/*      $NetBSD: scmdctlconst.h,v 1.1 2021/12/07 17:39:55 brad Exp $    */

/*
* Copyright (c) 2021 Brad Spencer <[email protected]>
*
* Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
* purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
* copyright notice and this permission notice appear in all copies.
*
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
* WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
* ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
* WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
* ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
* OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
*/

#ifndef _SCMDCTLCONST_H_
#define _SCMDCTLCONST_H_

static const struct scmdcmd scmdcmds[] = {
       {
               .cmd = "identify",
               .id = SCMD_IDENTIFY,
               .helpargs = "[module]"
       },
       {
               .cmd = "diagnostics",
               .id = SCMD_DIAG,
               .helpargs = "[module]"
       },
       {
               .cmd = "motor",
               .id = SCMD_MOTOR,
               .helpargs = "get|set|invert|bridge|enable|disable module([get]|set|invert|bridge) A|B(set|invert) value(set)"
       },
       {
               .cmd = "read_register",
               .id = SCMD_READ,
               .helpargs = "module register [register_end]"
       },
       {
               .cmd = "write_register",
               .id = SCMD_WRITE,
               .helpargs = "module register value"
       },
       {
               .cmd = "restart",
               .id = SCMD_RESTART,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "re-enumerate",
               .id = SCMD_ENUMERATE,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "update_rate",
               .id = SCMD_UPDATERATE,
               .helpargs = "get|set|force rate(set)"
       },
       {
               .cmd = "expansion_bus",
               .id = SCMD_EBUS,
               .helpargs = "get|set 50kHz|100kHz|400kHz(set)"
       },
       {
               .cmd = "lock",
               .id = SCMD_LOCK,
               .helpargs = "get|lock|unlock local_user|local_master|global_user|global_master"
       },
       {
               .cmd = "spi_read_one",
               .id = SCMD_SPIREADONE,
               .helpargs = ""
       }
};

static const struct scmdcmd motorsubcmds[] = {
       {
               .cmd = "get",
               .id = SCMD_SUBMOTORGET,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "set",
               .id = SCMD_SUBMOTORSET,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "invert",
               .id = SCMD_SUBMOTORINVERT,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "bridge",
               .id = SCMD_SUBMOTORBRIDGE,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "disable",
               .id = SCMD_SUBMOTORDISABLE,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "enable",
               .id = SCMD_SUBMOTORENABLE,
               .helpargs = ""
       }
};

static const struct scmdcmd updateratesubcmds[] = {
       {
               .cmd = "get",
               .id = SCMD_SUBURGET,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "set",
               .id = SCMD_SUBURSET,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "force",
               .id = SCMD_SUBURFORCE,
               .helpargs = ""
       }
};

static const struct scmdcmd ebussubcmds[] = {
       {
               .cmd = "get",
               .id = SCMD_SUBEBUSGET,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "set",
               .id = SCMD_SUBEBUSSET,
               .helpargs = ""
       }
};

static const struct scmdcmd locksubcmds[] = {
       {
               .cmd = "get",
               .id = SCMD_SUBLOCKGET,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "lock",
               .id = SCMD_SUBLOCKLOCK,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "unlock",
               .id = SCMD_SUBLOCKUNLOCK,
               .helpargs = ""
       }
};

static const struct scmdcmd lockcmdtypes[] = {
       {
               .cmd = "local_user",
               .id = SCMD_LOCAL_USER_LOCK,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "local_master",
               .id = SCMD_LOCAL_MASTER_LOCK,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "global_user",
               .id = SCMD_GLOBAL_USER_LOCK,
               .helpargs = ""
       },
       {
               .cmd = "global_master",
               .id = SCMD_GLOBAL_MASTER_LOCK,
               .helpargs = ""
       }
};

static const char *ebus_speeds[] = {
       "50kHz","100kHz","400kHz"
};

