/*      $NetBSD: aic79xx.c,v 1.70 2024/02/02 22:39:10 andvar Exp $      */

/*
* Core routines and tables shareable across OS platforms.
*
* Copyright (c) 1994-2002 Justin T. Gibbs.
* Copyright (c) 2000-2003 Adaptec Inc.
* All rights reserved.
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* are met:
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*    without modification.
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* STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
* IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
*
* Id: //depot/aic7xxx/aic7xxx/aic79xx.c#202 $
*
* $FreeBSD: src/sys/dev/aic7xxx/aic79xx.c,v 1.24 2003/06/28 04:46:54 gibbs Exp $
*/
/*
* Ported from FreeBSD by Pascal Renauld, Network Storage Solutions, Inc.
* - April 2003
*/

#include <sys/cdefs.h>
__KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: aic79xx.c,v 1.70 2024/02/02 22:39:10 andvar Exp $");

#include <dev/ic/aic79xx_osm.h>
#include <dev/ic/aic79xx_inline.h>
#include <dev/ic/aic7xxx_cam.h>

#include <dev/microcode/aic7xxx/aicasm.h>
#include <dev/microcode/aic7xxx/aicasm_insformat.h>


/******************************** Globals *************************************/
struct ahd_softc_tailq ahd_tailq = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ahd_tailq);

/***************************** Lookup Tables **********************************/
const char * const ahd_chip_names[] =
{
       "NONE",
       "aic7901",
       "aic7902",
       "aic7901A"
};

/*
* Hardware error codes.
*/
struct ahd_hard_error_entry {
       uint8_t errno;
       const char *errmesg;
};

static struct ahd_hard_error_entry ahd_hard_errors[] = {
       { DSCTMOUT,     "Discard Timer has timed out" },
       { ILLOPCODE,    "Illegal Opcode in sequencer program" },
       { SQPARERR,     "Sequencer Parity Error" },
       { DPARERR,      "Data-path Parity Error" },
       { MPARERR,      "Scratch or SCB Memory Parity Error" },
       { CIOPARERR,    "CIOBUS Parity Error" },
};
static const u_int num_errors = NUM_ELEMENTS(ahd_hard_errors);

static struct ahd_phase_table_entry ahd_phase_table[] =
{
       { P_DATAOUT,    MSG_NOOP,               "in Data-out phase"     },
       { P_DATAIN,     MSG_INITIATOR_DET_ERR,  "in Data-in phase"      },
       { P_DATAOUT_DT, MSG_NOOP,               "in DT Data-out phase"  },
       { P_DATAIN_DT,  MSG_INITIATOR_DET_ERR,  "in DT Data-in phase"   },
       { P_COMMAND,    MSG_NOOP,               "in Command phase"      },
       { P_MESGOUT,    MSG_NOOP,               "in Message-out phase"  },
       { P_STATUS,     MSG_INITIATOR_DET_ERR,  "in Status phase"       },
       { P_MESGIN,     MSG_PARITY_ERROR,       "in Message-in phase"   },
       { P_BUSFREE,    MSG_NOOP,               "while idle"            },
       { 0,            MSG_NOOP,               "in unknown phase"      }
};

/*
* In most cases we only wish to iterate over real phases, so
* exclude the last element from the count.
*/
static const u_int num_phases = NUM_ELEMENTS(ahd_phase_table) - 1;

/* Our Sequencer Program */
#include <dev/microcode/aic7xxx/aic79xx_seq.h>

/**************************** Function Declarations ***************************/
static void             ahd_handle_transmission_error(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_handle_lqiphase_error(struct ahd_softc *ahd,
                                                 u_int lqistat1);
static int              ahd_handle_pkt_busfree(struct ahd_softc *ahd,
                                              u_int busfreetime);
static int              ahd_handle_nonpkt_busfree(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_handle_proto_violation(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_force_renegotiation(struct ahd_softc *ahd,
                                               struct ahd_devinfo *devinfo);

static struct ahd_tmode_tstate*
                       ahd_alloc_tstate(struct ahd_softc *ahd,
                                        u_int scsi_id, char channel);
#ifdef AHD_TARGET_MODE
static void             ahd_free_tstate(struct ahd_softc *ahd,
                                       u_int scsi_id, char channel, int force);
#endif
static void             ahd_devlimited_syncrate(struct ahd_softc *ahd,
                                               struct ahd_initiator_tinfo *,
                                               u_int *period,
                                               u_int *ppr_options,
                                               role_t role);
static void             ahd_update_neg_table(struct ahd_softc *ahd,
                                            struct ahd_devinfo *devinfo,
                                            struct ahd_transinfo *tinfo);
static void             ahd_update_pending_scbs(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_fetch_devinfo(struct ahd_softc *ahd,
                                         struct ahd_devinfo *devinfo);
static void             ahd_scb_devinfo(struct ahd_softc *ahd,
                                       struct ahd_devinfo *devinfo,
                                       struct scb *scb);
static void             ahd_setup_initiator_msgout(struct ahd_softc *ahd,
                                                  struct ahd_devinfo *devinfo,
                                                  struct scb *scb);
static void             ahd_build_transfer_msg(struct ahd_softc *ahd,
                                              struct ahd_devinfo *devinfo);
static void             ahd_construct_sdtr(struct ahd_softc *ahd,
                                          struct ahd_devinfo *devinfo,
                                          u_int period, u_int offset);
static void             ahd_construct_wdtr(struct ahd_softc *ahd,
                                          struct ahd_devinfo *devinfo,
                                          u_int bus_width);
static void             ahd_construct_ppr(struct ahd_softc *ahd,
                                         struct ahd_devinfo *devinfo,
                                         u_int period, u_int offset,
                                         u_int bus_width, u_int ppr_options);
static void             ahd_clear_msg_state(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_handle_message_phase(struct ahd_softc *ahd);
typedef enum {
       AHDMSG_1B,
       AHDMSG_2B,
       AHDMSG_EXT
} ahd_msgtype;
static int              ahd_sent_msg(struct ahd_softc *ahd, ahd_msgtype type,
                                    u_int msgval, int full);
static int              ahd_parse_msg(struct ahd_softc *ahd,
                                     struct ahd_devinfo *devinfo);
static int              ahd_handle_msg_reject(struct ahd_softc *ahd,
                                             struct ahd_devinfo *devinfo);
static void             ahd_handle_ign_wide_residue(struct ahd_softc *ahd,
                                               struct ahd_devinfo *devinfo);
static void             ahd_reinitialize_dataptrs(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_handle_devreset(struct ahd_softc *ahd,
                                           struct ahd_devinfo *devinfo,
                                           u_int lun, cam_status status,
                                           const char *message,
                                           int verbose_level);
#if AHD_TARGET_MODE
static void             ahd_setup_target_msgin(struct ahd_softc *ahd,
                                              struct ahd_devinfo *devinfo,
                                              struct scb *scb);
#endif

static u_int            ahd_sglist_size(struct ahd_softc *ahd);
static u_int            ahd_sglist_allocsize(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_initialize_hscbs(struct ahd_softc *ahd);
static int              ahd_init_scbdata(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_fini_scbdata(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_setup_iocell_workaround(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_iocell_first_selection(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_add_col_list(struct ahd_softc *ahd,
                                        struct scb *scb, u_int col_idx);
static void             ahd_rem_col_list(struct ahd_softc *ahd,
                                        struct scb *scb);
static void             ahd_chip_init(struct ahd_softc *ahd);
static void             ahd_qinfifo_requeue(struct ahd_softc *ahd,
                                           struct scb *prev_scb,
                                           struct scb *scb);
static int              ahd_qinfifo_count(struct ahd_softc *ahd);
static int              ahd_search_scb_list(struct ahd_softc *ahd, int target,
                                           char channel, int lun, u_int tag,
                                           role_t role, uint32_t status,
                                           ahd_search_action action,
                                           u_int *list_head, u_int tid);
static void             ahd_stitch_tid_list(struct ahd_softc *ahd,
                                           u_int tid_prev, u_int tid_cur,
                                           u_int tid_next);
static void             ahd_add_scb_to_free_list(struct ahd_softc *ahd,
                                                u_int scbid);
static u_int            ahd_rem_wscb(struct ahd_softc *ahd, u_int scbid,
                                    u_int prev, u_int next, u_int tid);
static void             ahd_reset_current_bus(struct ahd_softc *ahd);
static ahd_callback_t   ahd_reset_poll;
static ahd_callback_t   ahd_stat_timer;
#ifdef AHD_DUMP_SEQ
static void             ahd_dumpseq(struct ahd_softc *ahd);
#endif
static void             ahd_loadseq(struct ahd_softc *ahd);
static int              ahd_check_patch(struct ahd_softc *ahd,
                                       const struct patch **start_patch,
                                       u_int start_instr, u_int *skip_addr);
static u_int            ahd_resolve_seqaddr(struct ahd_softc *ahd,
                                           u_int address);
static void             ahd_download_instr(struct ahd_softc *ahd,
                                          u_int instrptr, uint8_t *dconsts);
static int              ahd_probe_stack_size(struct ahd_softc *ahd);
static int              ahd_scb_active_in_fifo(struct ahd_softc *ahd,
                                              struct scb *scb);
static void             ahd_run_data_fifo(struct ahd_softc *ahd,
                                         struct scb *scb);

#ifdef AHD_TARGET_MODE
static void             ahd_queue_lstate_event(struct ahd_softc *ahd,
                                              struct ahd_tmode_lstate *lstate,
                                              u_int initiator_id,
                                              u_int event_type,
                                              u_int event_arg);
static void             ahd_update_scsiid(struct ahd_softc *ahd,
                                         u_int targid_mask);
static int              ahd_handle_target_cmd(struct ahd_softc *ahd,
                                             struct target_cmd *cmd);
#endif

/************************** Added for porting to NetBSD ***********************/
static int ahd_createdmamem(bus_dma_tag_t tag,
                           int size,
                           int flags,
                           bus_dmamap_t *mapp,
                           void **vaddr,
                           bus_addr_t *baddr,
                           bus_dma_segment_t *seg,
                           int *nseg,
                           const char *myname, const char *what);

static void ahd_freedmamem(bus_dma_tag_t tag,
                          int size,
                          bus_dmamap_t map,
                          void *vaddr,
                          bus_dma_segment_t *seg,
                          int nseg);

/******************************** Private Inlines *****************************/
static inline void      ahd_assert_atn(struct ahd_softc *ahd);
static inline int       ahd_currently_packetized(struct ahd_softc *ahd);
static inline int       ahd_set_active_fifo(struct ahd_softc *ahd);

static inline void
ahd_assert_atn(struct ahd_softc *ahd)
{
       ahd_outb(ahd, SCSISIGO, ATNO);
}

/*
* Determine if the current connection has a packetized
* agreement.  This does not necessarily mean that we
* are currently in a packetized transfer.  We could
* just as easily be sending or receiving a message.
*/
static inline int
ahd_currently_packetized(struct ahd_softc *ahd)
{
       ahd_mode_state   saved_modes;
       int              packetized;

       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       if ((ahd->bugs & AHD_PKTIZED_STATUS_BUG) != 0) {
               /*
                * The packetized bit refers to the last
                * connection, not the current one.  Check
                * for non-zero LQISTATE instead.
                */
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CFG, AHD_MODE_CFG);
               packetized = ahd_inb(ahd, LQISTATE) != 0;
       } else {
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
               packetized = ahd_inb(ahd, LQISTAT2) & PACKETIZED;
       }
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
       return (packetized);
}

static inline int
ahd_set_active_fifo(struct ahd_softc *ahd)
{
       u_int active_fifo;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
       active_fifo = ahd_inb(ahd, DFFSTAT) & CURRFIFO;
       switch (active_fifo) {
       case 0:
       case 1:
               ahd_set_modes(ahd, active_fifo, active_fifo);
               return (1);
       default:
               return (0);
       }
}

/************************* Sequencer Execution Control ************************/
/*
* Restart the sequencer program from address zero
*/
void
ahd_restart(struct ahd_softc *ahd)
{

       ahd_pause(ahd);

       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);

       /* No more pending messages */
       ahd_clear_msg_state(ahd);
       ahd_outb(ahd, SCSISIGO, 0);             /* De-assert BSY */
       ahd_outb(ahd, MSG_OUT, MSG_NOOP);       /* No message to send */
       ahd_outb(ahd, SXFRCTL1, ahd_inb(ahd, SXFRCTL1) & ~BITBUCKET);
       ahd_outb(ahd, SEQINTCTL, 0);
       ahd_outb(ahd, LASTPHASE, P_BUSFREE);
       ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS, 0);
       ahd_outb(ahd, SAVED_SCSIID, 0xFF);
       ahd_outb(ahd, SAVED_LUN, 0xFF);

       /*
        * Ensure that the sequencer's idea of TQINPOS
        * matches our own.  The sequencer increments TQINPOS
        * only after it sees a DMA complete and a reset could
        * occur before the increment leaving the kernel to believe
        * the command arrived but the sequencer to not.
        */
       ahd_outb(ahd, TQINPOS, ahd->tqinfifonext);

       /* Always allow reselection */
       ahd_outb(ahd, SCSISEQ1,
                ahd_inb(ahd, SCSISEQ_TEMPLATE) & (ENSELI|ENRSELI|ENAUTOATNP));
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CCHAN, AHD_MODE_CCHAN);
       ahd_outb(ahd, SEQCTL0, FASTMODE|SEQRESET);
       ahd_unpause(ahd);
}

void
ahd_clear_fifo(struct ahd_softc *ahd, u_int fifo)
{
       ahd_mode_state   saved_modes;

#ifdef AHD_DEBUG
       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_FIFOS) != 0)
               printf("%s: Clearing FIFO %d\n", ahd_name(ahd), fifo);
#endif
       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, fifo, fifo);
       ahd_outb(ahd, DFFSXFRCTL, RSTCHN|CLRSHCNT);
       if ((ahd_inb(ahd, SG_STATE) & FETCH_INPROG) != 0)
               ahd_outb(ahd, CCSGCTL, CCSGRESET);
       ahd_outb(ahd, LONGJMP_ADDR + 1, INVALID_ADDR);
       ahd_outb(ahd, SG_STATE, 0);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
}

/************************* Input/Output Queues ********************************/
/*
* Flush and completed commands that are sitting in the command
* complete queues down on the chip but have yet to be DMA'ed back up.
*/
void
ahd_flush_qoutfifo(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct          scb *scb;
       ahd_mode_state  saved_modes;
       u_int           saved_scbptr;
       u_int           ccscbctl;
       u_int           scbid;
       u_int           next_scbid;

       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);

       /*
        * Complete any SCBs that just finished being
        * DMA'ed into the qoutfifo.
        */
       ahd_run_qoutfifo(ahd);

       /*
        * Flush the good status FIFO for completed packetized commands.
        */
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       saved_scbptr = ahd_get_scbptr(ahd);
       while ((ahd_inb(ahd, LQISTAT2) & LQIGSAVAIL) != 0) {
               u_int fifo_mode;
               u_int i;

               scbid = (ahd_inb(ahd, GSFIFO+1) << 8)
                     | ahd_inb(ahd, GSFIFO);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb == NULL) {
                       printf("%s: Warning - GSFIFO SCB %d invalid\n",
                              ahd_name(ahd), scbid);
                       continue;
               }
               /*
                * Determine if this transaction is still active in
                * any FIFO.  If it is, we must flush that FIFO to
                * the host before completing the  command.
                */
               fifo_mode = 0;
               for (i = 0; i < 2; i++) {
                       /* Toggle to the other mode. */
                       fifo_mode ^= 1;
                       ahd_set_modes(ahd, fifo_mode, fifo_mode);
                       if (ahd_scb_active_in_fifo(ahd, scb) == 0)
                               continue;

                       ahd_run_data_fifo(ahd, scb);

                       /*
                        * Clearing this transaction in this FIFO may
                        * cause a CFG4DATA for this same transaction
                        * to assert in the other FIFO.  Make sure we
                        * loop one more time and check the other FIFO.
                        */
                       i = 0;
               }
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
               ahd_set_scbptr(ahd, scbid);
               if ((ahd_inb_scbram(ahd, SCB_SGPTR) & SG_LIST_NULL) == 0
                && ((ahd_inb_scbram(ahd, SCB_SGPTR) & SG_FULL_RESID) != 0
                 || (ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR)
                     & SG_LIST_NULL) != 0)) {
                       u_int comp_head;

                       /*
                        * The transfer completed with a residual.
                        * Place this SCB on the complete DMA list
                        * so that we Update our in-core copy of the
                        * SCB before completing the command.
                        */
                       ahd_outb(ahd, SCB_SCSI_STATUS, 0);
                       ahd_outb(ahd, SCB_SGPTR,
                                ahd_inb_scbram(ahd, SCB_SGPTR)
                                | SG_STATUS_VALID);
                       ahd_outw(ahd, SCB_TAG, SCB_GET_TAG(scb));
                       comp_head = ahd_inw(ahd, COMPLETE_DMA_SCB_HEAD);
                       ahd_outw(ahd, SCB_NEXT_COMPLETE, comp_head);
                       if (SCBID_IS_NULL(comp_head))
                               ahd_outw(ahd, COMPLETE_DMA_SCB_HEAD,
                                        SCB_GET_TAG(scb));
               } else
                       ahd_complete_scb(ahd, scb);
       }
       ahd_set_scbptr(ahd, saved_scbptr);

       /*
        * Setup for command channel portion of flush.
        */
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CCHAN, AHD_MODE_CCHAN);

       /*
        * Wait for any inprogress DMA to complete and clear DMA state
        * if this if for an SCB in the qinfifo.
        */
       while (((ccscbctl = ahd_inb(ahd, CCSCBCTL)) & (CCARREN|CCSCBEN)) != 0) {

               if ((ccscbctl & (CCSCBDIR|CCARREN)) == (CCSCBDIR|CCARREN)) {
                       if ((ccscbctl & ARRDONE) != 0)
                               break;
               } else if ((ccscbctl & CCSCBDONE) != 0)
                       break;
               ahd_delay(200);
       }
       if ((ccscbctl & CCSCBDIR) != 0)
               ahd_outb(ahd, CCSCBCTL, ccscbctl & ~(CCARREN|CCSCBEN));

       saved_scbptr = ahd_get_scbptr(ahd);
       /*
        * Manually update/complete any completed SCBs that are waiting to be
        * DMA'ed back up to the host.
        */
       scbid = ahd_inw(ahd, COMPLETE_DMA_SCB_HEAD);
       while (!SCBID_IS_NULL(scbid)) {
               uint8_t *hscb_ptr;
               u_int    i;

               ahd_set_scbptr(ahd, scbid);
               next_scbid = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT_COMPLETE);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb == NULL) {
                       printf("%s: Warning - DMA-up and complete "
                              "SCB %d invalid\n", ahd_name(ahd), scbid);
                       continue;
               }
               hscb_ptr = (uint8_t *)scb->hscb;
               for (i = 0; i < sizeof(struct hardware_scb); i++)
                       *hscb_ptr++ = ahd_inb_scbram(ahd, SCB_BASE + i);

               ahd_complete_scb(ahd, scb);
               scbid = next_scbid;
       }
       ahd_outw(ahd, COMPLETE_DMA_SCB_HEAD, SCB_LIST_NULL);

       scbid = ahd_inw(ahd, COMPLETE_SCB_HEAD);
       while (!SCBID_IS_NULL(scbid)) {

               ahd_set_scbptr(ahd, scbid);
               next_scbid = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT_COMPLETE);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb == NULL) {
                       printf("%s: Warning - Complete SCB %d invalid\n",
                              ahd_name(ahd), scbid);
                       continue;
               }

               ahd_complete_scb(ahd, scb);
               scbid = next_scbid;
       }
       ahd_outw(ahd, COMPLETE_SCB_HEAD, SCB_LIST_NULL);

       /*
        * Restore state.
        */
       ahd_set_scbptr(ahd, saved_scbptr);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
       ahd->flags |= AHD_UPDATE_PEND_CMDS;
}

/*
* Determine if an SCB for a packetized transaction
* is active in a FIFO.
*/
static int
ahd_scb_active_in_fifo(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb)
{

       /*
        * The FIFO is only active for our transaction if
        * the SCBPTR matches the SCB's ID and the firmware
        * has installed a handler for the FIFO or we have
        * a pending SAVEPTRS or CFG4DATA interrupt.
        */
       if (ahd_get_scbptr(ahd) != SCB_GET_TAG(scb)
        || ((ahd_inb(ahd, LONGJMP_ADDR+1) & INVALID_ADDR) != 0
         && (ahd_inb(ahd, SEQINTSRC) & (CFG4DATA|SAVEPTRS)) == 0))
               return (0);

       return (1);
}

/*
* Run a data fifo to completion for a transaction we know
* has completed across the SCSI bus (good status has been
* received).  We are already set to the correct FIFO mode
* on entry to this routine.
*
* This function attempts to operate exactly as the firmware
* would when running this FIFO.  Care must be taken to update
* this routine any time the firmware's FIFO algorithm is
* changed.
*/
static void
ahd_run_data_fifo(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb)
{
       u_int seqintsrc;

       while (1) {
               seqintsrc = ahd_inb(ahd, SEQINTSRC);
               if ((seqintsrc & CFG4DATA) != 0) {
                       uint32_t datacnt;
                       uint32_t sgptr;

                       /*
                        * Clear full residual flag.
                        */
                       sgptr = ahd_inl_scbram(ahd, SCB_SGPTR) & ~SG_FULL_RESID;
                       ahd_outb(ahd, SCB_SGPTR, sgptr);

                       /*
                        * Load datacnt and address.
                        */
                       datacnt = ahd_inl_scbram(ahd, SCB_DATACNT);
                       if ((datacnt & AHD_DMA_LAST_SEG) != 0) {
                               sgptr |= LAST_SEG;
                               ahd_outb(ahd, SG_STATE, 0);
                       } else
                               ahd_outb(ahd, SG_STATE, LOADING_NEEDED);
                       ahd_outq(ahd, HADDR, ahd_inq_scbram(ahd, SCB_DATAPTR));
                       ahd_outl(ahd, HCNT, datacnt & AHD_SG_LEN_MASK);
                       ahd_outb(ahd, SG_CACHE_PRE, sgptr);
                       ahd_outb(ahd, DFCNTRL, PRELOADEN|SCSIEN|HDMAEN);

                       /*
                        * Initialize Residual Fields.
                        */
                       ahd_outb(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT+3, datacnt >> 24);
                       ahd_outl(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR, sgptr & SG_PTR_MASK);

                       /*
                        * Mark the SCB as having a FIFO in use.
                        */
                       ahd_outb(ahd, SCB_FIFO_USE_COUNT,
                                ahd_inb_scbram(ahd, SCB_FIFO_USE_COUNT) + 1);

                       /*
                        * Install a "fake" handler for this FIFO.
                        */
                       ahd_outw(ahd, LONGJMP_ADDR, 0);

                       /*
                        * Notify the hardware that we have satisfied
                        * this sequencer interrupt.
                        */
                       ahd_outb(ahd, CLRSEQINTSRC, CLRCFG4DATA);
               } else if ((seqintsrc & SAVEPTRS) != 0) {
                       uint32_t sgptr;
                       uint32_t resid;

                       if ((ahd_inb(ahd, LONGJMP_ADDR+1)&INVALID_ADDR) != 0) {
                               /*
                                * Snapshot Save Pointers.  Clear
                                * the snapshot and continue.
                                */
                               ahd_outb(ahd, DFFSXFRCTL, CLRCHN);
                               continue;
                       }

                       /*
                        * Disable S/G fetch so the DMA engine
                        * is available to future users.
                        */
                       if ((ahd_inb(ahd, SG_STATE) & FETCH_INPROG) != 0)
                               ahd_outb(ahd, CCSGCTL, 0);
                       ahd_outb(ahd, SG_STATE, 0);

                       /*
                        * Flush the data FIFO.  Strictly only
                        * necessary for Rev A parts.
                        */
                       ahd_outb(ahd, DFCNTRL,
                                ahd_inb(ahd, DFCNTRL) | FIFOFLUSH);

                       /*
                        * Calculate residual.
                        */
                       sgptr = ahd_inl_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR);
                       resid = ahd_inl(ahd, SHCNT);
                       resid |=
                           ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT+3) << 24;
                       ahd_outl(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT, resid);
                       if ((ahd_inb(ahd, SG_CACHE_SHADOW) & LAST_SEG) == 0) {
                               /*
                                * Must back up to the correct S/G element.
                                * Typically this just means resetting our
                                * low byte to the offset in the SG_CACHE,
                                * but if we wrapped, we have to correct
                                * the other bytes of the sgptr too.
                                */
                               if ((ahd_inb(ahd, SG_CACHE_SHADOW) & 0x80) != 0
                                && (sgptr & 0x80) == 0)
                                       sgptr -= 0x100;
                               sgptr &= ~0xFF;
                               sgptr |= ahd_inb(ahd, SG_CACHE_SHADOW)
                                      & SG_ADDR_MASK;
                               ahd_outl(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR, sgptr);
                               ahd_outb(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT + 3, 0);
                       } else if ((resid & AHD_SG_LEN_MASK) == 0) {
                               ahd_outb(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR,
                                        sgptr | SG_LIST_NULL);
                       }
                       /*
                        * Save Pointers.
                        */
                       ahd_outq(ahd, SCB_DATAPTR, ahd_inq(ahd, SHADDR));
                       ahd_outl(ahd, SCB_DATACNT, resid);
                       ahd_outl(ahd, SCB_SGPTR, sgptr);
                       ahd_outb(ahd, CLRSEQINTSRC, CLRSAVEPTRS);
                       ahd_outb(ahd, SEQIMODE,
                                ahd_inb(ahd, SEQIMODE) | ENSAVEPTRS);
                       /*
                        * If the data is to the SCSI bus, we are
                        * done, otherwise wait for FIFOEMP.
                        */
                       if ((ahd_inb(ahd, DFCNTRL) & DIRECTION) != 0)
                               break;
               } else if ((ahd_inb(ahd, SG_STATE) & LOADING_NEEDED) != 0) {
                       uint32_t sgptr;
                       uint64_t data_addr;
                       uint32_t data_len;
                       u_int    dfcntrl;

                       /*
                        * Disable S/G fetch so the DMA engine
                        * is available to future users.
                        */
                       if ((ahd_inb(ahd, SG_STATE) & FETCH_INPROG) != 0) {
                               ahd_outb(ahd, CCSGCTL, 0);
                               ahd_outb(ahd, SG_STATE, LOADING_NEEDED);
                       }

                       /*
                        * Wait for the DMA engine to notice that the
                        * host transfer is enabled and that there is
                        * space in the S/G FIFO for new segments before
                        * loading more segments.
                        */
                       if ((ahd_inb(ahd, DFSTATUS) & PRELOAD_AVAIL) == 0)
                               continue;
                       if ((ahd_inb(ahd, DFCNTRL) & HDMAENACK) == 0)
                               continue;

                       /*
                        * Determine the offset of the next S/G
                        * element to load.
                        */
                       sgptr = ahd_inl_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR);
                       sgptr &= SG_PTR_MASK;
                       if ((ahd->flags & AHD_64BIT_ADDRESSING) != 0) {
                               struct ahd_dma64_seg *sg;

                               sg = ahd_sg_bus_to_virt(ahd, scb, sgptr);
                               data_addr = sg->addr;
                               data_len = sg->len;
                               sgptr += sizeof(*sg);
                       } else {
                               struct  ahd_dma_seg *sg;

                               sg = ahd_sg_bus_to_virt(ahd, scb, sgptr);
                               data_addr = sg->len & AHD_SG_HIGH_ADDR_MASK;
                               data_addr <<= 8;
                               data_addr |= sg->addr;
                               data_len = sg->len;
                               sgptr += sizeof(*sg);
                       }

                       /*
                        * Update residual information.
                        */
                       ahd_outb(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT+3, data_len >> 24);
                       ahd_outl(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR, sgptr);

                       /*
                        * Load the S/G.
                        */
                       if (data_len & AHD_DMA_LAST_SEG) {
                               sgptr |= LAST_SEG;
                               ahd_outb(ahd, SG_STATE, 0);
                       }
                       ahd_outq(ahd, HADDR, data_addr);
                       ahd_outl(ahd, HCNT, data_len & AHD_SG_LEN_MASK);
                       ahd_outb(ahd, SG_CACHE_PRE, sgptr & 0xFF);

                       /*
                        * Advertise the segment to the hardware.
                        */
                       dfcntrl = ahd_inb(ahd, DFCNTRL)|PRELOADEN|HDMAEN;
                       if ((ahd->features & AHD_NEW_DFCNTRL_OPTS)!=0) {
                               /*
                                * Use SCSIENWRDIS so that SCSIEN
                                * is never modified by this
                                * operation.
                                */
                               dfcntrl |= SCSIENWRDIS;
                       }
                       ahd_outb(ahd, DFCNTRL, dfcntrl);
               } else if ((ahd_inb(ahd, SG_CACHE_SHADOW)
                        & LAST_SEG_DONE) != 0) {

                       /*
                        * Transfer completed to the end of SG list
                        * and has flushed to the host.
                        */
                       ahd_outb(ahd, SCB_SGPTR,
                                ahd_inb_scbram(ahd, SCB_SGPTR) | SG_LIST_NULL);
                       break;
               } else if ((ahd_inb(ahd, DFSTATUS) & FIFOEMP) != 0) {
                       break;
               }
               ahd_delay(200);
       }
       /*
        * Clear any handler for this FIFO, decrement
        * the FIFO use count for the SCB, and release
        * the FIFO.
        */
       ahd_outb(ahd, LONGJMP_ADDR + 1, INVALID_ADDR);
       ahd_outb(ahd, SCB_FIFO_USE_COUNT,
                ahd_inb_scbram(ahd, SCB_FIFO_USE_COUNT) - 1);
       ahd_outb(ahd, DFFSXFRCTL, CLRCHN);
}

void
ahd_run_qoutfifo(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct scb *scb;
       u_int  scb_index;

       if ((ahd->flags & AHD_RUNNING_QOUTFIFO) != 0)
               panic("ahd_run_qoutfifo recursion");
       ahd->flags |= AHD_RUNNING_QOUTFIFO;
       ahd_sync_qoutfifo(ahd, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
       while ((ahd->qoutfifo[ahd->qoutfifonext]
            & QOUTFIFO_ENTRY_VALID_LE) == ahd->qoutfifonext_valid_tag) {

               scb_index = ahd_le16toh(ahd->qoutfifo[ahd->qoutfifonext]
                                     & ~QOUTFIFO_ENTRY_VALID_LE);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scb_index);
               if (scb == NULL) {
                       printf("%s: WARNING no command for scb %d "
                              "(cmdcmplt)\nQOUTPOS = %d\n",
                              ahd_name(ahd), scb_index,
                              ahd->qoutfifonext);
                       ahd_dump_card_state(ahd);
               } else
                       ahd_complete_scb(ahd, scb);

               ahd->qoutfifonext = (ahd->qoutfifonext+1) & (AHD_QOUT_SIZE-1);
               if (ahd->qoutfifonext == 0)
                       ahd->qoutfifonext_valid_tag ^= QOUTFIFO_ENTRY_VALID_LE;
       }
       ahd->flags &= ~AHD_RUNNING_QOUTFIFO;
}

/************************* Interrupt Handling *********************************/
void
ahd_handle_hwerrint(struct ahd_softc *ahd)
{
       /*
        * Some catastrophic hardware error has occurred.
        * Print it for the user and disable the controller.
        */
       int i;
       int error;

       error = ahd_inb(ahd, ERROR);
       for (i = 0; i < num_errors; i++) {
               if ((error & ahd_hard_errors[i].errno) != 0)
                       printf("%s: hwerrint, %s\n",
                              ahd_name(ahd), ahd_hard_errors[i].errmesg);
       }

       ahd_dump_card_state(ahd);
       panic("BRKADRINT");

       /* Tell everyone that this HBA is no longer available */
       ahd_abort_scbs(ahd, CAM_TARGET_WILDCARD, ALL_CHANNELS,
                      CAM_LUN_WILDCARD, SCB_LIST_NULL, ROLE_UNKNOWN,
                      CAM_NO_HBA);

       /* Tell the system that this controller has gone away. */
       ahd_free(ahd);
}

void
ahd_handle_seqint(struct ahd_softc *ahd, u_int intstat)
{
       u_int seqintcode;

