/*      $NetBSD: esp_sbus.c,v 1.57 2022/03/28 12:38:58 riastradh Exp $  */

/*-
* Copyright (c) 1997, 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
* All rights reserved.
*
* This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
* by Charles M. Hannum; Jason R. Thorpe of the Numerical Aerospace
* Simulation Facility, NASA Ames Research Center; Paul Kranenburg.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions
* are met:
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
*    documentation and/or other materials provided with the distribution.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
* ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
* TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
* BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
* SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
* INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
* CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
* ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/

#include <sys/cdefs.h>
__KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: esp_sbus.c,v 1.57 2022/03/28 12:38:58 riastradh Exp $");

#include <sys/param.h>
#include <sys/systm.h>
#include <sys/device.h>
#include <sys/device_impl.h>    /* XXX autoconf abuse */
#include <sys/buf.h>
#include <sys/malloc.h>

#include <dev/scsipi/scsi_all.h>
#include <dev/scsipi/scsipi_all.h>
#include <dev/scsipi/scsiconf.h>
#include <dev/scsipi/scsi_message.h>

#include <sys/bus.h>
#include <sys/intr.h>
#include <machine/autoconf.h>

#include <dev/ic/lsi64854reg.h>
#include <dev/ic/lsi64854var.h>

#include <dev/ic/ncr53c9xreg.h>
#include <dev/ic/ncr53c9xvar.h>

#include <dev/sbus/sbusvar.h>

#include "opt_ddb.h"

/* #define ESP_SBUS_DEBUG */

struct esp_softc {
       struct ncr53c9x_softc sc_ncr53c9x;      /* glue to MI code */

       bus_space_tag_t sc_bustag;
       bus_dma_tag_t   sc_dmatag;

       bus_space_handle_t sc_reg;              /* the registers */
       struct lsi64854_softc *sc_dma;          /* pointer to my dma */

       int     sc_pri;                         /* SBUS priority */
};

int     espmatch_sbus(device_t, cfdata_t, void *);
void    espattach_sbus(device_t, device_t, void *);
void    espattach_dma(device_t, device_t, void *);

static void     espattach(struct esp_softc *, struct ncr53c9x_glue *);

CFATTACH_DECL_NEW(esp_sbus, sizeof(struct esp_softc),
   espmatch_sbus, espattach_sbus, NULL, NULL);

CFATTACH_DECL_NEW(esp_dma, sizeof(struct esp_softc),
   espmatch_sbus, espattach_dma, NULL, NULL);

/*
* Functions and the switch for the MI code.
*/
static uint8_t  esp_read_reg(struct ncr53c9x_softc *, int);
static void     esp_write_reg(struct ncr53c9x_softc *, int, uint8_t);
static uint8_t  esp_rdreg1(struct ncr53c9x_softc *, int);
static void     esp_wrreg1(struct ncr53c9x_softc *, int, uint8_t);
static int      esp_dma_isintr(struct ncr53c9x_softc *);
static void     esp_dma_reset(struct ncr53c9x_softc *);
static int      esp_dma_intr(struct ncr53c9x_softc *);
static int      esp_dma_setup(struct ncr53c9x_softc *, uint8_t **,
                                   size_t *, int, size_t *);
static void     esp_dma_go(struct ncr53c9x_softc *);
static void     esp_dma_stop(struct ncr53c9x_softc *);
static int      esp_dma_isactive(struct ncr53c9x_softc *);

#ifdef DDB
static void     esp_init_ddb_cmds(void);
#endif

static struct ncr53c9x_glue esp_sbus_glue = {
       esp_read_reg,
       esp_write_reg,
       esp_dma_isintr,
       esp_dma_reset,
       esp_dma_intr,
       esp_dma_setup,
       esp_dma_go,
       esp_dma_stop,
       esp_dma_isactive,
       NULL,                   /* gl_clear_latched_intr */
};

static struct ncr53c9x_glue esp_sbus_glue1 = {
       esp_rdreg1,
       esp_wrreg1,
       esp_dma_isintr,
       esp_dma_reset,
       esp_dma_intr,
       esp_dma_setup,
       esp_dma_go,
       esp_dma_stop,
       esp_dma_isactive,
       NULL,                   /* gl_clear_latched_intr */
};