static const char *scmdregisternames[] = {
       "FID",
       "ID",
       "SLAVE_ADDR",
       "CONFIG_BITS",
       "U_I2C_RD_ERR",
       "U_I2C_WR_ERR",
       "U_BUF_DUMPED",
       "E_I2C_RD_ERR",
       "E_I2C_WR_ERR",
       "LOOP_TIME",
       "SLV_POLL_CNT",
       "SLV_TOP_ADDR",
       "MST_E_ERR",
       "MST_E_STATUS",
       "FSAFE_FAULTS",
       "REG_OOR_CNT",
       "REG_RO_WRITE_CNT",
       "GEN_TEST_WORD",
       "MOTOR_A_INVERT",
       "MOTOR_B_INVERT",
       "BRIDGE",
       "LOCAL_MASTER_LOCK",
       "LOCAL_USER_LOCK",
       "MST_E_IN_FN",
       "U_PORT_CLKDIV_U",
       "U_PORT_CLKDIV_L",
       "U_PORT_CLKDIV_CTRL",
       "E_PORT_CLKDIV_U",
       "E_PORT_CLKDIV_L",
       "E_PORT_CLKDIV_CTRL",
       "U_BUS_UART_BAUD",
       "FSAFE_CTRL",
       "MA_DRIVE",
       "MB_DRIVE",
       "S1A_DRIVE",
       "S1B_DRIVE",
       "S2A_DRIVE",
       "S2B_DRIVE",
       "S3A_DRIVE",
       "S3B_DRIVE",
       "S4A_DRIVE",
       "S4B_DRIVE",
       "S5A_DRIVE",
       "S5B_DRIVE",
       "S6A_DRIVE",
       "S6B_DRIVE",
       "S7A_DRIVE",
       "S7B_DRIVE",
       "S8A_DRIVE",
       "S8B_DRIVE",
       "S9A_DRIVE",
       "S9B_DRIVE",
       "S10A_DRIVE",
       "S10B_DRIVE",
       "S11A_DRIVE",
       "S11B_DRIVE",
       "S12A_DRIVE",
       "S12B_DRIVE",
       "S13A_DRIVE",
       "S13B_DRIVE",
       "S14A_DRIVE",
       "S14B_DRIVE",
       "S15A_DRIVE",
       "S15B_DRIVE",
       "S16A_DRIVE",
       "S16B_DRIVE",
       "HOLE_1_42",
       "HOLE_1_43",
       "HOLE_1_44",
       "HOLE_1_45",
       "HOLE_1_46",
       "HOLE_1_47",
       "HOLE_1_48",
       "HOLE_1_49",
       "HOLE_1_4A",
       "HOLE_1_4B",
       "HOLE_1_4C",
       "HOLE_1_4D",
       "HOLE_1_4E",
       "HOLE_1_4F",
       "INV_2_9",
       "INV_10_17",
       "INV_18_25",
       "INV_26_33",
       "BRIDGE_SLV_L",
       "BRIDGE_SLV_H",
       "HOLE_2_56",
       "HOLE_2_57",
       "HOLE_2_58",
       "HOLE_2_59",
       "HOLE_2_5A",
       "HOLE_2_5B",
       "HOLE_2_5C",
       "HOLE_2_5D",
       "HOLE_2_5E",
       "HOLE_2_5F",
       "HOLE_2_60",
       "HOLE_2_61",
       "HOLE_2_62",
       "HOLE_2_63",
       "HOLE_2_64",
       "HOLE_2_65",
       "HOLE_2_66",
       "HOLE_2_67",
       "HOLE_2_68",
       "HOLE_2_69",
       "HOLE_2_6A",
       "HOLE_2_6B",
       "HOLE_2_6C",
       "HOLE_2_6D",
       "HOLE_2_6E",
       "PAGE_SELECT",
       "DRIVER_ENABLE",
       "UPDATE_RATE",
       "FORCE_UPDATE",
       "E_BUS_SPEED",
       "MASTER_LOCK",
       "USER_LOCK",
       "FSAFE_TIME",
       "STATUS_1",
       "CONTROL_1",
       "REM_ADDR",
       "REM_OFFSET",
       "REM_DATA_WR",
       "REM_DATA_RD",
       "REM_WRITE",
       "REM_READ"
};

#endif

You are viewing proxied material from ftp.icm.edu.pl. The copyright of proxied material belongs to its original authors. Any comments or complaints in relation to proxied material should be directed to the original authors of the content concerned. Please see the disclaimer for more details.