       /*
        * Save the sequencer interrupt code and clear the SEQINT
        * bit. We will unpause the sequencer, if appropriate,
        * after servicing the request.
        */
       seqintcode = ahd_inb(ahd, SEQINTCODE);
       ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSEQINT);
       if ((ahd->bugs & AHD_INTCOLLISION_BUG) != 0) {
               /*
                * Unpause the sequencer and let it clear
                * SEQINT by writing NO_SEQINT to it.  This
                * will cause the sequencer to be paused again,
                * which is the expected state of this routine.
                */
               ahd_unpause(ahd);
               while (!ahd_is_paused(ahd))
                       ;
               ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSEQINT);
       }
       ahd_update_modes(ahd);
#ifdef AHD_DEBUG
       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MISC) != 0)
               printf("%s: Handle Seqint Called for code %d\n",
                      ahd_name(ahd), seqintcode);
#endif
       switch (seqintcode) {
       case BAD_SCB_STATUS:
       {
               struct  scb *scb;
               u_int   scbid;
               int     cmds_pending;

               scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb != NULL) {
                       ahd_complete_scb(ahd, scb);
               } else {
                       printf("%s: WARNING no command for scb %d "
                              "(bad status)\n", ahd_name(ahd), scbid);
                       ahd_dump_card_state(ahd);
               }
               cmds_pending = ahd_inw(ahd, CMDS_PENDING);
               if (cmds_pending > 0)
                       ahd_outw(ahd, CMDS_PENDING, cmds_pending - 1);
               break;
       }
       case ENTERING_NONPACK:
       {
               struct  scb *scb;
               u_int   scbid;

               AHD_ASSERT_MODES(ahd, ~(AHD_MODE_UNKNOWN_MSK|AHD_MODE_CFG_MSK),
                                ~(AHD_MODE_UNKNOWN_MSK|AHD_MODE_CFG_MSK));
               scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb == NULL) {
                       /*
                        * Somehow need to know if this
                        * is from a selection or reselection.
                        * From that, we can determine target
                        * ID so we at least have an I_T nexus.
                        */
               } else {
                       ahd_outb(ahd, SAVED_SCSIID, scb->hscb->scsiid);
                       ahd_outb(ahd, SAVED_LUN, scb->hscb->lun);
                       ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS, 0x0);
               }
               if ((ahd_inb(ahd, LQISTAT2) & LQIPHASE_OUTPKT) != 0
                && (ahd_inb(ahd, SCSISIGO) & ATNO) != 0) {
                       /*
                        * Phase change after read stream with
                        * CRC error with P0 asserted on last
                        * packet.
                        */
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_RECOVERY) != 0)
                               printf("%s: Assuming LQIPHASE_NLQ with "
                                      "P0 assertion\n", ahd_name(ahd));
#endif
               }
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_RECOVERY) != 0)
                       printf("%s: Entering NONPACK\n", ahd_name(ahd));
#endif
               break;
       }
       case INVALID_SEQINT:
               printf("%s: Invalid Sequencer interrupt occurred.\n",
                      ahd_name(ahd));
               ahd_dump_card_state(ahd);
               ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/TRUE);
               break;
       case STATUS_OVERRUN:
       {
               struct  scb *scb;
               u_int   scbid;

               scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb != NULL)
                       ahd_print_path(ahd, scb);
               else
                       printf("%s: ", ahd_name(ahd));
               printf("SCB %d Packetized Status Overrun", scbid);
               ahd_dump_card_state(ahd);
               ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/TRUE);
               break;
       }
       case CFG4ISTAT_INTR:
       {
               struct  scb *scb;
               u_int   scbid;

               scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb == NULL) {
                       ahd_dump_card_state(ahd);
                       printf("CFG4ISTAT: Free SCB %d referenced", scbid);
                       panic("For safety");
               }
               ahd_outq(ahd, HADDR, scb->sense_busaddr);
               ahd_outw(ahd, HCNT, AHD_SENSE_BUFSIZE);
               ahd_outb(ahd, HCNT + 2, 0);
               ahd_outb(ahd, SG_CACHE_PRE, SG_LAST_SEG);
               ahd_outb(ahd, DFCNTRL, PRELOADEN|SCSIEN|HDMAEN);
               break;
       }
       case ILLEGAL_PHASE:
       {
               u_int bus_phase;

               bus_phase = ahd_inb(ahd, SCSISIGI) & PHASE_MASK;
               printf("%s: ILLEGAL_PHASE 0x%x\n",
                      ahd_name(ahd), bus_phase);

               switch (bus_phase) {
               case P_DATAOUT:
               case P_DATAIN:
               case P_DATAOUT_DT:
               case P_DATAIN_DT:
               case P_MESGOUT:
               case P_STATUS:
               case P_MESGIN:
                       ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/TRUE);
                       printf("%s: Issued Bus Reset.\n", ahd_name(ahd));
                       break;
               case P_COMMAND:
               {
                       struct  ahd_devinfo devinfo;
                       struct  scb *scb;
#ifdef notdef
                       struct  ahd_initiator_tinfo *targ_info;
                       struct  ahd_tmode_tstate *tstate;
#endif
                       u_int   scbid;

                       /*
                        * If a target takes us into the command phase
                        * assume that it has been externally reset and
                        * has thus lost our previous packetized negotiation
                        * agreement.  Since we have not sent an identify
                        * message and may not have fully qualified the
                        * connection, we change our command to TUR, assert
                        * ATN and ABORT the task when we go to message in
                        * phase.  The OSM will see the REQUEUE_REQUEST
                        * status and retry the command.
                        */
                       scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
                       scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
                       if (scb == NULL) {
                               printf("Invalid phase with no valid SCB.  "
                                      "Resetting bus.\n");
                               ahd_reset_channel(ahd, 'A',
                                                 /*Initiate Reset*/TRUE);
                               break;
                       }
                       ahd_compile_devinfo(&devinfo, SCB_GET_OUR_ID(scb),
                                           SCB_GET_TARGET(ahd, scb),
                                           SCB_GET_LUN(scb),
                                           SCB_GET_CHANNEL(ahd, scb),
                                           ROLE_INITIATOR);
#ifdef notdef
                       targ_info = ahd_fetch_transinfo(ahd,
                                                       devinfo.channel,
                                                       devinfo.our_scsiid,
                                                       devinfo.target,
                                                       &tstate);
#endif
                       ahd_set_width(ahd, &devinfo, MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT,
                                     AHD_TRANS_ACTIVE, /*paused*/TRUE);
                       ahd_set_syncrate(ahd, &devinfo, /*period*/0,
                                        /*offset*/0, /*ppr_options*/0,
                                        AHD_TRANS_ACTIVE, /*paused*/TRUE);
                       ahd_outb(ahd, SCB_CDB_STORE, 0);
                       ahd_outb(ahd, SCB_CDB_STORE+1, 0);
                       ahd_outb(ahd, SCB_CDB_STORE+2, 0);
                       ahd_outb(ahd, SCB_CDB_STORE+3, 0);
                       ahd_outb(ahd, SCB_CDB_STORE+4, 0);
                       ahd_outb(ahd, SCB_CDB_STORE+5, 0);
                       ahd_outb(ahd, SCB_CDB_LEN, 6);
                       scb->hscb->control &= ~(TAG_ENB|SCB_TAG_TYPE);
                       scb->hscb->control |= MK_MESSAGE;
                       ahd_outb(ahd, SCB_CONTROL, scb->hscb->control);
                       ahd_outb(ahd, MSG_OUT, HOST_MSG);
                       ahd_outb(ahd, SAVED_SCSIID, scb->hscb->scsiid);
                       /*
                        * The lun is 0, regardless of the SCB's lun
                        * as we have not sent an identify message.
                        */
                       ahd_outb(ahd, SAVED_LUN, 0);
                       ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS, 0);
                       ahd_assert_atn(ahd);
                       scb->flags &= ~(SCB_PACKETIZED);
                       scb->flags |= SCB_ABORT|SCB_CMDPHASE_ABORT;
                       ahd_freeze_devq(ahd, scb);
                       ahd_set_transaction_status(scb, CAM_REQUEUE_REQ);
                       ahd_freeze_scb(scb);

                       /*
                        * Allow the sequencer to continue with
                        * non-pack processing.
                        */
                       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
                       ahd_outb(ahd, CLRLQOINT1, CLRLQOPHACHGINPKT);
                       if ((ahd->bugs & AHD_CLRLQO_AUTOCLR_BUG) != 0) {
                               ahd_outb(ahd, CLRLQOINT1, 0);
                       }
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_RECOVERY) != 0) {
                               ahd_print_path(ahd, scb);
                               printf("Unexpected command phase from "
                                      "packetized target\n");
                       }
#endif
                       break;
               }
               }
               break;
       }
       case CFG4OVERRUN:
       {
               struct  scb *scb;
               u_int   scb_index;

#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_RECOVERY) != 0) {
                       printf("%s: CFG4OVERRUN mode = %x\n", ahd_name(ahd),
                              ahd_inb(ahd, MODE_PTR));
               }
#endif
               scb_index = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scb_index);
               if (scb == NULL) {
                       /*
                        * Attempt to transfer to an SCB that is
                        * not outstanding.
                        */
                       ahd_assert_atn(ahd);
                       ahd_outb(ahd, MSG_OUT, HOST_MSG);
                       ahd->msgout_buf[0] = MSG_ABORT_TASK;
                       ahd->msgout_len = 1;
                       ahd->msgout_index = 0;
                       ahd->msg_type = MSG_TYPE_INITIATOR_MSGOUT;
                       /*
                        * Clear status received flag to prevent any
                        * attempt to complete this bogus SCB.
                        */
                       ahd_outb(ahd, SCB_CONTROL,
                                ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL)
                                & ~STATUS_RCVD);
               }
               break;
       }
       case DUMP_CARD_STATE:
       {
               ahd_dump_card_state(ahd);
               break;
       }
       case PDATA_REINIT:
       {
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_RECOVERY) != 0) {
                       printf("%s: PDATA_REINIT - DFCNTRL = 0x%x "
                              "SG_CACHE_SHADOW = 0x%x\n",
                              ahd_name(ahd), ahd_inb(ahd, DFCNTRL),
                              ahd_inb(ahd, SG_CACHE_SHADOW));
               }
#endif
               ahd_reinitialize_dataptrs(ahd);
               break;
       }
       case HOST_MSG_LOOP:
       {
               struct ahd_devinfo devinfo;

               /*
                * The sequencer has encountered a message phase
                * that requires host assistance for completion.
                * While handling the message phase(s), we will be
                * notified by the sequencer after each byte is
                * transferred so we can track bus phase changes.
                *
                * If this is the first time we've seen a HOST_MSG_LOOP
                * interrupt, initialize the state of the host message
                * loop.
                */
               ahd_fetch_devinfo(ahd, &devinfo);
               if (ahd->msg_type == MSG_TYPE_NONE) {
                       struct scb *scb;
                       u_int scb_index;
                       u_int bus_phase;

                       bus_phase = ahd_inb(ahd, SCSISIGI) & PHASE_MASK;
                       if (bus_phase != P_MESGIN
                        && bus_phase != P_MESGOUT) {
                               printf("ahd_intr: HOST_MSG_LOOP bad "
                                      "phase 0x%x\n", bus_phase);
                               /*
                                * Probably transitioned to bus free before
                                * we got here.  Just punt the message.
                                */
                               ahd_dump_card_state(ahd);
                               ahd_clear_intstat(ahd);
                               ahd_restart(ahd);
                               return;
                       }

                       scb_index = ahd_get_scbptr(ahd);
                       scb = ahd_lookup_scb(ahd, scb_index);
                       if (devinfo.role == ROLE_INITIATOR) {
                               if (bus_phase == P_MESGOUT)
                                       ahd_setup_initiator_msgout(ahd,
                                                                  &devinfo,
                                                                  scb);
                               else {
                                       ahd->msg_type =
                                           MSG_TYPE_INITIATOR_MSGIN;
                                       ahd->msgin_index = 0;
                               }
                       }
#if AHD_TARGET_MODE
                       else {
                               if (bus_phase == P_MESGOUT) {
                                       ahd->msg_type =
                                           MSG_TYPE_TARGET_MSGOUT;
                                       ahd->msgin_index = 0;
                               }
                               else
                                       ahd_setup_target_msgin(ahd,
                                                              &devinfo,
                                                              scb);
                       }
#endif
               }

               ahd_handle_message_phase(ahd);
               break;
       }
       case NO_MATCH:
       {
               /* Ensure we don't leave the selection hardware on */
               AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
               ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, ahd_inb(ahd, SCSISEQ0) & ~ENSELO);

               printf("%s:%c:%d: no active SCB for reconnecting "
                      "target - issuing BUS DEVICE RESET\n",
                      ahd_name(ahd), 'A', ahd_inb(ahd, SELID) >> 4);
               printf("SAVED_SCSIID == 0x%x, SAVED_LUN == 0x%x, "
                      "REG0 == 0x%x ACCUM = 0x%x\n",
                      ahd_inb(ahd, SAVED_SCSIID), ahd_inb(ahd, SAVED_LUN),
                      ahd_inw(ahd, REG0), ahd_inb(ahd, ACCUM));
               printf("SEQ_FLAGS == 0x%x, SCBPTR == 0x%x, BTT == 0x%x, "
                      "SINDEX == 0x%x\n",
                      ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS), ahd_get_scbptr(ahd),
                      ahd_find_busy_tcl(ahd,
                                        BUILD_TCL(ahd_inb(ahd, SAVED_SCSIID),
                                                  ahd_inb(ahd, SAVED_LUN))),
                      ahd_inw(ahd, SINDEX));
               printf("SELID == 0x%x, SCB_SCSIID == 0x%x, SCB_LUN == 0x%x, "
                      "SCB_CONTROL == 0x%x\n",
                      ahd_inb(ahd, SELID), ahd_inb_scbram(ahd, SCB_SCSIID),
                      ahd_inb_scbram(ahd, SCB_LUN),
                      ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL));
               printf("SCSIBUS[0] == 0x%x, SCSISIGI == 0x%x\n",
                      ahd_inb(ahd, SCSIBUS), ahd_inb(ahd, SCSISIGI));
               printf("SXFRCTL0 == 0x%x\n", ahd_inb(ahd, SXFRCTL0));
               printf("SEQCTL0 == 0x%x\n", ahd_inb(ahd, SEQCTL0));
               ahd_dump_card_state(ahd);
               ahd->msgout_buf[0] = MSG_BUS_DEV_RESET;
               ahd->msgout_len = 1;
               ahd->msgout_index = 0;
               ahd->msg_type = MSG_TYPE_INITIATOR_MSGOUT;
               ahd_outb(ahd, MSG_OUT, HOST_MSG);
               ahd_assert_atn(ahd);
               break;
       }
       case PROTO_VIOLATION:
       {
               ahd_handle_proto_violation(ahd);
               break;
       }
       case IGN_WIDE_RES:
       {
               struct ahd_devinfo devinfo;

               ahd_fetch_devinfo(ahd, &devinfo);
               ahd_handle_ign_wide_residue(ahd, &devinfo);
               break;
       }
       case BAD_PHASE:
       {
               u_int lastphase;

               lastphase = ahd_inb(ahd, LASTPHASE);
               printf("%s:%c:%d: unknown scsi bus phase %x, "
                      "lastphase = 0x%x.  Attempting to continue\n",
                      ahd_name(ahd), 'A',
                      SCSIID_TARGET(ahd, ahd_inb(ahd, SAVED_SCSIID)),
                      lastphase, ahd_inb(ahd, SCSISIGI));
               break;
       }
       case MISSED_BUSFREE:
       {
               u_int lastphase;

               lastphase = ahd_inb(ahd, LASTPHASE);
               printf("%s:%c:%d: Missed busfree. "
                      "Lastphase = 0x%x, Curphase = 0x%x\n",
                      ahd_name(ahd), 'A',
                      SCSIID_TARGET(ahd, ahd_inb(ahd, SAVED_SCSIID)),
                      lastphase, ahd_inb(ahd, SCSISIGI));
               ahd_restart(ahd);
               return;
       }
       case DATA_OVERRUN:
       {
               /*
                * When the sequencer detects an overrun, it
                * places the controller in "BITBUCKET" mode
                * and allows the target to complete its transfer.
                * Unfortunately, none of the counters get updated
                * when the controller is in this mode, so we have
                * no way of knowing how large the overrun was.
                */
               struct  scb *scb;
               u_int   scbindex;
#ifdef AHD_DEBUG
               u_int   lastphase;
#endif

               scbindex = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbindex);
#ifdef AHD_DEBUG
               lastphase = ahd_inb(ahd, LASTPHASE);
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_RECOVERY) != 0) {
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("data overrun detected %s.  Tag == 0x%x.\n",
                              ahd_lookup_phase_entry(lastphase)->phasemsg,
                              SCB_GET_TAG(scb));
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("%s seen Data Phase.  Length = %ld.  "
                              "NumSGs = %d.\n",
                              ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS) & DPHASE
                              ? "Have" : "Haven't",
                              ahd_get_transfer_length(scb), scb->sg_count);
                       ahd_dump_sglist(scb);
               }
#endif

               /*
                * Set this and it will take effect when the
                * target does a command complete.
                */
               ahd_freeze_devq(ahd, scb);
               ahd_set_transaction_status(scb, CAM_DATA_RUN_ERR);
               ahd_freeze_scb(scb);
               break;
       }
       case MKMSG_FAILED:
       {
               struct ahd_devinfo devinfo;
               struct scb *scb;
               u_int scbid;

               ahd_fetch_devinfo(ahd, &devinfo);
               printf("%s:%c:%d:%d: Attempt to issue message failed\n",
                      ahd_name(ahd), devinfo.channel, devinfo.target,
                      devinfo.lun);
               scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb != NULL
                && (scb->flags & SCB_RECOVERY_SCB) != 0)
                       /*
                        * Ensure that we didn't put a second instance of this
                        * SCB into the QINFIFO.
                        */
                       ahd_search_qinfifo(ahd, SCB_GET_TARGET(ahd, scb),
                                          SCB_GET_CHANNEL(ahd, scb),
                                          SCB_GET_LUN(scb), SCB_GET_TAG(scb),
                                          ROLE_INITIATOR, /*status*/0,
                                          SEARCH_REMOVE);
               ahd_outb(ahd, SCB_CONTROL,
                        ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL) & ~MK_MESSAGE);
               break;
       }
       case TASKMGMT_FUNC_COMPLETE:
       {
               u_int   scbid;
               struct  scb *scb;

               scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb != NULL) {
                       u_int      lun;
                       u_int      tag;
                       cam_status error;

                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("Task Management Func 0x%x Complete\n",
                              scb->hscb->task_management);
                       lun = CAM_LUN_WILDCARD;
                       tag = SCB_LIST_NULL;

                       switch (scb->hscb->task_management) {
                       case SIU_TASKMGMT_ABORT_TASK:
                               tag = SCB_GET_TAG(scb);
                               /* FALLTHROUGH */
                       case SIU_TASKMGMT_ABORT_TASK_SET:
                       case SIU_TASKMGMT_CLEAR_TASK_SET:
                               lun = scb->hscb->lun;
                               error = CAM_REQ_ABORTED;
                               ahd_abort_scbs(ahd, SCB_GET_TARGET(ahd, scb),
                                              'A', lun, tag, ROLE_INITIATOR,
                                              error);
                               break;
                       case SIU_TASKMGMT_LUN_RESET:
                               lun = scb->hscb->lun;
                               /* FALLTHROUGH */
                       case SIU_TASKMGMT_TARGET_RESET:
                       {
                               struct ahd_devinfo devinfo;

                               ahd_scb_devinfo(ahd, &devinfo, scb);
                               error = CAM_BDR_SENT;
                               ahd_handle_devreset(ahd, &devinfo, lun,
                                                   CAM_BDR_SENT,
                                                   lun != CAM_LUN_WILDCARD
                                                   ? "Lun Reset"
                                                   : "Target Reset",
                                                   /*verbose_level*/0);
                               break;
                       }
                       default:
                               panic("Unexpected TaskMgmt Func\n");
                               break;
                       }
               }
               break;
       }
       case TASKMGMT_CMD_CMPLT_OKAY:
       {
               u_int   scbid;
               struct  scb *scb;

               /*
                * An ABORT TASK TMF failed to be delivered before
                * the targeted command completed normally.
                */
               scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb != NULL) {
                       /*
                        * Remove the second instance of this SCB from
                        * the QINFIFO if it is still there.
                        */
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("SCB completes before TMF\n");
                       /*
                        * Handle losing the race.  Wait until any
                        * current selection completes.  We will then
                        * set the TMF back to zero in this SCB so that
                        * the sequencer doesn't bother to issue another
                        * sequencer interrupt for its completion.
                        */
                       while ((ahd_inb(ahd, SCSISEQ0) & ENSELO) != 0
                           && (ahd_inb(ahd, SSTAT0) & SELDO) == 0
                           && (ahd_inb(ahd, SSTAT1) & SELTO) == 0)
                               ;
                       ahd_outb(ahd, SCB_TASK_MANAGEMENT, 0);
                       ahd_search_qinfifo(ahd, SCB_GET_TARGET(ahd, scb),
                                          SCB_GET_CHANNEL(ahd, scb),
                                          SCB_GET_LUN(scb), SCB_GET_TAG(scb),
                                          ROLE_INITIATOR, /*status*/0,
                                          SEARCH_REMOVE);
               }
               break;
       }
       case TRACEPOINT0:
       case TRACEPOINT1:
       case TRACEPOINT2:
       case TRACEPOINT3:
               printf("%s: Tracepoint %d\n", ahd_name(ahd),
                      seqintcode - TRACEPOINT0);
               break;
       case NO_SEQINT:
               break;
       case SAW_HWERR:
               ahd_handle_hwerrint(ahd);
               break;
       default:
               printf("%s: Unexpected SEQINTCODE %d\n", ahd_name(ahd),
                      seqintcode);
               break;
       }
       /*
        *  The sequencer is paused immediately on
        *  a SEQINT, so we should restart it when
        *  we're done.
        */
       ahd_unpause(ahd);
}

void
ahd_handle_scsiint(struct ahd_softc *ahd, u_int intstat)
{
       struct scb      *scb;
       u_int            status0;
       u_int            status3;
       u_int            status;
       u_int            lqistat1;
       u_int            lqostat0;
       u_int            scbid;
       u_int            busfreetime;

       ahd_update_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);

       status3 = ahd_inb(ahd, SSTAT3) & (NTRAMPERR|OSRAMPERR);
       status0 = ahd_inb(ahd, SSTAT0) & (IOERR|OVERRUN|SELDI|SELDO);
       status = ahd_inb(ahd, SSTAT1) & (SELTO|SCSIRSTI|BUSFREE|SCSIPERR);
       lqistat1 = ahd_inb(ahd, LQISTAT1);
       lqostat0 = ahd_inb(ahd, LQOSTAT0);
       busfreetime = ahd_inb(ahd, SSTAT2) & BUSFREETIME;
       if ((status0 & (SELDI|SELDO)) != 0) {
               u_int simode0;

               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CFG, AHD_MODE_CFG);
               simode0 = ahd_inb(ahd, SIMODE0);
               status0 &= simode0 & (IOERR|OVERRUN|SELDI|SELDO);
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       }
       scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
       scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
       if (scb != NULL
        && (ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS) & NOT_IDENTIFIED) != 0)
               scb = NULL;

       /* Make sure the sequencer is in a safe location. */
       ahd_clear_critical_section(ahd);

       if ((status0 & IOERR) != 0) {
               u_int now_lvd;

               now_lvd = ahd_inb(ahd, SBLKCTL) & ENAB40;
               printf("%s: Transceiver State Has Changed to %s mode\n",
                      ahd_name(ahd), now_lvd ? "LVD" : "SE");
               ahd_outb(ahd, CLRSINT0, CLRIOERR);
               /*
                * A change in I/O mode is equivalent to a bus reset.
                */
               ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/TRUE);
               ahd_pause(ahd);
               ahd_setup_iocell_workaround(ahd);
               ahd_unpause(ahd);
       } else if ((status0 & OVERRUN) != 0) {
               printf("%s: SCSI offset overrun detected.  Resetting bus.\n",
                      ahd_name(ahd));
               ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/TRUE);
       } else if ((status & SCSIRSTI) != 0) {
               printf("%s: Someone reset channel A\n", ahd_name(ahd));
               ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/FALSE);
       } else if ((status & SCSIPERR) != 0) {
               ahd_handle_transmission_error(ahd);
       } else if (lqostat0 != 0) {
               printf("%s: lqostat0 == 0x%x!\n", ahd_name(ahd), lqostat0);
               ahd_outb(ahd, CLRLQOINT0, lqostat0);
               if ((ahd->bugs & AHD_CLRLQO_AUTOCLR_BUG) != 0) {
                       ahd_outb(ahd, CLRLQOINT1, 0);
               }
       } else if ((status & SELTO) != 0) {
               u_int  scbid1;

               /* Stop the selection */
               ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, 0);

               /* No more pending messages */
               ahd_clear_msg_state(ahd);

               /* Clear interrupt state */
               ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRSELTIMEO|CLRBUSFREE|CLRSCSIPERR);

               /*
                * Although the driver does not care about the
                * 'Selection in Progress' status bit, the busy
                * LED does.  SELINGO is only cleared by a successful
                * selection, so we must manually clear it to insure
                * the LED turns off just incase no future successful
                * selections occur (e.g. no devices on the bus).
                */
               ahd_outb(ahd, CLRSINT0, CLRSELINGO);

               scbid1 = ahd_inw(ahd, WAITING_TID_HEAD);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid1);
               if (scb == NULL) {
                       printf("%s: ahd_intr - referenced scb not "
                              "valid during SELTO scb(0x%x)\n",
                              ahd_name(ahd), scbid1);
                       ahd_dump_card_state(ahd);
               } else {
                       struct ahd_devinfo devinfo;
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_SELTO) != 0) {
                               ahd_print_path(ahd, scb);
                               printf("Saw Selection Timeout for SCB 0x%x\n",
                                      scbid1);
                       }
#endif
                       /*
                        * Force a renegotiation with this target just in
                        * case the cable was pulled and will later be
                        * re-attached.  The target may forget its negotiation
                        * settings with us should it attempt to reselect
                        * during the interruption.  The target will not issue
                        * a unit attention in this case, so we must always
                        * renegotiate.
                        */
                       ahd_scb_devinfo(ahd, &devinfo, scb);
                       ahd_force_renegotiation(ahd, &devinfo);
                       ahd_set_transaction_status(scb, CAM_SEL_TIMEOUT);
                       ahd_freeze_devq(ahd, scb);
               }
               ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);
               ahd_iocell_first_selection(ahd);
               ahd_unpause(ahd);
       } else if ((status0 & (SELDI|SELDO)) != 0) {
               ahd_iocell_first_selection(ahd);
               ahd_unpause(ahd);
       } else if (status3 != 0) {
               printf("%s: SCSI Cell parity error SSTAT3 == 0x%x\n",
                      ahd_name(ahd), status3);
               ahd_outb(ahd, CLRSINT3, status3);
       } else if ((lqistat1 & (LQIPHASE_LQ|LQIPHASE_NLQ)) != 0) {
               ahd_handle_lqiphase_error(ahd, lqistat1);
       } else if ((lqistat1 & LQICRCI_NLQ) != 0) {
               /*
                * This status can be delayed during some
                * streaming operations.  The SCSIPHASE
                * handler has already dealt with this case
                * so just clear the error.
                */
               ahd_outb(ahd, CLRLQIINT1, CLRLQICRCI_NLQ);
       } else if ((status & BUSFREE) != 0) {
               u_int lqostat1;
               int   restart;
               int   clear_fifo;
               int   packetized;
               u_int mode;

               /*
                * Clear our selection hardware as soon as possible.
                * We may have an entry in the waiting Q for this target,
                * that is affected by this busfree and we don't want to
                * go about selecting the target while we handle the event.
                */
               ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, 0);

               /*
                * Determine what we were up to at the time of
                * the busfree.
                */
               mode = AHD_MODE_SCSI;
               busfreetime = ahd_inb(ahd, SSTAT2) & BUSFREETIME;
               lqostat1 = ahd_inb(ahd, LQOSTAT1);
               switch (busfreetime) {
               case BUSFREE_DFF0:
               case BUSFREE_DFF1:
               {
                       u_int   scbid1;
                       struct  scb *scb1;

                       mode = busfreetime == BUSFREE_DFF0
                            ? AHD_MODE_DFF0 : AHD_MODE_DFF1;
                       ahd_set_modes(ahd, mode, mode);
                       scbid1 = ahd_get_scbptr(ahd);
                       scb1 = ahd_lookup_scb(ahd, scbid1);
                       if (scb1 == NULL) {
                               printf("%s: Invalid SCB %d in DFF%d "
                                      "during unexpected busfree\n",
                                      ahd_name(ahd), scbid1, mode);
                               packetized = 0;
                       } else
                               packetized =
                                   (scb1->flags & SCB_PACKETIZED) != 0;
                       clear_fifo = 1;
                       break;
               }
               case BUSFREE_LQO:
                       clear_fifo = 0;
                       packetized = 1;
                       break;
               default:
                       clear_fifo = 0;
                       packetized =  (lqostat1 & LQOBUSFREE) != 0;
                       if (!packetized
                        && ahd_inb(ahd, LASTPHASE) == P_BUSFREE)
                               packetized = 1;
                       break;
               }

#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MISC) != 0)
                       printf("Saw Busfree.  Busfreetime = 0x%x.\n",
                              busfreetime);
#endif
               /*
                * Busfrees that occur in non-packetized phases are
                * handled by the nonpkt_busfree handler.
                */
               if (packetized && ahd_inb(ahd, LASTPHASE) == P_BUSFREE) {
                       restart = ahd_handle_pkt_busfree(ahd, busfreetime);
               } else {
                       packetized = 0;
                       restart = ahd_handle_nonpkt_busfree(ahd);
               }
               /*
                * Clear the busfree interrupt status.  The setting of
                * the interrupt is a pulse, so in a perfect world, we
                * would not need to muck with the ENBUSFREE logic.  This
                * would ensure that if the bus moves on to another
                * connection, busfree protection is still in force.  If
                * BUSFREEREV is broken, however, we must manually clear
                * the ENBUSFREE if the busfree occurred during a non-pack
                * connection so that we don't get false positives during
                * future, packetized, connections.
                */
               ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRBUSFREE);
               if (packetized == 0
                && (ahd->bugs & AHD_BUSFREEREV_BUG) != 0)
                       ahd_outb(ahd, SIMODE1,
                                ahd_inb(ahd, SIMODE1) & ~ENBUSFREE);

               if (clear_fifo)
                       ahd_clear_fifo(ahd, mode);

               ahd_clear_msg_state(ahd);
               ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);
               if (restart) {
                       ahd_restart(ahd);
               } else {
                       ahd_unpause(ahd);
               }
       } else {
               printf("%s: Missing case in ahd_handle_scsiint. status = %x\n",
                      ahd_name(ahd), status);
               ahd_dump_card_state(ahd);
               ahd_clear_intstat(ahd);
               ahd_unpause(ahd);
       }
}

static void
ahd_handle_transmission_error(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct  scb *scb;
       u_int   scbid;
       u_int   lqistat1;
       u_int   msg_out;
       u_int   curphase;
       u_int   lastphase;
       u_int   perrdiag;
       u_int   cur_col;
       int     silent;

       scb = NULL;
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       lqistat1 = ahd_inb(ahd, LQISTAT1) & ~(LQIPHASE_LQ|LQIPHASE_NLQ);
       (void)ahd_inb(ahd, LQISTAT2);
       if ((lqistat1 & (LQICRCI_NLQ|LQICRCI_LQ)) == 0
        && (ahd->bugs & AHD_NLQICRC_DELAYED_BUG) != 0) {
               u_int lqistate;

               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CFG, AHD_MODE_CFG);
               lqistate = ahd_inb(ahd, LQISTATE);
               if ((lqistate >= 0x1E && lqistate <= 0x24)
                || (lqistate == 0x29)) {
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_RECOVERY) != 0) {
                               printf("%s: NLQCRC found via LQISTATE\n",
                                      ahd_name(ahd));
                       }
#endif
                       lqistat1 |= LQICRCI_NLQ;
               }
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       }

       ahd_outb(ahd, CLRLQIINT1, lqistat1);
       lastphase = ahd_inb(ahd, LASTPHASE);
       curphase = ahd_inb(ahd, SCSISIGI) & PHASE_MASK;
       perrdiag = ahd_inb(ahd, PERRDIAG);
       msg_out = MSG_INITIATOR_DET_ERR;
       ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRSCSIPERR);