int
espmatch_sbus(device_t parent, cfdata_t cf, void *aux)
{
       int rv;
       struct sbus_attach_args *sa = aux;

       if (strcmp("SUNW,fas", sa->sa_name) == 0)
               return 1;

       rv = (strcmp(cf->cf_name, sa->sa_name) == 0 ||
           strcmp("ptscII", sa->sa_name) == 0);
       return rv;
}

void
espattach_sbus(device_t parent, device_t self, void *aux)
{
       struct esp_softc *esc = device_private(self);
       struct ncr53c9x_softc *sc = &esc->sc_ncr53c9x;
       struct sbus_softc *sbsc = device_private(parent);
       struct sbus_attach_args *sa = aux;
       struct lsi64854_softc *lsc;
       device_t dma_dev;
       int burst, sbusburst;

       sc->sc_dev = self;

#ifdef DDB
       esp_init_ddb_cmds();
#endif

       esc->sc_bustag = sa->sa_bustag;
       esc->sc_dmatag = sa->sa_dmatag;

       sc->sc_id = prom_getpropint(sa->sa_node, "initiator-id", 7);
       sc->sc_freq = prom_getpropint(sa->sa_node, "clock-frequency", -1);
       if (sc->sc_freq < 0)
               sc->sc_freq = sbsc->sc_clockfreq;

#ifdef ESP_SBUS_DEBUG
       aprint_normal("\n");
       aprint_normal_dev(self, "%s: sc_id %d, freq %d\n",
           __func__, sc->sc_id, sc->sc_freq);
       aprint_normal("%s", device_xname(self));
#endif

       if (strcmp("SUNW,fas", sa->sa_name) == 0) {

               /*
                * fas has 2 register spaces: dma(lsi64854) and
                *                            SCSI core (ncr53c9x)
                */
               if (sa->sa_nreg != 2) {
                       aprint_error(": %d register spaces\n", sa->sa_nreg);
                       return;
               }

               /*
                * allocate space for dma, in SUNW,fas there are no separate
                * dma device
                */
               lsc = malloc(sizeof(struct lsi64854_softc), M_DEVBUF, M_WAITOK);
               lsc->sc_dev = malloc(sizeof(struct device), M_DEVBUF,
                   M_WAITOK | M_ZERO);
               esc->sc_dma = lsc;

               lsc->sc_bustag = sa->sa_bustag;
               lsc->sc_dmatag = sa->sa_dmatag;

               strlcpy(lsc->sc_dev->dv_xname, device_xname(sc->sc_dev),
                   sizeof(lsc->sc_dev->dv_xname));

               /* Map dma registers */
               if (sa->sa_npromvaddrs) {
                       sbus_promaddr_to_handle(sa->sa_bustag,
                           sa->sa_promvaddrs[0], &lsc->sc_regs);
               } else {
                       if (sbus_bus_map(sa->sa_bustag,
                           sa->sa_reg[0].oa_space,
                           sa->sa_reg[0].oa_base,
                           sa->sa_reg[0].oa_size,
                           0, &lsc->sc_regs) != 0) {
                               aprint_error(": cannot map dma registers\n");
                               return;
                       }
               }

               /*
                * XXX is this common(from bpp.c), the same in dma_sbus...etc.
                *
                * Get transfer burst size from PROM and plug it into the
                * controller registers. This is needed on the Sun4m; do
                * others need it too?
                */
               sbusburst = sbsc->sc_burst;
               if (sbusburst == 0)
                       sbusburst = SBUS_BURST_32 - 1; /* 1->16 */

               burst = prom_getpropint(sa->sa_node, "burst-sizes", -1);

#if ESP_SBUS_DEBUG
               aprint_normal("%s: burst 0x%x, sbus 0x%x\n",
                   __func__, burst, sbusburst);
               aprint_normal("%s", device_xname(self));
#endif

               if (burst == -1)
                       /* take SBus burst sizes */
                       burst = sbusburst;

               /* Clamp at parent's burst sizes */
               burst &= sbusburst;
               lsc->sc_burst = (burst & SBUS_BURST_32) ? 32 :
                   (burst & SBUS_BURST_16) ? 16 : 0;

               lsc->sc_channel = L64854_CHANNEL_SCSI;
               lsc->sc_client = sc;

               lsi64854_attach(lsc);

