/*      $NetBSD: fwcontrol.c,v 1.18 2025/02/27 21:09:23 rillig Exp $    */
/*
* Copyright (C) 2002
*      Hidetoshi Shimokawa. All rights reserved.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions
* are met:
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
*    documentation and/or other materials provided with the distribution.
* 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
*    must display the following acknowledgement:
*
*      This product includes software developed by Hidetoshi Shimokawa.
*
* 4. Neither the name of the author nor the names of its contributors
*    may be used to endorse or promote products derived from this software
*    without specific prior written permission.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
* ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
* ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
* OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
* OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
* SUCH DAMAGE.
*/
#include <sys/cdefs.h>
//__FBSDID("$FreeBSD: src/usr.sbin/fwcontrol/fwcontrol.c,v 1.23 2006/10/26 22:33:38 imp Exp $");
__RCSID("$NetBSD: fwcontrol.c,v 1.18 2025/02/27 21:09:23 rillig Exp $");

#include <sys/param.h>
#include <sys/malloc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/sysctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/errno.h>
#include "eui64.h"
#include <dev/ieee1394/firewire.h>
#include <dev/ieee1394/iec13213.h>
#include <dev/ieee1394/fwphyreg.h>
#include <dev/ieee1394/iec68113.h>

#include <netinet/in.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <err.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sysexits.h>
#include <unistd.h>
#include "fwmethods.h"

static void sysctl_set_int(const char *, int);

__dead static void
usage(void)
{
       fprintf(stderr,
           "%s [-prt] [-b pri_req] [-c node] [-d node] [-f force_root ]\n"
           "\t[-g gap_count] [-l file] [-M mode] [-m EUI64 | hostname]\n"
           "\t[-o node] [-R filename] [-S filename] [-s node] [-u bus_num]\n"
           "\n"
           "\t-b: set PRIORITY_BUDGET register on all supported nodes\n"
           "\t-c: read configuration ROM\n"
           "\t-d: hex dump of configuration ROM\n"
           "\t-f: force root node\n"
           "\t-g: broadcast gap_count by phy_config packet\n"
           "\t-l: load and parse hex dump file of configuration ROM\n"
           "\t-M: specify dv or mpeg\n"
           "\t-m: set fwmem target\n"
           "\t-o: send link-on packet to the node\n"
           "\t-p: dump PHY registers\n"
           "\t-R: receive DV or MPEG TS stream\n"
           "\t-r: bus reset\n"
           "\t-S: send DV stream\n"
           "\t-s: write RESET_START register on the node\n"
           "\t-t: read topology map\n"
           "\t-u: specify bus number\n", getprogname());
       exit(EX_USAGE);
}

static void
fweui2eui64(const struct fw_eui64 *fweui, struct eui64 *eui)
{
       uint32_t hi, lo;
       hi = htonl(fweui->hi);
       lo = htonl(fweui->lo);
       memcpy(&eui->octet[0], &hi, sizeof(hi));
       memcpy(&eui->octet[4], &lo, sizeof(lo));
}

static void
get_dev(int fd, struct fw_devlstreq *data)
{

       if (data == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
       if (ioctl(fd, FW_GDEVLST, data) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
}

static int
str2node(int fd, const char *nodestr)
{
       struct eui64 eui, tmpeui;
       struct fw_devlstreq *data;
       char *endptr;
       int i;
       long node;

       if (nodestr == NULL)
               return -1;

       /*
        * Deal with classic node specifications.
        */
       node = strtol(nodestr, &endptr, 0);
       if (*endptr == '\0')
               goto gotnode;

