' :
                       case 'H' :
                               display_usage = 1;
                               break;
                       case 'I' :
                               inquiry = 1;
                               break;
                       case 'X' :
                               /* TODO parse expert mode string */
                               printf("-X not implemented yet\n");
                               expert = 1;
                               exit(1);
                               break;
                       case 'O' :
                               /* oldtimer CD-RW format */
                               oldtimer = 1;
                               format   = 1;
                               break;
                       case 'b' :
                               blockingnr = atoi(optarg);
                               break;
                       case 'D' :
                               uscsilib_verbose = 1;
                               break;
                       default :
                               return usage(progname);
               }
       }
       argv += optind;
       argc -= optind;

       if (!blank && !format && !grow_session && !grow_spare &&
           !expert && !inquiry && !display_usage) {
               fprintf(stderr, "%s : at least one of -B, -F, -G, -h, -H -S, "
                               "-X or -I needs to be specified\n\n", progname);
               return usage(progname);
       }

       if (format + grow_session + grow_spare + expert > 1) {
               fprintf(stderr, "%s : at most one of -F, -G, -S or -X "
                               "needs to be specified\n\n", progname);
               return usage(progname);
       }

       if (argc != 1) return usage(progname);

       /* Open the device */
       dev.dev_name = strdup(*argv);
       printf("Opening device %s\n", dev.dev_name);
       error = uscsi_open(&dev);
       if (error) {
               fprintf(stderr, "Device failed to open : %s\n",
                       strerror(error));
               exit(1);
       }

       error = uscsi_check_for_scsi(&dev);
       if (error) {
               fprintf(stderr, "sorry, not a SCSI/ATAPI device : %s\n",
                       strerror(error));
               exit(1);
       }

       error = uscsi_identify(&dev, &saddr);
       if (error) {
               fprintf(stderr, "SCSI/ATAPI identify returned : %s\n",
                       strerror(error));
               exit(1);
       }

       printf("\nDevice identifies itself as : ");

       if (saddr.type == USCSI_TYPE_SCSI) {
               printf("SCSI   busnum = %d, target = %d, lun = %d\n",
                       saddr.addr.scsi.scbus, saddr.addr.scsi.target,
                       saddr.addr.scsi.lun);
       } else {
               printf("ATAPI  busnum = %d, drive = %d\n",
                       saddr.addr.atapi.atbus, saddr.addr.atapi.drive);
       }

       printf("\n");

       /* get MMC profile */
       error = uscsi_get_mmc_profile(&dev, &mmc_profile);
       if (error) {
               fprintf(stderr,
                       "Can't get the disc's MMC profile because of :"
                       " %s\n", strerror(error));
               fprintf(stderr, "aborting\n");
               uscsi_close(&dev);
               return 1;
       }

       /* blank disc section */
       if (blank) {
               printf("\nBlanking disc.... "); fflush(stdout);
               error = uscsi_blank_disc(&dev);

               if (error) {
                       printf("fail\n"); fflush(stdout);
                       fprintf(stderr,
                               "Blanking failed because of : %s\n",
                               strerror(error));
                       uscsi_close(&dev);

                       return 1;
               } else {
                       printf("success!\n\n");
               }
       }

       /* re-get MMC profile */
       error = uscsi_get_mmc_profile(&dev, &mmc_profile);
       if (error) {
               fprintf(stderr,
                       "Can't get the disc's MMC profile because of : %s\n",
                       strerror(error));
               fprintf(stderr, "aborting\n");
               uscsi_close(&dev);
               return 1;
       }

       error = get_format_capabilities(&dev, caps, &caps_len);
       if (error)
               exit(1);

       process_format_caps(caps, caps_len, inquiry, allow, blks, params);

       format_type = 0;
       /* expert format section */
       if (expert) {
       }

       if (!format && !grow_spare && !grow_session) {
               /* we're done */
               if (display_usage)
                       usage(progname);
               uscsi_close(&dev);
               exit(0);
       }