               /*
                * map SCSI core registers
                */
               if (sa->sa_npromvaddrs > 1) {
                       sbus_promaddr_to_handle(sa->sa_bustag,
                           sa->sa_promvaddrs[1], &esc->sc_reg);
               } else {
                       if (sbus_bus_map(sa->sa_bustag,
                           sa->sa_reg[1].oa_space,
                           sa->sa_reg[1].oa_base,
                           sa->sa_reg[1].oa_size,
                           0, &esc->sc_reg) != 0) {
                               aprint_error(": cannot map "
                                   "scsi core registers\n");
                               return;
                       }
               }

               if (sa->sa_nintr == 0) {
                       aprint_error(": no interrupt property\n");
                       return;
               }

               esc->sc_pri = sa->sa_pri;

               espattach(esc, &esp_sbus_glue);

               return;
       }

       /*
        * Find the DMA by poking around the dma device structures
        *
        * What happens here is that if the dma driver has not been
        * configured, then this returns a NULL pointer. Then when the
        * dma actually gets configured, it does the opposing test, and
        * if the sc->sc_esp field in its softc is NULL, then tries to
        * find the matching esp driver.
        */
       dma_dev = device_find_by_driver_unit("dma", device_unit(self));
       if (dma_dev == NULL) {
               aprint_error(": no corresponding DMA device\n");
               return;
       }
       esc->sc_dma = device_private(dma_dev);
       esc->sc_dma->sc_client = sc;

       /*
        * The `ESC' DMA chip must be reset before we can access
        * the esp registers.
        */
       if (esc->sc_dma->sc_rev == DMAREV_ESC)
               DMA_RESET(esc->sc_dma);

       /*
        * Map my registers in, if they aren't already in virtual
        * address space.
        */
       if (sa->sa_npromvaddrs) {
               sbus_promaddr_to_handle(sa->sa_bustag,
                   sa->sa_promvaddrs[0], &esc->sc_reg);
       } else {
               if (sbus_bus_map(sa->sa_bustag,
                   sa->sa_slot, sa->sa_offset, sa->sa_size,
                   0, &esc->sc_reg) != 0) {
                       aprint_error(": cannot map registers\n");
                       return;
               }
       }

       if (sa->sa_nintr == 0) {
               /*
                * No interrupt properties: we quit; this might
                * happen on e.g. a Sparc X terminal.
                */
               aprint_error(": no interrupt property\n");
               return;
       }

       esc->sc_pri = sa->sa_pri;

       if (strcmp("ptscII", sa->sa_name) == 0) {
               espattach(esc, &esp_sbus_glue1);
       } else {
               espattach(esc, &esp_sbus_glue);
       }
}

void
espattach_dma(device_t parent, device_t self, void *aux)
{
       struct esp_softc *esc = device_private(self);
       struct ncr53c9x_softc *sc = &esc->sc_ncr53c9x;
       struct sbus_attach_args *sa = aux;

       if (strcmp("ptscII", sa->sa_name) == 0) {
               return;
       }

       sc->sc_dev = self;

       esc->sc_bustag = sa->sa_bustag;
       esc->sc_dmatag = sa->sa_dmatag;

       sc->sc_id = prom_getpropint(sa->sa_node, "initiator-id", 7);
       sc->sc_freq = prom_getpropint(sa->sa_node, "clock-frequency", -1);

       esc->sc_dma = device_private(parent);
       esc->sc_dma->sc_client = sc;

       /*
        * Map my registers in, if they aren't already in virtual
        * address space.
        */
       if (sa->sa_npromvaddrs) {
               sbus_promaddr_to_handle(sa->sa_bustag,
                   sa->sa_promvaddrs[0], &esc->sc_reg);
       } else {
               if (sbus_bus_map(sa->sa_bustag,
                   sa->sa_slot, sa->sa_offset, sa->sa_size,
                   0, &esc->sc_reg) != 0) {
                       aprint_error(": cannot map registers\n");
                       return;
               }
       }

       if (sa->sa_nintr == 0) {
               /*
                * No interrupt properties: we quit; this might
                * happen on e.g. a Sparc X terminal.
                */
               aprint_error(": no interrupt property\n");
               return;
       }

       esc->sc_pri = sa->sa_pri;

       espattach(esc, &esp_sbus_glue);
}


/*
* Attach this instance, and then all the sub-devices
*/
void
espattach(struct esp_softc *esc, struct ncr53c9x_glue *gluep)
{
       struct ncr53c9x_softc *sc = &esc->sc_ncr53c9x;
       unsigned int uid = 0;

