/*      $OpenBSD: if_rum.c,v 1.40 2006/09/18 16:20:20 damien Exp $      */
/*      $NetBSD: if_rum.c,v 1.71 2024/07/05 04:31:52 rin Exp $  */

/*-
* Copyright (c) 2005-2007 Damien Bergamini <[email protected]>
* Copyright (c) 2006 Niall O'Higgins <[email protected]>
*
* Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
* purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
* copyright notice and this permission notice appear in all copies.
*
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
* WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
* ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
* WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
* ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
* OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
*/

/*-
* Ralink Technology RT2501USB/RT2601USB chipset driver
* http://www.ralinktech.com.tw/
*/

#include <sys/cdefs.h>
__KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: if_rum.c,v 1.71 2024/07/05 04:31:52 rin Exp $");

#ifdef _KERNEL_OPT
#include "opt_usb.h"
#endif

#include <sys/param.h>
#include <sys/sockio.h>
#include <sys/sysctl.h>
#include <sys/mbuf.h>
#include <sys/kernel.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/systm.h>
#include <sys/module.h>
#include <sys/conf.h>
#include <sys/device.h>

#include <sys/bus.h>
#include <machine/endian.h>
#include <sys/intr.h>

#include <net/bpf.h>
#include <net/if.h>
#include <net/if_arp.h>
#include <net/if_dl.h>
#include <net/if_ether.h>
#include <net/if_media.h>
#include <net/if_types.h>

#include <netinet/in.h>
#include <netinet/in_systm.h>
#include <netinet/in_var.h>
#include <netinet/ip.h>

#include <net80211/ieee80211_netbsd.h>
#include <net80211/ieee80211_var.h>
#include <net80211/ieee80211_amrr.h>
#include <net80211/ieee80211_radiotap.h>

#include <dev/firmload.h>

#include <dev/usb/usb.h>
#include <dev/usb/usbdi.h>
#include <dev/usb/usbdi_util.h>
#include <dev/usb/usbdevs.h>

#include <dev/usb/if_rumreg.h>
#include <dev/usb/if_rumvar.h>

#ifdef RUM_DEBUG
#define DPRINTF(x)      do { if (rum_debug) printf x; } while (0)
#define DPRINTFN(n, x)  do { if (rum_debug >= (n)) printf x; } while (0)
int rum_debug = 1;
#else
#define DPRINTF(x)
#define DPRINTFN(n, x)
#endif

/* various supported device vendors/products */
static const struct usb_devno rum_devs[] = {
       { USB_VENDOR_ABOCOM,            USB_PRODUCT_ABOCOM_HWU54DM },
       { USB_VENDOR_ABOCOM,            USB_PRODUCT_ABOCOM_RT2573_2 },
       { USB_VENDOR_ABOCOM,            USB_PRODUCT_ABOCOM_RT2573_3 },
       { USB_VENDOR_ABOCOM,            USB_PRODUCT_ABOCOM_RT2573_4 },
       { USB_VENDOR_ABOCOM,            USB_PRODUCT_ABOCOM_WUG2700 },
       { USB_VENDOR_AMIT,              USB_PRODUCT_AMIT_CGWLUSB2GO },
       { USB_VENDOR_ASUSTEK,           USB_PRODUCT_ASUSTEK_WL167G_2 },
       { USB_VENDOR_ASUSTEK,           USB_PRODUCT_ASUSTEK_WL167G_3 },
       { USB_VENDOR_BELKIN,            USB_PRODUCT_BELKIN_F5D7050A },
       { USB_VENDOR_BELKIN,            USB_PRODUCT_BELKIN_F5D9050V3 },
       { USB_VENDOR_BELKIN,            USB_PRODUCT_BELKIN_F5D9050C },
       { USB_VENDOR_CISCOLINKSYS,      USB_PRODUCT_CISCOLINKSYS_WUSB200 },
       { USB_VENDOR_CISCOLINKSYS,      USB_PRODUCT_CISCOLINKSYS_WUSB54GC },
       { USB_VENDOR_CISCOLINKSYS,      USB_PRODUCT_CISCOLINKSYS_WUSB54GR },
       { USB_VENDOR_CONCEPTRONIC,      USB_PRODUCT_CONCEPTRONIC_C54RU2 },
       { USB_VENDOR_CONCEPTRONIC,      USB_PRODUCT_CONCEPTRONIC_RT2573 },
       { USB_VENDOR_COREGA,            USB_PRODUCT_COREGA_CGWLUSB2GL },
       { USB_VENDOR_COREGA,            USB_PRODUCT_COREGA_CGWLUSB2GPX },
       { USB_VENDOR_DICKSMITH,         USB_PRODUCT_DICKSMITH_CWD854F },
       { USB_VENDOR_DICKSMITH,         USB_PRODUCT_DICKSMITH_RT2573 },
       { USB_VENDOR_DLINK2,            USB_PRODUCT_DLINK2_DWLG122C1 },
       { USB_VENDOR_DLINK2,            USB_PRODUCT_DLINK2_WUA1340 },
       { USB_VENDOR_DLINK2,            USB_PRODUCT_DLINK2_DWA110 },
       { USB_VENDOR_DLINK2,            USB_PRODUCT_DLINK2_DWA111 },
       { USB_VENDOR_EDIMAX,            USB_PRODUCT_EDIMAX_EW7318 },
       { USB_VENDOR_EDIMAX,            USB_PRODUCT_EDIMAX_EW7618 },
       { USB_VENDOR_GIGABYTE,          USB_PRODUCT_GIGABYTE_GNWB01GS },
       { USB_VENDOR_GIGABYTE,          USB_PRODUCT_GIGABYTE_GNWI05GS },
       { USB_VENDOR_GIGASET,           USB_PRODUCT_GIGASET_RT2573 },
       { USB_VENDOR_GOODWAY,           USB_PRODUCT_GOODWAY_RT2573 },
       { USB_VENDOR_GUILLEMOT,         USB_PRODUCT_GUILLEMOT_HWGUSB254LB },
       { USB_VENDOR_GUILLEMOT,         USB_PRODUCT_GUILLEMOT_HWGUSB254V2AP },
       { USB_VENDOR_HUAWEI3COM,        USB_PRODUCT_HUAWEI3COM_RT2573 },
       { USB_VENDOR_MELCO,             USB_PRODUCT_MELCO_G54HP },
       { USB_VENDOR_MELCO,             USB_PRODUCT_MELCO_SG54HP },
       { USB_VENDOR_MELCO,             USB_PRODUCT_MELCO_SG54HG },
       { USB_VENDOR_MELCO,             USB_PRODUCT_MELCO_WLIUCG },
       { USB_VENDOR_MSI,               USB_PRODUCT_MSI_RT2573 },
       { USB_VENDOR_MSI,               USB_PRODUCT_MSI_RT2573_2 },
       { USB_VENDOR_MSI,               USB_PRODUCT_MSI_RT2573_3 },
       { USB_VENDOR_MSI,               USB_PRODUCT_MSI_RT2573_4 },
       { USB_VENDOR_NOVATECH,          USB_PRODUCT_NOVATECH_RT2573 },
       { USB_VENDOR_PLANEX2,           USB_PRODUCT_PLANEX2_GWUS54HP },
       { USB_VENDOR_PLANEX2,           USB_PRODUCT_PLANEX2_GWUS54MINI2 },
       { USB_VENDOR_PLANEX2,           USB_PRODUCT_PLANEX2_GWUSMM },
       { USB_VENDOR_QCOM,              USB_PRODUCT_QCOM_RT2573 },
       { USB_VENDOR_QCOM,              USB_PRODUCT_QCOM_RT2573_2 },
       { USB_VENDOR_QCOM,              USB_PRODUCT_QCOM_RT2573_3 },
       { USB_VENDOR_RALINK,            USB_PRODUCT_RALINK_RT2573 },
       { USB_VENDOR_RALINK,            USB_PRODUCT_RALINK_RT2671 },
       { USB_VENDOR_SITECOMEU,         USB_PRODUCT_SITECOMEU_WL113R2 },
       { USB_VENDOR_SITECOMEU,         USB_PRODUCT_SITECOMEU_WL172 },
       { USB_VENDOR_SPARKLAN,          USB_PRODUCT_SPARKLAN_RT2573 },
       { USB_VENDOR_SURECOM,           USB_PRODUCT_SURECOM_RT2573 },
       { USB_VENDOR_SYNET,             USB_PRODUCT_SYNET_MWP54SS },
       { USB_VENDOR_ZYXEL,             USB_PRODUCT_ZYXEL_RT2573 }
};

static int              rum_attachhook(void *);
static int              rum_alloc_tx_list(struct rum_softc *);
static void             rum_free_tx_list(struct rum_softc *);
static int              rum_alloc_rx_list(struct rum_softc *);
static void             rum_free_rx_list(struct rum_softc *);
static int              rum_media_change(struct ifnet *);
static void             rum_next_scan(void *);
static void             rum_task(void *);
static int              rum_newstate(struct ieee80211com *,
                           enum ieee80211_state, int);
static void             rum_txeof(struct usbd_xfer *, void *,
                           usbd_status);
static void             rum_rxeof(struct usbd_xfer *, void *,
                           usbd_status);
static uint8_t          rum_rxrate(const struct rum_rx_desc *);
static int              rum_ack_rate(struct ieee80211com *, int);
static uint16_t         rum_txtime(int, int, uint32_t);
static uint8_t          rum_plcp_signal(int);
static void             rum_setup_tx_desc(struct rum_softc *,
                           struct rum_tx_desc *, uint32_t, uint16_t, int,
                           int);
static int              rum_tx_data(struct rum_softc *, struct mbuf *,
                           struct ieee80211_node *);
static void             rum_start(struct ifnet *);
static void             rum_watchdog(struct ifnet *);
static int              rum_ioctl(struct ifnet *, u_long, void *);
static void             rum_eeprom_read(struct rum_softc *, uint16_t, void *,
                           int);
static uint32_t         rum_read(struct rum_softc *, uint16_t);
static void             rum_read_multi(struct rum_softc *, uint16_t, void *,
                           int);
static void             rum_write(struct rum_softc *, uint16_t, uint32_t);
static void             rum_write_multi(struct rum_softc *, uint16_t, void *,
                           size_t);
static void             rum_bbp_write(struct rum_softc *, uint8_t, uint8_t);
static uint8_t          rum_bbp_read(struct rum_softc *, uint8_t);
static void             rum_rf_write(struct rum_softc *, uint8_t, uint32_t);
static void             rum_select_antenna(struct rum_softc *);
static void             rum_enable_mrr(struct rum_softc *);
static void             rum_set_txpreamble(struct rum_softc *);
static void             rum_set_basicrates(struct rum_softc *);
static void             rum_select_band(struct rum_softc *,
                           struct ieee80211_channel *);
static void             rum_set_chan(struct rum_softc *,
                           struct ieee80211_channel *);
static void             rum_enable_tsf_sync(struct rum_softc *);
static void             rum_update_slot(struct rum_softc *);
static void             rum_set_bssid(struct rum_softc *, const uint8_t *);
static void             rum_set_macaddr(struct rum_softc *, const uint8_t *);
static void             rum_update_promisc(struct rum_softc *);
static const char       *rum_get_rf(int);
static void             rum_read_eeprom(struct rum_softc *);
static int              rum_bbp_init(struct rum_softc *);
static int              rum_init(struct ifnet *);
static void             rum_stop(struct ifnet *, int);
static int              rum_load_microcode(struct rum_softc *, const u_char *,
                           size_t);
static int              rum_prepare_beacon(struct rum_softc *);
static void             rum_newassoc(struct ieee80211_node *, int);
static void             rum_amrr_start(struct rum_softc *,
                           struct ieee80211_node *);
static void             rum_amrr_timeout(void *);
static void             rum_amrr_update(struct usbd_xfer *, void *,
                           usbd_status);