       /*
        * Try to get an eui and match it against available nodes.
        */
       if (eui64_hostton(nodestr, &eui) != 0 && eui64_aton(nodestr, &eui) != 0)
               return -1;

       data = malloc(sizeof(*data));
       if (data == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
       get_dev(fd, data);

       for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
               fweui2eui64(&data->dev[i].eui, &tmpeui);
               if (memcmp(&eui, &tmpeui, sizeof(eui)) == 0) {
                       node = data->dev[i].dst;
                       if (data != NULL)
                               free(data);
                       goto gotnode;
               }
       }
       if (i >= data->info_len) {
               free(data);
               return -1;
       }

gotnode:
       if (node < 0 || node > 63)
               return -1;
       else
               return (int)node;
}

static void
list_dev(int fd)
{
       struct fw_devlstreq *data;
       struct fw_devinfo *devinfo;
       struct eui64 eui;
       char addr[EUI64_SIZ], hostname[40];
       int i;

       data = malloc(sizeof(*data));
       if (data == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
       get_dev(fd, data);
       printf("%d devices (info_len=%d)\n", data->n, data->info_len);
       printf("node           EUI64          status    hostname\n");
       for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
               devinfo = &data->dev[i];
               fweui2eui64(&devinfo->eui, &eui);
               eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
               if (eui64_ntohost(hostname, sizeof(hostname), &eui))
                       hostname[0] = 0;
               printf("%4d  %s %6d    %s\n",
                   (devinfo->status || i == 0) ? devinfo->dst : -1,
                   addr, devinfo->status, hostname);
       }
       free(data);
}

static uint32_t
read_write_quad(int fd, struct fw_eui64 eui, uint32_t addr_lo, int readmode,
               uint32_t data)
{
       struct fw_asyreq *asyreq;
       uint32_t *qld, res;

       asyreq = malloc(sizeof(*asyreq) + 16);
       if (asyreq == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: asyreq malloc", __func__);
       asyreq->req.len = 16;
#if 0
       asyreq->req.type = FWASREQNODE;
       asyreq->pkt.mode.rreqq.dst = FWLOCALBUS | node;
#else
       asyreq->req.type = FWASREQEUI;
       asyreq->req.dst.eui = eui;
#endif
       asyreq->pkt.mode.rreqq.tlrt = 0;
       if (readmode)
               asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_RREQQ;
       else
               asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;

       asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_hi = 0xffff;
       asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_lo = addr_lo;

       qld = (uint32_t *)&asyreq->pkt;
       if (!readmode)
               asyreq->pkt.mode.wreqq.data = htonl(data);

       if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
       res = qld[3];
       free(asyreq);
       if (readmode)
               return ntohl(res);
       else
               return 0;
}

/*
* Send a PHY Config Packet
* ieee 1394a-2005 4.3.4.3
*
* Message ID   Root ID    R  T   Gap Count
* 00(2 bits)   (6 bits)   1  1   (6 bits)
*
* if "R" is set, then Root ID will be the next
* root node upon the next bus reset.
* if "T" is set, then Gap Count will be the
* value that all nodes use for their Gap Count
* if "R" and "T" are not set, then this message
* is either ignored or interpreted as an extended
* PHY config Packet as per 1394a-2005 4.3.4.4
*/
static void
send_phy_config(int fd, int root_node, int gap_count)
{
       struct fw_asyreq *asyreq;

       asyreq = malloc(sizeof(*asyreq) + 12);
       if (asyreq == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: asyreq malloc", __func__);
       asyreq->req.len = 12;
       asyreq->req.type = FWASREQNODE;
       asyreq->pkt.mode.ld[0] = 0;
       asyreq->pkt.mode.ld[1] = 0;
       asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
       if (root_node >= 0)
               asyreq->pkt.mode.ld[1] |= ((root_node << 24) | (1 << 23));
       if (gap_count >= 0)
               asyreq->pkt.mode.ld[1] |= ((1 << 22) | (gap_count << 16));
       asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];

       printf("send phy_config root_node=%d gap_count=%d\n",
           root_node, gap_count);

       if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
       free(asyreq);
}

static void
link_on(int fd, int node)
{
       struct fw_asyreq *asyreq;

       asyreq = malloc(sizeof(*asyreq) + 12);
       if (asyreq == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: asyreq malloc", __func__);
       asyreq->req.len = 12;
       asyreq->req.type = FWASREQNODE;
       asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
       asyreq->pkt.mode.ld[1] |= (1 << 30) | ((node & 0x3f) << 24);
       asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];