       /*
        * Set up glue for MI code early; we use some of it here.
        */
       sc->sc_glue = gluep;

       /* gimme MHz */
       sc->sc_freq /= 1000000;

       /*
        * XXX More of this should be in ncr53c9x_attach(), but
        * XXX should we really poke around the chip that much in
        * XXX the MI code?  Think about this more...
        */

       /*
        * It is necessary to try to load the 2nd config register here,
        * to find out what rev the esp chip is, else the ncr53c9x_reset
        * will not set up the defaults correctly.
        */
       sc->sc_cfg1 = sc->sc_id | NCRCFG1_PARENB;
       sc->sc_cfg2 = NCRCFG2_SCSI2 | NCRCFG2_RPE;
       sc->sc_cfg3 = NCRCFG3_CDB;
       NCR_WRITE_REG(sc, NCR_CFG2, sc->sc_cfg2);

       if ((NCR_READ_REG(sc, NCR_CFG2) & ~NCRCFG2_RSVD) !=
           (NCRCFG2_SCSI2 | NCRCFG2_RPE)) {
               sc->sc_rev = NCR_VARIANT_ESP100;
       } else {
               sc->sc_cfg2 = NCRCFG2_SCSI2;
               NCR_WRITE_REG(sc, NCR_CFG2, sc->sc_cfg2);
               sc->sc_cfg3 = 0;
               NCR_WRITE_REG(sc, NCR_CFG3, sc->sc_cfg3);
               sc->sc_cfg3 = (NCRCFG3_CDB | NCRCFG3_FCLK);
               NCR_WRITE_REG(sc, NCR_CFG3, sc->sc_cfg3);
               if (NCR_READ_REG(sc, NCR_CFG3) !=
                   (NCRCFG3_CDB | NCRCFG3_FCLK)) {
                       sc->sc_rev = NCR_VARIANT_ESP100A;
               } else {
                       /* NCRCFG2_FE enables > 64K transfers */
                       sc->sc_cfg2 |= NCRCFG2_FE;
                       sc->sc_cfg3 = 0;
                       NCR_WRITE_REG(sc, NCR_CFG3, sc->sc_cfg3);
                       sc->sc_rev = NCR_VARIANT_ESP200;

                       /*
                        * XXX spec says it's valid after power up or
                        * chip reset
                        */
                       uid = NCR_READ_REG(sc, NCR_UID);
                       if (((uid & 0xf8) >> 3) == 0x0a) /* XXX */
                               sc->sc_rev = NCR_VARIANT_FAS366;
               }
       }

#ifdef ESP_SBUS_DEBUG
       aprint_debug("%s: revision %d, uid 0x%x\n", __func__, sc->sc_rev, uid);
       aprint_normal("%s", device_xname(sc->sc_dev));
#endif

       /*
        * XXX minsync and maxxfer _should_ be set up in MI code,
        * XXX but it appears to have some dependency on what sort
        * XXX of DMA we're hooked up to, etc.
        */

       /*
        * This is the value used to start sync negotiations
        * Note that the NCR register "SYNCTP" is programmed
        * in "clocks per byte", and has a minimum value of 4.
        * The SCSI period used in negotiation is one-fourth
        * of the time (in nanoseconds) needed to transfer one byte.
        * Since the chip's clock is given in MHz, we have the following
        * formula: 4 * period = (1000 / freq) * 4
        */
       sc->sc_minsync = 1000 / sc->sc_freq;

       /*
        * Alas, we must now modify the value a bit, because it's
        * only valid when can switch on FASTCLK and FASTSCSI bits
        * in config register 3...
        */
       switch (sc->sc_rev) {
       case NCR_VARIANT_ESP100:
               sc->sc_maxxfer = 64 * 1024;
               sc->sc_minsync = 0;     /* No synch on old chip? */
               break;

       case NCR_VARIANT_ESP100A:
               sc->sc_maxxfer = 64 * 1024;
               /* Min clocks/byte is 5 */
               sc->sc_minsync = ncr53c9x_cpb2stp(sc, 5);
               break;

       case NCR_VARIANT_ESP200:
       case NCR_VARIANT_FAS366:
               sc->sc_maxxfer = 16 * 1024 * 1024;
               /* XXX - do actually set FAST* bits */
               break;
       }