       /*
        * Try to find the SCB associated with this error.
        */
       silent = FALSE;
       if (lqistat1 == 0
        || (lqistat1 & LQICRCI_NLQ) != 0) {
               if ((lqistat1 & (LQICRCI_NLQ|LQIOVERI_NLQ)) != 0)
                       ahd_set_active_fifo(ahd);
               scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb != NULL && SCB_IS_SILENT(scb))
                       silent = TRUE;
       }

       cur_col = 0;
       if (silent == FALSE) {
               printf("%s: Transmission error detected\n", ahd_name(ahd));
               ahd_lqistat1_print(lqistat1, &cur_col, 50);
               ahd_lastphase_print(lastphase, &cur_col, 50);
               ahd_scsisigi_print(curphase, &cur_col, 50);
               ahd_perrdiag_print(perrdiag, &cur_col, 50);
               printf("\n");
               ahd_dump_card_state(ahd);
       }

       if ((lqistat1 & (LQIOVERI_LQ|LQIOVERI_NLQ)) != 0) {
               if (silent == FALSE) {
                       printf("%s: Gross protocol error during incoming "
                              "packet.  lqistat1 == 0x%x.  Resetting bus.\n",
                              ahd_name(ahd), lqistat1);
               }
               ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/TRUE);
               return;
       } else if ((lqistat1 & LQICRCI_LQ) != 0) {
               /*
                * A CRC error has been detected on an incoming LQ.
                * The bus is currently hung on the last ACK.
                * Hit LQIRETRY to release the last ack, and
                * wait for the sequencer to determine that ATNO
                * is asserted while in message out to take us
                * to our host message loop.  No NONPACKREQ or
                * LQIPHASE type errors will occur in this
                * scenario.  After this first LQIRETRY, the LQI
                * manager will be in ISELO where it will
                * happily sit until another packet phase begins.
                * Unexpected bus free detection is enabled
                * through any phases that occur after we release
                * this last ack until the LQI manager sees a
                * packet phase.  This implies we may have to
                * ignore a perfectly valid "unexpected busfree"
                * after our "initiator detected error" message is
                * sent.  A busfree is the expected response after
                * we tell the target that its L_Q was corrupted.
                * (SPI4R09 10.7.3.3.3)
                */
               ahd_outb(ahd, LQCTL2, LQIRETRY);
               printf("LQIRetry for LQICRCI_LQ to release ACK\n");
       } else if ((lqistat1 & LQICRCI_NLQ) != 0) {
               /*
                * We detected a CRC error in a NON-LQ packet.
                * The hardware has varying behavior in this situation
                * depending on whether this packet was part of a
                * stream or not.
                *
                * PKT by PKT mode:
                * The hardware has already acked the complete packet.
                * If the target honors our outstanding ATN condition,
                * we should be (or soon will be) in MSGOUT phase.
                * This will trigger the LQIPHASE_LQ status bit as the
                * hardware was expecting another LQ.  Unexpected
                * busfree detection is enabled.  Once LQIPHASE_LQ is
                * true (first entry into host message loop is much
                * the same), we must clear LQIPHASE_LQ and hit
                * LQIRETRY so the hardware is ready to handle
                * a future LQ.  NONPACKREQ will not be asserted again
                * once we hit LQIRETRY until another packet is
                * processed.  The target may either go busfree
                * or start another packet in response to our message.
                *
                * Read Streaming P0 asserted:
                * If we raise ATN and the target completes the entire
                * stream (P0 asserted during the last packet), the
                * hardware will ack all data and return to the ISTART
                * state.  When the target responds to our ATN condition,
                * LQIPHASE_LQ will be asserted.  We should respond to
                * this with an LQIRETRY to prepare for any future
                * packets.  NONPACKREQ will not be asserted again
                * once we hit LQIRETRY until another packet is
                * processed.  The target may either go busfree or
                * start another packet in response to our message.
                * Busfree detection is enabled.
                *
                * Read Streaming P0 not asserted:
                * If we raise ATN and the target transitions to
                * MSGOUT in or after a packet where P0 is not
                * asserted, the hardware will assert LQIPHASE_NLQ.
                * We should respond to the LQIPHASE_NLQ with an
                * LQIRETRY.  Should the target stay in a non-pkt
                * phase after we send our message, the hardware
                * will assert LQIPHASE_LQ.  Recovery is then just as
                * listed above for the read streaming with P0 asserted.
                * Busfree detection is enabled.
                */
               if (silent == FALSE)
                       printf("LQICRC_NLQ\n");
               if (scb == NULL) {
                       printf("%s: No SCB valid for LQICRC_NLQ.  "
                              "Resetting bus\n", ahd_name(ahd));
                       ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/TRUE);
                       return;
               }
       } else if ((lqistat1 & LQIBADLQI) != 0) {
               printf("Need to handle BADLQI!\n");
               ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/TRUE);
               return;
       } else if ((perrdiag & (PARITYERR|PREVPHASE)) == PARITYERR) {
               if ((curphase & ~P_DATAIN_DT) != 0) {
                       /* Ack the byte.  So we can continue. */
                       if (silent == FALSE)
                               printf("Acking %s to clear perror\n",
                                   ahd_lookup_phase_entry(curphase)->phasemsg);
                       ahd_inb(ahd, SCSIDAT);
               }

               if (curphase == P_MESGIN)
                       msg_out = MSG_PARITY_ERROR;
       }

       /*
        * We've set the hardware to assert ATN if we
        * get a parity error on "in" phases, so all we
        * need to do is stuff the message buffer with
        * the appropriate message.  "In" phases have set
        * mesg_out to something other than MSG_NOP.
        */
       ahd->send_msg_perror = msg_out;
       if (scb != NULL && msg_out == MSG_INITIATOR_DET_ERR)
               scb->flags |= SCB_TRANSMISSION_ERROR;
       ahd_outb(ahd, MSG_OUT, HOST_MSG);
       ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);
       ahd_unpause(ahd);
}

static void
ahd_handle_lqiphase_error(struct ahd_softc *ahd, u_int lqistat1)
{
       /*
        * Clear the sources of the interrupts.
        */
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       ahd_outb(ahd, CLRLQIINT1, lqistat1);

       /*
        * If the "illegal" phase changes were in response
        * to our ATN to flag a CRC error, AND we ended up
        * on packet boundaries, clear the error, restart the
        * LQI manager as appropriate, and go on our merry
        * way toward sending the message.  Otherwise, reset
        * the bus to clear the error.
        */
       ahd_set_active_fifo(ahd);
       if ((ahd_inb(ahd, SCSISIGO) & ATNO) != 0
        && (ahd_inb(ahd, MDFFSTAT) & DLZERO) != 0) {
               if ((lqistat1 & LQIPHASE_LQ) != 0) {
                       printf("LQIRETRY for LQIPHASE_LQ\n");
                       ahd_outb(ahd, LQCTL2, LQIRETRY);
               } else if ((lqistat1 & LQIPHASE_NLQ) != 0) {
                       printf("LQIRETRY for LQIPHASE_NLQ\n");
                       ahd_outb(ahd, LQCTL2, LQIRETRY);
               } else
                       panic("ahd_handle_lqiphase_error: No phase errors\n");
               ahd_dump_card_state(ahd);
               ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);
               ahd_unpause(ahd);
       } else {
               printf("Resetting Channel for LQI Phase error\n");
               ahd_dump_card_state(ahd);
               ahd_reset_channel(ahd, 'A', /*Initiate Reset*/TRUE);
       }
}

/*
* Packetized unexpected or expected busfree.
* Entered in mode based on busfreetime.
*/
static int
ahd_handle_pkt_busfree(struct ahd_softc *ahd, u_int busfreetime)
{
       u_int lqostat1;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, ~(AHD_MODE_UNKNOWN_MSK|AHD_MODE_CFG_MSK),
                        ~(AHD_MODE_UNKNOWN_MSK|AHD_MODE_CFG_MSK));
       lqostat1 = ahd_inb(ahd, LQOSTAT1);
       if ((lqostat1 & LQOBUSFREE) != 0) {
               struct scb *scb;
               u_int scbid;
               u_int saved_scbptr;
               u_int waiting_h;
               u_int waiting_t;
               u_int next;

               if ((busfreetime & BUSFREE_LQO) == 0)
                       printf("%s: Warning, BUSFREE time is 0x%x.  "
                              "Expected BUSFREE_LQO.\n",
                              ahd_name(ahd), busfreetime);
               /*
                * The LQO manager detected an unexpected busfree
                * either:
                *
                * 1) During an outgoing LQ.
                * 2) After an outgoing LQ but before the first
                *    REQ of the command packet.
                * 3) During an outgoing command packet.
                *
                * In all cases, CURRSCB is pointing to the
                * SCB that encountered the failure.  Clean
                * up the queue, clear SELDO and LQOBUSFREE,
                * and allow the sequencer to restart the select
                * out at its lesure.
                */
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
               scbid = ahd_inw(ahd, CURRSCB);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb == NULL)
                       panic("SCB not valid during LQOBUSFREE");
               /*
                * Clear the status.
                */
               ahd_outb(ahd, CLRLQOINT1, CLRLQOBUSFREE);
               if ((ahd->bugs & AHD_CLRLQO_AUTOCLR_BUG) != 0)
                       ahd_outb(ahd, CLRLQOINT1, 0);
               ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, ahd_inb(ahd, SCSISEQ0) & ~ENSELO);
               ahd_flush_device_writes(ahd);
               ahd_outb(ahd, CLRSINT0, CLRSELDO);

               /*
                * Return the LQO manager to its idle loop.  It will
                * not do this automatically if the busfree occurs
                * after the first REQ of either the LQ or command
                * packet or between the LQ and command packet.
                */
               ahd_outb(ahd, LQCTL2, ahd_inb(ahd, LQCTL2) | LQOTOIDLE);

               /*
                * Update the waiting for selection queue so
                * we restart on the correct SCB.
                */
               waiting_h = ahd_inw(ahd, WAITING_TID_HEAD);
               saved_scbptr = ahd_get_scbptr(ahd);
               if (waiting_h != scbid) {

                       ahd_outw(ahd, WAITING_TID_HEAD, scbid);
                       waiting_t = ahd_inw(ahd, WAITING_TID_TAIL);
                       if (waiting_t == waiting_h) {
                               ahd_outw(ahd, WAITING_TID_TAIL, scbid);
                               next = SCB_LIST_NULL;
                       } else {
                               ahd_set_scbptr(ahd, waiting_h);
                               next = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT2);
                       }
                       ahd_set_scbptr(ahd, scbid);
                       ahd_outw(ahd, SCB_NEXT2, next);
               }
               ahd_set_scbptr(ahd, saved_scbptr);
               if (scb->crc_retry_count < AHD_MAX_LQ_CRC_ERRORS) {
                       if (SCB_IS_SILENT(scb) == FALSE) {
                               ahd_print_path(ahd, scb);
                               printf("Probable outgoing LQ CRC error.  "
                                      "Retrying command\n");
                       }
                       scb->crc_retry_count++;
               } else {
                       ahd_set_transaction_status(scb, CAM_UNCOR_PARITY);
                       ahd_freeze_scb(scb);
                       ahd_freeze_devq(ahd, scb);
               }
               /* Return unpausing the sequencer. */
               return (0);
       } else if ((ahd_inb(ahd, PERRDIAG) & PARITYERR) != 0) {
               /*
                * Ignore what are really parity errors that
                * occur on the last REQ of a free running
                * clock prior to going busfree.  Some drives
                * do not properly active negate just before
                * going busfree resulting in a parity glitch.
                */
               ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRSCSIPERR|CLRBUSFREE);
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MASKED_ERRORS) != 0)
                       printf("%s: Parity on last REQ detected "
                              "during busfree phase.\n",
                              ahd_name(ahd));
#endif
               /* Return unpausing the sequencer. */
               return (0);
       }
       if (ahd->src_mode != AHD_MODE_SCSI) {
               u_int   scbid;
               struct  scb *scb;

               scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               ahd_print_path(ahd, scb);
               printf("Unexpected PKT busfree condition\n");
               ahd_dump_card_state(ahd);
               ahd_abort_scbs(ahd, SCB_GET_TARGET(ahd, scb), 'A',
                              SCB_GET_LUN(scb), SCB_GET_TAG(scb),
                              ROLE_INITIATOR, CAM_UNEXP_BUSFREE);

               /* Return restarting the sequencer. */
               return (1);
       }
       printf("%s: Unexpected PKT busfree condition\n", ahd_name(ahd));
       ahd_dump_card_state(ahd);
       /* Restart the sequencer. */
       return (1);
}

/*
* Non-packetized unexpected or expected busfree.
*/
static int
ahd_handle_nonpkt_busfree(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct  ahd_devinfo devinfo;
       struct  scb *scb;
       u_int   lastphase;
       u_int   saved_scsiid;
       u_int   saved_lun;
       u_int   target;
       u_int   initiator_role_id;
       u_int   scbid;
       u_int   ppr_busfree;
       int     printerror;

       /*
        * Look at what phase we were last in.  If its message out,
        * chances are pretty good that the busfree was in response
        * to one of our abort requests.
        */
       lastphase = ahd_inb(ahd, LASTPHASE);
       saved_scsiid = ahd_inb(ahd, SAVED_SCSIID);
       saved_lun = ahd_inb(ahd, SAVED_LUN);
       target = SCSIID_TARGET(ahd, saved_scsiid);
       initiator_role_id = SCSIID_OUR_ID(saved_scsiid);
       ahd_compile_devinfo(&devinfo, initiator_role_id,
                           target, saved_lun, 'A', ROLE_INITIATOR);
       printerror = 1;

       scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
       scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
       if (scb != NULL
        && (ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS) & NOT_IDENTIFIED) != 0)
               scb = NULL;

       ppr_busfree = (ahd->msg_flags & MSG_FLAG_EXPECT_PPR_BUSFREE) != 0;
       if (lastphase == P_MESGOUT) {
               u_int tag;

               tag = SCB_LIST_NULL;
               if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_1B, MSG_ABORT_TAG, TRUE)
                || ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_1B, MSG_ABORT, TRUE)) {
                       int found;
                       int sent_msg;

                       if (scb == NULL) {
                               ahd_print_devinfo(ahd, &devinfo);
                               printf("Abort for unidentified "
                                      "connection completed.\n");
                               /* restart the sequencer. */
                               return (1);
                       }
                       sent_msg = ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index - 1];
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("SCB %d - Abort%s Completed.\n",
                              SCB_GET_TAG(scb),
                              sent_msg == MSG_ABORT_TAG ? "" : " Tag");

                       if (sent_msg == MSG_ABORT_TAG)
                               tag = SCB_GET_TAG(scb);

                       if ((scb->flags & SCB_CMDPHASE_ABORT) != 0) {
                               /*
                                * This abort is in response to an
                                * unexpected switch to command phase
                                * for a packetized connection.  Since
                                * the identify message was never sent,
                                * "saved lun" is 0.  We really want to
                                * abort only the SCB that encountered
                                * this error, which could have a different
                                * lun.  The SCB will be retried so the OS
                                * will see the UA after renegotiating to
                                * packetized.
                                */
                               tag = SCB_GET_TAG(scb);
                               saved_lun = scb->hscb->lun;
                       }
                       found = ahd_abort_scbs(ahd, target, 'A', saved_lun,
                                              tag, ROLE_INITIATOR,
                                              CAM_REQ_ABORTED);
                       printf("found == 0x%x\n", found);
                       printerror = 0;
               } else if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_1B,
                                       MSG_BUS_DEV_RESET, TRUE)) {
#ifdef __FreeBSD__
                       /*
                        * Don't mark the user's request for this BDR
                        * as completing with CAM_BDR_SENT.  CAM3
                        * specifies CAM_REQ_CMP.
                        */
                       if (scb != NULL
                        && scb->io_ctx->ccb_h.func_code== XPT_RESET_DEV
                        && ahd_match_scb(ahd, scb, target, 'A',
                                         CAM_LUN_WILDCARD, SCB_LIST_NULL,
                                         ROLE_INITIATOR))
                               ahd_set_transaction_status(scb, CAM_REQ_CMP);
#endif
                       ahd_handle_devreset(ahd, &devinfo, CAM_LUN_WILDCARD,
                                           CAM_BDR_SENT, "Bus Device Reset",
                                           /*verbose_level*/0);
                       printerror = 0;
               } else if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_PPR, FALSE)
                       && ppr_busfree == 0) {
                       struct ahd_initiator_tinfo *tinfo;
                       struct ahd_tmode_tstate *tstate;

                       /*
                        * PPR Rejected.  Try non-ppr negotiation
                        * and retry command.
                        */
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                               printf("PPR negotiation rejected busfree.\n");
#endif
                       tinfo = ahd_fetch_transinfo(ahd, devinfo.channel,
                                                   devinfo.our_scsiid,
                                                   devinfo.target, &tstate);
                       tinfo->curr.transport_version = 2;
                       tinfo->goal.transport_version = 2;
                       tinfo->goal.ppr_options = 0;
                       ahd_qinfifo_requeue_tail(ahd, scb);
                       printerror = 0;
               } else if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_WDTR, FALSE)
                       && ppr_busfree == 0) {
                       /*
                        * Negotiation Rejected.  Go-narrow and
                        * retry command.
                        */
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                               printf("WDTR Negotiation rejected busfree.\n");
#endif
                       ahd_set_width(ahd, &devinfo,
                                     MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT,
                                     AHD_TRANS_CUR|AHD_TRANS_GOAL,
                                     /*paused*/TRUE);
                       ahd_qinfifo_requeue_tail(ahd, scb);
                       printerror = 0;
               } else if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_SDTR, FALSE)
                       && ppr_busfree == 0) {
                       /*
                        * Negotiation Rejected.  Go-async and
                        * retry command.
                        */
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                               printf("SDTR negotiation rejected busfree.\n");
#endif
                       ahd_set_syncrate(ahd, &devinfo,
                                       /*period*/0, /*offset*/0,
                                       /*ppr_options*/0,
                                       AHD_TRANS_CUR|AHD_TRANS_GOAL,
                                       /*paused*/TRUE);
                       ahd_qinfifo_requeue_tail(ahd, scb);
                       printerror = 0;
               } else if ((ahd->msg_flags & MSG_FLAG_EXPECT_IDE_BUSFREE) != 0
                       && ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_1B,
                                        MSG_INITIATOR_DET_ERR, TRUE)) {

#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                               printf("Expected IDE Busfree\n");
#endif
                       printerror = 0;
               } else if ((ahd->msg_flags & MSG_FLAG_EXPECT_QASREJ_BUSFREE)
                       && ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_1B,
                                       MSG_MESSAGE_REJECT, TRUE)) {

#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                               printf("Expected QAS Reject Busfree\n");
#endif
                       printerror = 0;
               }
       }

       /*
        * The busfree required flag is honored at the end of
        * the message phases.  We check it last in case we
        * had to send some other message that caused a busfree.
        */
       if (printerror != 0
        && (lastphase == P_MESGIN || lastphase == P_MESGOUT)
        && ((ahd->msg_flags & MSG_FLAG_EXPECT_PPR_BUSFREE) != 0)) {

               ahd_freeze_devq(ahd, scb);
               ahd_set_transaction_status(scb, CAM_REQUEUE_REQ);
               ahd_freeze_scb(scb);
               if ((ahd->msg_flags & MSG_FLAG_IU_REQ_CHANGED) != 0) {
                       ahd_abort_scbs(ahd, SCB_GET_TARGET(ahd, scb),
                                      SCB_GET_CHANNEL(ahd, scb),
                                      SCB_GET_LUN(scb), SCB_LIST_NULL,
                                      ROLE_INITIATOR, CAM_REQ_ABORTED);
               } else {
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                               printf("PPR Negotiation Busfree.\n");
#endif
                       ahd_done(ahd, scb);
               }
               printerror = 0;
       }
       if (printerror != 0) {
               int aborted;

               aborted = 0;
               if (scb != NULL) {
                       u_int tag;

                       if ((scb->hscb->control & TAG_ENB) != 0)
                               tag = SCB_GET_TAG(scb);
                       else
                               tag = SCB_LIST_NULL;
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       aborted = ahd_abort_scbs(ahd, target, 'A',
                                      SCB_GET_LUN(scb), tag,
                                      ROLE_INITIATOR,
                                      CAM_UNEXP_BUSFREE);
               } else {
                       /*
                        * We had not fully identified this connection,
                        * so we cannot abort anything.
                        */
                       printf("%s: ", ahd_name(ahd));
               }
               if (lastphase != P_BUSFREE)
                       ahd_force_renegotiation(ahd, &devinfo);
               printf("Unexpected busfree %s, %d SCBs aborted, "
                      "PRGMCNT == 0x%x\n",
                      ahd_lookup_phase_entry(lastphase)->phasemsg,
                      aborted,
                      ahd_inb(ahd, PRGMCNT)
                       | (ahd_inb(ahd, PRGMCNT+1) << 8));
               ahd_dump_card_state(ahd);
       }
       /* Always restart the sequencer. */
       return (1);
}

static void
ahd_handle_proto_violation(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct  ahd_devinfo devinfo;
       struct  scb *scb;
       u_int   scbid;
       u_int   seq_flags;
       u_int   curphase;
       u_int   lastphase;
       int     found;

       ahd_fetch_devinfo(ahd, &devinfo);
       scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
       scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
       seq_flags = ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS);
       curphase = ahd_inb(ahd, SCSISIGI) & PHASE_MASK;
       lastphase = ahd_inb(ahd, LASTPHASE);
       if ((seq_flags & NOT_IDENTIFIED) != 0) {

               /*
                * The reconnecting target either did not send an
                * identify message, or did, but we didn't find an SCB
                * to match.
                */
               ahd_print_devinfo(ahd, &devinfo);
               printf("Target did not send an IDENTIFY message. "
                      "LASTPHASE = 0x%x.\n", lastphase);
               scb = NULL;
       } else if (scb == NULL) {
               /*
                * We don't seem to have an SCB active for this
                * transaction.  Print an error and reset the bus.
                */
               ahd_print_devinfo(ahd, &devinfo);
               printf("No SCB found during protocol violation\n");
               goto proto_violation_reset;
       } else {
               ahd_set_transaction_status(scb, CAM_SEQUENCE_FAIL);
               if ((seq_flags & NO_CDB_SENT) != 0) {
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("No or incomplete CDB sent to device.\n");
               } else if ((ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL)
                         & STATUS_RCVD) == 0) {
                       /*
                        * The target never bothered to provide status to
                        * us prior to completing the command.  Since we don't
                        * know the disposition of this command, we must attempt
                        * to abort it.  Assert ATN and prepare to send an abort
                        * message.
                        */
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("Completed command without status.\n");
               } else {
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("Unknown protocol violation.\n");
                       ahd_dump_card_state(ahd);
               }
       }
       if ((lastphase & ~P_DATAIN_DT) == 0
        || lastphase == P_COMMAND) {
proto_violation_reset:
               /*
                * Target either went directly to data
                * phase or didn't respond to our ATN.
                * The only safe thing to do is to blow
                * it away with a bus reset.
                */
               found = ahd_reset_channel(ahd, 'A', TRUE);
               printf("%s: Issued Channel %c Bus Reset. "
                      "%d SCBs aborted\n", ahd_name(ahd), 'A', found);
       } else {
               /*
                * Leave the selection hardware off in case
                * this abort attempt will affect yet to
                * be sent commands.
                */
               ahd_outb(ahd, SCSISEQ0,
                        ahd_inb(ahd, SCSISEQ0) & ~ENSELO);
               ahd_assert_atn(ahd);
               ahd_outb(ahd, MSG_OUT, HOST_MSG);
               if (scb == NULL) {
                       ahd_print_devinfo(ahd, &devinfo);
                       ahd->msgout_buf[0] = MSG_ABORT_TASK;
                       ahd->msgout_len = 1;
                       ahd->msgout_index = 0;
                       ahd->msg_type = MSG_TYPE_INITIATOR_MSGOUT;
               } else {
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       scb->flags |= SCB_ABORT;
               }
               printf("Protocol violation %s.  Attempting to abort.\n",
                      ahd_lookup_phase_entry(curphase)->phasemsg);
       }
}

/*
* Force renegotiation to occur the next time we initiate
* a command to the current device.
*/
static void
ahd_force_renegotiation(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo)
{
       struct  ahd_initiator_tinfo *targ_info;
       struct  ahd_tmode_tstate *tstate;

#ifdef AHD_DEBUG
       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0) {
               ahd_print_devinfo(ahd, devinfo);
               printf("Forcing renegotiation\n");
       }
#endif
       targ_info = ahd_fetch_transinfo(ahd,
                                       devinfo->channel,
                                       devinfo->our_scsiid,
                                       devinfo->target,
                                       &tstate);
       ahd_update_neg_request(ahd, devinfo, tstate,
                              targ_info, AHD_NEG_IF_NON_ASYNC);
}

#define AHD_MAX_STEPS 2000
void
ahd_clear_critical_section(struct ahd_softc *ahd)
{
       ahd_mode_state  saved_modes;
       int             stepping;
       int             steps;
       int             first_instr;
       u_int           simode0;
       u_int           simode1;
       u_int           simode3;
       u_int           lqimode0;
       u_int           lqimode1;
       u_int           lqomode0;
       u_int           lqomode1;

       if (ahd->num_critical_sections == 0)
               return;

       stepping = FALSE;
       steps = 0;
       first_instr = 0;
       simode0 = 0;
       simode1 = 0;
       simode3 = 0;
       lqimode0 = 0;
       lqimode1 = 0;
       lqomode0 = 0;
       lqomode1 = 0;
       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       for (;;) {
               struct  cs *cs;
               u_int   seqaddr;
               u_int   i;

               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
               seqaddr = ahd_inb(ahd, CURADDR)
                       | (ahd_inb(ahd, CURADDR+1) << 8);

               cs = ahd->critical_sections;
               for (i = 0; i < ahd->num_critical_sections; i++, cs++) {

                       if (cs->begin < seqaddr && cs->end >= seqaddr)
                               break;
               }

               if (i == ahd->num_critical_sections)
                       break;

               if (steps > AHD_MAX_STEPS) {
                       printf("%s: Infinite loop in critical section\n"
                              "%s: First Instruction 0x%x now 0x%x\n",
                              ahd_name(ahd), ahd_name(ahd), first_instr,
                              seqaddr);
                       ahd_dump_card_state(ahd);
                       panic("critical section loop");
               }

               steps++;
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MISC) != 0)
                       printf("%s: Single stepping at 0x%x\n", ahd_name(ahd),
                              seqaddr);
#endif
               if (stepping == FALSE) {

                       first_instr = seqaddr;
                       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CFG, AHD_MODE_CFG);
                       simode0 = ahd_inb(ahd, SIMODE0);
                       simode3 = ahd_inb(ahd, SIMODE3);
                       lqimode0 = ahd_inb(ahd, LQIMODE0);
                       lqimode1 = ahd_inb(ahd, LQIMODE1);
                       lqomode0 = ahd_inb(ahd, LQOMODE0);
                       lqomode1 = ahd_inb(ahd, LQOMODE1);
                       ahd_outb(ahd, SIMODE0, 0);
                       ahd_outb(ahd, SIMODE3, 0);
                       ahd_outb(ahd, LQIMODE0, 0);
                       ahd_outb(ahd, LQIMODE1, 0);
                       ahd_outb(ahd, LQOMODE0, 0);
                       ahd_outb(ahd, LQOMODE1, 0);
                       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
                       simode1 = ahd_inb(ahd, SIMODE1);
                       /*
                        * We don't clear ENBUSFREE.  Unfortunately
                        * we cannot re-enable busfree detection within
                        * the current connection, so we must leave it
                        * on while single stepping.
                        */
                       ahd_outb(ahd, SIMODE1, simode1 & ENBUSFREE);
                       ahd_outb(ahd, SEQCTL0, ahd_inb(ahd, SEQCTL0) | STEP);
                       stepping = TRUE;
               }
               ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRBUSFREE);
               ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);
               ahd_set_modes(ahd, ahd->saved_src_mode, ahd->saved_dst_mode);
               ahd_outb(ahd, HCNTRL, ahd->unpause);
               while (!ahd_is_paused(ahd))
                       ahd_delay(200);
               ahd_update_modes(ahd);
       }
       if (stepping) {
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CFG, AHD_MODE_CFG);
               ahd_outb(ahd, SIMODE0, simode0);
               ahd_outb(ahd, SIMODE3, simode3);
               ahd_outb(ahd, LQIMODE0, lqimode0);
               ahd_outb(ahd, LQIMODE1, lqimode1);
               ahd_outb(ahd, LQOMODE0, lqomode0);
               ahd_outb(ahd, LQOMODE1, lqomode1);
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
               ahd_outb(ahd, SEQCTL0, ahd_inb(ahd, SEQCTL0) & ~STEP);
               ahd_outb(ahd, SIMODE1, simode1);
               /*
                * SCSIINT seems to glitch occasionally when
                * the interrupt masks are restored.  Clear SCSIINT
                * one more time so that only persistent errors
                * are seen as a real interrupt.
                */
               ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);
       }
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
}

/*
* Clear any pending interrupt status.
*/
void
ahd_clear_intstat(struct ahd_softc *ahd)
{
       AHD_ASSERT_MODES(ahd, ~(AHD_MODE_UNKNOWN_MSK|AHD_MODE_CFG_MSK),
                        ~(AHD_MODE_UNKNOWN_MSK|AHD_MODE_CFG_MSK));
       /* Clear any interrupt conditions this may have caused */
       ahd_outb(ahd, CLRLQIINT0, CLRLQIATNQAS|CLRLQICRCT1|CLRLQICRCT2
                                |CLRLQIBADLQT|CLRLQIATNLQ|CLRLQIATNCMD);
       ahd_outb(ahd, CLRLQIINT1, CLRLQIPHASE_LQ|CLRLQIPHASE_NLQ|CLRLIQABORT
                                |CLRLQICRCI_LQ|CLRLQICRCI_NLQ|CLRLQIBADLQI
                                |CLRLQIOVERI_LQ|CLRLQIOVERI_NLQ|CLRNONPACKREQ);
       ahd_outb(ahd, CLRLQOINT0, CLRLQOTARGSCBPERR|CLRLQOSTOPT2|CLRLQOATNLQ
                                |CLRLQOATNPKT|CLRLQOTCRC);
       ahd_outb(ahd, CLRLQOINT1, CLRLQOINITSCBPERR|CLRLQOSTOPI2|CLRLQOBADQAS
                                |CLRLQOBUSFREE|CLRLQOPHACHGINPKT);
       if ((ahd->bugs & AHD_CLRLQO_AUTOCLR_BUG) != 0) {
               ahd_outb(ahd, CLRLQOINT0, 0);
               ahd_outb(ahd, CLRLQOINT1, 0);
       }
       ahd_outb(ahd, CLRSINT3, CLRNTRAMPERR|CLROSRAMPERR);
       ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRSELTIMEO|CLRATNO|CLRSCSIRSTI
                               |CLRBUSFREE|CLRSCSIPERR|CLRREQINIT);
       ahd_outb(ahd, CLRSINT0, CLRSELDO|CLRSELDI|CLRSELINGO
                               |CLRIOERR|CLROVERRUN);
       ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);
}

/**************************** Debugging Routines ******************************/
#ifdef AHD_DEBUG
uint32_t ahd_debug = AHD_DEBUG_OPTS;
#endif
void
ahd_print_scb(struct scb *scb)
{
       struct hardware_scb *hscb;
       int i;

       hscb = scb->hscb;
       printf("scb:%p control:0x%x scsiid:0x%x lun:%d cdb_len:%d\n",
              (void *)scb,
              hscb->control,
              hscb->scsiid,
              hscb->lun,
              hscb->cdb_len);
       printf("Shared Data: ");
       for (i = 0; i < sizeof(hscb->shared_data.idata.cdb); i++)
               printf("%#02x", hscb->shared_data.idata.cdb[i]);
       printf("        dataptr:%#x%x datacnt:%#x sgptr:%#x tag:%#x\n",
              (uint32_t)((ahd_le64toh(hscb->dataptr) >> 32) & 0xFFFFFFFF),
              (uint32_t)(ahd_le64toh(hscb->dataptr) & 0xFFFFFFFF),
              ahd_le32toh(hscb->datacnt),
              ahd_le32toh(hscb->sgptr),
              SCB_GET_TAG(scb));
       ahd_dump_sglist(scb);
}

void
ahd_dump_sglist(struct scb *scb)
{
       int i;

       if (scb->sg_count > 0) {
               if ((scb->ahd_softc->flags & AHD_64BIT_ADDRESSING) != 0) {
                       struct ahd_dma64_seg *sg_list;

                       sg_list = (struct ahd_dma64_seg*)scb->sg_list;
                       for (i = 0; i < scb->sg_count; i++) {
                               uint64_t addr;