       if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
       free(asyreq);
}

static void
reset_start(int fd, int node)
{
       struct fw_asyreq *asyreq;

       asyreq = malloc(sizeof(*asyreq) + 16);
       if (asyreq == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: asyreq malloc", __func__);
       asyreq->req.len = 16;
       asyreq->req.type = FWASREQNODE;
       asyreq->pkt.mode.wreqq.dst = FWLOCALBUS | (node & 0x3f);
       asyreq->pkt.mode.wreqq.tlrt = 0;
       asyreq->pkt.mode.wreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;

       asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_hi = 0xffff;
       asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_lo = 0xf0000000 | RESET_START;

       asyreq->pkt.mode.wreqq.data = htonl(0x1);

       if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
       free(asyreq);
}

static void
set_pri_req(int fd, uint32_t pri_req)
{
       struct fw_devlstreq *data;
       struct fw_devinfo *devinfo;
       struct eui64 eui;
       char addr[EUI64_SIZ];
       uint32_t max, reg, old;
       int i;

       data = malloc(sizeof(*data));
       if (data == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
       get_dev(fd, data);
#define BUGET_REG 0xf0000218
       for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
               devinfo = &data->dev[i];
               if (!devinfo->status)
                       continue;
               reg = read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 1, 0);
               fweui2eui64(&devinfo->eui, &eui);
               eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
               printf("%d %s, %08x",
                       devinfo->dst, addr, reg);
               if (reg > 0) {
                       old = (reg & 0x3f);
                       max = (reg & 0x3f00) >> 8;
                       if (pri_req > max)
                               pri_req =  max;
                       printf(" 0x%x -> 0x%x\n", old, pri_req);
                       read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 0, pri_req);
               } else {
                       printf("\n");
               }
       }
       free(data);
}

static void
parse_bus_info_block(uint32_t *p)
{
       char addr[EUI64_SIZ];
       struct bus_info *bi;
       struct eui64 eui;

       bi = (struct bus_info *)p;
       fweui2eui64(&bi->eui64, &eui);
       eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
       printf("bus_name: 0x%04x\n"
               "irmc:%d cmc:%d isc:%d bmc:%d pmc:%d\n"
               "cyc_clk_acc:%d max_rec:%d max_rom:%d\n"
               "generation:%d link_spd:%d\n"
               "EUI64: %s\n",
               bi->bus_name,
               bi->irmc, bi->cmc, bi->isc, bi->bmc, bi->pmc,
               bi->cyc_clk_acc, bi->max_rec, bi->max_rom,
               bi->generation, bi->link_spd,
               addr);
}

static int
get_crom(int fd, int node, void *crom_buf, int len)
{
       struct fw_crom_buf buf;
       int i, error;
       struct fw_devlstreq *data;

       data = malloc(sizeof(*data));
       if (data == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
       get_dev(fd, data);

       for (i = 0; i < data->info_len; i++)
               if (data->dev[i].dst == node && data->dev[i].eui.lo != 0)
                       break;
       if (i == data->info_len)
               errx(EX_SOFTWARE, "%s: no such node %d", __func__, node);
       else
               buf.eui = data->dev[i].eui;
       free(data);

       buf.len = len;
       buf.ptr = crom_buf;
       memset(crom_buf, 0, len);
       if ((error = ioctl(fd, FW_GCROM, &buf)) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);

       return error;
}

static void
show_crc(uint16_t crc, uint16_t good_crc)
{
       if (crc == good_crc)
               printf("(OK)\n");
       else
               printf("(NG, 0x%x)\n", good_crc);
}

static void
show_crom(uint32_t *crom_buf)
{
       int i;
       struct crom_context cc;
       const char *desc;
       char info[256];
       static const char *key_types = "ICLD";
       struct csrreg *reg;
       struct csrdirectory *dir;
       struct csrhdr *hdr;
       uint16_t crc;