static const struct {
       uint32_t        reg;
       uint32_t        val;
} rum_def_mac[] = {
       RT2573_DEF_MAC
};

static const struct {
       uint8_t reg;
       uint8_t val;
} rum_def_bbp[] = {
       RT2573_DEF_BBP
};

static const struct rfprog {
       uint8_t         chan;
       uint32_t        r1, r2, r3, r4;
}  rum_rf5226[] = {
       RT2573_RF5226
}, rum_rf5225[] = {
       RT2573_RF5225
};

static int rum_match(device_t, cfdata_t, void *);
static void rum_attach(device_t, device_t, void *);
static int rum_detach(device_t, int);
static int rum_activate(device_t, enum devact);

CFATTACH_DECL_NEW(rum, sizeof(struct rum_softc), rum_match, rum_attach,
   rum_detach, rum_activate);

static int
rum_match(device_t parent, cfdata_t match, void *aux)
{
       struct usb_attach_arg *uaa = aux;

       return (usb_lookup(rum_devs, uaa->uaa_vendor, uaa->uaa_product) != NULL) ?
           UMATCH_VENDOR_PRODUCT : UMATCH_NONE;
}

static int
rum_attachhook(void *xsc)
{
       struct rum_softc *sc = xsc;
       firmware_handle_t fwh;
       const char *name = "rum-rt2573";
       u_char *ucode;
       size_t size;
       int error;

       if ((error = firmware_open("rum", name, &fwh)) != 0) {
               printf("%s: failed firmware_open of file %s (error %d)\n",
                   device_xname(sc->sc_dev), name, error);
               return error;
       }
       size = firmware_get_size(fwh);
       ucode = firmware_malloc(size);
       if (ucode == NULL) {
               printf("%s: failed to allocate firmware memory\n",
                   device_xname(sc->sc_dev));
               firmware_close(fwh);
               return ENOMEM;
       }
       error = firmware_read(fwh, 0, ucode, size);
       firmware_close(fwh);
       if (error != 0) {
               printf("%s: failed to read firmware (error %d)\n",
                   device_xname(sc->sc_dev), error);
               firmware_free(ucode, size);
               return error;
       }

       if (rum_load_microcode(sc, ucode, size) != 0) {
               printf("%s: could not load 8051 microcode\n",
                   device_xname(sc->sc_dev));
               firmware_free(ucode, size);
               return ENXIO;
       }

       firmware_free(ucode, size);
       sc->sc_flags |= RT2573_FWLOADED;

       return 0;
}

static void
rum_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
{
       struct rum_softc *sc = device_private(self);
       struct usb_attach_arg *uaa = aux;
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       struct ifnet *ifp = &sc->sc_if;
       usb_interface_descriptor_t *id;
       usb_endpoint_descriptor_t *ed;
       usbd_status error;
       char *devinfop;
       int i, ntries;
       uint32_t tmp;

       sc->sc_dev = self;
       sc->sc_udev = uaa->uaa_device;
       sc->sc_flags = 0;

       aprint_naive("\n");
       aprint_normal("\n");

       devinfop = usbd_devinfo_alloc(sc->sc_udev, 0);
       aprint_normal_dev(self, "%s\n", devinfop);
       usbd_devinfo_free(devinfop);

       error = usbd_set_config_no(sc->sc_udev, RT2573_CONFIG_NO, 0);
       if (error != 0) {
               aprint_error_dev(self, "failed to set configuration"
                   ", err=%s\n", usbd_errstr(error));
               return;
       }

       /* get the first interface handle */
       error = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, RT2573_IFACE_INDEX,
           &sc->sc_iface);
       if (error != 0) {
               aprint_error_dev(self, "could not get interface handle\n");
               return;
       }

       /*
        * Find endpoints.
        */
       id = usbd_get_interface_descriptor(sc->sc_iface);

       sc->sc_rx_no = sc->sc_tx_no = -1;
       for (i = 0; i < id->bNumEndpoints; i++) {
               ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(sc->sc_iface, i);
               if (ed == NULL) {
                       aprint_error_dev(self,
                           "no endpoint descriptor for iface %d\n", i);
                       return;
               }

               if (UE_GET_DIR(ed->bEndpointAddress) == UE_DIR_IN &&
                   UE_GET_XFERTYPE(ed->bmAttributes) == UE_BULK)
                       sc->sc_rx_no = ed->bEndpointAddress;
               else if (UE_GET_DIR(ed->bEndpointAddress) == UE_DIR_OUT &&
                   UE_GET_XFERTYPE(ed->bmAttributes) == UE_BULK)
                       sc->sc_tx_no = ed->bEndpointAddress;
       }
       if (sc->sc_rx_no == -1 || sc->sc_tx_no == -1) {
               aprint_error_dev(self, "missing endpoint\n");
               return;
       }

       usb_init_task(&sc->sc_task, rum_task, sc, 0);
       callout_init(&sc->sc_scan_ch, 0);

       sc->amrr.amrr_min_success_threshold =  1;
       sc->amrr.amrr_max_success_threshold = 10;
       callout_init(&sc->sc_amrr_ch, 0);

       /* retrieve RT2573 rev. no */
       for (ntries = 0; ntries < 1000; ntries++) {
               if ((tmp = rum_read(sc, RT2573_MAC_CSR0)) != 0)
                       break;
               DELAY(1000);
       }
       if (ntries == 1000) {
               aprint_error_dev(self, "timeout waiting for chip to settle\n");
               return;
       }

       /* retrieve MAC address and various other things from EEPROM */
       rum_read_eeprom(sc);

       aprint_normal_dev(self,
           "MAC/BBP RT%04x (rev 0x%05x), RF %s, address %s\n",
           sc->macbbp_rev, tmp,
           rum_get_rf(sc->rf_rev), ether_sprintf(ic->ic_myaddr));

       ic->ic_ifp = ifp;
       ic->ic_phytype = IEEE80211_T_OFDM;      /* not only, but not used */
       ic->ic_opmode = IEEE80211_M_STA;        /* default to BSS mode */
       ic->ic_state = IEEE80211_S_INIT;

       /* set device capabilities */
       ic->ic_caps =
           IEEE80211_C_IBSS |          /* IBSS mode supported */
           IEEE80211_C_MONITOR |       /* monitor mode supported */
           IEEE80211_C_HOSTAP |        /* HostAp mode supported */
           IEEE80211_C_TXPMGT |        /* tx power management */
           IEEE80211_C_SHPREAMBLE |    /* short preamble supported */
           IEEE80211_C_SHSLOT |        /* short slot time supported */
           IEEE80211_C_WPA;            /* 802.11i */

       if (sc->rf_rev == RT2573_RF_5225 || sc->rf_rev == RT2573_RF_5226) {
               /* set supported .11a rates */
               ic->ic_sup_rates[IEEE80211_MODE_11A] = ieee80211_std_rateset_11a;

               /* set supported .11a channels */
               for (i = 34; i <= 46; i += 4) {
                       ic->ic_channels[i].ic_freq =
                           ieee80211_ieee2mhz(i, IEEE80211_CHAN_5GHZ);
                       ic->ic_channels[i].ic_flags = IEEE80211_CHAN_A;
               }
               for (i = 36; i <= 64; i += 4) {
                       ic->ic_channels[i].ic_freq =
                           ieee80211_ieee2mhz(i, IEEE80211_CHAN_5GHZ);
                       ic->ic_channels[i].ic_flags = IEEE80211_CHAN_A;
               }
               for (i = 100; i <= 140; i += 4) {
                       ic->ic_channels[i].ic_freq =
                           ieee80211_ieee2mhz(i, IEEE80211_CHAN_5GHZ);
                       ic->ic_channels[i].ic_flags = IEEE80211_CHAN_A;
               }
               for (i = 149; i <= 165; i += 4) {
                       ic->ic_channels[i].ic_freq =
                           ieee80211_ieee2mhz(i, IEEE80211_CHAN_5GHZ);
                       ic->ic_channels[i].ic_flags = IEEE80211_CHAN_A;
               }
       }

       /* set supported .11b and .11g rates */
       ic->ic_sup_rates[IEEE80211_MODE_11B] = ieee80211_std_rateset_11b;
       ic->ic_sup_rates[IEEE80211_MODE_11G] = ieee80211_std_rateset_11g;

       /* set supported .11b and .11g channels (1 through 14) */
       for (i = 1; i <= 14; i++) {
               ic->ic_channels[i].ic_freq =
                   ieee80211_ieee2mhz(i, IEEE80211_CHAN_2GHZ);
               ic->ic_channels[i].ic_flags =
                   IEEE80211_CHAN_CCK | IEEE80211_CHAN_OFDM |
                   IEEE80211_CHAN_DYN | IEEE80211_CHAN_2GHZ;
       }

       ifp->if_softc = sc;
       ifp->if_flags = IFF_BROADCAST | IFF_SIMPLEX | IFF_MULTICAST;
       ifp->if_init = rum_init;
       ifp->if_ioctl = rum_ioctl;
       ifp->if_start = rum_start;
       ifp->if_watchdog = rum_watchdog;
       IFQ_SET_MAXLEN(&ifp->if_snd, IFQ_MAXLEN);
       IFQ_SET_READY(&ifp->if_snd);
       memcpy(ifp->if_xname, device_xname(sc->sc_dev), IFNAMSIZ);

       if_attach(ifp);
       ieee80211_ifattach(ic);
       ic->ic_newassoc = rum_newassoc;