       /* Establish interrupt channel */
       bus_intr_establish(esc->sc_bustag, esc->sc_pri, IPL_BIO,
           ncr53c9x_intr, sc);

       /* register interrupt stats */
       evcnt_attach_dynamic(&sc->sc_intrcnt, EVCNT_TYPE_INTR, NULL,
           device_xname(sc->sc_dev), "intr");

       /* Turn on target selection using the `dma' method */
       if (sc->sc_rev != NCR_VARIANT_FAS366)
               sc->sc_features |= NCR_F_DMASELECT;

       /* Do the common parts of attachment. */
       sc->sc_adapter.adapt_minphys = minphys;
       sc->sc_adapter.adapt_request = ncr53c9x_scsipi_request;
       ncr53c9x_attach(sc);
}

/*
* Glue functions.
*/

#ifdef ESP_SBUS_DEBUG
int esp_sbus_debug = 0;

static struct {
       char *r_name;
       int   r_flag;
} esp__read_regnames [] = {
       { "TCL", 0},                    /* 0/00 */
       { "TCM", 0},                    /* 1/04 */
       { "FIFO", 0},                   /* 2/08 */
       { "CMD", 0},                    /* 3/0c */
       { "STAT", 0},                   /* 4/10 */
       { "INTR", 0},                   /* 5/14 */
       { "STEP", 0},                   /* 6/18 */
       { "FFLAGS", 1},                 /* 7/1c */
       { "CFG1", 1},                   /* 8/20 */
       { "STAT2", 0},                  /* 9/24 */
       { "CFG4", 1},                   /* a/28 */
       { "CFG2", 1},                   /* b/2c */
       { "CFG3", 1},                   /* c/30 */
       { "-none", 1},                  /* d/34 */
       { "TCH", 1},                    /* e/38 */
       { "TCX", 1},                    /* f/3c */
};

static struct {
       char *r_name;
       int   r_flag;
} esp__write_regnames[] = {
       { "TCL", 1},                    /* 0/00 */
       { "TCM", 1},                    /* 1/04 */
       { "FIFO", 0},                   /* 2/08 */
       { "CMD", 0},                    /* 3/0c */
       { "SELID", 1},                  /* 4/10 */
       { "TIMEOUT", 1},                /* 5/14 */
       { "SYNCTP", 1},                 /* 6/18 */
       { "SYNCOFF", 1},                /* 7/1c */
       { "CFG1", 1},                   /* 8/20 */
       { "CCF", 1},                    /* 9/24 */
       { "TEST", 1},                   /* a/28 */
       { "CFG2", 1},                   /* b/2c */
       { "CFG3", 1},                   /* c/30 */
       { "-none", 1},                  /* d/34 */
       { "TCH", 1},                    /* e/38 */
       { "TCX", 1},                    /* f/3c */
};
#endif

uint8_t
esp_read_reg(struct ncr53c9x_softc *sc, int reg)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;
       uint8_t v;

       v = bus_space_read_1(esc->sc_bustag, esc->sc_reg, reg * 4);
#ifdef ESP_SBUS_DEBUG
       if (esp_sbus_debug && (reg < 0x10) && esp__read_regnames[reg].r_flag)
               printf("RD:%x <%s> %x\n", reg * 4,
                   ((unsigned int)reg < 0x10) ?
                   esp__read_regnames[reg].r_name : "<***>", v);
#endif
       return v;
}

void
esp_write_reg(struct ncr53c9x_softc *sc, int reg, uint8_t v)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;

#ifdef ESP_SBUS_DEBUG
       if (esp_sbus_debug && (reg < 0x10) && esp__write_regnames[reg].r_flag)
               printf("WR:%x <%s> %x\n", reg * 4,
                   ((unsigned int)reg < 0x10) ?
                   esp__write_regnames[reg].r_name : "<***>", v);
#endif
       bus_space_write_1(esc->sc_bustag, esc->sc_reg, reg * 4, v);
}

uint8_t
esp_rdreg1(struct ncr53c9x_softc *sc, int reg)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;

       return bus_space_read_1(esc->sc_bustag, esc->sc_reg, reg);
}

void
esp_wrreg1(struct ncr53c9x_softc *sc, int reg, uint8_t v)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;

       bus_space_write_1(esc->sc_bustag, esc->sc_reg, reg, v);
}

int
esp_dma_isintr(struct ncr53c9x_softc *sc)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;

       return DMA_ISINTR(esc->sc_dma);
}

void
esp_dma_reset(struct ncr53c9x_softc *sc)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;