       printf("first quad: 0x%08x ", *crom_buf);
       if (crom_buf[0] == 0) {
               printf("(Invalid Configuration ROM)\n");
               return;
       }
       hdr = (struct csrhdr *)crom_buf;
       if (hdr->info_len == 1) {
               /* minimum ROM */
               reg = (struct csrreg *)hdr;
               printf("vendor ID: 0x%06x\n", reg->val);
               return;
       }
       crc = crom_crc(crom_buf+1, hdr->crc_len);
       printf("info_len=%d crc_len=%d crc=0x%04x ",
               hdr->info_len, hdr->crc_len, crc);
       show_crc(crc, hdr->crc);
       parse_bus_info_block(crom_buf+1);

       crom_init_context(&cc, crom_buf);
       dir = cc.stack[0].dir;
       if (!dir) {
               printf("no root directory - giving up\n");
               return;
       }
       crc = crom_crc((uint32_t *)&dir->entry[0], dir->crc_len);
       printf("root_directory: len=0x%04x(%d) crc=0x%04x ",
                       dir->crc_len, dir->crc_len, crc);
       show_crc(crc, dir->crc);
       if (dir->crc_len < 1)
               return;
       while (cc.depth >= 0) {
               desc = crom_desc(&cc, info, sizeof(info));
               reg = crom_get(&cc);
               for (i = 0; i < cc.depth; i++)
                       printf("\t");
               printf("%02x(%c:%02x) %06x %s: %s\n",
                       reg->key,
                       key_types[(reg->key & CSRTYPE_MASK)>>6],
                       reg->key & CSRKEY_MASK, reg->val,
                       desc, info);
               crom_next(&cc);
       }
}

#define DUMP_FORMAT     "%08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x\n"

static void
dump_crom(uint32_t *p)
{
       int len=1024, i;

       for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
               printf(DUMP_FORMAT,
                       p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], p[5], p[6], p[7]);
               p += 8;
       }
}

static void
load_crom(const char *filename, uint32_t *p)
{
       FILE *file;
       int len=1024, i;

       if ((file = fopen(filename, "r")) == NULL)
               err(EX_IOERR, "%s: load_crom %s", __func__, filename);
       for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
               fscanf(file, DUMP_FORMAT,
                   p, p+1, p+2, p+3, p+4, p+5, p+6, p+7);
               p += 8;
       }
       (void)fclose(file);
}

static void
show_topology_map(int fd)
{
       struct fw_topology_map *tmap;
       union fw_self_id sid;
       int i;
       static const char *port_status[] = {" ", "-", "P", "C"};
       static const char *pwr_class[] = {" 0W", "15W", "30W", "45W",
                                       "-1W", "-2W", "-5W", "-9W"};
       static const char *speed[] = {"S100", "S200", "S400", "S800"};

       tmap = malloc(sizeof(*tmap));
       if (tmap == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: tmap malloc", __func__);
       if (ioctl(fd, FW_GTPMAP, tmap) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
       printf("crc_len: %d generation:%d node_count:%d sid_count:%d\n",
               tmap->crc_len, tmap->generation,
               tmap->node_count, tmap->self_id_count);
       printf("id link gap_cnt speed delay cIRM power port0 port1 port2"
               " ini more\n");
       for (i = 0; i < tmap->crc_len - 2; i++) {
               sid = tmap->self_id[i];
               if (sid.p0.sequel) {
                       printf("%02d sequel packet\n", sid.p0.phy_id);
                       continue;
               }
               printf("%02d   %2d      %2d  %4s     %d   %3s"
                               "     %s     %s     %s   %d    %d\n",
                       sid.p0.phy_id,
                       sid.p0.link_active,
                       sid.p0.gap_count,
                       speed[sid.p0.phy_speed],
                       sid.p0.contender,
                       pwr_class[sid.p0.power_class],
                       port_status[sid.p0.port0],
                       port_status[sid.p0.port1],
                       port_status[sid.p0.port2],
                       sid.p0.initiated_reset,
                       sid.p0.more_packets
               );
       }
       free(tmap);
}

static void
read_phy_registers(int fd, uint8_t *buf, int offset, int len)
{
       struct fw_reg_req_t reg;
       int i;