       /* override state transition machine */
       sc->sc_newstate = ic->ic_newstate;
       ic->ic_newstate = rum_newstate;

       /* XXX media locking needs revisiting */
       mutex_init(&sc->sc_media_mtx, MUTEX_DEFAULT, IPL_SOFTUSB);
       ieee80211_media_init_with_lock(ic,
           rum_media_change, ieee80211_media_status, &sc->sc_media_mtx);

       bpf_attach2(ifp, DLT_IEEE802_11_RADIO,
           sizeof(struct ieee80211_frame) + IEEE80211_RADIOTAP_HDRLEN,
           &sc->sc_drvbpf);

       sc->sc_rxtap_len = sizeof(sc->sc_rxtapu);
       sc->sc_rxtap.wr_ihdr.it_len = htole16(sc->sc_rxtap_len);
       sc->sc_rxtap.wr_ihdr.it_present = htole32(RT2573_RX_RADIOTAP_PRESENT);

       sc->sc_txtap_len = sizeof(sc->sc_txtapu);
       sc->sc_txtap.wt_ihdr.it_len = htole16(sc->sc_txtap_len);
       sc->sc_txtap.wt_ihdr.it_present = htole32(RT2573_TX_RADIOTAP_PRESENT);

       ieee80211_announce(ic);

       usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev, sc->sc_dev);

       if (!pmf_device_register(self, NULL, NULL))
               aprint_error_dev(self, "couldn't establish power handler\n");

       return;
}

static int
rum_detach(device_t self, int flags)
{
       struct rum_softc *sc = device_private(self);
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       struct ifnet *ifp = &sc->sc_if;
       int s;

       if (!ifp->if_softc)
               return 0;

       pmf_device_deregister(self);

       s = splusb();

       rum_stop(ifp, 1);
       callout_halt(&sc->sc_scan_ch, NULL);
       callout_halt(&sc->sc_amrr_ch, NULL);
       usb_rem_task_wait(sc->sc_udev, &sc->sc_task, USB_TASKQ_DRIVER, NULL);

       bpf_detach(ifp);
       ieee80211_ifdetach(ic); /* free all nodes */
       if_detach(ifp);

       splx(s);

       usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev, sc->sc_dev);

       return 0;
}

static int
rum_alloc_tx_list(struct rum_softc *sc)
{
       struct rum_tx_data *data;
       int i, error;

       sc->tx_cur = sc->tx_queued = 0;

       for (i = 0; i < RUM_TX_LIST_COUNT; i++) {
               data = &sc->tx_data[i];

               data->sc = sc;

               error = usbd_create_xfer(sc->sc_tx_pipeh,
                   RT2573_TX_DESC_SIZE + IEEE80211_MAX_LEN,
                   USBD_FORCE_SHORT_XFER, 0, &data->xfer);
               if (error) {
                       printf("%s: could not allocate tx xfer\n",
                           device_xname(sc->sc_dev));
                       goto fail;
               }
               data->buf = usbd_get_buffer(data->xfer);

               /* clean Tx descriptor */
               memset(data->buf, 0, RT2573_TX_DESC_SIZE);
       }

       return 0;

fail:   rum_free_tx_list(sc);
       return error;
}

static void
rum_free_tx_list(struct rum_softc *sc)
{
       struct rum_tx_data *data;
       int i;

       for (i = 0; i < RUM_TX_LIST_COUNT; i++) {
               data = &sc->tx_data[i];

               if (data->xfer != NULL) {
                       usbd_destroy_xfer(data->xfer);
                       data->xfer = NULL;
               }

               if (data->ni != NULL) {
                       ieee80211_free_node(data->ni);
                       data->ni = NULL;
               }
       }
}

static int
rum_alloc_rx_list(struct rum_softc *sc)
{
       struct rum_rx_data *data;
       int i, error;

       for (i = 0; i < RUM_RX_LIST_COUNT; i++) {
               data = &sc->rx_data[i];

               data->sc = sc;

               error = usbd_create_xfer(sc->sc_rx_pipeh, MCLBYTES,
                   0, 0, &data->xfer);
               if (error) {
                       printf("%s: could not allocate rx xfer\n",
                           device_xname(sc->sc_dev));
                       goto fail;
               }

               MGETHDR(data->m, M_DONTWAIT, MT_DATA);
               if (data->m == NULL) {
                       printf("%s: could not allocate rx mbuf\n",
                           device_xname(sc->sc_dev));
                       error = ENOMEM;
                       goto fail;
               }

               MCLGET(data->m, M_DONTWAIT);
               if (!(data->m->m_flags & M_EXT)) {
                       printf("%s: could not allocate rx mbuf cluster\n",
                           device_xname(sc->sc_dev));
                       error = ENOMEM;
                       goto fail;
               }

               data->buf = mtod(data->m, uint8_t *);
       }

       return 0;

fail:   rum_free_rx_list(sc);
       return error;
}

static void
rum_free_rx_list(struct rum_softc *sc)
{
       struct rum_rx_data *data;
       int i;

       for (i = 0; i < RUM_RX_LIST_COUNT; i++) {
               data = &sc->rx_data[i];

               if (data->xfer != NULL) {
                       usbd_destroy_xfer(data->xfer);
                       data->xfer = NULL;
               }

               m_freem(data->m);
               data->m = NULL;
       }
}

static int
rum_media_change(struct ifnet *ifp)
{
       int error;

       error = ieee80211_media_change(ifp);
       if (error != ENETRESET)
               return error;

       if ((ifp->if_flags & (IFF_UP | IFF_RUNNING)) == (IFF_UP | IFF_RUNNING))
               rum_init(ifp);

       return 0;
}

/*
* This function is called periodically (every 200ms) during scanning to
* switch from one channel to another.
*/
static void
rum_next_scan(void *arg)
{
       struct rum_softc *sc = arg;
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       int s;

       s = splnet();
       if (ic->ic_state == IEEE80211_S_SCAN)
               ieee80211_next_scan(ic);
       splx(s);
}

static void
rum_task(void *arg)
{
       struct rum_softc *sc = arg;
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       enum ieee80211_state ostate;
       struct ieee80211_node *ni;
       uint32_t tmp;

       ostate = ic->ic_state;

       switch (sc->sc_state) {
       case IEEE80211_S_INIT:
               if (ostate == IEEE80211_S_RUN) {
                       /* abort TSF synchronization */
                       tmp = rum_read(sc, RT2573_TXRX_CSR9);
                       rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR9, tmp & ~0x00ffffff);
               }
               break;

       case IEEE80211_S_SCAN:
               rum_set_chan(sc, ic->ic_curchan);
               callout_reset(&sc->sc_scan_ch, hz / 5, rum_next_scan, sc);
               break;

       case IEEE80211_S_AUTH:
               rum_set_chan(sc, ic->ic_curchan);
               break;

       case IEEE80211_S_ASSOC:
               rum_set_chan(sc, ic->ic_curchan);
               break;

       case IEEE80211_S_RUN:
               rum_set_chan(sc, ic->ic_curchan);

               ni = ic->ic_bss;

               if (ic->ic_opmode != IEEE80211_M_MONITOR) {
                       rum_update_slot(sc);
                       rum_enable_mrr(sc);
                       rum_set_txpreamble(sc);
                       rum_set_basicrates(sc);
                       rum_set_bssid(sc, ni->ni_bssid);
               }

               if (ic->ic_opmode == IEEE80211_M_HOSTAP ||
                   ic->ic_opmode == IEEE80211_M_IBSS)
                       rum_prepare_beacon(sc);

               if (ic->ic_opmode != IEEE80211_M_MONITOR)
                       rum_enable_tsf_sync(sc);

               if (ic->ic_opmode == IEEE80211_M_STA) {
                       /* fake a join to init the tx rate */
                       rum_newassoc(ic->ic_bss, 1);

                       /* enable automatic rate adaptation in STA mode */
                       if (ic->ic_fixed_rate == IEEE80211_FIXED_RATE_NONE)
                               rum_amrr_start(sc, ni);
               }

               break;
       }

       sc->sc_newstate(ic, sc->sc_state, sc->sc_arg);
}

static int
rum_newstate(struct ieee80211com *ic, enum ieee80211_state nstate, int arg)
{
       struct rum_softc *sc = ic->ic_ifp->if_softc;

       /*
        * XXXSMP: This does not wait for the task, if it is in flight,
        * to complete.  If this code works at all, it must rely on the
        * kernel lock to serialize with the USB task thread.
        */
       usb_rem_task(sc->sc_udev, &sc->sc_task);
       callout_stop(&sc->sc_scan_ch);
       callout_stop(&sc->sc_amrr_ch);

       /* do it in a process context */
       sc->sc_state = nstate;
       sc->sc_arg = arg;
       usb_add_task(sc->sc_udev, &sc->sc_task, USB_TASKQ_DRIVER);

       return 0;
}

/* quickly determine if a given rate is CCK or OFDM */
#define RUM_RATE_IS_OFDM(rate)  ((rate) >= 12 && (rate) != 22)

#define RUM_ACK_SIZE    14      /* 10 + 4(FCS) */
#define RUM_CTS_SIZE    14      /* 10 + 4(FCS) */

static void
rum_txeof(struct usbd_xfer *xfer, void *priv, usbd_status status)
{
       struct rum_tx_data *data = priv;
       struct rum_softc *sc = data->sc;
       struct ifnet *ifp = &sc->sc_if;
       int s;

       if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
               if (status == USBD_NOT_STARTED || status == USBD_CANCELLED)
                       return;

               printf("%s: could not transmit buffer: %s\n",
                   device_xname(sc->sc_dev), usbd_errstr(status));

               if (status == USBD_STALLED)
                       usbd_clear_endpoint_stall_async(sc->sc_tx_pipeh);

               if_statinc(ifp, if_oerrors);
               return;
       }

       s = splnet();

       ieee80211_free_node(data->ni);
       data->ni = NULL;

       sc->tx_queued--;
       if_statinc(ifp, if_opackets);