                               addr = ahd_le64toh(sg_list[i].addr);
                               printf("sg[%d] - Addr 0x%x%x : Length %d%s\n",
                                      i,
                                      (uint32_t)((addr >> 32) & 0xFFFFFFFF),
                                      (uint32_t)(addr & 0xFFFFFFFF),
                                      sg_list[i].len & AHD_SG_LEN_MASK,
                                      (sg_list[i].len & AHD_DMA_LAST_SEG)
                                    ? " Last" : "");
                       }
               } else {
                       struct ahd_dma_seg *sg_list;

                       sg_list = (struct ahd_dma_seg*)scb->sg_list;
                       for (i = 0; i < scb->sg_count; i++) {
                               uint32_t len;

                               len = ahd_le32toh(sg_list[i].len);
                               printf("sg[%d] - Addr 0x%x%x : Length %d%s\n",
                                      i,
                                      (len & AHD_SG_HIGH_ADDR_MASK) >> 24,
                                      ahd_le32toh(sg_list[i].addr),
                                      len & AHD_SG_LEN_MASK,
                                      len & AHD_DMA_LAST_SEG ? " Last" : "");
                       }
               }
       }
}

/************************* Transfer Negotiation *******************************/
/*
* Allocate per target mode instance (ID we respond to as a target)
* transfer negotiation data structures.
*/
static struct ahd_tmode_tstate *
ahd_alloc_tstate(struct ahd_softc *ahd, u_int scsi_id, char channel)
{
       struct ahd_tmode_tstate *master_tstate;
       struct ahd_tmode_tstate *tstate;
       int i;

       master_tstate = ahd->enabled_targets[ahd->our_id];
       if (ahd->enabled_targets[scsi_id] != NULL
        && ahd->enabled_targets[scsi_id] != master_tstate)
               panic("%s: ahd_alloc_tstate - Target already allocated",
                     ahd_name(ahd));
       tstate = malloc(sizeof(*tstate), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);

       /*
        * If we have allocated a master tstate, copy user settings from
        * the master tstate (taken from SRAM or the EEPROM) for this
        * channel, but reset our current and goal settings to async/narrow
        * until an initiator talks to us.
        */
       if (master_tstate != NULL) {
               memcpy(tstate, master_tstate, sizeof(*tstate));
               memset(tstate->enabled_luns, 0, sizeof(tstate->enabled_luns));
               for (i = 0; i < 16; i++) {
                       memset(&tstate->transinfo[i].curr, 0,
                             sizeof(tstate->transinfo[i].curr));
                       memset(&tstate->transinfo[i].goal, 0,
                             sizeof(tstate->transinfo[i].goal));
               }
       } else
               memset(tstate, 0, sizeof(*tstate));
       ahd->enabled_targets[scsi_id] = tstate;
       return (tstate);
}

#ifdef AHD_TARGET_MODE
/*
* Free per target mode instance (ID we respond to as a target)
* transfer negotiation data structures.
*/
static void
ahd_free_tstate(struct ahd_softc *ahd, u_int scsi_id, char channel, int force)
{
       struct ahd_tmode_tstate *tstate;

       /*
        * Don't clean up our "master" tstate.
        * It has our default user settings.
        */
       if (scsi_id == ahd->our_id
        && force == FALSE)
               return;

       tstate = ahd->enabled_targets[scsi_id];
       if (tstate != NULL)
               free(tstate, M_DEVBUF);
       ahd->enabled_targets[scsi_id] = NULL;
}
#endif

/*
* Called when we have an active connection to a target on the bus,
* this function finds the nearest period to the input period limited
* by the capabilities of the bus connectivity of and sync settings for
* the target.
*/
void
ahd_devlimited_syncrate(struct ahd_softc *ahd,
                       struct ahd_initiator_tinfo *tinfo,
                       u_int *period, u_int *ppr_options, role_t role)
{
       struct  ahd_transinfo *transinfo;
       u_int   maxsync;

       if ((ahd_inb(ahd, SBLKCTL) & ENAB40) != 0
        && (ahd_inb(ahd, SSTAT2) & EXP_ACTIVE) == 0) {
               maxsync = AHD_SYNCRATE_PACED;
       } else {
               maxsync = AHD_SYNCRATE_ULTRA;
               /* Can't do DT related options on an SE bus */
               *ppr_options &= MSG_EXT_PPR_QAS_REQ;
       }
       /*
        * Never allow a value higher than our current goal
        * period otherwise we may allow a target initiated
        * negotiation to go above the limit as set by the
        * user.  In the case of an initiator initiated
        * sync negotiation, we limit based on the user
        * setting.  This allows the system to still accept
        * incoming negotiations even if target initiated
        * negotiation is not performed.
        */
       if (role == ROLE_TARGET)
               transinfo = &tinfo->user;
       else
               transinfo = &tinfo->goal;
       *ppr_options &= (transinfo->ppr_options|MSG_EXT_PPR_PCOMP_EN);
       if (transinfo->width == MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT) {
               maxsync = MAX(maxsync, AHD_SYNCRATE_ULTRA2);
               *ppr_options &= ~MSG_EXT_PPR_DT_REQ;
       }
       if (transinfo->period == 0) {
               *period = 0;
               *ppr_options = 0;
       } else {
               *period = MAX(*period, transinfo->period);
               ahd_find_syncrate(ahd, period, ppr_options, maxsync);
       }
}

/*
* Look up the valid period to SCSIRATE conversion in our table.
* Return the period and offset that should be sent to the target
* if this was the beginning of an SDTR.
*/
void
ahd_find_syncrate(struct ahd_softc *ahd, u_int *period,
                 u_int *ppr_options, u_int maxsync)
{
       if (*period < maxsync)
               *period = maxsync;

       if ((*ppr_options & MSG_EXT_PPR_DT_REQ) != 0
        && *period > AHD_SYNCRATE_MIN_DT)
               *ppr_options &= ~MSG_EXT_PPR_DT_REQ;

       if (*period > AHD_SYNCRATE_MIN)
               *period = 0;

       /* Honor PPR option conformance rules. */
       if (*period > AHD_SYNCRATE_PACED)
               *ppr_options &= ~MSG_EXT_PPR_RTI;

       if ((*ppr_options & MSG_EXT_PPR_IU_REQ) == 0)
               *ppr_options &= (MSG_EXT_PPR_DT_REQ|MSG_EXT_PPR_QAS_REQ);

       if ((*ppr_options & MSG_EXT_PPR_DT_REQ) == 0)
               *ppr_options &= MSG_EXT_PPR_QAS_REQ;

       /* Skip all PACED only entries if IU is not available */
       if ((*ppr_options & MSG_EXT_PPR_IU_REQ) == 0
        && *period < AHD_SYNCRATE_DT)
               *period = AHD_SYNCRATE_DT;

       /* Skip all DT only entries if DT is not available */
       if ((*ppr_options & MSG_EXT_PPR_DT_REQ) == 0
        && *period < AHD_SYNCRATE_ULTRA2)
               *period = AHD_SYNCRATE_ULTRA2;
}

/*
* Truncate the given synchronous offset to a value the
* current adapter type and syncrate are capable of.
*/
void
ahd_validate_offset(struct ahd_softc *ahd,
                   struct ahd_initiator_tinfo *tinfo,
                   u_int period, u_int *offset, int wide,
                   role_t role)
{
       u_int maxoffset;

       /* Limit offset to what we can do */
       if (period == 0)
               maxoffset = 0;
       else if (period <= AHD_SYNCRATE_PACED) {
               if ((ahd->bugs & AHD_PACED_NEGTABLE_BUG) != 0)
                       maxoffset = MAX_OFFSET_PACED_BUG;
               else
                       maxoffset = MAX_OFFSET_PACED;
       } else
               maxoffset = MAX_OFFSET_NON_PACED;
       *offset = MIN(*offset, maxoffset);
       if (tinfo != NULL) {
               if (role == ROLE_TARGET)
                       *offset = MIN(*offset, tinfo->user.offset);
               else
                       *offset = MIN(*offset, tinfo->goal.offset);
       }
}

/*
* Truncate the given transfer width parameter to a value the
* current adapter type is capable of.
*/
void
ahd_validate_width(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_initiator_tinfo *tinfo,
                  u_int *bus_width, role_t role)
{
       switch (*bus_width) {
       default:
               if (ahd->features & AHD_WIDE) {
                       /* Respond Wide */
                       *bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
                       break;
               }
               /* FALLTHROUGH */
       case MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT:
               *bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
               break;
       }
       if (tinfo != NULL) {
               if (role == ROLE_TARGET)
                       *bus_width = MIN(tinfo->user.width, *bus_width);
               else
                       *bus_width = MIN(tinfo->goal.width, *bus_width);
       }
}

/*
* Update the bitmask of targets for which the controller should
* negotiate with at the next convenient opportunity.  This currently
* means the next time we send the initial identify messages for
* a new transaction.
*/
int
ahd_update_neg_request(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
                      struct ahd_tmode_tstate *tstate,
                      struct ahd_initiator_tinfo *tinfo, ahd_neg_type neg_type)
{
       u_int auto_negotiate_orig;

       auto_negotiate_orig = tstate->auto_negotiate;
       if (neg_type == AHD_NEG_ALWAYS) {
               /*
                * Force our "current" settings to be
                * unknown so that unless a bus reset
                * occurs the need to renegotiate is
                * recorded persistently.
                */
               if ((ahd->features & AHD_WIDE) != 0)
                       tinfo->curr.width = AHD_WIDTH_UNKNOWN;
               tinfo->curr.period = AHD_PERIOD_UNKNOWN;
               tinfo->curr.offset = AHD_OFFSET_UNKNOWN;
       }
       if (tinfo->curr.period != tinfo->goal.period
        || tinfo->curr.width != tinfo->goal.width
        || tinfo->curr.offset != tinfo->goal.offset
        || tinfo->curr.ppr_options != tinfo->goal.ppr_options
        || (neg_type == AHD_NEG_IF_NON_ASYNC
         && (tinfo->goal.offset != 0
          || tinfo->goal.width != MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT
          || tinfo->goal.ppr_options != 0)))
               tstate->auto_negotiate |= devinfo->target_mask;
       else
               tstate->auto_negotiate &= ~devinfo->target_mask;

       return (auto_negotiate_orig != tstate->auto_negotiate);
}

/*
* Update the user/goal/curr tables of synchronous negotiation
* parameters as well as, in the case of a current or active update,
* any data structures on the host controller.  In the case of an
* active update, the specified target is currently talking to us on
* the bus, so the transfer parameter update must take effect
* immediately.
*/
void
ahd_set_syncrate(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
                u_int period, u_int offset, u_int ppr_options,
                u_int type, int paused)
{
       struct  ahd_initiator_tinfo *tinfo;
       struct  ahd_tmode_tstate *tstate;
       u_int   old_period;
       u_int   old_offset;
       u_int   old_ppr;
       int     active;
       int     update_needed;

       active = (type & AHD_TRANS_ACTIVE) == AHD_TRANS_ACTIVE;
       update_needed = 0;

       if (period == 0 || offset == 0) {
               period = 0;
               offset = 0;
       }

       tinfo = ahd_fetch_transinfo(ahd, devinfo->channel, devinfo->our_scsiid,
                                   devinfo->target, &tstate);

       if ((type & AHD_TRANS_USER) != 0) {
               tinfo->user.period = period;
               tinfo->user.offset = offset;
               tinfo->user.ppr_options = ppr_options;
       }

       if ((type & AHD_TRANS_GOAL) != 0) {
               tinfo->goal.period = period;
               tinfo->goal.offset = offset;
               tinfo->goal.ppr_options = ppr_options;
       }

       old_period = tinfo->curr.period;
       old_offset = tinfo->curr.offset;
       old_ppr    = tinfo->curr.ppr_options;

       if ((type & AHD_TRANS_CUR) != 0
        && (old_period != period
         || old_offset != offset
         || old_ppr != ppr_options)) {

               update_needed++;

               tinfo->curr.period = period;
               tinfo->curr.offset = offset;
               tinfo->curr.ppr_options = ppr_options;

               ahd_send_async(ahd, devinfo->channel, devinfo->target,
                              CAM_LUN_WILDCARD, AC_TRANSFER_NEG, NULL);

               if (bootverbose) {
                       if (offset != 0) {
                               int options;

                               printf("%s: target %d synchronous with "
                                      "period = 0x%x, offset = 0x%x",
                                      ahd_name(ahd), devinfo->target,
                                      period, offset);
                               options = 0;
                               if ((ppr_options & MSG_EXT_PPR_RD_STRM) != 0) {
                                       printf("(RDSTRM");
                                       options++;
                               }
                               if ((ppr_options & MSG_EXT_PPR_DT_REQ) != 0) {
                                       printf("%s", options ? "|DT" : "(DT");
                                       options++;
                               }
                               if ((ppr_options & MSG_EXT_PPR_IU_REQ) != 0) {
                                       printf("%s", options ? "|IU" : "(IU");
                                       options++;
                               }
                               if ((ppr_options & MSG_EXT_PPR_RTI) != 0) {
                                       printf("%s", options ? "|RTI" : "(RTI");
                                       options++;
                               }
                               if ((ppr_options & MSG_EXT_PPR_QAS_REQ) != 0) {
                                       printf("%s", options ? "|QAS" : "(QAS");
                                       options++;
                               }
                               if (options != 0)
                                       printf(")\n");
                               else
                                       printf("\n");
                       } else {
                               printf("%s: target %d using "
                                      "asynchronous transfers%s\n",
                                      ahd_name(ahd), devinfo->target,
                                      (ppr_options & MSG_EXT_PPR_QAS_REQ) != 0
                                    ?  "(QAS)" : "");
                       }
               }
       }
       /*
        * Always refresh the neg-table to handle the case of the
        * sequencer setting the ENATNO bit for a MK_MESSAGE request.
        * We will always renegotiate in that case if this is a
        * packetized request.  Also manage the busfree expected flag
        * from this common routine so that we catch changes due to
        * WDTR or SDTR messages.
        */
       if ((type & AHD_TRANS_CUR) != 0) {
               if (!paused)
                       ahd_pause(ahd);
               ahd_update_neg_table(ahd, devinfo, &tinfo->curr);
               if (!paused)
                       ahd_unpause(ahd);
               if (ahd->msg_type != MSG_TYPE_NONE) {
                       if ((old_ppr & MSG_EXT_PPR_IU_REQ)
                        != (ppr_options & MSG_EXT_PPR_IU_REQ)) {
#ifdef AHD_DEBUG
                               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0) {
                                       ahd_print_devinfo(ahd, devinfo);
                                       printf("Expecting IU Change busfree\n");
                               }
#endif
                               ahd->msg_flags |= MSG_FLAG_EXPECT_PPR_BUSFREE
                                              |  MSG_FLAG_IU_REQ_CHANGED;
                       }
                       if ((old_ppr & MSG_EXT_PPR_IU_REQ) != 0) {
#ifdef AHD_DEBUG
                               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                                       printf("PPR with IU_REQ outstanding\n");
#endif
                               ahd->msg_flags |= MSG_FLAG_EXPECT_PPR_BUSFREE;
                       }
               }
       }

       update_needed += ahd_update_neg_request(ahd, devinfo, tstate,
                                               tinfo, AHD_NEG_TO_GOAL);

       if (update_needed && active)
               ahd_update_pending_scbs(ahd);
}

/*
* Update the user/goal/curr tables of wide negotiation
* parameters as well as, in the case of a current or active update,
* any data structures on the host controller.  In the case of an
* active update, the specified target is currently talking to us on
* the bus, so the transfer parameter update must take effect
* immediately.
*/
void
ahd_set_width(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
             u_int width, u_int type, int paused)
{
       struct  ahd_initiator_tinfo *tinfo;
       struct  ahd_tmode_tstate *tstate;
       u_int   oldwidth;
       int     active;
       int     update_needed;

       active = (type & AHD_TRANS_ACTIVE) == AHD_TRANS_ACTIVE;
       update_needed = 0;
       tinfo = ahd_fetch_transinfo(ahd, devinfo->channel, devinfo->our_scsiid,
                                   devinfo->target, &tstate);

       if ((type & AHD_TRANS_USER) != 0)
               tinfo->user.width = width;

       if ((type & AHD_TRANS_GOAL) != 0)
               tinfo->goal.width = width;

       oldwidth = tinfo->curr.width;
       if ((type & AHD_TRANS_CUR) != 0 && oldwidth != width) {

               update_needed++;

               tinfo->curr.width = width;
               ahd_send_async(ahd, devinfo->channel, devinfo->target,
                              CAM_LUN_WILDCARD, AC_TRANSFER_NEG, NULL);

               if (bootverbose) {
                       printf("%s: target %d using %dbit transfers\n",
                              ahd_name(ahd), devinfo->target,
                              8 * (0x01 << width));
               }
       }

       if ((type & AHD_TRANS_CUR) != 0) {
               if (!paused)
                       ahd_pause(ahd);
               ahd_update_neg_table(ahd, devinfo, &tinfo->curr);
               if (!paused)
                       ahd_unpause(ahd);
       }

       update_needed += ahd_update_neg_request(ahd, devinfo, tstate,
                                               tinfo, AHD_NEG_TO_GOAL);
       if (update_needed && active)
               ahd_update_pending_scbs(ahd);

}

/*
* Update the current state of tagged queuing for a given target.
*/
void
ahd_set_tags(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
          ahd_queue_alg alg)
{
       ahd_platform_set_tags(ahd, devinfo, alg);
       ahd_send_async(ahd, devinfo->channel, devinfo->target,
                      devinfo->lun, AC_TRANSFER_NEG, &alg);
}

static void
ahd_update_neg_table(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
                    struct ahd_transinfo *tinfo)
{
       ahd_mode_state  saved_modes;
       u_int           period;
       u_int           ppr_opts;
       u_int           con_opts;
       u_int           offset;
       u_int           saved_negoaddr;
       uint8_t         iocell_opts[sizeof(ahd->iocell_opts)];

       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);

       saved_negoaddr = ahd_inb(ahd, NEGOADDR);
       ahd_outb(ahd, NEGOADDR, devinfo->target);
       period = tinfo->period;
       offset = tinfo->offset;
       memcpy(iocell_opts, ahd->iocell_opts, sizeof(ahd->iocell_opts));
       ppr_opts = tinfo->ppr_options & (MSG_EXT_PPR_QAS_REQ|MSG_EXT_PPR_DT_REQ
                                       |MSG_EXT_PPR_IU_REQ|MSG_EXT_PPR_RTI);
       con_opts = 0;
       if (period == 0)
               period = AHD_SYNCRATE_ASYNC;
       if (period == AHD_SYNCRATE_160) {

               if ((ahd->bugs & AHD_PACED_NEGTABLE_BUG) != 0) {
                       /*
                        * When the SPI4 spec was finalized, PACE transfers
                        * was not made a configurable option in the PPR
                        * message.  Instead it is assumed to be enabled for
                        * any syncrate faster than 80MHz.  Nevertheless,
                        * Harpoon2A4 allows this to be configurable.
                        *
                        * Harpoon2A4 also assumes at most 2 data bytes per
                        * negotiated REQ/ACK offset.  Paced transfers take
                        * 4, so we must adjust our offset.
                        */
                       ppr_opts |= PPROPT_PACE;
                       offset *= 2;

                       /*
                        * Harpoon2A assumed that there would be a
                        * fallback rate between 160 MHz and 80 MHz,
                        * so 7 is used as the period factor rather
                        * than 8 for 160MHz.
                        */
                       period = AHD_SYNCRATE_REVA_160;
               }
               if ((tinfo->ppr_options & MSG_EXT_PPR_PCOMP_EN) == 0)
                       iocell_opts[AHD_PRECOMP_SLEW_INDEX] &=
                           ~AHD_PRECOMP_MASK;
       } else {
               /*
                * Precomp should be disabled for non-paced transfers.
                */
               iocell_opts[AHD_PRECOMP_SLEW_INDEX] &= ~AHD_PRECOMP_MASK;

               if ((ahd->features & AHD_NEW_IOCELL_OPTS) != 0
                && (ppr_opts & MSG_EXT_PPR_DT_REQ) != 0) {
                       /*
                        * Slow down our CRC interval to be
                        * compatible with devices that can't
                        * handle a CRC at full speed.
                        */
                       con_opts |= ENSLOWCRC;
               }
       }

       ahd_outb(ahd, ANNEXCOL, AHD_ANNEXCOL_PRECOMP_SLEW);
       ahd_outb(ahd, ANNEXDAT, iocell_opts[AHD_PRECOMP_SLEW_INDEX]);
       ahd_outb(ahd, ANNEXCOL, AHD_ANNEXCOL_AMPLITUDE);
       ahd_outb(ahd, ANNEXDAT, iocell_opts[AHD_AMPLITUDE_INDEX]);

       ahd_outb(ahd, NEGPERIOD, period);
       ahd_outb(ahd, NEGPPROPTS, ppr_opts);
       ahd_outb(ahd, NEGOFFSET, offset);

       if (tinfo->width == MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT)
               con_opts |= WIDEXFER;

       /*
        * During packetized transfers, the target will
        * give us the opportunity to send command packets
        * without us asserting attention.
        */
       if ((tinfo->ppr_options & MSG_EXT_PPR_IU_REQ) == 0)
               con_opts |= ENAUTOATNO;
       ahd_outb(ahd, NEGCONOPTS, con_opts);
       ahd_outb(ahd, NEGOADDR, saved_negoaddr);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
}

/*
* When the transfer settings for a connection change, setup for
* negotiation in pending SCBs to effect the change as quickly as
* possible.  We also cancel any negotiations that are scheduled
* for inflight SCBs that have not been started yet.
*/
static void
ahd_update_pending_scbs(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct          scb *pending_scb;
       int             pending_scb_count;
       u_int           scb_tag;
       int             paused;
       u_int           saved_scbptr;
       ahd_mode_state  saved_modes;

       /*
        * Traverse the pending SCB list and ensure that all of the
        * SCBs there have the proper settings.  We can only safely
        * clear the negotiation required flag (setting requires the
        * execution queue to be modified) and this is only possible
        * if we are not already attempting to select out for this
        * SCB.  For this reason, all callers only call this routine
        * if we are changing the negotiation settings for the currently
        * active transaction on the bus.
        */
       pending_scb_count = 0;
       LIST_FOREACH(pending_scb, &ahd->pending_scbs, pending_links) {
               struct ahd_devinfo devinfo;
               struct hardware_scb *pending_hscb;
               struct ahd_tmode_tstate *tstate;

               ahd_scb_devinfo(ahd, &devinfo, pending_scb);
               (void)ahd_fetch_transinfo(ahd, devinfo.channel,
                                         devinfo.our_scsiid,
                                         devinfo.target, &tstate);
               pending_hscb = pending_scb->hscb;
               if ((tstate->auto_negotiate & devinfo.target_mask) == 0
                && (pending_scb->flags & SCB_AUTO_NEGOTIATE) != 0) {
                       pending_scb->flags &= ~SCB_AUTO_NEGOTIATE;
                       pending_hscb->control &= ~MK_MESSAGE;
               }
               ahd_sync_scb(ahd, pending_scb,
                            BUS_DMASYNC_PREREAD|BUS_DMASYNC_PREWRITE);
               pending_scb_count++;
       }

       if (pending_scb_count == 0)
               return;

       if (ahd_is_paused(ahd)) {
               paused = 1;
       } else {
               paused = 0;
               ahd_pause(ahd);
       }

       /*
        * Force the sequencer to reinitialize the selection for
        * the command at the head of the execution queue if it
        * has already been setup.  The negotiation changes may
        * effect whether we select-out with ATN.
        */
       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, ahd_inb(ahd, SCSISEQ0) & ~ENSELO);
       saved_scbptr = ahd_get_scbptr(ahd);
       /* Ensure that the hscbs down on the card match the new information */
       for (scb_tag = 0; scb_tag < ahd->scb_data.maxhscbs; scb_tag++) {
               struct  hardware_scb *pending_hscb;
               u_int   control;

               pending_scb = ahd_lookup_scb(ahd, scb_tag);
               if (pending_scb == NULL)
                       continue;
               ahd_set_scbptr(ahd, scb_tag);
               pending_hscb = pending_scb->hscb;
               control = ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL);
               control &= ~MK_MESSAGE;
               control |= pending_hscb->control & MK_MESSAGE;
               ahd_outb(ahd, SCB_CONTROL, control);
       }
       ahd_set_scbptr(ahd, saved_scbptr);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);

       if (paused == 0)
               ahd_unpause(ahd);
}

/**************************** Pathing Information *****************************/
static void
ahd_fetch_devinfo(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo)
{
       ahd_mode_state  saved_modes;
       u_int           saved_scsiid;
       role_t          role;
       int             our_id;

       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);

       if (ahd_inb(ahd, SSTAT0) & TARGET)
               role = ROLE_TARGET;
       else
               role = ROLE_INITIATOR;

       if (role == ROLE_TARGET
        && (ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS) & CMDPHASE_PENDING) != 0) {
               /* We were selected, so pull our id from TARGIDIN */
               our_id = ahd_inb(ahd, TARGIDIN) & OID;
       } else if (role == ROLE_TARGET)
               our_id = ahd_inb(ahd, TOWNID);
       else
               our_id = ahd_inb(ahd, IOWNID);

       saved_scsiid = ahd_inb(ahd, SAVED_SCSIID);
       ahd_compile_devinfo(devinfo,
                           our_id,
                           SCSIID_TARGET(ahd, saved_scsiid),
                           ahd_inb(ahd, SAVED_LUN),
                           SCSIID_CHANNEL(ahd, saved_scsiid),
                           role);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
}

void
ahd_print_devinfo(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo)
{
       printf("%s:%c:%d:%d: (0x%x) ", ahd_name(ahd), 'A',
              devinfo->target, devinfo->lun, ahd_get_scbptr(ahd));
}

struct ahd_phase_table_entry*
ahd_lookup_phase_entry(int phase)
{
       struct ahd_phase_table_entry *entry;
       struct ahd_phase_table_entry *last_entry;

       /*
        * num_phases doesn't include the default entry which
        * will be returned if the phase doesn't match.
        */
       last_entry = &ahd_phase_table[num_phases];
       for (entry = ahd_phase_table; entry < last_entry; entry++) {
               if (phase == entry->phase)
                       break;
       }
       return (entry);
}

void
ahd_compile_devinfo(struct ahd_devinfo *devinfo, u_int our_id, u_int target,
                   u_int lun, char channel, role_t role)
{
       devinfo->our_scsiid = our_id;
       devinfo->target = target;
       devinfo->lun = lun;
       devinfo->target_offset = target;
       devinfo->channel = channel;
       devinfo->role = role;
       if (channel == 'B')
               devinfo->target_offset += 8;
       devinfo->target_mask = (0x01 << devinfo->target_offset);
}

static void
ahd_scb_devinfo(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
               struct scb *scb)
{
       role_t  role;
       int     our_id;

       our_id = SCSIID_OUR_ID(scb->hscb->scsiid);
       role = ROLE_INITIATOR;
       if ((scb->hscb->control & TARGET_SCB) != 0)
               role = ROLE_TARGET;
       ahd_compile_devinfo(devinfo, our_id, SCB_GET_TARGET(ahd, scb),
                           SCB_GET_LUN(scb), SCB_GET_CHANNEL(ahd, scb), role);
}


/************************ Message Phase Processing ****************************/
/*
* When an initiator transaction with the MK_MESSAGE flag either reconnects
* or enters the initial message out phase, we are interrupted.  Fill our
* outgoing message buffer with the appropriate message and begin handing
* the message phase(s) manually.
*/
static void
ahd_setup_initiator_msgout(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
                          struct scb *scb)
{
       /*
        * To facilitate adding multiple messages together,
        * each routine should increment the index and len
        * variables instead of setting them explicitly.
        */
       ahd->msgout_index = 0;
       ahd->msgout_len = 0;

       if (ahd_currently_packetized(ahd))
               ahd->msg_flags |= MSG_FLAG_PACKETIZED;

       if (ahd->send_msg_perror
        && ahd_inb(ahd, MSG_OUT) == HOST_MSG) {
               ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = ahd->send_msg_perror;
               ahd->msgout_len++;
               ahd->msg_type = MSG_TYPE_INITIATOR_MSGOUT;
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                       printf("Setting up for Parity Error delivery\n");
#endif
               return;
       } else if (scb == NULL) {
               printf("%s: WARNING. No pending message for "
                      "I_T msgin.  Issuing NO-OP\n", ahd_name(ahd));
               ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_NOOP;
               ahd->msgout_len++;
               ahd->msg_type = MSG_TYPE_INITIATOR_MSGOUT;
               return;
       }

       if ((scb->flags & SCB_DEVICE_RESET) == 0
        && (scb->flags & SCB_PACKETIZED) == 0
        && ahd_inb(ahd, MSG_OUT) == MSG_IDENTIFYFLAG) {
               u_int identify_msg;

               identify_msg = MSG_IDENTIFYFLAG | SCB_GET_LUN(scb);
               if ((scb->hscb->control & DISCENB) != 0)
                       identify_msg |= MSG_IDENTIFY_DISCFLAG;
               ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = identify_msg;
               ahd->msgout_len++;

               if ((scb->hscb->control & TAG_ENB) != 0) {
                       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] =
                           scb->hscb->control & (TAG_ENB|SCB_TAG_TYPE);
                       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = SCB_GET_TAG(scb);
                       ahd->msgout_len += 2;
               }
       }

       if (scb->flags & SCB_DEVICE_RESET) {
               ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_BUS_DEV_RESET;
               ahd->msgout_len++;
               ahd_print_path(ahd, scb);
               printf("Bus Device Reset Message Sent\n");
               /*
                * Clear our selection hardware in advance of
                * the busfree.  We may have an entry in the waiting
                * Q for this target, and we don't want to go about
                * selecting while we handle the busfree and blow it
                * away.
                */
               ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, 0);
       } else if ((scb->flags & SCB_ABORT) != 0) {

               if ((scb->hscb->control & TAG_ENB) != 0) {
                       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_ABORT_TAG;
               } else {
                       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_ABORT;
               }
               ahd->msgout_len++;
               ahd_print_path(ahd, scb);
               printf("Abort%s Message Sent\n",
                      (scb->hscb->control & TAG_ENB) != 0 ? " Tag" : "");
               /*
                * Clear our selection hardware in advance of
                * the busfree.  We may have an entry in the waiting
                * Q for this target, and we don't want to go about
                * selecting while we handle the busfree and blow it
                * away.
                */
               ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, 0);
       } else if ((scb->flags & (SCB_AUTO_NEGOTIATE|SCB_NEGOTIATE)) != 0) {
               ahd_build_transfer_msg(ahd, devinfo);
               /*
                * Clear our selection hardware in advance of potential
                * PPR IU status change busfree.  We may have an entry in
                * the waiting Q for this target, and we don't want to go
                * about selecting while we handle the busfree and blow
                * it away.
                */
               ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, 0);
       } else {
               printf("ahd_intr: AWAITING_MSG for an SCB that "
                      "does not have a waiting message\n");
               printf("SCSIID = %x, target_mask = %x\n", scb->hscb->scsiid,
                      devinfo->target_mask);
               panic("SCB = %d, SCB Control = %x:%x, MSG_OUT = %x "
                     "SCB flags = %x", SCB_GET_TAG(scb), scb->hscb->control,
                     ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL), ahd_inb(ahd, MSG_OUT),
                     scb->flags);
       }

       /*
        * Clear the MK_MESSAGE flag from the SCB so we aren't
        * asked to send this message again.
        */
       ahd_outb(ahd, SCB_CONTROL,
                ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL) & ~MK_MESSAGE);
       scb->hscb->control &= ~MK_MESSAGE;
       ahd->msgout_index = 0;
       ahd->msg_type = MSG_TYPE_INITIATOR_MSGOUT;
}