       DMA_RESET(esc->sc_dma);
}

int
esp_dma_intr(struct ncr53c9x_softc *sc)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;

       return DMA_INTR(esc->sc_dma);
}

int
esp_dma_setup(struct ncr53c9x_softc *sc, uint8_t **addr, size_t *len,
   int datain, size_t *dmasize)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;

       return DMA_SETUP(esc->sc_dma, addr, len, datain, dmasize);
}

void
esp_dma_go(struct ncr53c9x_softc *sc)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;

       DMA_GO(esc->sc_dma);
}

void
esp_dma_stop(struct ncr53c9x_softc *sc)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;
       uint32_t csr;

       csr = L64854_GCSR(esc->sc_dma);
       csr &= ~D_EN_DMA;
       L64854_SCSR(esc->sc_dma, csr);
}

int
esp_dma_isactive(struct ncr53c9x_softc *sc)
{
       struct esp_softc *esc = (struct esp_softc *)sc;

       return DMA_ISACTIVE(esc->sc_dma);
}

#ifdef DDB
#include <machine/db_machdep.h>
#include <ddb/db_output.h>
#include <ddb/db_command.h>

void db_esp(db_expr_t, bool, db_expr_t, const char*);

const struct db_command db_esp_command_table[] = {
       { DDB_ADD_CMD("esp",    db_esp, 0,
         "display status of all esp SCSI controllers and their devices",
         NULL, NULL) },
       { DDB_END_CMD },
};

static void
esp_init_ddb_cmds(void)
{
       static int db_cmds_initialized = 0;

       if (db_cmds_initialized)
               return;
       db_cmds_initialized = 1;
       (void)db_register_tbl(DDB_MACH_CMD, db_esp_command_table);
}

void
db_esp(db_expr_t addr, bool have_addr, db_expr_t count, const char *modif)
{
       device_t dv;
       struct ncr53c9x_softc *sc;
       struct ncr53c9x_ecb *ecb;
       struct ncr53c9x_linfo *li;
       int u, t, i;

       for (u = 0; u < 10; u++) {
               dv = device_find_by_driver_unit("esp", u);
               if (dv == NULL)
                       continue;
               sc = device_private(dv);

               db_printf("%s: nexus %p phase %x prev %x"
                   " dp %p dleft %lx ify %x\n", device_xname(dv),
                   sc->sc_nexus, sc->sc_phase, sc->sc_prevphase,
                     sc->sc_dp, sc->sc_dleft, sc->sc_msgify);
               db_printf("\tmsgout %x msgpriq %x msgin %x:%x:%x:%x:%x\n",
                    sc->sc_msgout, sc->sc_msgpriq, sc->sc_imess[0],
                    sc->sc_imess[1], sc->sc_imess[2], sc->sc_imess[3],
                    sc->sc_imess[0]);
               db_printf("ready: ");
               for (ecb = TAILQ_FIRST(&sc->ready_list); ecb != NULL;
                   ecb = TAILQ_NEXT(ecb, chain)) {
                       db_printf("ecb %p ", ecb);
                       if (ecb == TAILQ_NEXT(ecb, chain)) {
                               db_printf("\nWARNING: tailq loop on ecb %p",
                                   ecb);
                               break;
                       }
               }
               db_printf("\n");

               for (t = 0; t < sc->sc_ntarg; t++) {
                       LIST_FOREACH(li, &sc->sc_tinfo[t].luns, link) {
                               db_printf("t%d lun %d untagged %p"
                                   " busy %d used %x\n",
                                   t, (int)li->lun, li->untagged, li->busy,
                                   li->used);
                               for (i = 0; i < 256; i++) {
                                       ecb = li->queued[i];
                                       if (ecb != NULL) {
                                               db_printf("ecb %p tag %x\n",
                                                   ecb, i);
                                       }
                               }
                       }
               }
       }
}
#endif