       DPRINTFN(10, ("tx done\n"));

       sc->sc_tx_timer = 0;
       ifp->if_flags &= ~IFF_OACTIVE;
       rum_start(ifp);

       splx(s);
}

static void
rum_rxeof(struct usbd_xfer *xfer, void *priv, usbd_status status)
{
       struct rum_rx_data *data = priv;
       struct rum_softc *sc = data->sc;
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       struct ifnet *ifp = &sc->sc_if;
       struct rum_rx_desc *desc;
       struct ieee80211_frame *wh;
       struct ieee80211_node *ni;
       struct mbuf *mnew, *m;
       int s, len;

       if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
               if (status == USBD_NOT_STARTED || status == USBD_CANCELLED)
                       return;

               if (status == USBD_STALLED)
                       usbd_clear_endpoint_stall_async(sc->sc_rx_pipeh);
               goto skip;
       }

       usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &len, NULL);

       if (len < (int)(RT2573_RX_DESC_SIZE +
                       sizeof(struct ieee80211_frame_min))) {
               DPRINTF(("%s: xfer too short %d\n", device_xname(sc->sc_dev),
                   len));
               if_statinc(ifp, if_ierrors);
               goto skip;
       }

       desc = (struct rum_rx_desc *)data->buf;

       if (le32toh(desc->flags) & RT2573_RX_CRC_ERROR) {
               /*
                * This should not happen since we did not request to receive
                * those frames when we filled RT2573_TXRX_CSR0.
                */
               DPRINTFN(5, ("CRC error\n"));
               if_statinc(ifp, if_ierrors);
               goto skip;
       }

       MGETHDR(mnew, M_DONTWAIT, MT_DATA);
       if (mnew == NULL) {
               printf("%s: could not allocate rx mbuf\n",
                   device_xname(sc->sc_dev));
               if_statinc(ifp, if_ierrors);
               goto skip;
       }

       MCLGET(mnew, M_DONTWAIT);
       if (!(mnew->m_flags & M_EXT)) {
               printf("%s: could not allocate rx mbuf cluster\n",
                   device_xname(sc->sc_dev));
               m_freem(mnew);
               if_statinc(ifp, if_ierrors);
               goto skip;
       }

       m = data->m;
       data->m = mnew;
       data->buf = mtod(data->m, uint8_t *);

       /* finalize mbuf */
       m_set_rcvif(m, ifp);
       m->m_data = (void *)(desc + 1);
       m->m_pkthdr.len = m->m_len = (le32toh(desc->flags) >> 16) & 0xfff;

       s = splnet();

       if (sc->sc_drvbpf != NULL) {
               struct rum_rx_radiotap_header *tap = &sc->sc_rxtap;

               tap->wr_flags = IEEE80211_RADIOTAP_F_FCS;
               tap->wr_rate = rum_rxrate(desc);
               tap->wr_chan_freq = htole16(ic->ic_curchan->ic_freq);
               tap->wr_chan_flags = htole16(ic->ic_curchan->ic_flags);
               tap->wr_antenna = sc->rx_ant;
               tap->wr_antsignal = desc->rssi;

               bpf_mtap2(sc->sc_drvbpf, tap, sc->sc_rxtap_len, m, BPF_D_IN);
       }

       wh = mtod(m, struct ieee80211_frame *);
       ni = ieee80211_find_rxnode(ic, (struct ieee80211_frame_min *)wh);

       /* send the frame to the 802.11 layer */
       ieee80211_input(ic, m, ni, desc->rssi, 0);

       /* node is no longer needed */
       ieee80211_free_node(ni);

       splx(s);

       DPRINTFN(15, ("rx done\n"));

skip:   /* setup a new transfer */
       usbd_setup_xfer(xfer, data, data->buf, MCLBYTES, USBD_SHORT_XFER_OK,
           USBD_NO_TIMEOUT, rum_rxeof);
       usbd_transfer(xfer);
}

/*
* This function is only used by the Rx radiotap code. It returns the rate at
* which a given frame was received.
*/
static uint8_t
rum_rxrate(const struct rum_rx_desc *desc)
{
       if (le32toh(desc->flags) & RT2573_RX_OFDM) {
               /* reverse function of rum_plcp_signal */
               switch (desc->rate) {
               case 0xb:       return 12;
               case 0xf:       return 18;
               case 0xa:       return 24;
               case 0xe:       return 36;
               case 0x9:       return 48;
               case 0xd:       return 72;
               case 0x8:       return 96;
               case 0xc:       return 108;
               }
       } else {
               if (desc->rate == 10)
                       return 2;
               if (desc->rate == 20)
                       return 4;
               if (desc->rate == 55)
                       return 11;
               if (desc->rate == 110)
                       return 22;
       }
       return 2;       /* should not get there */
}

/*
* Return the expected ack rate for a frame transmitted at rate `rate'.
* XXX: this should depend on the destination node basic rate set.
*/
static int
rum_ack_rate(struct ieee80211com *ic, int rate)
{
       switch (rate) {
       /* CCK rates */
       case 2:
               return 2;
       case 4:
       case 11:
       case 22:
               return (ic->ic_curmode == IEEE80211_MODE_11B) ? 4 : rate;

       /* OFDM rates */
       case 12:
       case 18:
               return 12;
       case 24:
       case 36:
               return 24;
       case 48:
       case 72:
       case 96:
       case 108:
               return 48;
       }

       /* default to 1Mbps */
       return 2;
}

/*
* Compute the duration (in us) needed to transmit `len' bytes at rate `rate'.
* The function automatically determines the operating mode depending on the
* given rate. `flags' indicates whether short preamble is in use or not.
*/
static uint16_t
rum_txtime(int len, int rate, uint32_t flags)
{
       uint16_t txtime;

       if (RUM_RATE_IS_OFDM(rate)) {
               /* IEEE Std 802.11a-1999, pp. 37 */
               txtime = (8 + 4 * len + 3 + rate - 1) / rate;
               txtime = 16 + 4 + 4 * txtime + 6;
       } else {
               /* IEEE Std 802.11b-1999, pp. 28 */
               txtime = (16 * len + rate - 1) / rate;
               if (rate != 2 && (flags & IEEE80211_F_SHPREAMBLE))
                       txtime +=  72 + 24;
               else
                       txtime += 144 + 48;
       }
       return txtime;
}

static uint8_t
rum_plcp_signal(int rate)
{
       switch (rate) {
       /* CCK rates (returned values are device-dependent) */
       case 2:         return 0x0;
       case 4:         return 0x1;
       case 11:        return 0x2;
       case 22:        return 0x3;

       /* OFDM rates (cf IEEE Std 802.11a-1999, pp. 14 Table 80) */
       case 12:        return 0xb;
       case 18:        return 0xf;
       case 24:        return 0xa;
       case 36:        return 0xe;
       case 48:        return 0x9;
       case 72:        return 0xd;
       case 96:        return 0x8;
       case 108:       return 0xc;

       /* unsupported rates (should not get there) */
       default:        return 0xff;
       }
}

static void
rum_setup_tx_desc(struct rum_softc *sc, struct rum_tx_desc *desc,
   uint32_t flags, uint16_t xflags, int len, int rate)
{
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       uint16_t plcp_length;
       int remainder;

       desc->flags = htole32(flags);
       desc->flags |= htole32(RT2573_TX_VALID);
       desc->flags |= htole32(len << 16);

       desc->xflags = htole16(xflags);

       desc->wme = htole16(
           RT2573_QID(0) |
           RT2573_AIFSN(2) |
           RT2573_LOGCWMIN(4) |
           RT2573_LOGCWMAX(10));

       /* setup PLCP fields */
       desc->plcp_signal  = rum_plcp_signal(rate);
       desc->plcp_service = 4;

       len += IEEE80211_CRC_LEN;
       if (RUM_RATE_IS_OFDM(rate)) {
               desc->flags |= htole32(RT2573_TX_OFDM);

               plcp_length = len & 0xfff;
               desc->plcp_length_hi = plcp_length >> 6;
               desc->plcp_length_lo = plcp_length & 0x3f;
       } else {
               plcp_length = (16 * len + rate - 1) / rate;
               if (rate == 22) {
                       remainder = (16 * len) % 22;
                       if (remainder != 0 && remainder < 7)
                               desc->plcp_service |= RT2573_PLCP_LENGEXT;
               }
               desc->plcp_length_hi = plcp_length >> 8;
               desc->plcp_length_lo = plcp_length & 0xff;

               if (rate != 2 && (ic->ic_flags & IEEE80211_F_SHPREAMBLE))
                       desc->plcp_signal |= 0x08;
       }
}

#define RUM_TX_TIMEOUT  5000

static int
rum_tx_data(struct rum_softc *sc, struct mbuf *m0, struct ieee80211_node *ni)
{
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       struct rum_tx_desc *desc;
       struct rum_tx_data *data;
       struct ieee80211_frame *wh;
       struct ieee80211_key *k;
       uint32_t flags = 0;
       uint16_t dur;
       usbd_status error;
       int rate, xferlen, pktlen, needrts = 0, needcts = 0;

       wh = mtod(m0, struct ieee80211_frame *);

       if (wh->i_fc[1] & IEEE80211_FC1_WEP) {
               k = ieee80211_crypto_encap(ic, ni, m0);
               if (k == NULL) {
                       m_freem(m0);
                       return ENOBUFS;
               }

               /* packet header may have moved, reset our local pointer */
               wh = mtod(m0, struct ieee80211_frame *);
       }

       /* compute actual packet length (including CRC and crypto overhead) */
       pktlen = m0->m_pkthdr.len + IEEE80211_CRC_LEN;

       /* pickup a rate */
       if (IEEE80211_IS_MULTICAST(wh->i_addr1) ||
           ((wh->i_fc[0] & IEEE80211_FC0_TYPE_MASK) ==
            IEEE80211_FC0_TYPE_MGT)) {
               /* mgmt/multicast frames are sent at the lowest avail. rate */
               rate = ni->ni_rates.rs_rates[0];
       } else if (ic->ic_fixed_rate != IEEE80211_FIXED_RATE_NONE) {
               rate = ic->ic_bss->ni_rates.rs_rates[ic->ic_fixed_rate];
       } else
               rate = ni->ni_rates.rs_rates[ni->ni_txrate];
       if (rate == 0)
               rate = 2;       /* XXX should not happen */
       rate &= IEEE80211_RATE_VAL;