       for (i = 0; i < len; i++) {
               reg.addr = offset + i;
               if (ioctl(fd, FWOHCI_RDPHYREG, &reg) < 0)
                       err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
               buf[i] = (uint8_t) reg.data;
               printf("0x%02x ",  reg.data);
       }
       printf("\n");
}

static void
read_phy_page(int fd, uint8_t *buf, int page, int port)
{
       struct fw_reg_req_t reg;

       reg.addr = 0x7;
       reg.data = ((page & 7) << 5) | (port & 0xf);
       if (ioctl(fd, FWOHCI_WRPHYREG, &reg) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
       read_phy_registers(fd, buf, 8, 8);
}

static void
dump_phy_registers(int fd)
{
       struct phyreg_base b;
       struct phyreg_page0 p;
       struct phyreg_page1 v;
       int i;

       printf("=== base register ===\n");
       read_phy_registers(fd, (uint8_t *)&b, 0, 8);
       printf(
           "Physical_ID:%d  R:%d  CPS:%d\n"
           "RHB:%d  IBR:%d  Gap_Count:%d\n"
           "Extended:%d Num_Ports:%d\n"
           "PHY_Speed:%d Delay:%d\n"
           "LCtrl:%d C:%d Jitter:%d Pwr_Class:%d\n"
           "WDIE:%d ISBR:%d CTOI:%d CPSI:%d STOI:%d PEI:%d EAA:%d EMC:%d\n"
           "Max_Legacy_SPD:%d BLINK:%d Bridge:%d\n"
           "Page_Select:%d Port_Select%d\n",
           b.phy_id, b.r, b.cps,
           b.rhb, b.ibr, b.gap_count,
           b.extended, b.num_ports,
           b.phy_speed, b.delay,
           b.lctrl, b.c, b.jitter, b.pwr_class,
           b.wdie, b.isbr, b.ctoi, b.cpsi, b.stoi, b.pei, b.eaa, b.emc,
           b.legacy_spd, b.blink, b.bridge,
           b.page_select, b.port_select
       );

       for (i = 0; i < b.num_ports; i ++) {
               printf("\n=== page 0 port %d ===\n", i);
               read_phy_page(fd, (uint8_t *)&p, 0, i);
               printf(
                   "Astat:%d BStat:%d Ch:%d Con:%d RXOK:%d Dis:%d\n"
                   "Negotiated_speed:%d PIE:%d Fault:%d Stanby_fault:%d Disscrm:%d B_Only:%d\n"
                   "DC_connected:%d Max_port_speed:%d LPP:%d Cable_speed:%d\n"
                   "Connection_unreliable:%d Beta_mode:%d\n"
                   "Port_error:0x%x\n"
                   "Loop_disable:%d In_standby:%d Hard_disable:%d\n",
                   p.astat, p.bstat, p.ch, p.con, p.rxok, p.dis,
                   p.negotiated_speed, p.pie, p.fault, p.stanby_fault, p.disscrm, p.b_only,
                   p.dc_connected, p.max_port_speed, p.lpp, p.cable_speed,
                   p.connection_unreliable, p.beta_mode,
                   p.port_error,
                   p.loop_disable, p.in_standby, p.hard_disable
               );
       }
       printf("\n=== page 1 ===\n");
       read_phy_page(fd, (uint8_t *)&v, 1, 0);
       printf(
           "Compliance:%d\n"
           "Vendor_ID:0x%06x\n"
           "Product_ID:0x%06x\n",
           v.compliance,
           (v.vendor_id[0] << 16) | (v.vendor_id[1] << 8) | v.vendor_id[2],
           (v.product_id[0] << 16) | (v.product_id[1] << 8) | v.product_id[2]
       );
}

static int
open_dev(int *fd, const char *_devname)
{

       if (*fd < 0) {
               *fd = open(_devname, O_RDWR);
               if (*fd < 0)
                       return -1;
       }
       return 0;
}

