/*      $NetBSD: scsi_iu.h,v 1.5 2005/12/11 12:23:50 christos Exp $     */

/*
* This file is in the public domain.
* $FreeBSD: src/sys/cam/scsi/scsi_iu.h,v 1.2 2003/01/20 18:05:46 gibbs Exp $
*/
#ifndef _SCSI_SCSI_IU_H
#define _SCSI_SCSI_IU_H 1

struct scsi_status_iu_header
{
       u_int8_t reserved[2];
       u_int8_t flags;
#define SIU_SNSVALID 0x2
#define SIU_RSPVALID 0x1
       u_int8_t status;
       u_int8_t sense_length[4];
       u_int8_t pkt_failures_length[4];
       u_int8_t pkt_failures[1];
};

#define SIU_PKTFAIL_OFFSET(siu) 12
#define SIU_PKTFAIL_CODE(siu) (scsi_4btoul((siu)->pkt_failures) & 0xFF)
#define         SIU_PFC_NONE                    0
#define         SIU_PFC_CIU_FIELDS_INVALID      2
#define         SIU_PFC_TMF_NOT_SUPPORTED       4
#define         SIU_PFC_TMF_FAILED              5
#define         SIU_PFC_INVALID_TYPE_CODE       6
#define         SIU_PFC_ILLEGAL_REQUEST         7
#define SIU_SENSE_OFFSET(siu)                           \
   (12 + (((siu)->flags & SIU_RSPVALID)                \
       ? scsi_4btoul((siu)->pkt_failures_length)       \
       : 0))

#define SIU_TASKMGMT_NONE               0x00
#define SIU_TASKMGMT_ABORT_TASK         0x01
#define SIU_TASKMGMT_ABORT_TASK_SET     0x02
#define SIU_TASKMGMT_CLEAR_TASK_SET     0x04
#define SIU_TASKMGMT_LUN_RESET          0x08
#define SIU_TASKMGMT_TARGET_RESET       0x20
#define SIU_TASKMGMT_CLEAR_ACA          0x40
#endif /*_SCSI_SCSI_IU_H*/