       /* check if RTS/CTS or CTS-to-self protection must be used */
       if (!IEEE80211_IS_MULTICAST(wh->i_addr1)) {
               /* multicast frames are not sent at OFDM rates in 802.11b/g */
               if (pktlen > ic->ic_rtsthreshold) {
                       needrts = 1;    /* RTS/CTS based on frame length */
               } else if ((ic->ic_flags & IEEE80211_F_USEPROT) &&
                   RUM_RATE_IS_OFDM(rate)) {
                       if (ic->ic_protmode == IEEE80211_PROT_CTSONLY)
                               needcts = 1;    /* CTS-to-self */
                       else if (ic->ic_protmode == IEEE80211_PROT_RTSCTS)
                               needrts = 1;    /* RTS/CTS */
               }
       }
       if (needrts || needcts) {
               struct mbuf *mprot;
               int protrate, ackrate;

               protrate = IEEE80211_IS_CHAN_5GHZ(ni->ni_chan) ? 12 : 2;
               ackrate  = rum_ack_rate(ic, rate);

               dur = rum_txtime(pktlen, rate, ic->ic_flags) +
                     rum_txtime(RUM_ACK_SIZE, ackrate, ic->ic_flags) +
                     2 * sc->sifs;
               if (needrts) {
                       dur += rum_txtime(RUM_CTS_SIZE, rum_ack_rate(ic,
                           protrate), ic->ic_flags) + sc->sifs;
                       mprot = ieee80211_get_rts(ic, wh, dur);
               } else {
                       mprot = ieee80211_get_cts_to_self(ic, dur);
               }
               if (mprot == NULL) {
                       aprint_error_dev(sc->sc_dev,
                           "couldn't allocate protection frame\n");
                       m_freem(m0);
                       return ENOBUFS;
               }

               data = &sc->tx_data[sc->tx_cur];
               desc = (struct rum_tx_desc *)data->buf;

               /* avoid multiple free() of the same node for each fragment */
               data->ni = ieee80211_ref_node(ni);

               m_copydata(mprot, 0, mprot->m_pkthdr.len,
                   data->buf + RT2573_TX_DESC_SIZE);
               rum_setup_tx_desc(sc, desc,
                   (needrts ? RT2573_TX_NEED_ACK : 0) | RT2573_TX_MORE_FRAG,
                   0, mprot->m_pkthdr.len, protrate);

               /* no roundup necessary here */
               xferlen = RT2573_TX_DESC_SIZE + mprot->m_pkthdr.len;

               /* XXX may want to pass the protection frame to BPF */

               /* mbuf is no longer needed */
               m_freem(mprot);

               usbd_setup_xfer(data->xfer, data, data->buf,
                   xferlen, USBD_FORCE_SHORT_XFER,
                   RUM_TX_TIMEOUT, rum_txeof);
               error = usbd_transfer(data->xfer);
               if (error != USBD_NORMAL_COMPLETION &&
                   error != USBD_IN_PROGRESS) {
                       m_freem(m0);
                       return error;
               }

               sc->tx_queued++;
               sc->tx_cur = (sc->tx_cur + 1) % RUM_TX_LIST_COUNT;

               flags |= RT2573_TX_LONG_RETRY | RT2573_TX_IFS_SIFS;
       }

       data = &sc->tx_data[sc->tx_cur];
       desc = (struct rum_tx_desc *)data->buf;

       data->ni = ni;

       if (!IEEE80211_IS_MULTICAST(wh->i_addr1)) {
               flags |= RT2573_TX_NEED_ACK;

               dur = rum_txtime(RUM_ACK_SIZE, rum_ack_rate(ic, rate),
                   ic->ic_flags) + sc->sifs;
               *(uint16_t *)wh->i_dur = htole16(dur);

               /* tell hardware to set timestamp in probe responses */
               if ((wh->i_fc[0] &
                   (IEEE80211_FC0_TYPE_MASK | IEEE80211_FC0_SUBTYPE_MASK)) ==
                   (IEEE80211_FC0_TYPE_MGT | IEEE80211_FC0_SUBTYPE_PROBE_RESP))
                       flags |= RT2573_TX_TIMESTAMP;
       }

       if (sc->sc_drvbpf != NULL) {
               struct rum_tx_radiotap_header *tap = &sc->sc_txtap;

               tap->wt_flags = 0;
               tap->wt_rate = rate;
               tap->wt_chan_freq = htole16(ic->ic_curchan->ic_freq);
               tap->wt_chan_flags = htole16(ic->ic_curchan->ic_flags);
               tap->wt_antenna = sc->tx_ant;

               bpf_mtap2(sc->sc_drvbpf, tap, sc->sc_txtap_len, m0, BPF_D_OUT);
       }

       m_copydata(m0, 0, m0->m_pkthdr.len, data->buf + RT2573_TX_DESC_SIZE);
       rum_setup_tx_desc(sc, desc, flags, 0, m0->m_pkthdr.len, rate);

       /* align end on a 4-bytes boundary */
       xferlen = (RT2573_TX_DESC_SIZE + m0->m_pkthdr.len + 3) & ~3;

       /*
        * No space left in the last URB to store the extra 4 bytes, force
        * sending of another URB.
        */
       if ((xferlen % 64) == 0)
               xferlen += 4;

       DPRINTFN(10, ("sending data frame len=%zu rate=%u xfer len=%u\n",
           (size_t)m0->m_pkthdr.len + RT2573_TX_DESC_SIZE,
           rate, xferlen));

       /* mbuf is no longer needed */
       m_freem(m0);

       usbd_setup_xfer(data->xfer, data, data->buf, xferlen,
           USBD_FORCE_SHORT_XFER, RUM_TX_TIMEOUT, rum_txeof);
       error = usbd_transfer(data->xfer);
       if (error != USBD_NORMAL_COMPLETION && error != USBD_IN_PROGRESS)
               return error;

       sc->tx_queued++;
       sc->tx_cur = (sc->tx_cur + 1) % RUM_TX_LIST_COUNT;

       return 0;
}

static void
rum_start(struct ifnet *ifp)
{
       struct rum_softc *sc = ifp->if_softc;
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       struct ether_header *eh;
       struct ieee80211_node *ni;
       struct mbuf *m0;

       if ((ifp->if_flags & (IFF_RUNNING | IFF_OACTIVE)) != IFF_RUNNING)
               return;

       for (;;) {
               IF_POLL(&ic->ic_mgtq, m0);
               if (m0 != NULL) {
                       if (sc->tx_queued >= RUM_TX_LIST_COUNT - 1) {
                               ifp->if_flags |= IFF_OACTIVE;
                               break;
                       }
                       IF_DEQUEUE(&ic->ic_mgtq, m0);

                       ni = M_GETCTX(m0, struct ieee80211_node *);
                       M_CLEARCTX(m0);
                       bpf_mtap3(ic->ic_rawbpf, m0, BPF_D_OUT);
                       if (rum_tx_data(sc, m0, ni) != 0)
                               break;

               } else {
                       if (ic->ic_state != IEEE80211_S_RUN)
                               break;
                       IFQ_POLL(&ifp->if_snd, m0);
                       if (m0 == NULL)
                               break;
                       if (sc->tx_queued >= RUM_TX_LIST_COUNT - 1) {
                               ifp->if_flags |= IFF_OACTIVE;
                               break;
                       }
                       IFQ_DEQUEUE(&ifp->if_snd, m0);
                       if (m0->m_len < (int)sizeof(struct ether_header) &&
                           !(m0 = m_pullup(m0, sizeof(struct ether_header))))
                               continue;

                       eh = mtod(m0, struct ether_header *);
                       ni = ieee80211_find_txnode(ic, eh->ether_dhost);
                       if (ni == NULL) {
                               m_freem(m0);
                               continue;
                       }
                       bpf_mtap(ifp, m0, BPF_D_OUT);
                       m0 = ieee80211_encap(ic, m0, ni);
                       if (m0 == NULL) {
                               ieee80211_free_node(ni);
                               continue;
                       }
                       bpf_mtap3(ic->ic_rawbpf, m0, BPF_D_OUT);
                       if (rum_tx_data(sc, m0, ni) != 0) {
                               ieee80211_free_node(ni);
                               if_statinc(ifp, if_oerrors);
                               break;
                       }
               }

               sc->sc_tx_timer = 5;
               ifp->if_timer = 1;
       }
}

static void
rum_watchdog(struct ifnet *ifp)
{
       struct rum_softc *sc = ifp->if_softc;
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;

       ifp->if_timer = 0;

       if (sc->sc_tx_timer > 0) {
               if (--sc->sc_tx_timer == 0) {
                       printf("%s: device timeout\n", device_xname(sc->sc_dev));
                       /*rum_init(ifp); XXX needs a process context! */
                       if_statinc(ifp, if_oerrors);
                       return;
               }
               ifp->if_timer = 1;
       }

       ieee80211_watchdog(ic);
}

static int
rum_ioctl(struct ifnet *ifp, u_long cmd, void *data)
{
#define IS_RUNNING(ifp) \
       (((ifp)->if_flags & IFF_UP) && ((ifp)->if_flags & IFF_RUNNING))

       struct rum_softc *sc = ifp->if_softc;
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       int s, error = 0;

       s = splnet();

       switch (cmd) {
       case SIOCSIFFLAGS:
               if ((error = ifioctl_common(ifp, cmd, data)) != 0)
                       break;
               switch (ifp->if_flags & (IFF_UP|IFF_RUNNING)) {
               case IFF_UP|IFF_RUNNING:
                       rum_update_promisc(sc);
                       break;
               case IFF_UP:
                       rum_init(ifp);
                       break;
               case IFF_RUNNING:
                       rum_stop(ifp, 1);
                       break;
               case 0:
                       break;
               }
               break;

       case SIOCADDMULTI:
       case SIOCDELMULTI:
               if ((error = ether_ioctl(ifp, cmd, data)) == ENETRESET) {
                       error = 0;
               }
               break;

       default:
               error = ieee80211_ioctl(ic, cmd, data);
       }

       if (error == ENETRESET) {
               if (IS_RUNNING(ifp) &&
                       (ic->ic_roaming != IEEE80211_ROAMING_MANUAL))
                       rum_init(ifp);
               error = 0;
       }

       splx(s);

       return error;
#undef IS_RUNNING
}

static void
rum_eeprom_read(struct rum_softc *sc, uint16_t addr, void *buf, int len)
{
       usb_device_request_t req;
       usbd_status error;

       req.bmRequestType = UT_READ_VENDOR_DEVICE;
       req.bRequest = RT2573_READ_EEPROM;
       USETW(req.wValue, 0);
       USETW(req.wIndex, addr);
       USETW(req.wLength, len);

       error = usbd_do_request(sc->sc_udev, &req, buf);
       if (error != 0) {
               printf("%s: could not read EEPROM: %s\n",
                   device_xname(sc->sc_dev), usbd_errstr(error));
               memset(buf, 0, len);
       }
}

static uint32_t
rum_read(struct rum_softc *sc, uint16_t reg)
{
       uint32_t val;

       rum_read_multi(sc, reg, &val, sizeof(val));

       return le32toh(val);
}

static void
rum_read_multi(struct rum_softc *sc, uint16_t reg, void *buf, int len)
{
       usb_device_request_t req;
       usbd_status error;

       req.bmRequestType = UT_READ_VENDOR_DEVICE;
       req.bRequest = RT2573_READ_MULTI_MAC;
       USETW(req.wValue, 0);
       USETW(req.wIndex, reg);
       USETW(req.wLength, len);

       error = usbd_do_request(sc->sc_udev, &req, buf);
       if (error != 0) {
               printf("%s: could not multi read MAC register: %s\n",
                   device_xname(sc->sc_dev), usbd_errstr(error));
               memset(buf, 0, len);
       }
}

static void
rum_write(struct rum_softc *sc, uint16_t reg, uint32_t val)
{
       uint32_t tmp = htole32(val);

       rum_write_multi(sc, reg, &tmp, sizeof(tmp));
}

static void
rum_write_multi(struct rum_softc *sc, uint16_t reg, void *buf, size_t len)
{
       usb_device_request_t req;
       usbd_status error;
       int offset;

       req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
       req.bRequest = RT2573_WRITE_MULTI_MAC;
       USETW(req.wValue, 0);