static void
sysctl_set_int(const char *name, int val)
{
       if (sysctlbyname(name, NULL, NULL, &val, sizeof(val)) < 0)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: sysctl %s failed.", __func__, name);
}

static fwmethod *
detect_recv_fn(int fd, char ich)
{
       char *buf;
       struct fw_isochreq isoreq;
       struct fw_isobufreq bufreq;
       int len;
       uint32_t *ptr;
       struct ciphdr *ciph;
       fwmethod *retfn;
#define RECV_NUM_PACKET 16
#define RECV_PACKET_SZ  1024

       bufreq.rx.nchunk = 8;
       bufreq.rx.npacket = RECV_NUM_PACKET;
       bufreq.rx.psize = RECV_PACKET_SZ;
       bufreq.tx.nchunk = 0;
       bufreq.tx.npacket = 0;
       bufreq.tx.psize = 0;

       if (ioctl(fd, FW_SSTBUF, &bufreq) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl FW_SSTBUF", __func__);

       isoreq.ch = ich & 0x3f;
       isoreq.tag = (ich >> 6) & 3;

       if (ioctl(fd, FW_SRSTREAM, &isoreq) < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: ioctl FW_SRSTREAM", __func__);

       buf = malloc(RECV_NUM_PACKET * RECV_PACKET_SZ);
       if (buf == NULL)
               err(EX_SOFTWARE, "%s: buf malloc", __func__);
       /*
        * fwdev.c seems to return EIO on error and
        * the return value of the last uiomove
        * on success.  For now, checking that the
        * return is not less than zero should be
        * sufficient.  fwdev.c::fw_read() should
        * return the total length read, not the value
        * of the last uiomove().
        */
       len = read(fd, buf, RECV_NUM_PACKET * RECV_PACKET_SZ);
       if (len < 0)
               err(EX_IOERR, "%s: error reading from device", __func__);
       ptr = (uint32_t *) buf;
       ciph = (struct ciphdr *)(ptr + 1);

       switch (ciph->fmt) {
       case CIP_FMT_DVCR:
               fprintf(stderr, "Detected DV format on input.\n");
               retfn = dvrecv;
               break;
       case CIP_FMT_MPEG:
               fprintf(stderr, "Detected MPEG TS format on input.\n");
               retfn = mpegtsrecv;
               break;
       default:
               errx(EXIT_FAILURE,
                   "%s: Unsupported format for receiving: fmt=0x%x", __func__,
                   ciph->fmt);
       }
       free(buf);
       return retfn;
}

int
main(int argc, char **argv)
{
#define MAX_BOARDS 10
       uint32_t crom_buf[1024/4];
       uint32_t crom_buf_hex[1024/4];
       char devbase[64];
       const char *device_string = "/dev/fw";
       int fd = -1, ch, len=1024;
       int32_t current_board = 0;
/*
* If !command_set, then -u will display the nodes for the board.
* This emulates the previous behavior when -u is passed by itself
*/
       bool command_set = false;
       bool open_needed = false;
       long tmp;
       struct fw_eui64 eui;
       struct eui64 target;
       fwmethod *recvfn = NULL;

/*
* Holders for which functions
* to iterate through
*/
       bool display_board_only = false;
       bool display_crom = false;
       bool send_bus_reset = false;
       bool display_crom_hex = false;
       bool load_crom_from_file = false;
       bool set_fwmem_target = false;
       bool dump_topology = false;
       bool dump_phy_reg = false;

       int32_t priority_budget = -1;
       int32_t set_root_node = -1;
       int32_t set_gap_count = -1;
       int32_t send_link_on = -1;
       int32_t send_reset_start = -1;

       char *crom_string = NULL;
       char *crom_string_hex = NULL;
       char *recv_data = NULL;
       char *send_data = NULL;