/*
* Build an appropriate transfer negotiation message for the
* currently active target.
*/
static void
ahd_build_transfer_msg(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo)
{
       /*
        * We need to initiate transfer negotiations.
        * If our current and goal settings are identical,
        * we want to renegotiate due to a check condition.
        */
       struct  ahd_initiator_tinfo *tinfo;
       struct  ahd_tmode_tstate *tstate;
       int     dowide;
       int     dosync;
       int     doppr;
       u_int   period;
       u_int   ppr_options;
       u_int   offset;

       tinfo = ahd_fetch_transinfo(ahd, devinfo->channel, devinfo->our_scsiid,
                                   devinfo->target, &tstate);
       /*
        * Filter our period based on the current connection.
        * If we can't perform DT transfers on this segment (not in LVD
        * mode for instance), then our decision to issue a PPR message
        * may change.
        */
       period = tinfo->goal.period;
       offset = tinfo->goal.offset;
       ppr_options = tinfo->goal.ppr_options;
       /* Target initiated PPR is not allowed in the SCSI spec */
       if (devinfo->role == ROLE_TARGET)
               ppr_options = 0;
       ahd_devlimited_syncrate(ahd, tinfo, &period,
                               &ppr_options, devinfo->role);
       dowide = tinfo->curr.width != tinfo->goal.width;
       dosync = tinfo->curr.offset != offset || tinfo->curr.period != period;
       /*
        * Only use PPR if we have options that need it, even if the device
        * claims to support it.  There might be an expander in the way
        * that doesn't.
        */
       doppr = ppr_options != 0;

       if (!dowide && !dosync && !doppr) {
               dowide = tinfo->goal.width != MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
               dosync = tinfo->goal.offset != 0;
       }

       if (!dowide && !dosync && !doppr) {
               /*
                * Force async with a WDTR message if we have a wide bus,
                * or just issue an SDTR with a 0 offset.
                */
               if ((ahd->features & AHD_WIDE) != 0)
                       dowide = 1;
               else
                       dosync = 1;

               if (bootverbose) {
                       ahd_print_devinfo(ahd, devinfo);
                       printf("Ensuring async\n");
               }
       }
       /* Target initiated PPR is not allowed in the SCSI spec */
       if (devinfo->role == ROLE_TARGET)
               doppr = 0;

       /*
        * Both the PPR message and SDTR message require the
        * goal syncrate to be limited to what the target device
        * is capable of handling (based on whether an LVD->SE
        * expander is on the bus), so combine these two cases.
        * Regardless, guarantee that if we are using WDTR and SDTR
        * messages that WDTR comes first.
        */
       if (doppr || (dosync && !dowide)) {

               offset = tinfo->goal.offset;
               ahd_validate_offset(ahd, tinfo, period, &offset,
                                   doppr ? tinfo->goal.width
                                         : tinfo->curr.width,
                                   devinfo->role);
               if (doppr) {
                       ahd_construct_ppr(ahd, devinfo, period, offset,
                                         tinfo->goal.width, ppr_options);
               } else {
                       ahd_construct_sdtr(ahd, devinfo, period, offset);
               }
       } else {
               ahd_construct_wdtr(ahd, devinfo, tinfo->goal.width);
       }
}

/*
* Build a synchronous negotiation message in our message
* buffer based on the input parameters.
*/
static void
ahd_construct_sdtr(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
                  u_int period, u_int offset)
{
       if (offset == 0)
               period = AHD_ASYNC_XFER_PERIOD;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_EXTENDED;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_EXT_SDTR_LEN;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_EXT_SDTR;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = period;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = offset;
       ahd->msgout_len += 5;
       if (bootverbose) {
               printf("(%s:%c:%d:%d): Sending SDTR period %x, offset %x\n",
                      ahd_name(ahd), devinfo->channel, devinfo->target,
                      devinfo->lun, period, offset);
       }
}

/*
* Build a wide negotiation message in our message
* buffer based on the input parameters.
*/
static void
ahd_construct_wdtr(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
                  u_int bus_width)
{
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_EXTENDED;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_EXT_WDTR_LEN;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_EXT_WDTR;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = bus_width;
       ahd->msgout_len += 4;
       if (bootverbose) {
               printf("(%s:%c:%d:%d): Sending WDTR %x\n",
                      ahd_name(ahd), devinfo->channel, devinfo->target,
                      devinfo->lun, bus_width);
       }
}

/*
* Build a parallel protocol request message in our message
* buffer based on the input parameters.
*/
static void
ahd_construct_ppr(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
                 u_int period, u_int offset, u_int bus_width,
                 u_int ppr_options)
{
       /*
        * Always request precompensation from
        * the other target if we are running
        * at paced syncrates.
        */
       if (period <= AHD_SYNCRATE_PACED)
               ppr_options |= MSG_EXT_PPR_PCOMP_EN;
       if (offset == 0)
               period = AHD_ASYNC_XFER_PERIOD;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_EXTENDED;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_EXT_PPR_LEN;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = MSG_EXT_PPR;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = period;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = 0;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = offset;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = bus_width;
       ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++] = ppr_options;
       ahd->msgout_len += 8;
       if (bootverbose) {
               printf("(%s:%c:%d:%d): Sending PPR bus_width %x, period 0x%x, "
                      "offset 0x%x, ppr_options 0x%x\n", ahd_name(ahd),
                      devinfo->channel, devinfo->target, devinfo->lun,
                      bus_width, period, offset, ppr_options);
       }
}

/*
* Clear any active message state.
*/
static void
ahd_clear_msg_state(struct ahd_softc *ahd)
{
       ahd_mode_state saved_modes;

       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       ahd->send_msg_perror = 0;
       ahd->msg_flags = MSG_FLAG_NONE;
       ahd->msgout_len = 0;
       ahd->msgin_index = 0;
       ahd->msg_type = MSG_TYPE_NONE;
       if ((ahd_inb(ahd, SCSISIGO) & ATNO) != 0) {
               /*
                * The target didn't care to respond to our
                * message request, so clear ATN.
                */
               ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRATNO);
       }
       ahd_outb(ahd, MSG_OUT, MSG_NOOP);
       ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS2,
                ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS2) & ~TARGET_MSG_PENDING);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
}

/*
* Manual message loop handler.
*/
static void
ahd_handle_message_phase(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct  ahd_devinfo devinfo;
       u_int   bus_phase;
       int     end_session;

       ahd_fetch_devinfo(ahd, &devinfo);
       end_session = FALSE;
       bus_phase = ahd_inb(ahd, LASTPHASE);

       if ((ahd_inb(ahd, LQISTAT2) & LQIPHASE_OUTPKT) != 0) {
               printf("LQIRETRY for LQIPHASE_OUTPKT\n");
               ahd_outb(ahd, LQCTL2, LQIRETRY);
       }
reswitch:
       switch (ahd->msg_type) {
       case MSG_TYPE_INITIATOR_MSGOUT:
       {
               int lastbyte;
               int phasemis;
               int msgdone;

               if (ahd->msgout_len == 0 && ahd->send_msg_perror == 0)
                       panic("HOST_MSG_LOOP interrupt with no active message");

#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0) {
                       ahd_print_devinfo(ahd, &devinfo);
                       printf("INITIATOR_MSG_OUT");
               }
#endif
               phasemis = bus_phase != P_MESGOUT;
               if (phasemis) {
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0) {
                               printf(" PHASEMIS %s\n",
                                      ahd_lookup_phase_entry(bus_phase)
                                                            ->phasemsg);
                       }
#endif
                       if (bus_phase == P_MESGIN) {
                               /*
                                * Change gears and see if
                                * this messages is of interest to
                                * us or should be passed back to
                                * the sequencer.
                                */
                               ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRATNO);
                               ahd->send_msg_perror = 0;
                               ahd->msg_type = MSG_TYPE_INITIATOR_MSGIN;
                               ahd->msgin_index = 0;
                               goto reswitch;
                       }
                       end_session = TRUE;
                       break;
               }

               if (ahd->send_msg_perror) {
                       ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRATNO);
                       ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRREQINIT);
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                               printf(" byte 0x%x\n", ahd->send_msg_perror);
#endif
                       /*
                        * If we are notifying the target of a CRC error
                        * during packetized operations, the target is
                        * within its rights to acknowledge our message
                        * with a busfree.
                        */
                       if ((ahd->msg_flags & MSG_FLAG_PACKETIZED) != 0
                        && ahd->send_msg_perror == MSG_INITIATOR_DET_ERR)
                               ahd->msg_flags |= MSG_FLAG_EXPECT_IDE_BUSFREE;

                       ahd_outb(ahd, RETURN_2, ahd->send_msg_perror);
                       ahd_outb(ahd, RETURN_1, CONT_MSG_LOOP_WRITE);
                       break;
               }

               msgdone = ahd->msgout_index == ahd->msgout_len;
               if (msgdone) {
                       /*
                        * The target has requested a retry.
                        * Re-assert ATN, reset our message index to
                        * 0, and try again.
                        */
                       ahd->msgout_index = 0;
                       ahd_assert_atn(ahd);
               }

               lastbyte = ahd->msgout_index == (ahd->msgout_len - 1);
               if (lastbyte) {
                       /* Last byte is signified by dropping ATN */
                       ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRATNO);
               }

               /*
                * Clear our interrupt status and present
                * the next byte on the bus.
                */
               ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRREQINIT);
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                       printf(" byte 0x%x\n",
                              ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index]);
#endif
               ahd_outb(ahd, RETURN_2, ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++]);
               ahd_outb(ahd, RETURN_1, CONT_MSG_LOOP_WRITE);
               break;
       }
       case MSG_TYPE_INITIATOR_MSGIN:
       {
               int phasemis;
               int message_done;

#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0) {
                       ahd_print_devinfo(ahd, &devinfo);
                       printf("INITIATOR_MSG_IN");
               }
#endif
               phasemis = bus_phase != P_MESGIN;
               if (phasemis) {
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0) {
                               printf(" PHASEMIS %s\n",
                                      ahd_lookup_phase_entry(bus_phase)
                                                            ->phasemsg);
                       }
#endif
                       ahd->msgin_index = 0;
                       if (bus_phase == P_MESGOUT
                        && (ahd->send_msg_perror != 0
                         || (ahd->msgout_len != 0
                          && ahd->msgout_index == 0))) {
                               ahd->msg_type = MSG_TYPE_INITIATOR_MSGOUT;
                               goto reswitch;
                       }
                       end_session = TRUE;
                       break;
               }

               /* Pull the byte in without acking it */
               ahd->msgin_buf[ahd->msgin_index] = ahd_inb(ahd, SCSIBUS);
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                       printf(" byte 0x%x\n",
                              ahd->msgin_buf[ahd->msgin_index]);
#endif

               message_done = ahd_parse_msg(ahd, &devinfo);

               if (message_done) {
                       /*
                        * Clear our incoming message buffer in case there
                        * is another message following this one.
                        */
                       ahd->msgin_index = 0;

                       /*
                        * If this message illicited a response,
                        * assert ATN so the target takes us to the
                        * message out phase.
                        */
                       if (ahd->msgout_len != 0) {
#ifdef AHD_DEBUG
                               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0) {
                                       ahd_print_devinfo(ahd, &devinfo);
                                       printf("Asserting ATN for response\n");
                               }
#endif
                               ahd_assert_atn(ahd);
                       }
               } else
                       ahd->msgin_index++;

               if (message_done == MSGLOOP_TERMINATED) {
                       end_session = TRUE;
               } else {
                       /* Ack the byte */
                       ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRREQINIT);
                       ahd_outb(ahd, RETURN_1, CONT_MSG_LOOP_READ);
               }
               break;
       }
       case MSG_TYPE_TARGET_MSGIN:
       {
               int msgdone;
               int msgout_request;

               /*
                * By default, the message loop will continue.
                */
               ahd_outb(ahd, RETURN_1, CONT_MSG_LOOP_TARG);

               if (ahd->msgout_len == 0)
                       panic("Target MSGIN with no active message");

               /*
                * If we interrupted a mesgout session, the initiator
                * will not know this until our first REQ.  So, we
                * only honor mesgout requests after we've sent our
                * first byte.
                */
               if ((ahd_inb(ahd, SCSISIGI) & ATNI) != 0
                && ahd->msgout_index > 0)
                       msgout_request = TRUE;
               else
                       msgout_request = FALSE;

               if (msgout_request) {

                       /*
                        * Change gears and see if
                        * this messages is of interest to
                        * us or should be passed back to
                        * the sequencer.
                        */
                       ahd->msg_type = MSG_TYPE_TARGET_MSGOUT;
                       ahd_outb(ahd, SCSISIGO, P_MESGOUT | BSYO);
                       ahd->msgin_index = 0;
                       /* Dummy read to REQ for first byte */
                       ahd_inb(ahd, SCSIDAT);
                       ahd_outb(ahd, SXFRCTL0,
                                ahd_inb(ahd, SXFRCTL0) | SPIOEN);
                       break;
               }

               msgdone = ahd->msgout_index == ahd->msgout_len;
               if (msgdone) {
                       ahd_outb(ahd, SXFRCTL0,
                                ahd_inb(ahd, SXFRCTL0) & ~SPIOEN);
                       end_session = TRUE;
                       break;
               }

               /*
                * Present the next byte on the bus.
                */
               ahd_outb(ahd, SXFRCTL0, ahd_inb(ahd, SXFRCTL0) | SPIOEN);
               ahd_outb(ahd, SCSIDAT, ahd->msgout_buf[ahd->msgout_index++]);
               break;
       }
       case MSG_TYPE_TARGET_MSGOUT:
       {
               int lastbyte;
               int msgdone;

               /*
                * By default, the message loop will continue.
                */
               ahd_outb(ahd, RETURN_1, CONT_MSG_LOOP_TARG);

               /*
                * The initiator signals that this is
                * the last byte by dropping ATN.
                */
               lastbyte = (ahd_inb(ahd, SCSISIGI) & ATNI) == 0;

               /*
                * Read the latched byte, but turn off SPIOEN first
                * so that we don't inadvertently cause a REQ for the
                * next byte.
                */
               ahd_outb(ahd, SXFRCTL0, ahd_inb(ahd, SXFRCTL0) & ~SPIOEN);
               ahd->msgin_buf[ahd->msgin_index] = ahd_inb(ahd, SCSIDAT);
               msgdone = ahd_parse_msg(ahd, &devinfo);
               if (msgdone == MSGLOOP_TERMINATED) {
                       /*
                        * The message is *really* done in that it caused
                        * us to go to bus free.  The sequencer has already
                        * been reset at this point, so pull the ejection
                        * handle.
                        */
                       return;
               }

               ahd->msgin_index++;

               /*
                * XXX Read spec about initiator dropping ATN too soon
                *     and use msgdone to detect it.
                */
               if (msgdone == MSGLOOP_MSGCOMPLETE) {
                       ahd->msgin_index = 0;

                       /*
                        * If this message illicited a response, transition
                        * to the Message in phase and send it.
                        */
                       if (ahd->msgout_len != 0) {
                               ahd_outb(ahd, SCSISIGO, P_MESGIN | BSYO);
                               ahd_outb(ahd, SXFRCTL0,
                                        ahd_inb(ahd, SXFRCTL0) | SPIOEN);
                               ahd->msg_type = MSG_TYPE_TARGET_MSGIN;
                               ahd->msgin_index = 0;
                               break;
                       }
               }

               if (lastbyte)
                       end_session = TRUE;
               else {
                       /* Ask for the next byte. */
                       ahd_outb(ahd, SXFRCTL0,
                                ahd_inb(ahd, SXFRCTL0) | SPIOEN);
               }

               break;
       }
       default:
               panic("Unknown REQINIT message type");
       }

       if (end_session) {
               if ((ahd->msg_flags & MSG_FLAG_PACKETIZED) != 0) {
                       printf("%s: Returning to Idle Loop\n",
                              ahd_name(ahd));
                       ahd_clear_msg_state(ahd);

                       /*
                        * Perform the equivalent of a clear_target_state.
                        */
                       ahd_outb(ahd, LASTPHASE, P_BUSFREE);
                       ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS, NOT_IDENTIFIED|NO_CDB_SENT);
                       ahd_outb(ahd, SEQCTL0, FASTMODE|SEQRESET);
               } else {
                       ahd_clear_msg_state(ahd);
                       ahd_outb(ahd, RETURN_1, EXIT_MSG_LOOP);
               }
       }
}

/*
* See if we sent a particular extended message to the target.
* If "full" is true, return true only if the target saw the full
* message.  If "full" is false, return true if the target saw at
* least the first byte of the message.
*/
static int
ahd_sent_msg(struct ahd_softc *ahd, ahd_msgtype type, u_int msgval, int full)
{
       int found;
       u_int index;

       found = FALSE;
       index = 0;

       while (index < ahd->msgout_len) {
               if (ahd->msgout_buf[index] == MSG_EXTENDED) {
                       u_int end_index;

                       end_index = index + 1 + ahd->msgout_buf[index + 1];
                       if (ahd->msgout_buf[index+2] == msgval
                        && type == AHDMSG_EXT) {

                               if (full) {
                                       if (ahd->msgout_index > end_index)
                                               found = TRUE;
                               } else if (ahd->msgout_index > index)
                                       found = TRUE;
                       }
                       index = end_index;
               } else if (ahd->msgout_buf[index] >= MSG_SIMPLE_TASK
                       && ahd->msgout_buf[index] <= MSG_IGN_WIDE_RESIDUE) {

                       /* Skip tag type and tag id or residue param*/
                       index += 2;
               } else {
                       /* Single byte message */
                       if (type == AHDMSG_1B
                        && ahd->msgout_index > index
                        && (ahd->msgout_buf[index] == msgval
                         || ((ahd->msgout_buf[index] & MSG_IDENTIFYFLAG) != 0
                          && msgval == MSG_IDENTIFYFLAG)))
                               found = TRUE;
                       index++;
               }

               if (found)
                       break;
       }
       return (found);
}

/*
* Wait for a complete incoming message, parse it, and respond accordingly.
*/
static int
ahd_parse_msg(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo)
{
       struct  ahd_initiator_tinfo *tinfo;
       struct  ahd_tmode_tstate *tstate;
       int     reject;
       int     done;
       int     response;

       done = MSGLOOP_IN_PROG;
       response = FALSE;
       reject = FALSE;
       tinfo = ahd_fetch_transinfo(ahd, devinfo->channel, devinfo->our_scsiid,
                                   devinfo->target, &tstate);

       /*
        * Parse as much of the message as is available,
        * rejecting it if we don't support it.  When
        * the entire message is available and has been
        * handled, return MSGLOOP_MSGCOMPLETE, indicating
        * that we have parsed an entire message.
        *
        * In the case of extended messages, we accept the length
        * byte outright and perform more checking once we know the
        * extended message type.
        */
       switch (ahd->msgin_buf[0]) {
       case MSG_DISCONNECT:
       case MSG_SAVEDATAPOINTER:
       case MSG_CMDCOMPLETE:
       case MSG_RESTOREPOINTERS:
       case MSG_IGN_WIDE_RESIDUE:
               /*
                * End our message loop as these are messages
                * the sequencer handles on its own.
                */
               done = MSGLOOP_TERMINATED;
               break;
       case MSG_MESSAGE_REJECT:
               response = ahd_handle_msg_reject(ahd, devinfo);
               /* FALLTHROUGH */
       case MSG_NOOP:
               done = MSGLOOP_MSGCOMPLETE;
               break;
       case MSG_EXTENDED:
       {
               /* Wait for enough of the message to begin validation */
               if (ahd->msgin_index < 2)
                       break;
               switch (ahd->msgin_buf[2]) {
               case MSG_EXT_SDTR:
               {
                       u_int    period;
                       u_int    ppr_options;
                       u_int    offset;
                       u_int    saved_offset;

                       if (ahd->msgin_buf[1] != MSG_EXT_SDTR_LEN) {
                               reject = TRUE;
                               break;
                       }

                       /*
                        * Wait until we have both args before validating
                        * and acting on this message.
                        *
                        * Add one to MSG_EXT_SDTR_LEN to account for
                        * the extended message preamble.
                        */
                       if (ahd->msgin_index < (MSG_EXT_SDTR_LEN + 1))
                               break;

                       period = ahd->msgin_buf[3];
                       ppr_options = 0;
                       saved_offset = offset = ahd->msgin_buf[4];
                       ahd_devlimited_syncrate(ahd, tinfo, &period,
                                               &ppr_options, devinfo->role);
                       ahd_validate_offset(ahd, tinfo, period, &offset,
                                           tinfo->curr.width, devinfo->role);
                       if (bootverbose) {
                               printf("(%s:%c:%d:%d): Received "
                                      "SDTR period %x, offset %x\n\t"
                                      "Filtered to period %x, offset %x\n",
                                      ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                      devinfo->target, devinfo->lun,
                                      ahd->msgin_buf[3], saved_offset,
                                      period, offset);
                       }
                       ahd_set_syncrate(ahd, devinfo, period,
                                        offset, ppr_options,
                                        AHD_TRANS_ACTIVE|AHD_TRANS_GOAL,
                                        /*paused*/TRUE);

                       /*
                        * See if we initiated Sync Negotiation
                        * and didn't have to fall down to async
                        * transfers.
                        */
                       if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_SDTR, TRUE)) {
                               /* We started it */
                               if (saved_offset != offset) {
                                       /* Went too low - force async */
                                       reject = TRUE;
                               }
                       } else {
                               /*
                                * Send our own SDTR in reply
                                */
                               if (bootverbose
                                && devinfo->role == ROLE_INITIATOR) {
                                       printf("(%s:%c:%d:%d): Target "
                                              "Initiated SDTR\n",
                                              ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                              devinfo->target, devinfo->lun);
                               }
                               ahd->msgout_index = 0;
                               ahd->msgout_len = 0;
                               ahd_construct_sdtr(ahd, devinfo,
                                                  period, offset);
                               ahd->msgout_index = 0;
                               response = TRUE;
                       }
                       done = MSGLOOP_MSGCOMPLETE;
                       break;
               }
               case MSG_EXT_WDTR:
               {
                       u_int bus_width;
                       u_int saved_width;
                       u_int sending_reply;

                       sending_reply = FALSE;
                       if (ahd->msgin_buf[1] != MSG_EXT_WDTR_LEN) {
                               reject = TRUE;
                               break;
                       }

                       /*
                        * Wait until we have our arg before validating
                        * and acting on this message.
                        *
                        * Add one to MSG_EXT_WDTR_LEN to account for
                        * the extended message preamble.
                        */
                       if (ahd->msgin_index < (MSG_EXT_WDTR_LEN + 1))
                               break;

                       bus_width = ahd->msgin_buf[3];
                       saved_width = bus_width;
                       ahd_validate_width(ahd, tinfo, &bus_width,
                                          devinfo->role);
                       if (bootverbose) {
                               printf("(%s:%c:%d:%d): Received WDTR "
                                      "%x filtered to %x\n",
                                      ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                      devinfo->target, devinfo->lun,
                                      saved_width, bus_width);
                       }

                       if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_WDTR, TRUE)) {
                               /*
                                * Don't send a WDTR back to the
                                * target, since we asked first.
                                * If the width went higher than our
                                * request, reject it.
                                */
                               if (saved_width > bus_width) {
                                       reject = TRUE;
                                       printf("(%s:%c:%d:%d): requested %dBit "
                                              "transfers.  Rejecting...\n",
                                              ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                              devinfo->target, devinfo->lun,
                                              8 * (0x01 << bus_width));
                                       bus_width = 0;
                               }
                       } else {
                               /*
                                * Send our own WDTR in reply
                                */
                               if (bootverbose
                                && devinfo->role == ROLE_INITIATOR) {
                                       printf("(%s:%c:%d:%d): Target "
                                              "Initiated WDTR\n",
                                              ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                              devinfo->target, devinfo->lun);
                               }
                               ahd->msgout_index = 0;
                               ahd->msgout_len = 0;
                               ahd_construct_wdtr(ahd, devinfo, bus_width);
                               ahd->msgout_index = 0;
                               response = TRUE;
                               sending_reply = TRUE;
                       }
                       /*
                        * After a wide message, we are async, but
                        * some devices don't seem to honor this portion
                        * of the spec.  Force a renegotiation of the
                        * sync component of our transfer agreement even
                        * if our goal is async.  By updating our width
                        * after forcing the negotiation, we avoid
                        * renegotiating for width.
                        */
                       ahd_update_neg_request(ahd, devinfo, tstate,
                                              tinfo, AHD_NEG_ALWAYS);
                       ahd_set_width(ahd, devinfo, bus_width,
                                     AHD_TRANS_ACTIVE|AHD_TRANS_GOAL,
                                     /*paused*/TRUE);
                       if (sending_reply == FALSE && reject == FALSE) {

                               /*
                                * We will always have an SDTR to send.
                                */
                               ahd->msgout_index = 0;
                               ahd->msgout_len = 0;
                               ahd_build_transfer_msg(ahd, devinfo);
                               ahd->msgout_index = 0;
                               response = TRUE;
                       }
                       done = MSGLOOP_MSGCOMPLETE;
                       break;
               }
               case MSG_EXT_PPR:
               {
                       u_int   period;
                       u_int   offset;
                       u_int   bus_width;
                       u_int   ppr_options;
                       u_int   saved_width;
                       u_int   saved_offset;
                       u_int   saved_ppr_options;

                       if (ahd->msgin_buf[1] != MSG_EXT_PPR_LEN) {
                               reject = TRUE;
                               break;
                       }

                       /*
                        * Wait until we have all args before validating
                        * and acting on this message.
                        *
                        * Add one to MSG_EXT_PPR_LEN to account for
                        * the extended message preamble.
                        */
                       if (ahd->msgin_index < (MSG_EXT_PPR_LEN + 1))
                               break;

                       period = ahd->msgin_buf[3];
                       offset = ahd->msgin_buf[5];
                       bus_width = ahd->msgin_buf[6];
                       saved_width = bus_width;
                       ppr_options = ahd->msgin_buf[7];
                       /*
                        * According to the spec, a DT only
                        * period factor with no DT option
                        * set implies async.
                        */
                       if ((ppr_options & MSG_EXT_PPR_DT_REQ) == 0
                        && period <= 9)
                               offset = 0;
                       saved_ppr_options = ppr_options;
                       saved_offset = offset;

                       /*
                        * Transfer options are only available if we
                        * are negotiating wide.
                        */
                       if (bus_width == 0)
                               ppr_options &= MSG_EXT_PPR_QAS_REQ;

                       ahd_validate_width(ahd, tinfo, &bus_width,
                                          devinfo->role);
                       ahd_devlimited_syncrate(ahd, tinfo, &period,
                                               &ppr_options, devinfo->role);
                       ahd_validate_offset(ahd, tinfo, period, &offset,
                                           bus_width, devinfo->role);

                       if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_PPR, TRUE)) {
                               /*
                                * If we are unable to do any of the
                                * requested options (we went too low),
                                * then we'll have to reject the message.
                                */
                               if (saved_width > bus_width
                                || saved_offset != offset
                                || saved_ppr_options != ppr_options) {
                                       reject = TRUE;
                                       period = 0;
                                       offset = 0;
                                       bus_width = 0;
                                       ppr_options = 0;
                               }
                       } else {
                               if (devinfo->role != ROLE_TARGET)
                                       printf("(%s:%c:%d:%d): Target "
                                              "Initiated PPR\n",
                                              ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                              devinfo->target, devinfo->lun);
                               else
                                       printf("(%s:%c:%d:%d): Initiator "
                                              "Initiated PPR\n",
                                              ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                              devinfo->target, devinfo->lun);
                               ahd->msgout_index = 0;
                               ahd->msgout_len = 0;
                               ahd_construct_ppr(ahd, devinfo, period, offset,
                                                 bus_width, ppr_options);
                               ahd->msgout_index = 0;
                               response = TRUE;
                       }
                       if (bootverbose) {
                               printf("(%s:%c:%d:%d): Received PPR width %x, "
                                      "period %x, offset %x,options %x\n"
                                      "\tFiltered to width %x, period %x, "
                                      "offset %x, options %x\n",
                                      ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                      devinfo->target, devinfo->lun,
                                      saved_width, ahd->msgin_buf[3],
                                      saved_offset, saved_ppr_options,
                                      bus_width, period, offset, ppr_options);
                       }
                       ahd_set_width(ahd, devinfo, bus_width,
                                     AHD_TRANS_ACTIVE|AHD_TRANS_GOAL,
                                     /*paused*/TRUE);
                       ahd_set_syncrate(ahd, devinfo, period,
                                        offset, ppr_options,
                                        AHD_TRANS_ACTIVE|AHD_TRANS_GOAL,
                                        /*paused*/TRUE);

                       done = MSGLOOP_MSGCOMPLETE;
                       break;
               }
               default:
                       /* Unknown extended message.  Reject it. */
                       reject = TRUE;
                       break;
               }
               break;
       }
#ifdef AHD_TARGET_MODE
       case MSG_BUS_DEV_RESET:
               ahd_handle_devreset(ahd, devinfo, CAM_LUN_WILDCARD,
                                   CAM_BDR_SENT,
                                   "Bus Device Reset Received",
                                   /*verbose_level*/0);
               ahd_restart(ahd);
               done = MSGLOOP_TERMINATED;
               break;
       case MSG_ABORT_TAG:
       case MSG_ABORT:
       case MSG_CLEAR_QUEUE:
       {
               int tag;

               /* Target mode messages */
               if (devinfo->role != ROLE_TARGET) {
                       reject = TRUE;
                       break;
               }
               tag = SCB_LIST_NULL;
               if (ahd->msgin_buf[0] == MSG_ABORT_TAG)
                       tag = ahd_inb(ahd, INITIATOR_TAG);
               ahd_abort_scbs(ahd, devinfo->target, devinfo->channel,
                              devinfo->lun, tag, ROLE_TARGET,
                              CAM_REQ_ABORTED);

               tstate = ahd->enabled_targets[devinfo->our_scsiid];
               if (tstate != NULL) {
                       struct ahd_tmode_lstate* lstate;

                       lstate = tstate->enabled_luns[devinfo->lun];
                       if (lstate != NULL) {
                               ahd_queue_lstate_event(ahd, lstate,
                                                      devinfo->our_scsiid,
                                                      ahd->msgin_buf[0],
                                                      /*arg*/tag);
                               ahd_send_lstate_events(ahd, lstate);
                       }
               }
               ahd_restart(ahd);
               done = MSGLOOP_TERMINATED;
               break;
       }
#endif
       case MSG_QAS_REQUEST:
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MESSAGES) != 0)
                       printf("%s: QAS request.  SCSISIGI == 0x%x\n",
                              ahd_name(ahd), ahd_inb(ahd, SCSISIGI));
#endif
               ahd->msg_flags |= MSG_FLAG_EXPECT_QASREJ_BUSFREE;
               /* FALLTHROUGH */
       case MSG_TERM_IO_PROC:
       default:
               reject = TRUE;
               break;
       }

       if (reject) {
               /*
                * Setup to reject the message.
                */
               ahd->msgout_index = 0;
               ahd->msgout_len = 1;
               ahd->msgout_buf[0] = MSG_MESSAGE_REJECT;
               done = MSGLOOP_MSGCOMPLETE;
               response = TRUE;
       }

       if (done != MSGLOOP_IN_PROG && !response)
               /* Clear the outgoing message buffer */
               ahd->msgout_len = 0;

       return (done);
}

/*
* Process a message reject message.
*/
static int
ahd_handle_msg_reject(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo)
{
       /*
        * What we care about here is if we had an
        * outstanding SDTR or WDTR message for this
        * target.  If we did, this is a signal that
        * the target is refusing negotiation.
        */
       struct scb *scb;
       struct ahd_initiator_tinfo *tinfo;
       struct ahd_tmode_tstate *tstate;
       u_int scb_index;
       u_int last_msg;
       int   response = 0;

       scb_index = ahd_get_scbptr(ahd);
       scb = ahd_lookup_scb(ahd, scb_index);
       tinfo = ahd_fetch_transinfo(ahd, devinfo->channel,
                                   devinfo->our_scsiid,
                                   devinfo->target, &tstate);
       /* Might be necessary */
       last_msg = ahd_inb(ahd, LAST_MSG);

       if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_PPR, /*full*/FALSE)) {
               if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_PPR, /*full*/TRUE)
                && tinfo->goal.period <= AHD_SYNCRATE_PACED) {
                       /*
                        * Target may not like our SPI-4 PPR Options.
                        * Attempt to negotiate 80MHz which will turn
                        * off these options.
                        */
                       if (bootverbose) {
                               printf("(%s:%c:%d:%d): PPR Rejected. "
                                      "Trying simple U160 PPR\n",
                                      ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                      devinfo->target, devinfo->lun);
                       }
                       tinfo->goal.period = AHD_SYNCRATE_DT;
                       tinfo->goal.ppr_options &= MSG_EXT_PPR_IU_REQ
                                               |  MSG_EXT_PPR_QAS_REQ
                                               |  MSG_EXT_PPR_DT_REQ;
               } else {
                       /*
                        * Target does not support the PPR message.
                        * Attempt to negotiate SPI-2 style.
                        */
                       if (bootverbose) {
                               printf("(%s:%c:%d:%d): PPR Rejected. "
                                      "Trying WDTR/SDTR\n",
                                      ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                                      devinfo->target, devinfo->lun);
                       }
                       tinfo->goal.ppr_options = 0;
                       tinfo->curr.transport_version = 2;
                       tinfo->goal.transport_version = 2;
               }
               ahd->msgout_index = 0;
               ahd->msgout_len = 0;
               ahd_build_transfer_msg(ahd, devinfo);
               ahd->msgout_index = 0;
               response = 1;
       } else if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_WDTR, /*full*/FALSE)) {