       /* write at most 64 bytes at a time */
       for (offset = 0; offset < len; offset += 64) {
               USETW(req.wIndex, reg + offset);
               USETW(req.wLength, MIN(len - offset, 64));

               error = usbd_do_request(sc->sc_udev, &req, (char *)buf + offset);
               if (error != 0) {
                       printf("%s: could not multi write MAC register: %s\n",
                           device_xname(sc->sc_dev), usbd_errstr(error));
               }
       }
}

static void
rum_bbp_write(struct rum_softc *sc, uint8_t reg, uint8_t val)
{
       uint32_t tmp;
       int ntries;

       for (ntries = 0; ntries < 5; ntries++) {
               if (!(rum_read(sc, RT2573_PHY_CSR3) & RT2573_BBP_BUSY))
                       break;
       }
       if (ntries == 5) {
               printf("%s: could not write to BBP\n", device_xname(sc->sc_dev));
               return;
       }

       tmp = RT2573_BBP_BUSY | (reg & 0x7f) << 8 | val;
       rum_write(sc, RT2573_PHY_CSR3, tmp);
}

static uint8_t
rum_bbp_read(struct rum_softc *sc, uint8_t reg)
{
       uint32_t val;
       int ntries;

       for (ntries = 0; ntries < 5; ntries++) {
               if (!(rum_read(sc, RT2573_PHY_CSR3) & RT2573_BBP_BUSY))
                       break;
       }
       if (ntries == 5) {
               printf("%s: could not read BBP\n", device_xname(sc->sc_dev));
               return 0;
       }

       val = RT2573_BBP_BUSY | RT2573_BBP_READ | reg << 8;
       rum_write(sc, RT2573_PHY_CSR3, val);

       for (ntries = 0; ntries < 100; ntries++) {
               val = rum_read(sc, RT2573_PHY_CSR3);
               if (!(val & RT2573_BBP_BUSY))
                       return val & 0xff;
               DELAY(1);
       }

       printf("%s: could not read BBP\n", device_xname(sc->sc_dev));
       return 0;
}

static void
rum_rf_write(struct rum_softc *sc, uint8_t reg, uint32_t val)
{
       uint32_t tmp;
       int ntries;

       for (ntries = 0; ntries < 5; ntries++) {
               if (!(rum_read(sc, RT2573_PHY_CSR4) & RT2573_RF_BUSY))
                       break;
       }
       if (ntries == 5) {
               printf("%s: could not write to RF\n", device_xname(sc->sc_dev));
               return;
       }

       tmp = RT2573_RF_BUSY | RT2573_RF_20BIT | (val & 0xfffff) << 2 |
           (reg & 3);
       rum_write(sc, RT2573_PHY_CSR4, tmp);

       /* remember last written value in sc */
       sc->rf_regs[reg] = val;

       DPRINTFN(15, ("RF R[%u] <- 0x%05x\n", reg & 3, val & 0xfffff));
}

static void
rum_select_antenna(struct rum_softc *sc)
{
       uint8_t bbp4, bbp77;
       uint32_t tmp;

       bbp4  = rum_bbp_read(sc, 4);
       bbp77 = rum_bbp_read(sc, 77);

       /* TBD */

       /* make sure Rx is disabled before switching antenna */
       tmp = rum_read(sc, RT2573_TXRX_CSR0);
       rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR0, tmp | RT2573_DISABLE_RX);

       rum_bbp_write(sc,  4, bbp4);
       rum_bbp_write(sc, 77, bbp77);

       rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR0, tmp);
}

/*
* Enable multi-rate retries for frames sent at OFDM rates.
* In 802.11b/g mode, allow fallback to CCK rates.
*/
static void
rum_enable_mrr(struct rum_softc *sc)
{
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       uint32_t tmp;

       tmp = rum_read(sc, RT2573_TXRX_CSR4);

       tmp &= ~RT2573_MRR_CCK_FALLBACK;
       if (!IEEE80211_IS_CHAN_5GHZ(ic->ic_curchan))
               tmp |= RT2573_MRR_CCK_FALLBACK;
       tmp |= RT2573_MRR_ENABLED;

       rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR4, tmp);
}

static void
rum_set_txpreamble(struct rum_softc *sc)
{
       uint32_t tmp;

       tmp = rum_read(sc, RT2573_TXRX_CSR4);

       tmp &= ~RT2573_SHORT_PREAMBLE;
       if (sc->sc_ic.ic_flags & IEEE80211_F_SHPREAMBLE)
               tmp |= RT2573_SHORT_PREAMBLE;

       rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR4, tmp);
}

static void
rum_set_basicrates(struct rum_softc *sc)
{
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;

       /* update basic rate set */
       if (ic->ic_curmode == IEEE80211_MODE_11B) {
               /* 11b basic rates: 1, 2Mbps */
               rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR5, 0x3);
       } else if (ic->ic_curmode == IEEE80211_MODE_11A) {
               /* 11a basic rates: 6, 12, 24Mbps */
               rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR5, 0x150);
       } else {
               /* 11b/g basic rates: 1, 2, 5.5, 11Mbps */
               rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR5, 0xf);
       }
}

/*
* Reprogram MAC/BBP to switch to a new band.  Values taken from the reference
* driver.
*/
static void
rum_select_band(struct rum_softc *sc, struct ieee80211_channel *c)
{
       uint8_t bbp17, bbp35, bbp96, bbp97, bbp98, bbp104;
       uint32_t tmp;

       /* update all BBP registers that depend on the band */
       bbp17 = 0x20; bbp96 = 0x48; bbp104 = 0x2c;
       bbp35 = 0x50; bbp97 = 0x48; bbp98  = 0x48;
       if (IEEE80211_IS_CHAN_5GHZ(c)) {
               bbp17 += 0x08; bbp96 += 0x10; bbp104 += 0x0c;
               bbp35 += 0x10; bbp97 += 0x10; bbp98  += 0x10;
       }
       if ((IEEE80211_IS_CHAN_2GHZ(c) && sc->ext_2ghz_lna) ||
           (IEEE80211_IS_CHAN_5GHZ(c) && sc->ext_5ghz_lna)) {
               bbp17 += 0x10; bbp96 += 0x10; bbp104 += 0x10;
       }

       sc->bbp17 = bbp17;
       rum_bbp_write(sc,  17, bbp17);
       rum_bbp_write(sc,  96, bbp96);
       rum_bbp_write(sc, 104, bbp104);

       if ((IEEE80211_IS_CHAN_2GHZ(c) && sc->ext_2ghz_lna) ||
           (IEEE80211_IS_CHAN_5GHZ(c) && sc->ext_5ghz_lna)) {
               rum_bbp_write(sc, 75, 0x80);
               rum_bbp_write(sc, 86, 0x80);
               rum_bbp_write(sc, 88, 0x80);
       }

       rum_bbp_write(sc, 35, bbp35);
       rum_bbp_write(sc, 97, bbp97);
       rum_bbp_write(sc, 98, bbp98);

       tmp = rum_read(sc, RT2573_PHY_CSR0);
       tmp &= ~(RT2573_PA_PE_2GHZ | RT2573_PA_PE_5GHZ);
       if (IEEE80211_IS_CHAN_2GHZ(c))
               tmp |= RT2573_PA_PE_2GHZ;
       else
               tmp |= RT2573_PA_PE_5GHZ;
       rum_write(sc, RT2573_PHY_CSR0, tmp);

       /* 802.11a uses a 16 microseconds short interframe space */
       sc->sifs = IEEE80211_IS_CHAN_5GHZ(c) ? 16 : 10;
}

static void
rum_set_chan(struct rum_softc *sc, struct ieee80211_channel *c)
{
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       const struct rfprog *rfprog;
       uint8_t bbp3, bbp94 = RT2573_BBPR94_DEFAULT;
       int8_t power;
       u_int i, chan;

       chan = ieee80211_chan2ieee(ic, c);
       if (chan == 0 || chan == IEEE80211_CHAN_ANY)
               return;

       /* select the appropriate RF settings based on what EEPROM says */
       rfprog = (sc->rf_rev == RT2573_RF_5225 ||
                 sc->rf_rev == RT2573_RF_2527) ? rum_rf5225 : rum_rf5226;

       /* find the settings for this channel (we know it exists) */
       for (i = 0; rfprog[i].chan != chan; i++);

       power = sc->txpow[i];
       if (power < 0) {
               bbp94 += power;
               power = 0;
       } else if (power > 31) {
               bbp94 += power - 31;
               power = 31;
       }

       /*
        * If we are switching from the 2GHz band to the 5GHz band or
        * vice-versa, BBP registers need to be reprogrammed.
        */
       if (c->ic_flags != ic->ic_curchan->ic_flags) {
               rum_select_band(sc, c);
               rum_select_antenna(sc);
       }
       ic->ic_curchan = c;

       rum_rf_write(sc, RT2573_RF1, rfprog[i].r1);
       rum_rf_write(sc, RT2573_RF2, rfprog[i].r2);
       rum_rf_write(sc, RT2573_RF3, rfprog[i].r3 | power << 7);
       rum_rf_write(sc, RT2573_RF4, rfprog[i].r4 | sc->rffreq << 10);

       rum_rf_write(sc, RT2573_RF1, rfprog[i].r1);
       rum_rf_write(sc, RT2573_RF2, rfprog[i].r2);
       rum_rf_write(sc, RT2573_RF3, rfprog[i].r3 | power << 7 | 1);
       rum_rf_write(sc, RT2573_RF4, rfprog[i].r4 | sc->rffreq << 10);

       rum_rf_write(sc, RT2573_RF1, rfprog[i].r1);
       rum_rf_write(sc, RT2573_RF2, rfprog[i].r2);
       rum_rf_write(sc, RT2573_RF3, rfprog[i].r3 | power << 7);
       rum_rf_write(sc, RT2573_RF4, rfprog[i].r4 | sc->rffreq << 10);