       if (argc < 2) {
               for (current_board = 0; current_board < MAX_BOARDS; current_board++) {
                       snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d.0", device_string, current_board);
                       if (open_dev(&fd, devbase) < 0) {
                               if (current_board == 0)
                                       usage();
                               return EIO;
                       }
                       list_dev(fd);
                       close(fd);
                       fd = -1;
               }
       }
       /*
        * Parse all command line options, then execute requested operations.
        */
       while ((ch = getopt(argc, argv, "b:c:d:f:g:l:M:m:o:pR:rS:s:tu:")) != -1) {
               switch (ch) {
               case 'b':
                       priority_budget = strtol(optarg, NULL, 0);
                       if (priority_budget < 0 || priority_budget > INT32_MAX)
                               errx(EX_USAGE,
                                   "%s: priority_budget out of range: %s",
                                   __func__, optarg);
                       command_set = true;
                       open_needed = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'c':
                       crom_string = strdup(optarg);
                       if (crom_string == NULL)
                               err(EX_SOFTWARE, "%s: crom_string malloc",
                                   __func__);
                       if (strtol(crom_string, NULL, 0) < 0 ||
                           strtol(crom_string, NULL, 0) > MAX_BOARDS)
                               errx(EX_USAGE, "%s: Invalid value for node",
                                   __func__);
                       display_crom = 1;
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'd':
                       crom_string_hex = strdup(optarg);
                       if (crom_string_hex == NULL)
                               err(EX_SOFTWARE, "%s: crom_string_hex malloc",
                                   __func__);
                       display_crom_hex = 1;
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'f':
#define MAX_PHY_CONFIG 0x3f
                       set_root_node = strtol(optarg, NULL, 0);
                       if (set_root_node < 0 || set_root_node > MAX_PHY_CONFIG)
                               errx(EX_USAGE, "%s: set_root_node out of range",
                                   __func__);
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'g':
                       set_gap_count = strtol(optarg, NULL, 0);
                       if (set_gap_count < 0 || set_gap_count > MAX_PHY_CONFIG)
                               errx(EX_USAGE, "%s: set_gap_count out of range",
                                   __func__);
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'l':
                       load_crom_from_file = 1;
                       load_crom(optarg, crom_buf);
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'm':
                       set_fwmem_target = 1;
                       open_needed = 0;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       if (eui64_hostton(optarg, &target) != 0 &&
                           eui64_aton(optarg, &target) != 0)
                               errx(EX_USAGE, "%s: invalid target: %s",
                                   __func__, optarg);
                       break;
               case 'o':
                       send_link_on = str2node(fd, optarg);
                       if (send_link_on < 0 || send_link_on > MAX_PHY_CONFIG)
                               errx(EX_USAGE, "%s: node out of range: %s",
                                   __func__, optarg);
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'p':
                       dump_phy_reg = 1;
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'r':
                       send_bus_reset = 1;
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 's':
                       send_reset_start  = str2node(fd, optarg);
                       if (send_reset_start < 0 ||
                           send_reset_start > MAX_PHY_CONFIG)
                               errx(EX_USAGE, "%s: node out of range: %s",
                                   __func__, optarg);
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 't':
                       dump_topology = 1;
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'u':
                       if (!command_set)
                               display_board_only = true;
                       current_board = strtol(optarg, NULL, 0);
                       open_needed = true;
                       break;
               case 'M':
                       switch (optarg[0]) {
                       case 'm':
                               recvfn = mpegtsrecv;
                               break;
                       case 'd':
                               recvfn = dvrecv;
                               break;
                       default:
                               errx(EX_USAGE, "%s: unrecognized method: %s",
                                   __func__, optarg);
                       }
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'R':
                       recv_data = strdup(optarg);
                       if (recv_data == NULL)
                               err(EX_SOFTWARE, "%s: recv_data malloc",
                                   __func__);
                       open_needed = false;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               case 'S':
                       send_data = strdup(optarg);
                       if (send_data == NULL)
                               err(EX_SOFTWARE, "%s: send_data malloc",
                                   __func__);
                       open_needed = true;
                       command_set = true;
                       display_board_only = false;
                       break;
               default:
                       usage();
               }
       }

       /*
        * Catch the error case when the user
        * executes the command with non ''-''
        * delimited arguments.
        */
       if (!command_set && !display_board_only)
               usage();