               /* note 8bit xfers */
               printf("(%s:%c:%d:%d): refuses WIDE negotiation.  Using "
                      "8bit transfers\n", ahd_name(ahd),
                      devinfo->channel, devinfo->target, devinfo->lun);
               ahd_set_width(ahd, devinfo, MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT,
                             AHD_TRANS_ACTIVE|AHD_TRANS_GOAL,
                             /*paused*/TRUE);
               /*
                * No need to clear the sync rate.  If the target
                * did not accept the command, our syncrate is
                * unaffected.  If the target started the negotiation,
                * but rejected our response, we already cleared the
                * sync rate before sending our WDTR.
                */
               if (tinfo->goal.offset != tinfo->curr.offset) {

                       /* Start the sync negotiation */
                       ahd->msgout_index = 0;
                       ahd->msgout_len = 0;
                       ahd_build_transfer_msg(ahd, devinfo);
                       ahd->msgout_index = 0;
                       response = 1;
               }
       } else if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_EXT, MSG_EXT_SDTR, /*full*/FALSE)) {
               /* note asynch xfers and clear flag */
               ahd_set_syncrate(ahd, devinfo, /*period*/0,
                                /*offset*/0, /*ppr_options*/0,
                                AHD_TRANS_ACTIVE|AHD_TRANS_GOAL,
                                /*paused*/TRUE);
               printf("(%s:%c:%d:%d): refuses synchronous negotiation. "
                      "Using asynchronous transfers\n",
                      ahd_name(ahd), devinfo->channel,
                      devinfo->target, devinfo->lun);
       } else if ((scb->hscb->control & MSG_SIMPLE_TASK) != 0) {
               int tag_type;
               int mask;

               tag_type = (scb->hscb->control & MSG_SIMPLE_TASK);

               if (tag_type == MSG_SIMPLE_TASK) {
                       printf("(%s:%c:%d:%d): refuses tagged commands.  "
                              "Performing non-tagged I/O\n", ahd_name(ahd),
                              devinfo->channel, devinfo->target, devinfo->lun);
                       ahd_set_tags(ahd, devinfo, AHD_QUEUE_NONE);
                       mask = ~0x23;
               } else {
                       printf("(%s:%c:%d:%d): refuses %s tagged commands.  "
                              "Performing simple queue tagged I/O only\n",
                              ahd_name(ahd), devinfo->channel, devinfo->target,
                              devinfo->lun, tag_type == MSG_ORDERED_Q_TAG
                              ? "ordered" : "head of queue");
                       ahd_set_tags(ahd, devinfo, AHD_QUEUE_BASIC);
                       mask = ~0x03;
               }

               /*
                * Resend the identify for this CCB as the target
                * may believe that the selection is invalid otherwise.
                */
               ahd_outb(ahd, SCB_CONTROL,
                        ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL) & mask);
               scb->hscb->control &= mask;
               ahd_set_transaction_tag(scb, /*enabled*/FALSE,
                                       /*type*/MSG_SIMPLE_TASK);
               ahd_outb(ahd, MSG_OUT, MSG_IDENTIFYFLAG);
               ahd_assert_atn(ahd);
               ahd_busy_tcl(ahd, BUILD_TCL(scb->hscb->scsiid, devinfo->lun),
                            SCB_GET_TAG(scb));

               /*
                * Requeue all tagged commands for this target
                * currently in our possession so they can be
                * converted to untagged commands.
                */
               ahd_search_qinfifo(ahd, SCB_GET_TARGET(ahd, scb),
                                  SCB_GET_CHANNEL(ahd, scb),
                                  SCB_GET_LUN(scb), /*tag*/SCB_LIST_NULL,
                                  ROLE_INITIATOR, CAM_REQUEUE_REQ,
                                  SEARCH_COMPLETE);
       } else if (ahd_sent_msg(ahd, AHDMSG_1B, MSG_IDENTIFYFLAG, TRUE)) {
               /*
                * Most likely the device believes that we had
                * previously negotiated packetized.
                */
               ahd->msg_flags |= MSG_FLAG_EXPECT_PPR_BUSFREE
                              |  MSG_FLAG_IU_REQ_CHANGED;

               ahd_force_renegotiation(ahd, devinfo);
               ahd->msgout_index = 0;
               ahd->msgout_len = 0;
               ahd_build_transfer_msg(ahd, devinfo);
               ahd->msgout_index = 0;
               response = 1;
       } else {
               /*
                * Otherwise, we ignore it.
                */
               printf("%s:%c:%d: Message reject for %x -- ignored\n",
                      ahd_name(ahd), devinfo->channel, devinfo->target,
                      last_msg);
       }
       return (response);
}

/*
* Process an ignore wide residue message.
*/
static void
ahd_handle_ign_wide_residue(struct ahd_softc *ahd,
   struct ahd_devinfo *devinfo)
{
       u_int scb_index;
       struct scb *scb;

       printf("%s: ahd_handle_ign_wide_residue\n", ahd_name(ahd));

       scb_index = ahd_get_scbptr(ahd);
       scb = ahd_lookup_scb(ahd, scb_index);
       /*
        * XXX Actually check data direction in the sequencer?
        * Perhaps add datadir to some spare bits in the hscb?
        */
       if ((ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS) & DPHASE) == 0
        || ahd_get_transfer_dir(scb) != CAM_DIR_IN) {
               /*
                * Ignore the message if we haven't
                * seen an appropriate data phase yet.
                */
       } else {
               /*
                * If the residual occurred on the last
                * transfer and the transfer request was
                * expected to end on an odd count, do
                * nothing.  Otherwise, subtract a byte
                * and update the residual count accordingly.
                */
               uint32_t sgptr;

               sgptr = ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR);
               if ((sgptr & SG_LIST_NULL) != 0
                && (ahd_inb_scbram(ahd, SCB_TASK_ATTRIBUTE)
                    & SCB_XFERLEN_ODD) != 0) {
                       /*
                        * If the residual occurred on the last
                        * transfer and the transfer request was
                        * expected to end on an odd count, do
                        * nothing.
                        */
               } else {
                       uint32_t data_cnt;
                       uint64_t data_addr;
                       uint32_t sglen;

                       /* Pull in the rest of the sgptr */
                       sgptr = ahd_inl_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR);
                       data_cnt = ahd_inl_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT);
                       if ((sgptr & SG_LIST_NULL) != 0) {
                               /*
                                * The residual data count is not updated
                                * for the command run to completion case.
                                * Explicitly zero the count.
                                */
                               data_cnt &= ~AHD_SG_LEN_MASK;
                       }
                       data_addr = ahd_inq(ahd, SHADDR);
                       data_cnt += 1;
                       data_addr -= 1;
                       sgptr &= SG_PTR_MASK;
                       if ((ahd->flags & AHD_64BIT_ADDRESSING) != 0) {
                               struct ahd_dma64_seg *sg;

                               sg = ahd_sg_bus_to_virt(ahd, scb, sgptr);

                               /*
                                * The residual sg ptr points to the next S/G
                                * to load so we must go back one.
                                */
                               sg--;
                               sglen = ahd_le32toh(sg->len) & AHD_SG_LEN_MASK;
                               if (sg != scb->sg_list
                                && sglen < (data_cnt & AHD_SG_LEN_MASK)) {

                                       sg--;
                                       sglen = ahd_le32toh(sg->len);
                                       /*
                                        * Preserve High Address and SG_LIST
                                        * bits while setting the count to 1.
                                        */
                                       data_cnt = 1|(sglen&(~AHD_SG_LEN_MASK));
                                       data_addr = ahd_le64toh(sg->addr)
                                                 + (sglen & AHD_SG_LEN_MASK)
                                                 - 1;

                                       /*
                                        * Increment sg so it points to the
                                        * "next" sg.
                                        */
                                       sg++;
                                       sgptr = ahd_sg_virt_to_bus(ahd, scb,
                                                                  sg);
                               }
                       } else {
                               struct ahd_dma_seg *sg;

                               sg = ahd_sg_bus_to_virt(ahd, scb, sgptr);

                               /*
                                * The residual sg ptr points to the next S/G
                                * to load so we must go back one.
                                */
                               sg--;
                               sglen = ahd_le32toh(sg->len) & AHD_SG_LEN_MASK;
                               if (sg != scb->sg_list
                                && sglen < (data_cnt & AHD_SG_LEN_MASK)) {

                                       sg--;
                                       sglen = ahd_le32toh(sg->len);
                                       /*
                                        * Preserve High Address and SG_LIST
                                        * bits while setting the count to 1.
                                        */
                                       data_cnt = 1|(sglen&(~AHD_SG_LEN_MASK));
                                       data_addr = ahd_le32toh(sg->addr)
                                                 + (sglen & AHD_SG_LEN_MASK)
                                                 - 1;

                                       /*
                                        * Increment sg so it points to the
                                        * "next" sg.
                                        */
                                       sg++;
                                       sgptr = ahd_sg_virt_to_bus(ahd, scb,
                                                                  sg);
                               }
                       }
                       /*
                        * Toggle the "oddness" of the transfer length
                        * to handle this mid-transfer ignore wide
                        * residue.  This ensures that the oddness is
                        * correct for subsequent data transfers.
                        */
                       ahd_outb(ahd, SCB_TASK_ATTRIBUTE,
                           ahd_inb_scbram(ahd, SCB_TASK_ATTRIBUTE)
                           ^ SCB_XFERLEN_ODD);

                       ahd_outl(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR, sgptr);
                       ahd_outl(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT, data_cnt);
                       /*
                        * The FIFO's pointers will be updated if/when the
                        * sequencer re-enters a data phase.
                        */
               }
       }
}


/*
* Reinitialize the data pointers for the active transfer
* based on its current residual.
*/
static void
ahd_reinitialize_dataptrs(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct           scb *scb;
       ahd_mode_state   saved_modes;
       u_int            scb_index;
       u_int            wait;
       uint32_t         sgptr;
       uint32_t         resid;
       uint64_t         dataptr;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_DFF0_MSK|AHD_MODE_DFF1_MSK,
                        AHD_MODE_DFF0_MSK|AHD_MODE_DFF1_MSK);

       scb_index = ahd_get_scbptr(ahd);
       scb = ahd_lookup_scb(ahd, scb_index);

       /*
        * Release and reacquire the FIFO so we
        * have a clean slate.
        */
       ahd_outb(ahd, DFFSXFRCTL, CLRCHN);
       wait = 1000;
       while (--wait && !(ahd_inb(ahd, MDFFSTAT) & FIFOFREE))
               ahd_delay(100);
       if (wait == 0) {
               ahd_print_path(ahd, scb);
               printf("ahd_reinitialize_dataptrs: Forcing FIFO free.\n");
               ahd_outb(ahd, DFFSXFRCTL, RSTCHN|CLRSHCNT);
       }
       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       ahd_outb(ahd, DFFSTAT,
                ahd_inb(ahd, DFFSTAT)
               | (saved_modes == 0x11 ? CURRFIFO_1 : CURRFIFO_0));

       /*
        * Determine initial values for data_addr and data_cnt
        * for resuming the data phase.
        */
       sgptr = (ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR + 3) << 24)
             | (ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR + 2) << 16)
             | (ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR + 1) << 8)
             | ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR);
       sgptr &= SG_PTR_MASK;

       resid = (ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT + 2) << 16)
             | (ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT + 1) << 8)
             | ahd_inb_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_DATACNT);

       if ((ahd->flags & AHD_64BIT_ADDRESSING) != 0) {
               struct ahd_dma64_seg *sg;

               sg = ahd_sg_bus_to_virt(ahd, scb, sgptr);

               /* The residual sg_ptr always points to the next sg */
               sg--;

               dataptr = ahd_le64toh(sg->addr)
                       + (ahd_le32toh(sg->len) & AHD_SG_LEN_MASK)
                       - resid;
               ahd_outb(ahd, HADDR + 7, dataptr >> 56);
               ahd_outb(ahd, HADDR + 6, dataptr >> 48);
               ahd_outb(ahd, HADDR + 5, dataptr >> 40);
               ahd_outb(ahd, HADDR + 4, dataptr >> 32);
       } else {
               struct   ahd_dma_seg *sg;

               sg = ahd_sg_bus_to_virt(ahd, scb, sgptr);

               /* The residual sg_ptr always points to the next sg */
               sg--;

               dataptr = ahd_le32toh(sg->addr)
                       + (ahd_le32toh(sg->len) & AHD_SG_LEN_MASK)
                       - resid;
               ahd_outb(ahd, HADDR + 4,
                        (ahd_le32toh(sg->len) & ~AHD_SG_LEN_MASK) >> 24);
       }
       ahd_outb(ahd, HADDR + 3, dataptr >> 24);
       ahd_outb(ahd, HADDR + 2, dataptr >> 16);
       ahd_outb(ahd, HADDR + 1, dataptr >> 8);
       ahd_outb(ahd, HADDR, dataptr);
       ahd_outb(ahd, HCNT + 2, resid >> 16);
       ahd_outb(ahd, HCNT + 1, resid >> 8);
       ahd_outb(ahd, HCNT, resid);
}

/*
* Handle the effects of issuing a bus device reset message.
*/
static void
ahd_handle_devreset(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
                   u_int lun, cam_status status, const char *message,
                   int verbose_level)
{
#ifdef AHD_TARGET_MODE
       struct ahd_tmode_tstate* tstate;
#endif
       int found;

       found = ahd_abort_scbs(ahd, devinfo->target, devinfo->channel,
                              lun, SCB_LIST_NULL, devinfo->role,
                              status);

#ifdef AHD_TARGET_MODE
       /*
        * Send an immediate notify ccb to all target mord peripheral
        * drivers affected by this action.
        */
       tstate = ahd->enabled_targets[devinfo->our_scsiid];
       if (tstate != NULL) {
               u_int cur_lun;
               u_int max_lun;

               if (lun != CAM_LUN_WILDCARD) {
                       cur_lun = 0;
                       max_lun = AHD_NUM_LUNS - 1;
               } else {
                       cur_lun = lun;
                       max_lun = lun;
               }
               for (cur_lun <= max_lun; cur_lun++) {
                       struct ahd_tmode_lstate* lstate;

                       lstate = tstate->enabled_luns[cur_lun];
                       if (lstate == NULL)
                               continue;

                       ahd_queue_lstate_event(ahd, lstate, devinfo->our_scsiid,
                                              MSG_BUS_DEV_RESET, /*arg*/0);
                       ahd_send_lstate_events(ahd, lstate);
               }
       }
#endif

       /*
        * Go back to async/narrow transfers and renegotiate.
        */
       ahd_set_width(ahd, devinfo, MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT,
                     AHD_TRANS_CUR, /*paused*/TRUE);
       ahd_set_syncrate(ahd, devinfo, /*period*/0, /*offset*/0,
                        /*ppr_options*/0, AHD_TRANS_CUR, /*paused*/TRUE);

       ahd_send_async(ahd, devinfo->channel, devinfo->target,
                      lun, AC_SENT_BDR, NULL);

       if (message != NULL
        && (verbose_level <= bootverbose))
               printf("%s: %s on %c:%d. %d SCBs aborted\n", ahd_name(ahd),
                      message, devinfo->channel, devinfo->target, found);
}

#ifdef AHD_TARGET_MODE
static void
ahd_setup_target_msgin(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_devinfo *devinfo,
                      struct scb *scb)
{

       /*
        * To facilitate adding multiple messages together,
        * each routine should increment the index and len
        * variables instead of setting them explicitly.
        */
       ahd->msgout_index = 0;
       ahd->msgout_len = 0;

       if (scb != NULL && (scb->flags & SCB_AUTO_NEGOTIATE) != 0)
               ahd_build_transfer_msg(ahd, devinfo);
       else
               panic("ahd_intr: AWAITING target message with no message");

       ahd->msgout_index = 0;
       ahd->msg_type = MSG_TYPE_TARGET_MSGIN;
}
#endif
/**************************** Initialization **********************************/
static u_int
ahd_sglist_size(struct ahd_softc *ahd)
{
       bus_size_t list_size;

       list_size = sizeof(struct ahd_dma_seg) * AHD_NSEG;
       if ((ahd->flags & AHD_64BIT_ADDRESSING) != 0)
               list_size = sizeof(struct ahd_dma64_seg) * AHD_NSEG;
       return (list_size);
}

/*
* Calculate the optimum S/G List allocation size.  S/G elements used
* for a given transaction must be physically contiguous.  Assume the
* OS will allocate full pages to us, so it doesn't make sense to request
* less than a page.
*/
static u_int
ahd_sglist_allocsize(struct ahd_softc *ahd)
{
       bus_size_t sg_list_increment;
       bus_size_t sg_list_size;
       bus_size_t max_list_size;
       bus_size_t best_list_size;

       /* Start out with the minimum required for AHD_NSEG. */
       sg_list_increment = ahd_sglist_size(ahd);
       sg_list_size = sg_list_increment;

       /* Get us as close as possible to a page in size. */
       while ((sg_list_size + sg_list_increment) <= PAGE_SIZE)
               sg_list_size += sg_list_increment;

       /*
        * Try to reduce the amount of wastage by allocating
        * multiple pages.
        */
       best_list_size = sg_list_size;
       max_list_size = roundup(sg_list_increment, PAGE_SIZE);
       if (max_list_size < 4 * PAGE_SIZE)
               max_list_size = 4 * PAGE_SIZE;
       if (max_list_size > (AHD_SCB_MAX_ALLOC * sg_list_increment))
               max_list_size = (AHD_SCB_MAX_ALLOC * sg_list_increment);
       while ((sg_list_size + sg_list_increment) <= max_list_size
          &&  (sg_list_size % PAGE_SIZE) != 0) {
               bus_size_t new_mod;
               bus_size_t best_mod;

               sg_list_size += sg_list_increment;
               new_mod = sg_list_size % PAGE_SIZE;
               best_mod = best_list_size % PAGE_SIZE;
               if (new_mod > best_mod || new_mod == 0) {
                       best_list_size = sg_list_size;
               }
       }
       return (best_list_size);
}

int
ahd_softc_init(struct ahd_softc *ahd)
{

       ahd->unpause = 0;
       ahd->pause = PAUSE;
       return (0);
}

void
ahd_set_unit(struct ahd_softc *ahd, int unit)
{
       ahd->unit = unit;
}

void
ahd_set_name(struct ahd_softc *ahd, const char *name)
{
       ahd->name = name;
}

void
ahd_free(struct ahd_softc *ahd)
{
       int i;

       switch (ahd->init_level) {
       default:
       case 2:
               ahd_shutdown(ahd);
               TAILQ_REMOVE(&ahd_tailq, ahd, links);
               /* FALLTHROUGH */
       case 1:
               bus_dmamap_unload(ahd->parent_dmat,
                   ahd->shared_data_map.dmamap);
               bus_dmamap_destroy(ahd->parent_dmat,
                   ahd->shared_data_map.dmamap);
               bus_dmamem_unmap(ahd->parent_dmat, (void *)ahd->qoutfifo,
                   ahd->shared_data_size);
               bus_dmamem_free(ahd->parent_dmat,
                   &ahd->shared_data_map.dmasegs, ahd->shared_data_map.nseg);
               break;
       case 0:
               break;
       }

       ahd_platform_free(ahd);
       ahd_fini_scbdata(ahd);
       for (i = 0; i < AHD_NUM_TARGETS; i++) {
               struct ahd_tmode_tstate *tstate;

               tstate = ahd->enabled_targets[i];
               if (tstate != NULL) {
#if AHD_TARGET_MODE
                       int j;

                       for (j = 0; j < AHD_NUM_LUNS; j++) {
                               struct ahd_tmode_lstate *lstate;

                               lstate = tstate->enabled_luns[j];
                               if (lstate != NULL) {
                                       xpt_free_path(lstate->path);
                                       free(lstate, M_DEVBUF);
                               }
                       }
#endif
                       free(tstate, M_DEVBUF);
               }
       }
#if AHD_TARGET_MODE
       if (ahd->black_hole != NULL) {
               xpt_free_path(ahd->black_hole->path);
               free(ahd->black_hole, M_DEVBUF);
       }
#endif
       if (ahd->seep_config != NULL)
               free(ahd->seep_config, M_DEVBUF);
       if (ahd->saved_stack != NULL)
               free(ahd->saved_stack, M_DEVBUF);
#ifndef __FreeBSD__
       free(ahd, M_DEVBUF);
#endif
       return;
}

void
ahd_shutdown(void *arg)
{
       struct  ahd_softc *ahd;

       ahd = arg;

#ifdef AHD_DEBUG
       printf("%s: ahd_shutdown\n", ahd_name(ahd));
#endif
       /*
        * Stop periodic timer callbacks.
        */
       ahd_timer_stop(&ahd->reset_timer);
       ahd_timer_stop(&ahd->stat_timer);

       /* This will reset most registers to 0, but not all */
       ahd_reset(ahd, /*reinit*/FALSE);
}

/*
* Reset the controller and record some information about it
* that is only available just after a reset.  If "reinit" is
* non-zero, this reset occurred after initial configuration
* and the caller requests that the chip be fully reinitialized
* to a runnable state.  Chip interrupts are *not* enabled after
* a reinitialization.  The caller must enable interrupts via
* ahd_intr_enable().
*/
int
ahd_reset(struct ahd_softc *ahd, int reinit)
{
       u_int    sxfrctl1;
       int      wait;
       uint32_t cmd;
       struct ahd_pci_busdata  *bd = ahd->bus_data;

       /*
        * Preserve the value of the SXFRCTL1 register for all channels.
        * It contains settings that affect termination and we don't want
        * to disturb the integrity of the bus.
        */
       ahd_pause(ahd);
       ahd_update_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       sxfrctl1 = ahd_inb(ahd, SXFRCTL1);

       cmd = pci_conf_read(bd->pc, bd->tag, PCI_COMMAND_STATUS_REG);

       if ((ahd->bugs & AHD_PCIX_CHIPRST_BUG) != 0) {
               uint32_t mod_cmd;

               /*
                * A4 Razor #632
                * During the assertion of CHIPRST, the chip
                * does not disable its parity logic prior to
                * the start of the reset.  This may cause a
                * parity error to be detected and thus a
                * spurious SERR or PERR assertion.  Disable
                * PERR and SERR responses during the CHIPRST.
                */
               mod_cmd = cmd &
                   ~(PCI_COMMAND_PARITY_ENABLE|PCI_COMMAND_SERR_ENABLE);
               pci_conf_write(bd->pc, bd->tag,
                   PCI_COMMAND_STATUS_REG, mod_cmd);
       }
       ahd_outb(ahd, HCNTRL, CHIPRST | ahd->pause);

       /*
        * Ensure that the reset has finished.  We delay 1000us
        * prior to reading the register to make sure the chip
        * has sufficiently completed its reset to handle register
        * accesses.
        */
       wait = 1000;
       do {
               ahd_delay(1000);
       } while (--wait && !(ahd_inb(ahd, HCNTRL) & CHIPRSTACK));

       if (wait == 0) {
               printf("%s: WARNING - Failed chip reset!  "
                      "Trying to initialize anyway.\n", ahd_name(ahd));
       }
       ahd_outb(ahd, HCNTRL, ahd->pause);

       if ((ahd->bugs & AHD_PCIX_CHIPRST_BUG) != 0) {
               /*
                * Clear any latched PCI error status and restore
                * previous SERR and PERR response enables.
                */
               pci_conf_write(bd->pc, bd->tag, PCI_COMMAND_STATUS_REG, cmd |
                   (PCI_STATUS_PARITY_ERROR | PCI_STATUS_TARGET_TARGET_ABORT |
                    PCI_STATUS_MASTER_TARGET_ABORT | PCI_STATUS_MASTER_ABORT |
                    PCI_STATUS_SPECIAL_ERROR));
       }

       /*
        * Mode should be SCSI after a chip reset, but lets
        * set it just to be safe. We touch the MODE_PTR
        * register directly so as to bypass the lazy update
        * ode in ahd_set_modes().
        */
       ahd_known_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       ahd_outb(ahd, MODE_PTR,
                ahd_build_mode_state(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI));

       /*
        * Restore SXFRCTL1.
        *
        * We must always initialize STPWEN to 1 before we
        * restore the saved values.  STPWEN is initialized
        * to a tri-state condition which can only be cleared
        * by turning it on.
        */
       ahd_outb(ahd, SXFRCTL1, sxfrctl1|STPWEN);
       ahd_outb(ahd, SXFRCTL1, sxfrctl1);

       /* Determine chip configuration */
       ahd->features &= ~AHD_WIDE;
       if ((ahd_inb(ahd, SBLKCTL) & SELWIDE) != 0)
               ahd->features |= AHD_WIDE;

       /*
        * If a recovery action has forced a chip reset,
        * re-initialize the chip to our liking.
        */
       if (reinit != 0)
               ahd_chip_init(ahd);

       return (0);
}

/*
* Determine the number of SCBs available on the controller
*/
int
ahd_probe_scbs(struct ahd_softc *ahd) {
       int i;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, ~(AHD_MODE_UNKNOWN_MSK|AHD_MODE_CFG_MSK),
                        ~(AHD_MODE_UNKNOWN_MSK|AHD_MODE_CFG_MSK));
       for (i = 0; i < AHD_SCB_MAX; i++) {
               int j;
               int ret;

               ahd_set_scbptr(ahd, i);
               ahd_outw(ahd, SCB_BASE, i);
               for (j = 2; j < 64; j++)
                       ahd_outb(ahd, SCB_BASE+j, 0);
               /* Start out life as unallocated (needing an abort) */
               ahd_outb(ahd, SCB_CONTROL, MK_MESSAGE);
               ret = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_BASE);
               if (ret != i) {
                       printf("%s: ahd_probe_scbs (!=%d): returned 0x%x\n",
                           ahd_name(ahd), i, ret);
                       break;
               }
               ahd_set_scbptr(ahd, 0);
               ret = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_BASE);
               if (ret != 0) {
                       printf("ahd_probe_scbs (non zero): returned 0x%x\n",
                           ret);
                       break;
               }
       }
       return (i);
}

static void
ahd_initialize_hscbs(struct ahd_softc *ahd)
{
       int i;

       for (i = 0; i < ahd->scb_data.maxhscbs; i++) {
               ahd_set_scbptr(ahd, i);

               /* Clear the control byte. */
               ahd_outb(ahd, SCB_CONTROL, 0);

               /* Set the next pointer */
               ahd_outw(ahd, SCB_NEXT, SCB_LIST_NULL);
       }
}

static int
ahd_init_scbdata(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct  scb_data *scb_data;
       int     i;

       scb_data = &ahd->scb_data;
       TAILQ_INIT(&scb_data->free_scbs);
       for (i = 0; i < AHD_NUM_TARGETS * AHD_NUM_LUNS_NONPKT; i++)
               LIST_INIT(&scb_data->free_scb_lists[i]);
       LIST_INIT(&scb_data->any_dev_free_scb_list);
       SLIST_INIT(&scb_data->hscb_maps);
       SLIST_INIT(&scb_data->sg_maps);
       SLIST_INIT(&scb_data->sense_maps);

       /* Determine the number of hardware SCBs and initialize them */
       scb_data->maxhscbs = ahd_probe_scbs(ahd);
       if (scb_data->maxhscbs == 0) {
               printf("%s: No SCB space found\n", ahd_name(ahd));
               return (ENXIO);
       }
       ahd_initialize_hscbs(ahd);

       /*
        * Create our DMA tags.  These tags define the kinds of device
        * accessible memory allocations and memory mappings we will
        * need to perform during normal operation.
        *
        * Unless we need to further restrict the allocation, we rely
        * on the restrictions of the parent dmat, hence the common
        * use of MAXADDR and MAXSIZE.
        */

       /* Perform initial CCB allocation */
       ahd_alloc_scbs(ahd);

       if (scb_data->numscbs == 0) {
               printf("%s: ahd_init_scbdata - "
                      "Unable to allocate initial scbs\n",
                      ahd_name(ahd));
               goto error_exit;
       }

       /*
        * Note that we were successful
        */
       return (0);

error_exit:

       return (ENOMEM);
}

static struct scb *
ahd_find_scb_by_tag(struct ahd_softc *ahd, u_int tag)
{
       struct scb *scb;

       /*
        * Look on the pending list.
        */
       LIST_FOREACH(scb, &ahd->pending_scbs, pending_links) {
               if (SCB_GET_TAG(scb) == tag)
                       return (scb);
       }

       /*
        * Then on all of the collision free lists.
        */
       TAILQ_FOREACH(scb, &ahd->scb_data.free_scbs, links.tqe) {
               struct scb *list_scb;

               list_scb = scb;
               do {
                       if (SCB_GET_TAG(list_scb) == tag)
                               return (list_scb);
                       list_scb = LIST_NEXT(list_scb, collision_links);
               } while (list_scb);
       }

       /*
        * And finally on the generic free list.
        */
       LIST_FOREACH(scb, &ahd->scb_data.any_dev_free_scb_list, links.le) {
               if (SCB_GET_TAG(scb) == tag)
                       return (scb);
       }

       return (NULL);
}

static void
ahd_fini_scbdata(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct scb_data *scb_data;

       scb_data = &ahd->scb_data;
       if (scb_data == NULL)
               return;

       switch (scb_data->init_level) {
       default:
       case 3:
       {
               struct map_node *sns_map;

               while ((sns_map = SLIST_FIRST(&scb_data->sense_maps)) != NULL) {
                       SLIST_REMOVE_HEAD(&scb_data->sense_maps, links);
                       ahd_freedmamem(ahd->parent_dmat, PAGE_SIZE,
                                      sns_map->dmamap, (void *)sns_map->vaddr,
                                      &sns_map->dmasegs, sns_map->nseg);
                       free(sns_map, M_DEVBUF);
               }
       }
       /* FALLTHROUGH */
       case 2:
       {
               struct map_node *sg_map;

               while ((sg_map = SLIST_FIRST(&scb_data->sg_maps)) != NULL) {
                       SLIST_REMOVE_HEAD(&scb_data->sg_maps, links);
                       ahd_freedmamem(ahd->parent_dmat,
                                      ahd_sglist_allocsize(ahd),
                                      sg_map->dmamap, (void *)sg_map->vaddr,
                                      &sg_map->dmasegs, sg_map->nseg);
                       free(sg_map, M_DEVBUF);
               }
       }
       /* FALLTHROUGH */
       case 1:
       {
               struct map_node *hscb_map;

               while ((hscb_map = SLIST_FIRST(&scb_data->hscb_maps)) != NULL) {
                       SLIST_REMOVE_HEAD(&scb_data->hscb_maps, links);
                       ahd_freedmamem(ahd->parent_dmat, PAGE_SIZE,
                                      hscb_map->dmamap,
                                      (void *)hscb_map->vaddr,
                                      &hscb_map->dmasegs, hscb_map->nseg);
                       free(hscb_map, M_DEVBUF);
               }
       }
       /* FALLTHROUGH */
       case 0:
               break;
       }
}

/*
* DSP filter Bypass must be enabled until the first selection
* after a change in bus mode (Razor #491 and #493).
*/
static void
ahd_setup_iocell_workaround(struct ahd_softc *ahd)
{
       ahd_mode_state saved_modes;

       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CFG, AHD_MODE_CFG);
       ahd_outb(ahd, DSPDATACTL, ahd_inb(ahd, DSPDATACTL)
              | BYPASSENAB | RCVROFFSTDIS | XMITOFFSTDIS);
       ahd_outb(ahd, SIMODE0, ahd_inb(ahd, SIMODE0) | (ENSELDO|ENSELDI));
#ifdef AHD_DEBUG
       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MISC) != 0)
               printf("%s: Setting up iocell workaround\n", ahd_name(ahd));
#endif
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
       ahd->flags &= ~AHD_HAD_FIRST_SEL;
}

static void
ahd_iocell_first_selection(struct ahd_softc *ahd)
{
       ahd_mode_state  saved_modes;
       u_int           sblkctl;

       if ((ahd->flags & AHD_HAD_FIRST_SEL) != 0)
               return;
       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       sblkctl = ahd_inb(ahd, SBLKCTL);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CFG, AHD_MODE_CFG);
#ifdef AHD_DEBUG
       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MISC) != 0)
               printf("%s: iocell first selection\n", ahd_name(ahd));
#endif
       if ((sblkctl & ENAB40) != 0) {
               ahd_outb(ahd, DSPDATACTL,
                        ahd_inb(ahd, DSPDATACTL) & ~BYPASSENAB);
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MISC) != 0)
                       printf("%s: BYPASS now disabled\n", ahd_name(ahd));
#endif
       }
       ahd_outb(ahd, SIMODE0, ahd_inb(ahd, SIMODE0) & ~(ENSELDO|ENSELDI));
       ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
       ahd->flags |= AHD_HAD_FIRST_SEL;
}