       DELAY(10);

       /* enable smart mode for MIMO-capable RFs */
       bbp3 = rum_bbp_read(sc, 3);

       bbp3 &= ~RT2573_SMART_MODE;
       if (sc->rf_rev == RT2573_RF_5225 || sc->rf_rev == RT2573_RF_2527)
               bbp3 |= RT2573_SMART_MODE;

       rum_bbp_write(sc, 3, bbp3);

       if (bbp94 != RT2573_BBPR94_DEFAULT)
               rum_bbp_write(sc, 94, bbp94);
}

/*
* Enable TSF synchronization and tell h/w to start sending beacons for IBSS
* and HostAP operating modes.
*/
static void
rum_enable_tsf_sync(struct rum_softc *sc)
{
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       uint32_t tmp;

       if (ic->ic_opmode != IEEE80211_M_STA) {
               /*
                * Change default 16ms TBTT adjustment to 8ms.
                * Must be done before enabling beacon generation.
                */
               rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR10, 1 << 12 | 8);
       }

       tmp = rum_read(sc, RT2573_TXRX_CSR9) & 0xff000000;

       /* set beacon interval (in 1/16ms unit) */
       tmp |= ic->ic_bss->ni_intval * 16;

       tmp |= RT2573_TSF_TICKING | RT2573_ENABLE_TBTT;
       if (ic->ic_opmode == IEEE80211_M_STA)
               tmp |= RT2573_TSF_MODE(1);
       else
               tmp |= RT2573_TSF_MODE(2) | RT2573_GENERATE_BEACON;

       rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR9, tmp);
}

static void
rum_update_slot(struct rum_softc *sc)
{
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       uint8_t slottime;
       uint32_t tmp;

       slottime = (ic->ic_flags & IEEE80211_F_SHSLOT) ? 9 : 20;

       tmp = rum_read(sc, RT2573_MAC_CSR9);
       tmp = (tmp & ~0xff) | slottime;
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR9, tmp);

       DPRINTF(("setting slot time to %uus\n", slottime));
}

static void
rum_set_bssid(struct rum_softc *sc, const uint8_t *bssid)
{
       uint32_t tmp;

       tmp = bssid[0] | bssid[1] << 8 | bssid[2] << 16 | bssid[3] << 24;
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR4, tmp);

       tmp = bssid[4] | bssid[5] << 8 | RT2573_ONE_BSSID << 16;
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR5, tmp);
}

static void
rum_set_macaddr(struct rum_softc *sc, const uint8_t *addr)
{
       uint32_t tmp;

       tmp = addr[0] | addr[1] << 8 | addr[2] << 16 | addr[3] << 24;
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR2, tmp);

       tmp = addr[4] | addr[5] << 8 | 0xff << 16;
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR3, tmp);
}

static void
rum_update_promisc(struct rum_softc *sc)
{
       struct ifnet *ifp = sc->sc_ic.ic_ifp;
       uint32_t tmp;

       tmp = rum_read(sc, RT2573_TXRX_CSR0);

       tmp &= ~RT2573_DROP_NOT_TO_ME;
       if (!(ifp->if_flags & IFF_PROMISC))
               tmp |= RT2573_DROP_NOT_TO_ME;

       rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR0, tmp);

       DPRINTF(("%s promiscuous mode\n", (ifp->if_flags & IFF_PROMISC) ?
           "entering" : "leaving"));
}

static const char *
rum_get_rf(int rev)
{
       switch (rev) {
       case RT2573_RF_2527:    return "RT2527 (MIMO XR)";
       case RT2573_RF_2528:    return "RT2528";
       case RT2573_RF_5225:    return "RT5225 (MIMO XR)";
       case RT2573_RF_5226:    return "RT5226";
       default:                return "unknown";
       }
}

static void
rum_read_eeprom(struct rum_softc *sc)
{
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       uint16_t val;
#ifdef RUM_DEBUG
       int i;
#endif

       /* read MAC/BBP type */
       rum_eeprom_read(sc, RT2573_EEPROM_MACBBP, &val, 2);
       sc->macbbp_rev = le16toh(val);

       /* read MAC address */
       rum_eeprom_read(sc, RT2573_EEPROM_ADDRESS, ic->ic_myaddr, 6);

       rum_eeprom_read(sc, RT2573_EEPROM_ANTENNA, &val, 2);
       val = le16toh(val);
       sc->rf_rev =   (val >> 11) & 0x1f;
       sc->hw_radio = (val >> 10) & 0x1;
       sc->rx_ant =   (val >> 4)  & 0x3;
       sc->tx_ant =   (val >> 2)  & 0x3;
       sc->nb_ant =   val & 0x3;

       DPRINTF(("RF revision=%d\n", sc->rf_rev));

       rum_eeprom_read(sc, RT2573_EEPROM_CONFIG2, &val, 2);
       val = le16toh(val);
       sc->ext_5ghz_lna = (val >> 6) & 0x1;
       sc->ext_2ghz_lna = (val >> 4) & 0x1;

       DPRINTF(("External 2GHz LNA=%d\nExternal 5GHz LNA=%d\n",
           sc->ext_2ghz_lna, sc->ext_5ghz_lna));

       rum_eeprom_read(sc, RT2573_EEPROM_RSSI_2GHZ_OFFSET, &val, 2);
       val = le16toh(val);
       if ((val & 0xff) != 0xff)
               sc->rssi_2ghz_corr = (int8_t)(val & 0xff);      /* signed */

       rum_eeprom_read(sc, RT2573_EEPROM_RSSI_5GHZ_OFFSET, &val, 2);
       val = le16toh(val);
       if ((val & 0xff) != 0xff)
               sc->rssi_5ghz_corr = (int8_t)(val & 0xff);      /* signed */

       DPRINTF(("RSSI 2GHz corr=%d\nRSSI 5GHz corr=%d\n",
           sc->rssi_2ghz_corr, sc->rssi_5ghz_corr));

       rum_eeprom_read(sc, RT2573_EEPROM_FREQ_OFFSET, &val, 2);
       val = le16toh(val);
       if ((val & 0xff) != 0xff)
               sc->rffreq = val & 0xff;

       DPRINTF(("RF freq=%d\n", sc->rffreq));

       /* read Tx power for all a/b/g channels */
       rum_eeprom_read(sc, RT2573_EEPROM_TXPOWER, sc->txpow, 14);
       /* XXX default Tx power for 802.11a channels */
       memset(sc->txpow + 14, 24, sizeof(sc->txpow) - 14);
#ifdef RUM_DEBUG
       for (i = 0; i < 14; i++)
               DPRINTF(("Channel=%d Tx power=%d\n", i + 1,  sc->txpow[i]));
#endif

       /* read default values for BBP registers */
       rum_eeprom_read(sc, RT2573_EEPROM_BBP_BASE, sc->bbp_prom, 2 * 16);
#ifdef RUM_DEBUG
       for (i = 0; i < 14; i++) {
               if (sc->bbp_prom[i].reg == 0 || sc->bbp_prom[i].reg == 0xff)
                       continue;
               DPRINTF(("BBP R%d=%02x\n", sc->bbp_prom[i].reg,
                   sc->bbp_prom[i].val));
       }
#endif
}

static int
rum_bbp_init(struct rum_softc *sc)
{
       unsigned int i, ntries;
       uint8_t val;

       /* wait for BBP to be ready */
       for (ntries = 0; ntries < 100; ntries++) {
               val = rum_bbp_read(sc, 0);
               if (val != 0 && val != 0xff)
                       break;
               DELAY(1000);
       }
       if (ntries == 100) {
               printf("%s: timeout waiting for BBP\n",
                   device_xname(sc->sc_dev));
               return EIO;
       }

       /* initialize BBP registers to default values */
       for (i = 0; i < __arraycount(rum_def_bbp); i++)
               rum_bbp_write(sc, rum_def_bbp[i].reg, rum_def_bbp[i].val);

       /* write vendor-specific BBP values (from EEPROM) */
       for (i = 0; i < 16; i++) {
               if (sc->bbp_prom[i].reg == 0 || sc->bbp_prom[i].reg == 0xff)
                       continue;
               rum_bbp_write(sc, sc->bbp_prom[i].reg, sc->bbp_prom[i].val);
       }

       return 0;
}

static int
rum_init(struct ifnet *ifp)
{
       struct rum_softc *sc = ifp->if_softc;
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       uint32_t tmp;
       usbd_status error = 0;
       unsigned int i, ntries;

       if ((sc->sc_flags & RT2573_FWLOADED) == 0) {
               if (rum_attachhook(sc))
                       goto fail;
       }

       rum_stop(ifp, 0);

       /* initialize MAC registers to default values */
       for (i = 0; i < __arraycount(rum_def_mac); i++)
               rum_write(sc, rum_def_mac[i].reg, rum_def_mac[i].val);

       /* set host ready */
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR1, 3);
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR1, 0);

       /* wait for BBP/RF to wakeup */
       for (ntries = 0; ntries < 1000; ntries++) {
               if (rum_read(sc, RT2573_MAC_CSR12) & 8)
                       break;
               rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR12, 4);     /* force wakeup */
               DELAY(1000);
       }
       if (ntries == 1000) {
               printf("%s: timeout waiting for BBP/RF to wakeup\n",
                   device_xname(sc->sc_dev));
               goto fail;
       }

       if ((error = rum_bbp_init(sc)) != 0)
               goto fail;

       /* select default channel */
       rum_select_band(sc, ic->ic_curchan);
       rum_select_antenna(sc);
       rum_set_chan(sc, ic->ic_curchan);

       /* clear STA registers */
       rum_read_multi(sc, RT2573_STA_CSR0, sc->sta, sizeof(sc->sta));

       IEEE80211_ADDR_COPY(ic->ic_myaddr, CLLADDR(ifp->if_sadl));
       rum_set_macaddr(sc, ic->ic_myaddr);

       /* initialize ASIC */
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR1, 4);

       /*
        * Allocate xfer for AMRR statistics requests.
        */
       struct usbd_pipe *pipe0 = usbd_get_pipe0(sc->sc_udev);
       error = usbd_create_xfer(pipe0, sizeof(sc->sta), 0, 0,
           &sc->amrr_xfer);
       if (error) {
               printf("%s: could not allocate AMRR xfer\n",
                   device_xname(sc->sc_dev));
               goto fail;
       }