       /*
        * If -u <bus_number> is passed, execute
        * command for that card only.
        *
        * If -u <bus_number> is not passed, execute
        * command for card 0 only.
        *
        */
       if (open_needed) {
               snprintf(devbase, sizeof(devbase),
                   "%s%d.0", device_string, current_board);
               if (open_dev(&fd, devbase) < 0) {
                       err(EX_IOERR,
                           "%s: Error opening firewire controller #%d %s",
                           __func__, current_board, devbase);
               }
       }
       /*
        * display the nodes on this board "-u" only
       */
       if (display_board_only)
               list_dev(fd);

       /*
        * dump_phy_reg "-p"
        */
       if (dump_phy_reg)
               dump_phy_registers(fd);

       /*
        * send a BUS_RESET Event "-r"
        */
       if (send_bus_reset)
               if (ioctl(fd, FW_IBUSRST, &tmp) < 0)
                       err(EX_IOERR, "%s: Ioctl of bus reset failed for %s",
                           __func__, devbase);
       /*
        * Print out the CROM for this node "-c"
        */
       if (display_crom) {
               tmp = str2node(fd, crom_string);
               get_crom(fd, tmp, crom_buf, len);
               show_crom(crom_buf);
               free(crom_string);
       }
       /*
        * Hex Dump the CROM for this node "-d"
        */
       if (display_crom_hex) {
               tmp = str2node(fd, crom_string_hex);
               get_crom(fd, tmp, crom_buf_hex, len);
               dump_crom(crom_buf_hex);
               free(crom_string_hex);
       }
       /*
        * Set Priority Budget to value for this node "-b"
        */
       if (priority_budget >= 0)
               set_pri_req(fd, priority_budget);

       /*
        * Explicitly set the root node of this bus to value "-f"
        */
       if (set_root_node >= 0)
               send_phy_config(fd, set_root_node, -1);

       /*
        * Set the gap count for this card/bus  "-g"
        */
       if (set_gap_count >= 0)
               send_phy_config(fd, -1, set_gap_count);

       /*
        * Load a CROM from a file "-l"
        */
       if (load_crom_from_file)
               show_crom(crom_buf);
       /*
        * Set the fwmem target for a node to argument "-m"
        */
       if (set_fwmem_target) {
               uint32_t hi, lo;
               memcpy(&hi, &target.octet[0], sizeof(hi));
               memcpy(&lo, &target.octet[4], sizeof(lo));
               eui.hi = ntohl(hi);
               eui.lo = ntohl(lo);
               sysctl_set_int("hw.fwmem.eui64_hi", eui.hi);
               sysctl_set_int("hw.fwmem.eui64_lo", eui.lo);
       }

       /*
        * Send a link on to this board/bus "-o"
        */
       if (send_link_on >= 0)
               link_on(fd, send_link_on);

       /*
        * Send a reset start to this board/bus "-s"
        */
       if (send_reset_start >= 0)
               reset_start(fd, send_reset_start);

       /*
        * Dump the node topology for this board/bus "-t"
        */
       if (dump_topology)
               show_topology_map(fd);

       /*
        * Receive data file from node "-R"
        */
#define TAG     (1<<6)
#define CHANNEL 63
       if (recv_data != NULL){
               if (recvfn == NULL) { /* guess... */
                       recvfn = detect_recv_fn(fd, TAG | CHANNEL);
                       close(fd);
                       fd = -1;
               }
               snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d.0",
                   device_string, current_board);
               if (open_dev(&fd, devbase) < 0)
                       err(EX_IOERR, "%s: Error opening firewire "
                           "controller #%d %s in recv_data",
                           __func__, current_board, devbase);
               (*recvfn)(fd, recv_data, TAG | CHANNEL, -1);
               free(recv_data);
       }

       /*
        * Send data file to node "-S"
        */
       if (send_data != NULL){
               dvsend(fd, send_data, TAG | CHANNEL, -1);
               free(send_data);
       }

       if (fd > 0) {
               close(fd);
               fd = -1;
       }
       return 0;
}