/*************************** SCB Management ***********************************/
static void
ahd_add_col_list(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb, u_int col_idx)
{
       struct  scb_list *free_list;
       struct  scb_tailq *free_tailq;
       struct  scb *first_scb;

       scb->flags |= SCB_ON_COL_LIST;
       AHD_SET_SCB_COL_IDX(scb, col_idx);
       free_list = &ahd->scb_data.free_scb_lists[col_idx];
       free_tailq = &ahd->scb_data.free_scbs;
       first_scb = LIST_FIRST(free_list);
       if (first_scb != NULL) {
               LIST_INSERT_AFTER(first_scb, scb, collision_links);
       } else {
               LIST_INSERT_HEAD(free_list, scb, collision_links);
               TAILQ_INSERT_TAIL(free_tailq, scb, links.tqe);
       }
}

static void
ahd_rem_col_list(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb)
{
       struct  scb_list *free_list;
       struct  scb_tailq *free_tailq;
       struct  scb *first_scb;
       u_int   col_idx;

       scb->flags &= ~SCB_ON_COL_LIST;
       col_idx = AHD_GET_SCB_COL_IDX(ahd, scb);
       free_list = &ahd->scb_data.free_scb_lists[col_idx];
       free_tailq = &ahd->scb_data.free_scbs;
       first_scb = LIST_FIRST(free_list);
       if (first_scb == scb) {
               struct scb *next_scb;

               /*
                * Maintain order in the collision free
                * lists for fairness if this device has
                * other colliding tags active.
                */
               next_scb = LIST_NEXT(scb, collision_links);
               if (next_scb != NULL) {
                       TAILQ_INSERT_AFTER(free_tailq, scb,
                                          next_scb, links.tqe);
               }
               TAILQ_REMOVE(free_tailq, scb, links.tqe);
       }
       LIST_REMOVE(scb, collision_links);
}

/*
* Get a free scb. If there are none, see if we can allocate a new SCB.
*/
struct scb *
ahd_get_scb(struct ahd_softc *ahd, u_int col_idx)
{
       struct scb *scb;
       TAILQ_FOREACH(scb, &ahd->scb_data.free_scbs, links.tqe) {
               if (AHD_GET_SCB_COL_IDX(ahd, scb) != col_idx) {
                       ahd_rem_col_list(ahd, scb);
                       goto found;
               }
       }
       if ((scb = LIST_FIRST(&ahd->scb_data.any_dev_free_scb_list)) == NULL)
               return (NULL);
       LIST_REMOVE(scb, links.le);
       if (col_idx != AHD_NEVER_COL_IDX
        && (scb->col_scb != NULL)
        && (scb->col_scb->flags & SCB_ACTIVE) == 0) {
               LIST_REMOVE(scb->col_scb, links.le);
               ahd_add_col_list(ahd, scb->col_scb, col_idx);
       }
found:
       scb->flags |= SCB_ACTIVE;
       return (scb);
}

/*
* Return an SCB resource to the free list.
*/
void
ahd_free_scb(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb)
{

       /* Clean up for the next user */
       scb->flags = SCB_FLAG_NONE;
       scb->hscb->control = 0;
       ahd->scb_data.scbindex[SCB_GET_TAG(scb)] = NULL;

       if (scb->col_scb == NULL) {

               /*
                * No collision possible.  Just free normally.
                */
               LIST_INSERT_HEAD(&ahd->scb_data.any_dev_free_scb_list,
                                scb, links.le);
       } else if ((scb->col_scb->flags & SCB_ON_COL_LIST) != 0) {

               /*
                * The SCB we might have collided with is on
                * a free collision list.  Put both SCBs on
                * the generic list.
                */
               ahd_rem_col_list(ahd, scb->col_scb);
               LIST_INSERT_HEAD(&ahd->scb_data.any_dev_free_scb_list,
                                scb, links.le);
               LIST_INSERT_HEAD(&ahd->scb_data.any_dev_free_scb_list,
                                scb->col_scb, links.le);
       } else if ((scb->col_scb->flags
                 & (SCB_PACKETIZED|SCB_ACTIVE)) == SCB_ACTIVE
               && (scb->col_scb->hscb->control & TAG_ENB) != 0) {

               /*
                * The SCB we might collide with on the next allocation
                * is still active in a non-packetized, tagged, context.
                * Put us on the SCB collision list.
                */
               ahd_add_col_list(ahd, scb,
                                AHD_GET_SCB_COL_IDX(ahd, scb->col_scb));
       } else {
               /*
                * The SCB we might collide with on the next allocation
                * is either active in a packetized context, or free.
                * Since we can't collide, put this SCB on the generic
                * free list.
                */
               LIST_INSERT_HEAD(&ahd->scb_data.any_dev_free_scb_list,
                                scb, links.le);
       }

       ahd_platform_scb_free(ahd, scb);
}

int
ahd_alloc_scbs(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct scb_data *scb_data;
       struct scb      *next_scb;
       struct hardware_scb *hscb;
       struct map_node *hscb_map;
       struct map_node *sg_map;
       struct map_node *sense_map;
       uint8_t         *segs;
       uint8_t         *sense_data;
       bus_addr_t       hscb_busaddr;
       bus_addr_t       sg_busaddr;
       bus_addr_t       sense_busaddr;
       int              newcount;
       int              i;

       scb_data = &ahd->scb_data;
       if (scb_data->numscbs >= AHD_SCB_MAX_ALLOC)
               /* Can't allocate any more */
               return (0);

       KASSERT(scb_data->scbs_left >= 0);
       if (scb_data->scbs_left != 0) {
               int offset;

               offset = (PAGE_SIZE / sizeof(*hscb)) - scb_data->scbs_left;
               hscb_map = SLIST_FIRST(&scb_data->hscb_maps);
               hscb = &((struct hardware_scb *)hscb_map->vaddr)[offset];
               hscb_busaddr = hscb_map->physaddr + (offset * sizeof(*hscb));
       } else {
               hscb_map = malloc(sizeof(*hscb_map), M_DEVBUF, M_WAITOK);

               if (hscb_map == NULL)
                       return (0);

               memset(hscb_map, 0, sizeof(*hscb_map));

               /* Allocate the next batch of hardware SCBs */
               if (ahd_createdmamem(ahd->parent_dmat, PAGE_SIZE,
                                    ahd->sc_dmaflags,
                                    &hscb_map->dmamap,
                                    (void **)&hscb_map->vaddr,
                                    &hscb_map->physaddr, &hscb_map->dmasegs,
                                    &hscb_map->nseg, ahd_name(ahd),
                                    "hardware SCB structures") < 0) {
                       free(hscb_map, M_DEVBUF);
                       return (0);
               }

               SLIST_INSERT_HEAD(&scb_data->hscb_maps, hscb_map, links);

               hscb = (struct hardware_scb *)hscb_map->vaddr;
               hscb_busaddr = hscb_map->physaddr;
               scb_data->scbs_left = PAGE_SIZE / sizeof(*hscb);
       }

       scb_data->init_level++;

       if (scb_data->sgs_left != 0) {
               int offset;

               offset = ((ahd_sglist_allocsize(ahd) / ahd_sglist_size(ahd))
                      - scb_data->sgs_left) * ahd_sglist_size(ahd);
               sg_map = SLIST_FIRST(&scb_data->sg_maps);
               segs = sg_map->vaddr + offset;
               sg_busaddr = sg_map->physaddr + offset;
       } else {
               sg_map = malloc(sizeof(*sg_map), M_DEVBUF, M_WAITOK);

               if (sg_map == NULL)
                       return (0);

               memset(sg_map, 0, sizeof(*sg_map));

               /* Allocate the next batch of S/G lists */
               if (ahd_createdmamem(ahd->parent_dmat,
                                    ahd_sglist_allocsize(ahd),
                                    ahd->sc_dmaflags,
                                    &sg_map->dmamap, (void **)&sg_map->vaddr,
                                    &sg_map->physaddr, &sg_map->dmasegs,
                                    &sg_map->nseg, ahd_name(ahd),
                                    "SG data structures") < 0) {
                       free(sg_map, M_DEVBUF);
                       return (0);
               }

               SLIST_INSERT_HEAD(&scb_data->sg_maps, sg_map, links);

               segs = sg_map->vaddr;
               sg_busaddr = sg_map->physaddr;
               scb_data->sgs_left =
                   ahd_sglist_allocsize(ahd) / ahd_sglist_size(ahd);
#ifdef AHD_DEBUG
               if (ahd_debug & AHD_SHOW_MEMORY)
                       printf("%s: ahd_alloc_scbs - Mapped SG data\n",
                           ahd_name(ahd));
#endif
       }

       scb_data->init_level++;


       if (scb_data->sense_left != 0) {
               int offset;

               offset = PAGE_SIZE - (AHD_SENSE_BUFSIZE * scb_data->sense_left);
               sense_map = SLIST_FIRST(&scb_data->sense_maps);
               sense_data = sense_map->vaddr + offset;
               sense_busaddr = sense_map->physaddr + offset;
       } else {
               sense_map = malloc(sizeof(*sense_map), M_DEVBUF, M_WAITOK);

               if (sense_map == NULL)
                       return (0);

               memset(sense_map, 0, sizeof(*sense_map));

               /* Allocate the next batch of sense buffers */
               if (ahd_createdmamem(ahd->parent_dmat, PAGE_SIZE,
                                    ahd->sc_dmaflags,
                                    &sense_map->dmamap,
                                    (void **)&sense_map->vaddr,
                                    &sense_map->physaddr, &sense_map->dmasegs,
                                    &sense_map->nseg, ahd_name(ahd),
                                    "Sense Data structures") < 0) {
                       free(sense_map, M_DEVBUF);
                       return (0);
               }

               SLIST_INSERT_HEAD(&scb_data->sense_maps, sense_map, links);

               sense_data = sense_map->vaddr;
               sense_busaddr = sense_map->physaddr;
               scb_data->sense_left = PAGE_SIZE / AHD_SENSE_BUFSIZE;
#ifdef AHD_DEBUG
               if (ahd_debug & AHD_SHOW_MEMORY)
                       printf("%s: ahd_alloc_scbs - Mapped sense data\n",
                           ahd_name(ahd));
#endif
       }

       scb_data->init_level++;

       newcount = MIN(scb_data->sense_left, scb_data->scbs_left);
       newcount = MIN(newcount, scb_data->sgs_left);
       newcount = MIN(newcount, (AHD_SCB_MAX_ALLOC - scb_data->numscbs));
       scb_data->sense_left -= newcount;
       scb_data->scbs_left -= newcount;
       scb_data->sgs_left -= newcount;

       for (i = 0; i < newcount; i++) {
               u_int col_tag;

               struct scb_platform_data *pdata;
#ifndef __linux__
               int error;
#endif
               next_scb = malloc(sizeof(*next_scb), M_DEVBUF, M_WAITOK);
               if (next_scb == NULL)
                       break;

               pdata = malloc(sizeof(*pdata), M_DEVBUF, M_WAITOK);
               if (pdata == NULL) {
                       free(next_scb, M_DEVBUF);
                       break;
               }
               next_scb->platform_data = pdata;
               next_scb->hscb_map = hscb_map;
               next_scb->sg_map = sg_map;
               next_scb->sense_map = sense_map;
               next_scb->sg_list = segs;
               next_scb->sense_data = sense_data;
               next_scb->sense_busaddr = sense_busaddr;
               memset(hscb, 0, sizeof(*hscb));
               next_scb->hscb = hscb;
               hscb->hscb_busaddr = ahd_htole32(hscb_busaddr);
               KASSERT((vaddr_t)hscb >= (vaddr_t)hscb_map->vaddr &&
                       (vaddr_t)hscb < (vaddr_t)hscb_map->vaddr + PAGE_SIZE);

               /*
                * The sequencer always starts with the second entry.
                * The first entry is embedded in the scb.
                */
               next_scb->sg_list_busaddr = sg_busaddr;
               if ((ahd->flags & AHD_64BIT_ADDRESSING) != 0)
                       next_scb->sg_list_busaddr
                           += sizeof(struct ahd_dma64_seg);
               else
                       next_scb->sg_list_busaddr += sizeof(struct ahd_dma_seg);
               next_scb->ahd_softc = ahd;
               next_scb->flags = SCB_FLAG_NONE;

               error = bus_dmamap_create(ahd->parent_dmat,
                                         AHD_MAXTRANSFER_SIZE, AHD_NSEG,
                                         MAXBSIZE, 0,
                                         BUS_DMA_WAITOK|BUS_DMA_ALLOCNOW|
                                         ahd->sc_dmaflags,
                                         &next_scb->dmamap);
               if (error != 0) {
                       free(next_scb, M_DEVBUF);
                       free(pdata, M_DEVBUF);
                       break;
               }
               next_scb->hscb->tag = ahd_htole16(scb_data->numscbs);
               col_tag = scb_data->numscbs ^ 0x100;
               next_scb->col_scb = ahd_find_scb_by_tag(ahd, col_tag);
               if (next_scb->col_scb != NULL)
                       next_scb->col_scb->col_scb = next_scb;
               ahd_free_scb(ahd, next_scb);
               hscb++;
               hscb_busaddr += sizeof(*hscb);
               segs += ahd_sglist_size(ahd);
               sg_busaddr += ahd_sglist_size(ahd);
               sense_data += AHD_SENSE_BUFSIZE;
               sense_busaddr += AHD_SENSE_BUFSIZE;
               scb_data->numscbs++;
       }
       return (i);
}

void
ahd_controller_info(struct ahd_softc *ahd, char *tbuf, size_t l)
{
       const char *speed;
       const char *type;
       size_t len;

       len = snprintf(tbuf, l, "%s: ",
           ahd_chip_names[ahd->chip & AHD_CHIPID_MASK]);
       if (len > l)
               return;
       speed = "Ultra320 ";
       if ((ahd->features & AHD_WIDE) != 0) {
               type = "Wide ";
       } else {
               type = "Single ";
       }
       len += snprintf(tbuf + len, l  - len, "%s%sChannel %c, SCSI Id=%d, ",
                     speed, type, ahd->channel, ahd->our_id);
       if (len > l)
               return;
       snprintf(tbuf + len, l - len, "%s, %d SCBs", ahd->bus_description,
               ahd->scb_data.maxhscbs);
}

static const char * const channel_strings[] = {
       "Primary Low",
       "Primary High",
       "Secondary Low",
       "Secondary High"
};

static const char * const termstat_strings[] = {
       "Terminated Correctly",
       "Over Terminated",
       "Under Terminated",
       "Not Configured"
};

/*
* Start the board, ready for normal operation
*/
int
ahd_init(struct ahd_softc *ahd)
{
       uint8_t         *next_vaddr;
       bus_addr_t       next_baddr;
       size_t           driver_data_size;
       int              i;
       int              error;
       u_int            warn_user;
       uint8_t          current_sensing;
       uint8_t          fstat;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);

       ahd->stack_size = ahd_probe_stack_size(ahd);
       ahd->saved_stack = malloc(ahd->stack_size * sizeof(uint16_t),
                                 M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);

       /*
        * Verify that the compiler hasn't over-aggressively
        * padded important structures.
        */
       if (sizeof(struct hardware_scb) != 64)
               panic("Hardware SCB size is incorrect");

#ifdef AHD_DEBUG
       if ((ahd_debug & AHD_DEBUG_SEQUENCER) != 0)
               ahd->flags |= AHD_SEQUENCER_DEBUG;
#endif

       /*
        * Default to allowing initiator operations.
        */
       ahd->flags |= AHD_INITIATORROLE;

       /*
        * Only allow target mode features if this unit has them enabled.
        */
       if ((AHD_TMODE_ENABLE & (0x1 << ahd->unit)) == 0)
               ahd->features &= ~AHD_TARGETMODE;

       /*
        * DMA tag for our command fifos and other data in system memory
        * the card's sequencer must be able to access.  For initiator
        * roles, we need to allocate space for the qoutfifo.  When providing
        * for the target mode role, we must additionally provide space for
        * the incoming target command fifo.
        */
       driver_data_size = AHD_SCB_MAX * sizeof(uint16_t)
                        + sizeof(struct hardware_scb);
       if ((ahd->features & AHD_TARGETMODE) != 0)
               driver_data_size += AHD_TMODE_CMDS * sizeof(struct target_cmd);
       if ((ahd->bugs & AHD_PKT_BITBUCKET_BUG) != 0)
               driver_data_size += PKT_OVERRUN_BUFSIZE;
       ahd->shared_data_size = driver_data_size;

       memset(&ahd->shared_data_map, 0, sizeof(ahd->shared_data_map));
       ahd->sc_dmaflags = BUS_DMA_NOWAIT;

       if (ahd_createdmamem(ahd->parent_dmat, ahd->shared_data_size,
                            ahd->sc_dmaflags,
                            &ahd->shared_data_map.dmamap,
                            (void **)&ahd->shared_data_map.vaddr,
                            &ahd->shared_data_map.physaddr,
                            &ahd->shared_data_map.dmasegs,
                            &ahd->shared_data_map.nseg, ahd_name(ahd),
                            "shared data") < 0)
               return (ENOMEM);
       ahd->qoutfifo = (void *) ahd->shared_data_map.vaddr;

       ahd->init_level++;

       next_vaddr = (uint8_t *)&ahd->qoutfifo[AHD_QOUT_SIZE];
       next_baddr = ahd->shared_data_map.physaddr +
           AHD_QOUT_SIZE * sizeof(uint16_t);
       if ((ahd->features & AHD_TARGETMODE) != 0) {
               ahd->targetcmds = (struct target_cmd *)next_vaddr;
               next_vaddr += AHD_TMODE_CMDS * sizeof(struct target_cmd);
               next_baddr += AHD_TMODE_CMDS * sizeof(struct target_cmd);
       }

       if ((ahd->bugs & AHD_PKT_BITBUCKET_BUG) != 0) {
               ahd->overrun_buf = next_vaddr;
               next_vaddr += PKT_OVERRUN_BUFSIZE;
               next_baddr += PKT_OVERRUN_BUFSIZE;
       }

       /*
        * We need one SCB to serve as the "next SCB".  Since the
        * tag identifier in this SCB will never be used, there is
        * no point in using a valid HSCB tag from an SCB pulled from
        * the standard free pool.  So, we allocate this "sentinel"
        * specially from the DMA safe memory chunk used for the QOUTFIFO.
        */
       ahd->next_queued_hscb = (struct hardware_scb *)next_vaddr;
       ahd->next_queued_hscb_map = &ahd->shared_data_map;
       ahd->next_queued_hscb->hscb_busaddr = ahd_htole32(next_baddr);

       memset(&ahd->scb_data, 0, sizeof(struct scb_data));

       /* Allocate SCB data now that parent_dmat is initialized */
       if (ahd_init_scbdata(ahd) != 0)
               return (ENOMEM);

       if ((ahd->flags & AHD_INITIATORROLE) == 0)
               ahd->flags &= ~AHD_RESET_BUS_A;

       /*
        * Before committing these settings to the chip, give
        * the OSM one last chance to modify our configuration.
        */
       ahd_platform_init(ahd);

       /* Bring up the chip. */
       ahd_chip_init(ahd);

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);

       if ((ahd->flags & AHD_CURRENT_SENSING) == 0)
               goto init_done;

       /*
        * Verify termination based on current draw and
        * warn user if the bus is over/under terminated.
        */
       error = ahd_write_flexport(ahd, FLXADDR_ROMSTAT_CURSENSECTL,
                                  CURSENSE_ENB);
       if (error != 0) {
               printf("%s: current sensing timeout 1\n", ahd_name(ahd));
               goto init_done;
       }
       for (i = 20, fstat = FLX_FSTAT_BUSY;
            (fstat & FLX_FSTAT_BUSY) != 0 && i; i--) {
               error = ahd_read_flexport(ahd, FLXADDR_FLEXSTAT, &fstat);
               if (error != 0) {
                       printf("%s: current sensing timeout 2\n",
                              ahd_name(ahd));
                       goto init_done;
               }
       }
       if (i == 0) {
               printf("%s: Timedout during current-sensing test\n",
                      ahd_name(ahd));
               goto init_done;
       }

       /* Latch Current Sensing status. */
       error = ahd_read_flexport(ahd, FLXADDR_CURRENT_STAT, &current_sensing);
       if (error != 0) {
               printf("%s: current sensing timeout 3\n", ahd_name(ahd));
               goto init_done;
       }

       /* Disable current sensing. */
       ahd_write_flexport(ahd, FLXADDR_ROMSTAT_CURSENSECTL, 0);

#ifdef AHD_DEBUG
       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_TERMCTL) != 0) {
               printf("%s: current_sensing == 0x%x\n",
                      ahd_name(ahd), current_sensing);
       }
#endif
       warn_user = 0;
       for (i = 0; i < 4; i++, current_sensing >>= FLX_CSTAT_SHIFT) {
               u_int term_stat;

               term_stat = (current_sensing & FLX_CSTAT_MASK);
               switch (term_stat) {
               case FLX_CSTAT_OVER:
               case FLX_CSTAT_UNDER:
                       warn_user++;
                       /* FALLTHROUGH */
               case FLX_CSTAT_INVALID:
               case FLX_CSTAT_OKAY:
                       if (warn_user == 0 && bootverbose == 0)
                               break;
                       printf("%s: %s Channel %s\n", ahd_name(ahd),
                              channel_strings[i], termstat_strings[term_stat]);
                       break;
               }
       }
       if (warn_user) {
               printf("%s: WARNING. Termination is not configured correctly.\n"
                      "%s: WARNING. SCSI bus operations may FAIL.\n",
                      ahd_name(ahd), ahd_name(ahd));
       }
init_done:
       ahd_reset_current_bus(ahd);
       ahd_restart(ahd);
       ahd_timer_reset(&ahd->stat_timer, AHD_STAT_UPDATE_US,
                       ahd_stat_timer, ahd);

       return (0);
}

/*
* (Re)initialize chip state after a chip reset.
*/
static void
ahd_chip_init(struct ahd_softc *ahd)
{
       uint32_t busaddr;
       u_int    sxfrctl1;
       u_int    scsiseq_template;
       u_int    wait;
       u_int    i;
       u_int    target;

       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       /*
        * Take the LED out of diagnostic mode
        */
       ahd_outb(ahd, SBLKCTL, ahd_inb(ahd, SBLKCTL) & ~(DIAGLEDEN|DIAGLEDON));

       /*
        * Return HS_MAILBOX to its default value.
        */
       ahd->hs_mailbox = 0;
       ahd_outb(ahd, HS_MAILBOX, 0);

       /* Set the SCSI Id, SXFRCTL0, SXFRCTL1, and SIMODE1. */
       ahd_outb(ahd, IOWNID, ahd->our_id);
       ahd_outb(ahd, TOWNID, ahd->our_id);
       sxfrctl1 = (ahd->flags & AHD_TERM_ENB_A) != 0 ? STPWEN : 0;
       sxfrctl1 |= (ahd->flags & AHD_SPCHK_ENB_A) != 0 ? ENSPCHK : 0;
       if ((ahd->bugs & AHD_LONG_SETIMO_BUG)
        && (ahd->seltime != STIMESEL_MIN)) {
               /*
                * The selection timer duration is twice as long
                * as it should be.  Halve it by adding "1" to
                * the user specified setting.
                */
               sxfrctl1 |= ahd->seltime + STIMESEL_BUG_ADJ;
       } else {
               sxfrctl1 |= ahd->seltime;
       }

       ahd_outb(ahd, SXFRCTL0, DFON);
       ahd_outb(ahd, SXFRCTL1, sxfrctl1|ahd->seltime|ENSTIMER|ACTNEGEN);
       ahd_outb(ahd, SIMODE1, ENSELTIMO|ENSCSIRST|ENSCSIPERR);

       /*
        * Now that termination is set, wait for up
        * to 500ms for our transceivers to settle.  If
        * the adapter does not have a cable attached,
        * the transceivers may never settle, so don't
        * complain if we fail here.
        */
       for (wait = 10000;
            (ahd_inb(ahd, SBLKCTL) & (ENAB40|ENAB20)) == 0 && wait;
            wait--)
               ahd_delay(100);

       /* Clear any false bus resets due to the transceivers settling */
       ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRSCSIRSTI);
       ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);

       /* Initialize mode specific S/G state. */
       for (i = 0; i < 2; i++) {
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_DFF0 + i, AHD_MODE_DFF0 + i);
               ahd_outb(ahd, LONGJMP_ADDR + 1, INVALID_ADDR);
               ahd_outb(ahd, SG_STATE, 0);
               ahd_outb(ahd, CLRSEQINTSRC, 0xFF);
               ahd_outb(ahd, SEQIMODE,
                        ENSAVEPTRS|ENCFG4DATA|ENCFG4ISTAT
                       |ENCFG4TSTAT|ENCFG4ICMD|ENCFG4TCMD);
       }

       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CFG, AHD_MODE_CFG);
       ahd_outb(ahd, DSCOMMAND0, ahd_inb(ahd, DSCOMMAND0)|MPARCKEN|CACHETHEN);
       ahd_outb(ahd, DFF_THRSH, RD_DFTHRSH_75|WR_DFTHRSH_75);
       ahd_outb(ahd, SIMODE0, ENIOERR|ENOVERRUN);
       ahd_outb(ahd, SIMODE3, ENNTRAMPERR|ENOSRAMPERR);
       if ((ahd->bugs & AHD_BUSFREEREV_BUG) != 0) {
               ahd_outb(ahd, OPTIONMODE, AUTOACKEN|AUTO_MSGOUT_DE);
       } else {
               ahd_outb(ahd, OPTIONMODE, AUTOACKEN|BUSFREEREV|AUTO_MSGOUT_DE);
       }
       ahd_outb(ahd, SCSCHKN, CURRFIFODEF|WIDERESEN|SHVALIDSTDIS);
       if ((ahd->chip & AHD_BUS_MASK) == AHD_PCIX)
               /*
                * Do not issue a target abort when a split completion
                * error occurs.  Let our PCIX interrupt handler deal
                * with it instead. H2A4 Razor #625
                */
               ahd_outb(ahd, PCIXCTL, ahd_inb(ahd, PCIXCTL) | SPLTSTADIS);

       if ((ahd->bugs & AHD_LQOOVERRUN_BUG) != 0)
               ahd_outb(ahd, LQOSCSCTL, LQONOCHKOVER);

       /*
        * Tweak IOCELL settings.
        */
       if ((ahd->flags & AHD_HP_BOARD) != 0) {
               for (i = 0; i < NUMDSPS; i++) {
                       ahd_outb(ahd, DSPSELECT, i);
                       ahd_outb(ahd, WRTBIASCTL, WRTBIASCTL_HP_DEFAULT);
               }
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MISC) != 0)
                       printf("%s: WRTBIASCTL now 0x%x\n", ahd_name(ahd),
                              WRTBIASCTL_HP_DEFAULT);
#endif
       }
       ahd_setup_iocell_workaround(ahd);

       /*
        * Enable LQI Manager interrupts.
        */
       ahd_outb(ahd, LQIMODE1, ENLQIPHASE_LQ|ENLQIPHASE_NLQ|ENLIQABORT
                             | ENLQICRCI_LQ|ENLQICRCI_NLQ|ENLQIBADLQI
                             | ENLQIOVERI_LQ|ENLQIOVERI_NLQ);
       ahd_outb(ahd, LQOMODE0, ENLQOATNLQ|ENLQOATNPKT|ENLQOTCRC);
       /*
        * An interrupt from LQOBUSFREE is made redundant by the
        * BUSFREE interrupt.  We choose to have the sequencer catch
        * LQOPHCHGINPKT errors manually for the command phase at the
        * start of a packetized selection case.
               ahd_outb(ahd, LQOMODE1, ENLQOBUSFREE|ENLQOPHACHGINPKT);
        */
       ahd_outb(ahd, LQOMODE1, 0);

       /*
        * Setup sequencer interrupt handlers.
        */
       ahd_outw(ahd, INTVEC1_ADDR, ahd_resolve_seqaddr(ahd, LABEL_seq_isr));
       ahd_outw(ahd, INTVEC2_ADDR, ahd_resolve_seqaddr(ahd, LABEL_timer_isr));

       /*
        * Setup SCB Offset registers.
        */
       if ((ahd->bugs & AHD_PKT_LUN_BUG) != 0) {
               ahd_outb(ahd, LUNPTR, offsetof(struct hardware_scb,
                        pkt_long_lun));
       } else {
               ahd_outb(ahd, LUNPTR, offsetof(struct hardware_scb, lun));
       }
       ahd_outb(ahd, CMDLENPTR, offsetof(struct hardware_scb, cdb_len));
       ahd_outb(ahd, ATTRPTR, offsetof(struct hardware_scb, task_attribute));
       ahd_outb(ahd, FLAGPTR, offsetof(struct hardware_scb, task_management));
       ahd_outb(ahd, CMDPTR, offsetof(struct hardware_scb,
                                      shared_data.idata.cdb));
       ahd_outb(ahd, QNEXTPTR,
                offsetof(struct hardware_scb, next_hscb_busaddr));
       ahd_outb(ahd, ABRTBITPTR, MK_MESSAGE_BIT_OFFSET);
       ahd_outb(ahd, ABRTBYTEPTR, offsetof(struct hardware_scb, control));
       if ((ahd->bugs & AHD_PKT_LUN_BUG) != 0) {
               ahd_outb(ahd, LUNLEN,
                        sizeof(ahd->next_queued_hscb->pkt_long_lun) - 1);
       } else {
               ahd_outb(ahd, LUNLEN, LUNLEN_SINGLE_LEVEL_LUN);
       }
       ahd_outb(ahd, CDBLIMIT, SCB_CDB_LEN_PTR - 1);
       ahd_outb(ahd, MAXCMD, 0xFF);
       ahd_outb(ahd, SCBAUTOPTR,
                AUSCBPTR_EN | offsetof(struct hardware_scb, tag));

       /* We haven't been enabled for target mode yet. */
       ahd_outb(ahd, MULTARGID, 0);
       ahd_outb(ahd, MULTARGID + 1, 0);

       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       /* Initialize the negotiation table. */
       if ((ahd->features & AHD_NEW_IOCELL_OPTS) == 0) {
               /*
                * Clear the spare bytes in the neg table to avoid
                * spurious parity errors.
                */
               for (target = 0; target < AHD_NUM_TARGETS; target++) {
                       ahd_outb(ahd, NEGOADDR, target);
                       ahd_outb(ahd, ANNEXCOL, AHD_ANNEXCOL_PER_DEV0);
                       for (i = 0; i < AHD_NUM_PER_DEV_ANNEXCOLS; i++)
                               ahd_outb(ahd, ANNEXDAT, 0);
               }
       }

       for (target = 0; target < AHD_NUM_TARGETS; target++) {
               struct   ahd_devinfo devinfo;
               struct   ahd_initiator_tinfo *tinfo;
               struct   ahd_tmode_tstate *tstate;

               tinfo = ahd_fetch_transinfo(ahd, 'A', ahd->our_id,
                                           target, &tstate);
               ahd_compile_devinfo(&devinfo, ahd->our_id,
                                   target, CAM_LUN_WILDCARD,
                                   'A', ROLE_INITIATOR);
               ahd_update_neg_table(ahd, &devinfo, &tinfo->curr);
       }

       ahd_outb(ahd, CLRSINT3, NTRAMPERR|OSRAMPERR);
       ahd_outb(ahd, CLRINT, CLRSCSIINT);

#if NEEDS_MORE_TESTING
       /*
        * Always enable abort on incoming L_Qs if this feature is
        * supported.  We use this to catch invalid SCB references.
        */
       if ((ahd->bugs & AHD_ABORT_LQI_BUG) == 0)
               ahd_outb(ahd, LQCTL1, ABORTPENDING);
       else
#endif
               ahd_outb(ahd, LQCTL1, 0);

       /* All of our queues are empty */
       ahd->qoutfifonext = 0;
       ahd->qoutfifonext_valid_tag = QOUTFIFO_ENTRY_VALID_LE;
       ahd_outb(ahd, QOUTFIFO_ENTRY_VALID_TAG, QOUTFIFO_ENTRY_VALID >> 8);
       for (i = 0; i < AHD_QOUT_SIZE; i++)
               ahd->qoutfifo[i] = 0;
       ahd_sync_qoutfifo(ahd, BUS_DMASYNC_PREREAD);

       ahd->qinfifonext = 0;
       for (i = 0; i < AHD_QIN_SIZE; i++)
               ahd->qinfifo[i] = SCB_LIST_NULL;

       if ((ahd->features & AHD_TARGETMODE) != 0) {
               /* All target command blocks start out invalid. */
               for (i = 0; i < AHD_TMODE_CMDS; i++)
                       ahd->targetcmds[i].cmd_valid = 0;
               ahd_sync_tqinfifo(ahd, BUS_DMASYNC_PREREAD);
               ahd->tqinfifonext = 1;
               ahd_outb(ahd, KERNEL_TQINPOS, ahd->tqinfifonext - 1);
               ahd_outb(ahd, TQINPOS, ahd->tqinfifonext);
       }