       /*
        * Open Tx and Rx USB bulk pipes.
        */
       error = usbd_open_pipe(sc->sc_iface, sc->sc_tx_no, USBD_EXCLUSIVE_USE,
           &sc->sc_tx_pipeh);
       if (error != 0) {
               printf("%s: could not open Tx pipe: %s\n",
                   device_xname(sc->sc_dev), usbd_errstr(error));
               goto fail;
       }

       error = usbd_open_pipe(sc->sc_iface, sc->sc_rx_no, USBD_EXCLUSIVE_USE,
           &sc->sc_rx_pipeh);
       if (error != 0) {
               printf("%s: could not open Rx pipe: %s\n",
                   device_xname(sc->sc_dev), usbd_errstr(error));
               goto fail;
       }

       /*
        * Allocate Tx and Rx xfer queues.
        */
       error = rum_alloc_tx_list(sc);
       if (error != 0) {
               printf("%s: could not allocate Tx list\n",
                   device_xname(sc->sc_dev));
               goto fail;
       }

       error = rum_alloc_rx_list(sc);
       if (error != 0) {
               printf("%s: could not allocate Rx list\n",
                   device_xname(sc->sc_dev));
               goto fail;
       }

       /*
        * Start up the receive pipe.
        */
       for (i = 0; i < RUM_RX_LIST_COUNT; i++) {
               struct rum_rx_data *data;

               data = &sc->rx_data[i];

               usbd_setup_xfer(data->xfer, data, data->buf, MCLBYTES,
                   USBD_SHORT_XFER_OK, USBD_NO_TIMEOUT, rum_rxeof);
               error = usbd_transfer(data->xfer);
               if (error != USBD_NORMAL_COMPLETION &&
                   error != USBD_IN_PROGRESS) {
                       printf("%s: could not queue Rx transfer\n",
                           device_xname(sc->sc_dev));
                       goto fail;
               }
       }

       /* update Rx filter */
       tmp = rum_read(sc, RT2573_TXRX_CSR0) & 0xffff;

       tmp |= RT2573_DROP_PHY_ERROR | RT2573_DROP_CRC_ERROR;
       if (ic->ic_opmode != IEEE80211_M_MONITOR) {
               tmp |= RT2573_DROP_CTL | RT2573_DROP_VER_ERROR |
                      RT2573_DROP_ACKCTS;
               if (ic->ic_opmode != IEEE80211_M_HOSTAP)
                       tmp |= RT2573_DROP_TODS;
               if (!(ifp->if_flags & IFF_PROMISC))
                       tmp |= RT2573_DROP_NOT_TO_ME;
       }
       rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR0, tmp);

       ifp->if_flags &= ~IFF_OACTIVE;
       ifp->if_flags |= IFF_RUNNING;

       if (ic->ic_opmode == IEEE80211_M_MONITOR)
               ieee80211_new_state(ic, IEEE80211_S_RUN, -1);
       else
               ieee80211_new_state(ic, IEEE80211_S_SCAN, -1);

       return 0;

fail:   rum_stop(ifp, 1);
       return error;
}

static void
rum_stop(struct ifnet *ifp, int disable)
{
       struct rum_softc *sc = ifp->if_softc;
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       uint32_t tmp;

       ieee80211_new_state(ic, IEEE80211_S_INIT, -1);  /* free all nodes */

       sc->sc_tx_timer = 0;
       ifp->if_timer = 0;
       ifp->if_flags &= ~(IFF_RUNNING | IFF_OACTIVE);

       /* disable Rx */
       tmp = rum_read(sc, RT2573_TXRX_CSR0);
       rum_write(sc, RT2573_TXRX_CSR0, tmp | RT2573_DISABLE_RX);

       /* reset ASIC */
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR1, 3);
       rum_write(sc, RT2573_MAC_CSR1, 0);

       if (sc->amrr_xfer != NULL) {
               usbd_destroy_xfer(sc->amrr_xfer);
               sc->amrr_xfer = NULL;
       }

       if (sc->sc_rx_pipeh != NULL) {
               usbd_abort_pipe(sc->sc_rx_pipeh);
       }

       if (sc->sc_tx_pipeh != NULL) {
               usbd_abort_pipe(sc->sc_tx_pipeh);
       }

       rum_free_rx_list(sc);
       rum_free_tx_list(sc);

       if (sc->sc_rx_pipeh != NULL) {
               usbd_close_pipe(sc->sc_rx_pipeh);
               sc->sc_rx_pipeh = NULL;
       }

       if (sc->sc_tx_pipeh != NULL) {
               usbd_close_pipe(sc->sc_tx_pipeh);
               sc->sc_tx_pipeh = NULL;
       }
}

static int
rum_load_microcode(struct rum_softc *sc, const u_char *ucode, size_t size)
{
       usb_device_request_t req;
       uint16_t reg = RT2573_MCU_CODE_BASE;
       usbd_status error;

       /* copy firmware image into NIC */
       for (; size >= 4; reg += 4, ucode += 4, size -= 4)
               rum_write(sc, reg, UGETDW(ucode));

       req.bmRequestType = UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
       req.bRequest = RT2573_MCU_CNTL;
       USETW(req.wValue, RT2573_MCU_RUN);
       USETW(req.wIndex, 0);
       USETW(req.wLength, 0);

       error = usbd_do_request(sc->sc_udev, &req, NULL);
       if (error != 0) {
               printf("%s: could not run firmware: %s\n",
                   device_xname(sc->sc_dev), usbd_errstr(error));
       }
       return error;
}

static int
rum_prepare_beacon(struct rum_softc *sc)
{
       struct ieee80211com *ic = &sc->sc_ic;
       struct rum_tx_desc desc;
       struct mbuf *m0;
       int rate;

       m0 = ieee80211_beacon_alloc(ic, ic->ic_bss, &sc->sc_bo);
       if (m0 == NULL) {
               aprint_error_dev(sc->sc_dev,
                   "could not allocate beacon frame\n");
               return ENOBUFS;
       }

       /* send beacons at the lowest available rate */
       rate = IEEE80211_IS_CHAN_5GHZ(ic->ic_curchan) ? 12 : 2;

       rum_setup_tx_desc(sc, &desc, RT2573_TX_TIMESTAMP, RT2573_TX_HWSEQ,
           m0->m_pkthdr.len, rate);

       /* copy the first 24 bytes of Tx descriptor into NIC memory */
       rum_write_multi(sc, RT2573_HW_BEACON_BASE0, (uint8_t *)&desc, 24);

       /* copy beacon header and payload into NIC memory */
       rum_write_multi(sc, RT2573_HW_BEACON_BASE0 + 24, mtod(m0, uint8_t *),
           m0->m_pkthdr.len);

       m_freem(m0);

       return 0;
}

static void
rum_newassoc(struct ieee80211_node *ni, int isnew)
{
       /* start with lowest Tx rate */
       ni->ni_txrate = 0;
}

static void
rum_amrr_start(struct rum_softc *sc, struct ieee80211_node *ni)
{
       int i;

       /* clear statistic registers (STA_CSR0 to STA_CSR5) */
       rum_read_multi(sc, RT2573_STA_CSR0, sc->sta, sizeof(sc->sta));

       ieee80211_amrr_node_init(&sc->amrr, &sc->amn);

       /* set rate to some reasonable initial value */
       for (i = ni->ni_rates.rs_nrates - 1;
            i > 0 && (ni->ni_rates.rs_rates[i] & IEEE80211_RATE_VAL) > 72;
            i--);
       ni->ni_txrate = i;

       callout_reset(&sc->sc_amrr_ch, hz, rum_amrr_timeout, sc);
}

static void
rum_amrr_timeout(void *arg)
{
       struct rum_softc *sc = arg;
       usb_device_request_t req;

       /*
        * Asynchronously read statistic registers (cleared by read).
        */
       req.bmRequestType = UT_READ_VENDOR_DEVICE;
       req.bRequest = RT2573_READ_MULTI_MAC;
       USETW(req.wValue, 0);
       USETW(req.wIndex, RT2573_STA_CSR0);
       USETW(req.wLength, sizeof(sc->sta));

       usbd_setup_default_xfer(sc->amrr_xfer, sc->sc_udev, sc,
           USBD_DEFAULT_TIMEOUT, &req, sc->sta, sizeof(sc->sta), 0,
           rum_amrr_update);
       (void)usbd_transfer(sc->amrr_xfer);
}

static void
rum_amrr_update(struct usbd_xfer *xfer, void *priv,
   usbd_status status)
{
       struct rum_softc *sc = (struct rum_softc *)priv;
       struct ifnet *ifp = sc->sc_ic.ic_ifp;

       if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
               printf("%s: could not retrieve Tx statistics - cancelling "
                   "automatic rate control\n", device_xname(sc->sc_dev));
               return;
       }

       /* count TX retry-fail as Tx errors */
       if_statadd(ifp, if_oerrors, le32toh(sc->sta[5]) >> 16);

       sc->amn.amn_retrycnt =
           (le32toh(sc->sta[4]) >> 16) +       /* TX one-retry ok count */
           (le32toh(sc->sta[5]) & 0xffff) +    /* TX more-retry ok count */
           (le32toh(sc->sta[5]) >> 16);        /* TX retry-fail count */

       sc->amn.amn_txcnt =
           sc->amn.amn_retrycnt +
           (le32toh(sc->sta[4]) & 0xffff);     /* TX no-retry ok count */

       ieee80211_amrr_choose(&sc->amrr, sc->sc_ic.ic_bss, &sc->amn);

       callout_reset(&sc->sc_amrr_ch, hz, rum_amrr_timeout, sc);
}

static int
rum_activate(device_t self, enum devact act)
{
       switch (act) {
       case DVACT_DEACTIVATE:
               /*if_deactivate(&sc->sc_ic.ic_if);*/
               return 0;
       default:
               return 0;
       }
}

MODULE(MODULE_CLASS_DRIVER, if_rum, NULL);

#ifdef _MODULE
#include "ioconf.c"
#endif

static int
if_rum_modcmd(modcmd_t cmd, void *aux)
{
       int error = 0;

       switch (cmd) {
       case MODULE_CMD_INIT:
#ifdef _MODULE
               error = config_init_component(cfdriver_ioconf_rum,
                   cfattach_ioconf_rum, cfdata_ioconf_rum);
#endif
               return error;
       case MODULE_CMD_FINI:
#ifdef _MODULE
               error = config_fini_component(cfdriver_ioconf_rum,
                   cfattach_ioconf_rum, cfdata_ioconf_rum);
#endif
               return error;
       default:
               return ENOTTY;
       }
}