       /* normal format section */
       if (format) {
               /* get current mmc profile of disc */

               if (oldtimer && mmc_profile != 0x0a) {
                       printf("Oldtimer flag only defined for CD-RW; "
                               "ignored\n");
               }

               switch (mmc_profile) {
               case 0x12 :     /* DVD-RAM      */
                       format_type = 0x00;
                       break;
               case 0x0a :     /* CD-RW        */
                       format_type = mrw ? 0x24 : 0x10;
                       packet_wr   = 1;
                       break;
               case 0x13 :     /* DVD-RW restricted overwrite */
               case 0x14 :     /* DVD-RW sequential            */
                       format_type = 0x10;
                       /*
                        * Some drives suddenly stop supporting this format
                        * type when packet_wr = 1
                        */
                       packet_wr   = 0;
                       break;
               case 0x1a :     /* DVD+RW       */
                       format_type = mrw ? 0x24 : 0x26;
                       break;
               case 0x43 :     /* BD-RE        */
                       format_type = spare ? 0x30 : 0x31;
                       break;
               default :
                       fprintf(stderr, "Can't format discs of type %s\n",
                               print_mmc_profile(mmc_profile));
                       uscsi_close(&dev);
                       exit(1);
               }
       }

       if (grow_spare) {
               switch (mmc_profile) {
               case 0x12 :     /* DVD-RAM */
               case 0x43 :     /* BD-RE   */
                       format_type = 0x01;
                       break;
               default :
                       fprintf(stderr,
                               "Can't grow spare area for discs of type %s\n",
                               print_mmc_profile(mmc_profile));
                       uscsi_close(&dev);
                       exit(1);
               }
       }

       if (grow_session) {
               switch (mmc_profile) {
               case 0x0a :     /* CD-RW */
                       format_type = 0x11;
                       break;
               case 0x13 :     /* DVD-RW restricted overwrite */
               case 0x14 :     /* DVD-RW sequential ? */
                       format_type = 0x13;
                       break;
               default :
                       uscsi_close(&dev);
                       fprintf(stderr,
                               "Can't grow session for discs of type %s\n",
                               print_mmc_profile(mmc_profile));
                       exit(1);
               }
       }

       /* check if format type is allowed */
       format_blks  = blks[format_type];
       format_param = params[format_type];
       if (!allow[format_type]) {
               if (!inquiry)
                       process_format_caps(caps, caps_len, 1, allow,
                               blks, params);

               printf("\n");
               fflush(stdout);
               fprintf(stderr,
                       "Drive indicates it can't format with deduced format "
                       "type 0x%02x\n", format_type);
               uscsi_close(&dev);
               exit(1);
       }

       if (restart_format && !((mmc_profile == 0x1a) || (format_type == 0x24)))
       {
               fprintf(stderr,
                       "Format restarting only for MRW formats or DVD+RW "
                       "formats\n");
               uscsi_close(&dev);
               exit(1);
       }

       if (restart_format && !wait_until_finished) {
               printf( "Warning : format restarting without waiting for it be "
                       "finished is prolly not handy\n");
       }

       /* explicitly select packet write just in case */
       if (packet_wr) {
               printf("Explicitly setting packet type and blocking number\n");
               error = uscsi_set_packet_parameters(&dev, blockingnr);
               if (error) {
                       fprintf(stderr,
                               "Can't set packet writing and blocking number: "
                               "%s\n", strerror(error));
                       uscsi_close(&dev);
                       exit(1);
               }
       }

       /* determine if formatting is done in the background */
       background = 0;
       if (format_type == 0x24) background = 1;
       if (format_type == 0x26) background = 1;

       /* special case format type 0x24 : MRW */
       if (format_type == 0x24) {
               format_blks  = spare ? 0xffff0000 : 0xffffffff;
               format_param = restart_format;
       }
       /* special case format type 0x26 : DVD+RW */
       if (format_type == 0x26) {
               format_param = restart_format;
       }

       /* verbose to the user */
       DEBUG(
               printf("Actual format selected: "
                       "format_type 0x%02x, blks %d, param %d, "
                       "certification %d, cmplist %d\n",
                       format_type, format_blks, format_param,
                       certification, cmplist);
       );
       printf("\nFormatting.... "); fflush(stdout);

       /* formatting time! */
       if (oldtimer) {
               error = uscsi_format_cdrw_mode7(&dev, format_blks);
               background = 0;
       } else {
               error = uscsi_format_disc(&dev, !background, format_type,
                               format_blks, format_param, certification,
                               cmplist);
       }

       /* what now? */
       if (error) {
               printf("fail\n"); fflush(stdout);
               fprintf(stderr, "Formatting failed because of : %s\n",
                       strerror(error));
       } else {
               if (background) {
                       printf("background formatting in progress\n");
                       if (wait_until_finished) {
                               printf("Waiting for completion ... ");
                               uscsi_waitop(&dev);
                       }
                       /* explicitly do NOT close disc ... (for now) */
                       return 0;
               } else {
                       printf("success!\n\n");
               }
       }

       /* finish up */
       uscsi_close(&dev);

       return error;
}