       /* Initialize Scratch Ram. */
       ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS, 0);
       ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS2, 0);

       /* We don't have any waiting selections */
       ahd_outw(ahd, WAITING_TID_HEAD, SCB_LIST_NULL);
       ahd_outw(ahd, WAITING_TID_TAIL, SCB_LIST_NULL);
       for (i = 0; i < AHD_NUM_TARGETS; i++) {
               ahd_outw(ahd, WAITING_SCB_TAILS + (2 * i), SCB_LIST_NULL);
       }

       /*
        * Nobody is waiting to be DMAed into the QOUTFIFO.
        */
       ahd_outw(ahd, COMPLETE_SCB_HEAD, SCB_LIST_NULL);
       ahd_outw(ahd, COMPLETE_SCB_DMAINPROG_HEAD, SCB_LIST_NULL);
       ahd_outw(ahd, COMPLETE_DMA_SCB_HEAD, SCB_LIST_NULL);

       /*
        * The Freeze Count is 0.
        */
       ahd_outw(ahd, QFREEZE_COUNT, 0);

       /*
        * Tell the sequencer where it can find our arrays in memory.
        */
       busaddr = ahd->shared_data_map.physaddr;
       ahd_outb(ahd, SHARED_DATA_ADDR, busaddr & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, SHARED_DATA_ADDR + 1, (busaddr >> 8) & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, SHARED_DATA_ADDR + 2, (busaddr >> 16) & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, SHARED_DATA_ADDR + 3, (busaddr >> 24) & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, QOUTFIFO_NEXT_ADDR, busaddr & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, QOUTFIFO_NEXT_ADDR + 1, (busaddr >> 8) & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, QOUTFIFO_NEXT_ADDR + 2, (busaddr >> 16) & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, QOUTFIFO_NEXT_ADDR + 3, (busaddr >> 24) & 0xFF);
       /*
        * Setup the allowed SCSI Sequences based on operational mode.
        * If we are a target, we'll enable select in operations once
        * we've had a lun enabled.
        */
       scsiseq_template = ENAUTOATNP;
       if ((ahd->flags & AHD_INITIATORROLE) != 0)
               scsiseq_template |= ENRSELI;
       ahd_outb(ahd, SCSISEQ_TEMPLATE, scsiseq_template);

       /* There are no busy SCBs yet. */
       for (target = 0; target < AHD_NUM_TARGETS; target++) {
               int lun;

               for (lun = 0; lun < AHD_NUM_LUNS_NONPKT; lun++)
                       ahd_unbusy_tcl(ahd, BUILD_TCL_RAW(target, 'A', lun));
       }

       /*
        * Initialize the group code to command length table.
        * Vendor Unique codes are set to 0 so we only capture
        * the first byte of the cdb.  These can be overridden
        * when target mode is enabled.
        */
       ahd_outb(ahd, CMDSIZE_TABLE, 5);
       ahd_outb(ahd, CMDSIZE_TABLE + 1, 9);
       ahd_outb(ahd, CMDSIZE_TABLE + 2, 9);
       ahd_outb(ahd, CMDSIZE_TABLE + 3, 0);
       ahd_outb(ahd, CMDSIZE_TABLE + 4, 15);
       ahd_outb(ahd, CMDSIZE_TABLE + 5, 11);
       ahd_outb(ahd, CMDSIZE_TABLE + 6, 0);
       ahd_outb(ahd, CMDSIZE_TABLE + 7, 0);

       /* Tell the sequencer of our initial queue positions */
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CCHAN, AHD_MODE_CCHAN);
       ahd_outb(ahd, QOFF_CTLSTA, SCB_QSIZE_512);
       ahd->qinfifonext = 0;
       ahd_set_hnscb_qoff(ahd, ahd->qinfifonext);
       ahd_set_hescb_qoff(ahd, 0);
       ahd_set_snscb_qoff(ahd, 0);
       ahd_set_sescb_qoff(ahd, 0);
       ahd_set_sdscb_qoff(ahd, 0);

       /*
        * Tell the sequencer which SCB will be the next one it receives.
        */
       busaddr = ahd_le32toh(ahd->next_queued_hscb->hscb_busaddr);
       ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 0, busaddr & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 1, (busaddr >> 8) & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 2, (busaddr >> 16) & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 3, (busaddr >> 24) & 0xFF);

       /*
        * Default to coalescing disabled.
        */
       ahd_outw(ahd, INT_COALESCING_CMDCOUNT, 0);
       ahd_outw(ahd, CMDS_PENDING, 0);
       ahd_update_coalescing_values(ahd, ahd->int_coalescing_timer,
                                    ahd->int_coalescing_maxcmds,
                                    ahd->int_coalescing_mincmds);
       ahd_enable_coalescing(ahd, FALSE);

       ahd_loadseq(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
}

/*
* Setup default device and controller settings.
* This should only be called if our probe has
* determined that no configuration data is available.
*/
int
ahd_default_config(struct ahd_softc *ahd)
{
       int     targ;

       ahd->our_id = 7;

       /*
        * Allocate a tstate to house information for our
        * initiator presence on the bus as well as the user
        * data for any target mode initiator.
        */
       if (ahd_alloc_tstate(ahd, ahd->our_id, 'A') == NULL) {
               printf("%s: unable to allocate ahd_tmode_tstate.  "
                      "Failing attach\n", ahd_name(ahd));
               return (ENOMEM);
       }

       for (targ = 0; targ < AHD_NUM_TARGETS; targ++) {
               struct   ahd_devinfo devinfo;
               struct   ahd_initiator_tinfo *tinfo;
               struct   ahd_tmode_tstate *tstate;
               uint16_t target_mask;

               tinfo = ahd_fetch_transinfo(ahd, 'A', ahd->our_id,
                                           targ, &tstate);
               /*
                * We support SPC2 and SPI4.
                */
               tinfo->user.protocol_version = 4;
               tinfo->user.transport_version = 4;

               target_mask = 0x01 << targ;
               ahd->user_discenable |= target_mask;
               tstate->discenable |= target_mask;
               ahd->user_tagenable |= target_mask;
#ifdef AHD_FORCE_160
               tinfo->user.period = AHD_SYNCRATE_DT;
#else
               tinfo->user.period = AHD_SYNCRATE_160;
#endif
               tinfo->user.offset= MAX_OFFSET;
               tinfo->user.ppr_options = MSG_EXT_PPR_RDSTRM
                                       | MSG_EXT_PPR_WRFLOW
                                       | MSG_EXT_PPR_HOLDMCS
                                       | MSG_EXT_PPR_IU_REQ
                                       | MSG_EXT_PPR_QAS_REQ
                                       | MSG_EXT_PPR_DT_REQ;
               if ((ahd->features & AHD_RTI) != 0)
                       tinfo->user.ppr_options |= MSG_EXT_PPR_RTI;

               tinfo->user.width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;

               /*
                * Start out Async/Narrow/Untagged and with
                * conservative protocol support.
                */
               tinfo->goal.protocol_version = 2;
               tinfo->goal.transport_version = 2;
               tinfo->curr.protocol_version = 2;
               tinfo->curr.transport_version = 2;
               ahd_compile_devinfo(&devinfo, ahd->our_id,
                                   targ, CAM_LUN_WILDCARD,
                                   'A', ROLE_INITIATOR);
               tstate->tagenable &= ~target_mask;
               ahd_set_width(ahd, &devinfo, MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT,
                             AHD_TRANS_CUR|AHD_TRANS_GOAL, /*paused*/TRUE);
               ahd_set_syncrate(ahd, &devinfo, /*period*/0, /*offset*/0,
                                /*ppr_options*/0, AHD_TRANS_CUR|AHD_TRANS_GOAL,
                                /*paused*/TRUE);
       }
       return (0);
}

/*
* Parse device configuration information.
*/
int
ahd_parse_cfgdata(struct ahd_softc *ahd, struct seeprom_config *sc)
{
       int targ;
       int max_targ;

       max_targ = sc->max_targets & CFMAXTARG;
       ahd->our_id = sc->brtime_id & CFSCSIID;

       /*
        * Allocate a tstate to house information for our
        * initiator presence on the bus as well as the user
        * data for any target mode initiator.
        */
       if (ahd_alloc_tstate(ahd, ahd->our_id, 'A') == NULL) {
               printf("%s: unable to allocate ahd_tmode_tstate.  "
                      "Failing attach\n", ahd_name(ahd));
               return (ENOMEM);
       }

       for (targ = 0; targ < max_targ; targ++) {
               struct   ahd_devinfo devinfo;
               struct   ahd_initiator_tinfo *tinfo;
               struct   ahd_transinfo *user_tinfo;
               struct   ahd_tmode_tstate *tstate;
               uint16_t target_mask;

               tinfo = ahd_fetch_transinfo(ahd, 'A', ahd->our_id,
                                           targ, &tstate);
               user_tinfo = &tinfo->user;

               /*
                * We support SPC2 and SPI4.
                */
               tinfo->user.protocol_version = 4;
               tinfo->user.transport_version = 4;

               target_mask = 0x01 << targ;
               ahd->user_discenable &= ~target_mask;
               tstate->discenable &= ~target_mask;
               ahd->user_tagenable &= ~target_mask;
               if (sc->device_flags[targ] & CFDISC) {
                       tstate->discenable |= target_mask;
                       ahd->user_discenable |= target_mask;
                       ahd->user_tagenable |= target_mask;
               } else {
                       /*
                        * Cannot be packetized without disconnection.
                        */
                       sc->device_flags[targ] &= ~CFPACKETIZED;
               }

               user_tinfo->ppr_options = 0;
               user_tinfo->period = (sc->device_flags[targ] & CFXFER);
               if (user_tinfo->period < CFXFER_ASYNC) {
                       if (user_tinfo->period <= AHD_PERIOD_10MHz)
                               user_tinfo->ppr_options |= MSG_EXT_PPR_DT_REQ;
                       user_tinfo->offset = MAX_OFFSET;
               } else  {
                       user_tinfo->offset = 0;
                       user_tinfo->period = AHD_ASYNC_XFER_PERIOD;
               }
#ifdef AHD_FORCE_160
               if (user_tinfo->period <= AHD_SYNCRATE_160)
                       user_tinfo->period = AHD_SYNCRATE_DT;
#endif

               if ((sc->device_flags[targ] & CFPACKETIZED) != 0) {
                       user_tinfo->ppr_options |= MSG_EXT_PPR_RDSTRM
                                               |  MSG_EXT_PPR_WRFLOW
                                               |  MSG_EXT_PPR_HOLDMCS
                                               |  MSG_EXT_PPR_IU_REQ;
                       if ((ahd->features & AHD_RTI) != 0)
                               user_tinfo->ppr_options |= MSG_EXT_PPR_RTI;
               }

               if ((sc->device_flags[targ] & CFQAS) != 0)
                       user_tinfo->ppr_options |= MSG_EXT_PPR_QAS_REQ;

               if ((sc->device_flags[targ] & CFWIDEB) != 0)
                       user_tinfo->width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
               else
                       user_tinfo->width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MISC) != 0)
                       printf("(%d): %x:%x:%x:%x\n", targ, user_tinfo->width,
                              user_tinfo->period, user_tinfo->offset,
                              user_tinfo->ppr_options);
#endif
               /*
                * Start out Async/Narrow/Untagged and with
                * conservative protocol support.
                */
               tstate->tagenable &= ~target_mask;
               tinfo->goal.protocol_version = 2;
               tinfo->goal.transport_version = 2;
               tinfo->curr.protocol_version = 2;
               tinfo->curr.transport_version = 2;
               ahd_compile_devinfo(&devinfo, ahd->our_id,
                                   targ, CAM_LUN_WILDCARD,
                                   'A', ROLE_INITIATOR);
               ahd_set_width(ahd, &devinfo, MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT,
                             AHD_TRANS_CUR|AHD_TRANS_GOAL, /*paused*/TRUE);
               ahd_set_syncrate(ahd, &devinfo, /*period*/0, /*offset*/0,
                                /*ppr_options*/0, AHD_TRANS_CUR|AHD_TRANS_GOAL,
                                /*paused*/TRUE);
       }

       ahd->flags &= ~AHD_SPCHK_ENB_A;
       if (sc->bios_control & CFSPARITY)
               ahd->flags |= AHD_SPCHK_ENB_A;

       ahd->flags &= ~AHD_RESET_BUS_A;
       if (sc->bios_control & CFRESETB)
               ahd->flags |= AHD_RESET_BUS_A;

       ahd->flags &= ~AHD_EXTENDED_TRANS_A;
       if (sc->bios_control & CFEXTEND)
               ahd->flags |= AHD_EXTENDED_TRANS_A;

       ahd->flags &= ~AHD_BIOS_ENABLED;
       if ((sc->bios_control & CFBIOSSTATE) == CFBS_ENABLED)
               ahd->flags |= AHD_BIOS_ENABLED;

       ahd->flags &= ~AHD_STPWLEVEL_A;
       if ((sc->adapter_control & CFSTPWLEVEL) != 0)
               ahd->flags |= AHD_STPWLEVEL_A;

       return (0);
}

/*
* Parse device configuration information.
*/
int
ahd_parse_vpddata(struct ahd_softc *ahd, struct vpd_config *vpd)
{
       int error;

       error = ahd_verify_vpd_cksum(vpd);
       if (error == 0)
               return (EINVAL);
       if ((vpd->bios_flags & VPDBOOTHOST) != 0)
               ahd->flags |= AHD_BOOT_CHANNEL;
       return (0);
}

void
ahd_intr_enable(struct ahd_softc *ahd, int enable)
{
       u_int hcntrl;

       hcntrl = ahd_inb(ahd, HCNTRL);
       hcntrl &= ~INTEN;
       ahd->pause &= ~INTEN;
       ahd->unpause &= ~INTEN;
       if (enable) {
               hcntrl |= INTEN;
               ahd->pause |= INTEN;
               ahd->unpause |= INTEN;
       }
       ahd_outb(ahd, HCNTRL, hcntrl);
}

void
ahd_update_coalescing_values(struct ahd_softc *ahd, u_int timer, u_int maxcmds,
                            u_int mincmds)
{
       if (timer > AHD_TIMER_MAX_US)
               timer = AHD_TIMER_MAX_US;
       ahd->int_coalescing_timer = timer;

       if (maxcmds > AHD_INT_COALESCING_MAXCMDS_MAX)
               maxcmds = AHD_INT_COALESCING_MAXCMDS_MAX;
       if (mincmds > AHD_INT_COALESCING_MINCMDS_MAX)
               mincmds = AHD_INT_COALESCING_MINCMDS_MAX;
       ahd->int_coalescing_maxcmds = maxcmds;
       ahd_outw(ahd, INT_COALESCING_TIMER, timer / AHD_TIMER_US_PER_TICK);
       ahd_outb(ahd, INT_COALESCING_MAXCMDS, -maxcmds);
       ahd_outb(ahd, INT_COALESCING_MINCMDS, -mincmds);
}

void
ahd_enable_coalescing(struct ahd_softc *ahd, int enable)
{

       ahd->hs_mailbox &= ~ENINT_COALESCE;
       if (enable)
               ahd->hs_mailbox |= ENINT_COALESCE;
       ahd_outb(ahd, HS_MAILBOX, ahd->hs_mailbox);
       ahd_flush_device_writes(ahd);
       ahd_run_qoutfifo(ahd);
}

/*
* Ensure that the card is paused in a location
* outside of all critical sections and that all
* pending work is completed prior to returning.
* This routine should only be called from outside
* an interrupt context.
*/
void
ahd_pause_and_flushwork(struct ahd_softc *ahd)
{
       u_int intstat;
       u_int maxloops;
       u_int qfreeze_cnt;

       maxloops = 1000;
       ahd->flags |= AHD_ALL_INTERRUPTS;
       ahd_pause(ahd);
       /*
        * Increment the QFreeze Count so that the sequencer
        * will not start new selections.  We do this only
        * until we are safely paused without further selections
        * pending.
        */
       ahd_outw(ahd, QFREEZE_COUNT, ahd_inw(ahd, QFREEZE_COUNT) + 1);
       ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS2, ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS2) | SELECTOUT_QFROZEN);
       do {
               struct scb *waiting_scb;

               ahd_unpause(ahd);
               ahd_intr(ahd);
               ahd_pause(ahd);
               ahd_clear_critical_section(ahd);
               intstat = ahd_inb(ahd, INTSTAT);
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
               if ((ahd_inb(ahd, SSTAT0) & (SELDO|SELINGO)) == 0)
                       ahd_outb(ahd, SCSISEQ0,
                                ahd_inb(ahd, SCSISEQ0) & ~ENSELO);
               /*
                * In the non-packetized case, the sequencer (for Rev A),
                * relies on ENSELO remaining set after SELDO.  The hardware
                * auto-clears ENSELO in the packetized case.
                */
               waiting_scb = ahd_lookup_scb(ahd,
                                            ahd_inw(ahd, WAITING_TID_HEAD));
               if (waiting_scb != NULL
                && (waiting_scb->flags & SCB_PACKETIZED) == 0
                && (ahd_inb(ahd, SSTAT0) & (SELDO|SELINGO)) != 0)
                       ahd_outb(ahd, SCSISEQ0,
                                ahd_inb(ahd, SCSISEQ0) | ENSELO);
       } while (--maxloops
                && (intstat != 0xFF || (ahd->features & AHD_REMOVABLE) == 0)
                && ((intstat & INT_PEND) != 0
                 || (ahd_inb(ahd, SCSISEQ0) & ENSELO) != 0
                 || (ahd_inb(ahd, SSTAT0) & (SELDO|SELINGO)) != 0));
       if (maxloops == 0) {
               printf("Infinite interrupt loop, INTSTAT = %x",
                     ahd_inb(ahd, INTSTAT));
       }
       qfreeze_cnt = ahd_inw(ahd, QFREEZE_COUNT);
       if (qfreeze_cnt == 0) {
               printf("%s: ahd_pause_and_flushwork with 0 qfreeze count!\n",
                      ahd_name(ahd));
       } else {
               qfreeze_cnt--;
       }
       ahd_outw(ahd, QFREEZE_COUNT, qfreeze_cnt);
       if (qfreeze_cnt == 0)
               ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS2,
                        ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS2) & ~SELECTOUT_QFROZEN);

       ahd_flush_qoutfifo(ahd);

       ahd_platform_flushwork(ahd);
       ahd->flags &= ~AHD_ALL_INTERRUPTS;
}

int
ahd_suspend(struct ahd_softc *ahd)
{

       ahd_pause_and_flushwork(ahd);

       if (LIST_FIRST(&ahd->pending_scbs) != NULL) {
               ahd_unpause(ahd);
               return (EBUSY);
       }
       ahd_shutdown(ahd);
       return (0);
}

int
ahd_resume(struct ahd_softc *ahd)
{

       ahd_reset(ahd, /*reinit*/TRUE);
       ahd_intr_enable(ahd, TRUE);
       ahd_restart(ahd);
       return (0);
}

/************************** Busy Target Table *********************************/
/*
* Set SCBPTR to the SCB that contains the busy
* table entry for TCL.  Return the offset into
* the SCB that contains the entry for TCL.
* saved_scbid is dereferenced and set to the
* scbid that should be restored once manipulation
* of the TCL entry is complete.
*/
static inline u_int
ahd_index_busy_tcl(struct ahd_softc *ahd, u_int *saved_scbid, u_int tcl)
{
       /*
        * Index to the SCB that contains the busy entry.
        */
       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
       *saved_scbid = ahd_get_scbptr(ahd);
       ahd_set_scbptr(ahd, TCL_LUN(tcl)
                    | ((TCL_TARGET_OFFSET(tcl) & 0xC) << 4));

       /*
        * And now calculate the SCB offset to the entry.
        * Each entry is 2 bytes wide, hence the
        * multiplication by 2.
        */
       return (((TCL_TARGET_OFFSET(tcl) & 0x3) << 1) + SCB_DISCONNECTED_LISTS);
}

/*
* Return the untagged transaction id for a given target/channel lun.
*/
u_int
ahd_find_busy_tcl(struct ahd_softc *ahd, u_int tcl)
{
       u_int scbid;
       u_int scb_offset;
       u_int saved_scbptr;

       scb_offset = ahd_index_busy_tcl(ahd, &saved_scbptr, tcl);
       scbid = ahd_inw_scbram(ahd, scb_offset);
       ahd_set_scbptr(ahd, saved_scbptr);
       return (scbid);
}

void
ahd_busy_tcl(struct ahd_softc *ahd, u_int tcl, u_int scbid)
{
       u_int scb_offset;
       u_int saved_scbptr;

       scb_offset = ahd_index_busy_tcl(ahd, &saved_scbptr, tcl);
       ahd_outw(ahd, scb_offset, scbid);
       ahd_set_scbptr(ahd, saved_scbptr);
}

/************************** SCB and SCB queue management **********************/
int
ahd_match_scb(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb, int target,
             char channel, int lun, u_int tag, role_t role)
{
       int targ = SCB_GET_TARGET(ahd, scb);
       char chan = SCB_GET_CHANNEL(ahd, scb);
       int slun = SCB_GET_LUN(scb);
       int match;

       match = ((chan == channel) || (channel == ALL_CHANNELS));
       if (match != 0)
               match = ((targ == target) || (target == CAM_TARGET_WILDCARD));
       if (match != 0)
               match = ((lun == slun) || (lun == CAM_LUN_WILDCARD));
       if (match != 0) {
#if AHD_TARGET_MODE
               int group;

               group = XPT_FC_GROUP(scb->io_ctx->ccb_h.func_code);
               if (role == ROLE_INITIATOR) {
                       match = (group != XPT_FC_GROUP_TMODE)
                             && ((tag == SCB_GET_TAG(scb))
                              || (tag == SCB_LIST_NULL));
               } else if (role == ROLE_TARGET) {
                       match = (group == XPT_FC_GROUP_TMODE)
                             && ((tag == scb->io_ctx->csio.tag_id)
                              || (tag == SCB_LIST_NULL));
               }
#else /* !AHD_TARGET_MODE */
               match = ((tag == SCB_GET_TAG(scb)) || (tag == SCB_LIST_NULL));
#endif /* AHD_TARGET_MODE */
       }

       return match;
}

void
ahd_freeze_devq(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb)
{
       int     target;
       char    channel;
       int     lun;

       target = SCB_GET_TARGET(ahd, scb);
       lun = SCB_GET_LUN(scb);
       channel = SCB_GET_CHANNEL(ahd, scb);

       ahd_search_qinfifo(ahd, target, channel, lun,
                          /*tag*/SCB_LIST_NULL, ROLE_UNKNOWN,
                          CAM_REQUEUE_REQ, SEARCH_COMPLETE);

       ahd_platform_freeze_devq(ahd, scb);
}

void
ahd_qinfifo_requeue_tail(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb)
{
       struct scb      *prev_scb;
       ahd_mode_state   saved_modes;

       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CCHAN, AHD_MODE_CCHAN);
       prev_scb = NULL;
       if (ahd_qinfifo_count(ahd) != 0) {
               u_int prev_tag;
               u_int prev_pos;

               prev_pos = AHD_QIN_WRAP(ahd->qinfifonext - 1);
               prev_tag = ahd->qinfifo[prev_pos];
               prev_scb = ahd_lookup_scb(ahd, prev_tag);
       }
       ahd_qinfifo_requeue(ahd, prev_scb, scb);
       ahd_set_hnscb_qoff(ahd, ahd->qinfifonext);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
}

static void
ahd_qinfifo_requeue(struct ahd_softc *ahd, struct scb *prev_scb,
                   struct scb *scb)
{
       if (prev_scb == NULL) {
               uint32_t busaddr;

               busaddr = ahd_le32toh(scb->hscb->hscb_busaddr);
               ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 0, busaddr & 0xFF);
               ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 1, (busaddr >> 8) & 0xFF);
               ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 2, (busaddr >> 16) & 0xFF);
               ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 3, (busaddr >> 24) & 0xFF);
       } else {
               prev_scb->hscb->next_hscb_busaddr = scb->hscb->hscb_busaddr;
               ahd_sync_scb(ahd, prev_scb,
                            BUS_DMASYNC_PREREAD|BUS_DMASYNC_PREWRITE);
       }
       ahd->qinfifo[AHD_QIN_WRAP(ahd->qinfifonext)] = SCB_GET_TAG(scb);
       ahd->qinfifonext++;
       scb->hscb->next_hscb_busaddr = ahd->next_queued_hscb->hscb_busaddr;
       ahd_sync_scb(ahd, scb, BUS_DMASYNC_PREREAD|BUS_DMASYNC_PREWRITE);
}

static int
ahd_qinfifo_count(struct ahd_softc *ahd)
{
       u_int qinpos;
       u_int wrap_qinpos;
       u_int wrap_qinfifonext;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_CCHAN_MSK, AHD_MODE_CCHAN_MSK);
       qinpos = ahd_get_snscb_qoff(ahd);
       wrap_qinpos = AHD_QIN_WRAP(qinpos);
       wrap_qinfifonext = AHD_QIN_WRAP(ahd->qinfifonext);
       if (wrap_qinfifonext >= wrap_qinpos)
               return (wrap_qinfifonext - wrap_qinpos);
       else
               return (wrap_qinfifonext
                     + NUM_ELEMENTS(ahd->qinfifo) - wrap_qinpos);
}

void
ahd_reset_cmds_pending(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct          scb *scb;
       ahd_mode_state  saved_modes;
       u_int           pending_cmds;

       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CCHAN, AHD_MODE_CCHAN);

       /*
        * Don't count any commands as outstanding that the
        * sequencer has already marked for completion.
        */
       ahd_flush_qoutfifo(ahd);

       pending_cmds = 0;
       LIST_FOREACH(scb, &ahd->pending_scbs, pending_links) {
               pending_cmds++;
       }
       ahd_outw(ahd, CMDS_PENDING, pending_cmds - ahd_qinfifo_count(ahd));
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
       ahd->flags &= ~AHD_UPDATE_PEND_CMDS;
}

int
ahd_search_qinfifo(struct ahd_softc *ahd, int target, char channel,
                  int lun, u_int tag, role_t role, uint32_t status,
                  ahd_search_action action)
{
       struct scb      *scb;
       struct scb      *prev_scb;
       ahd_mode_state   saved_modes;
       u_int            qinstart;
       u_int            qinpos;
       u_int            qintail;
       u_int            tid_next;
       u_int            tid_prev;
       u_int            scbid;
       u_int            savedscbptr;
       uint32_t         busaddr;
       int              found;
       int              targets;
       int              pending_cmds;

       /* Must be in CCHAN mode */
       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CCHAN, AHD_MODE_CCHAN);

       /*
        * Halt any pending SCB DMA.  The sequencer will reinitiate
        * this DMA if the qinfifo is not empty once we unpause.
        */
       if ((ahd_inb(ahd, CCSCBCTL) & (CCARREN|CCSCBEN|CCSCBDIR))
           == (CCARREN|CCSCBEN|CCSCBDIR)) {
               ahd_outb(ahd, CCSCBCTL,
                        ahd_inb(ahd, CCSCBCTL) & ~(CCARREN|CCSCBEN));
               while ((ahd_inb(ahd, CCSCBCTL) & (CCARREN|CCSCBEN)) != 0)
                       ;
       }
       /* Determine sequencer's position in the qinfifo. */
       qintail = AHD_QIN_WRAP(ahd->qinfifonext);
       qinstart = ahd_get_snscb_qoff(ahd);
       qinpos = AHD_QIN_WRAP(qinstart);
       found = 0;
       prev_scb = NULL;

       pending_cmds = 0;
       LIST_FOREACH(scb, &ahd->pending_scbs, pending_links) {
               pending_cmds++;
       }
       (void)ahd_qinfifo_count(ahd);

       if (action == SEARCH_PRINT) {
               printf("qinstart = 0x%x qinfifonext = 0x%x\n",
                      qinstart, ahd->qinfifonext);
       }

       /*
        * Start with an empty queue.  Entries that are not chosen
        * for removal will be re-added to the queue as we go.
        */
       ahd->qinfifonext = qinstart;
       busaddr = ahd_le32toh(ahd->next_queued_hscb->hscb_busaddr);
       ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 0, busaddr & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 1, (busaddr >> 8) & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 2, (busaddr >> 16) & 0xFF);
       ahd_outb(ahd, NEXT_QUEUED_SCB_ADDR + 3, (busaddr >> 24) & 0xFF);

       while (qinpos != qintail) {
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, ahd->qinfifo[qinpos]);
               if (scb == NULL) {
                       panic("Loop 1\n");
               }

               if (ahd_match_scb(ahd, scb, target, channel, lun, tag, role)) {
                       /*
                        * We found an scb that needs to be acted on.
                        */
                       found++;
                       switch (action) {
                       case SEARCH_COMPLETE:
                       {
                               cam_status ostat;
                               cam_status cstat;

                               ostat = ahd_get_scsi_status(scb);
                               if (ostat == CAM_REQ_INPROG)
                                       ahd_set_scsi_status(scb, status);
                               cstat = ahd_get_transaction_status(scb);
                               if (cstat != CAM_REQ_CMP)
                                       ahd_freeze_scb(scb);
                               if ((scb->flags & SCB_ACTIVE) == 0)
                                       printf("Inactive SCB in qinfifo\n");
                               if ((cam_status)scb->xs->error != CAM_REQ_CMP)
                                       printf("SEARCH_COMPLETE(0x%x):"
                                              " ostat 0x%x, cstat 0x%x, "
                                              "xs_error 0x%x\n",
                                              SCB_GET_TAG(scb), ostat, cstat,
                                              scb->xs->error);
                               ahd_done(ahd, scb);

                               /* FALLTHROUGH */
                       }
                       case SEARCH_REMOVE:
                               break;
                       case SEARCH_PRINT:
                               printf(" 0x%x", ahd->qinfifo[qinpos]);
                               /* FALLTHROUGH */
                       case SEARCH_COUNT:
                               ahd_qinfifo_requeue(ahd, prev_scb, scb);
                               prev_scb = scb;
                               break;
                       }
               } else {
                       ahd_qinfifo_requeue(ahd, prev_scb, scb);
                       prev_scb = scb;
               }
               qinpos = AHD_QIN_WRAP(qinpos+1);
       }

       ahd_set_hnscb_qoff(ahd, ahd->qinfifonext);

       if (action == SEARCH_PRINT)
               printf("\nWAITING_TID_QUEUES:\n");

       /*
        * Search waiting for selection lists.  We traverse the
        * list of "their ids" waiting for selection and, if
        * appropriate, traverse the SCBs of each "their id"
        * looking for matches.
        */
       savedscbptr = ahd_get_scbptr(ahd);
       tid_next = ahd_inw(ahd, WAITING_TID_HEAD);
       tid_prev = SCB_LIST_NULL;
       targets = 0;
       for (scbid = tid_next; !SCBID_IS_NULL(scbid); scbid = tid_next) {
               u_int tid_head;

               /*
                * We limit based on the number of SCBs since
                * MK_MESSAGE SCBs are not in the per-tid lists.
                */
               targets++;
               if (targets > AHD_SCB_MAX) {
                       panic("TID LIST LOOP");
               }
               if (scbid >= ahd->scb_data.numscbs) {
                       printf("%s: Waiting TID List inconsistency. "
                              "SCB index == 0x%x, yet numscbs == 0x%x.",
                              ahd_name(ahd), scbid, ahd->scb_data.numscbs);
                       ahd_dump_card_state(ahd);
                       panic("for safety");
               }
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb == NULL) {
                       printf("%s: SCB = 0x%x Not Active!\n",
                              ahd_name(ahd), scbid);
                       panic("Waiting TID List traversal\n");
                       break;
               }
               ahd_set_scbptr(ahd, scbid);
               tid_next = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT2);
               if (ahd_match_scb(ahd, scb, target, channel, CAM_LUN_WILDCARD,
                                 SCB_LIST_NULL, ROLE_UNKNOWN) == 0) {
                       tid_prev = scbid;
                       continue;
               }

               /*
                * We found a list of scbs that needs to be searched.
                */
               if (action == SEARCH_PRINT)
                       printf("       %d ( ", SCB_GET_TARGET(ahd, scb));
               tid_head = scbid;
               found += ahd_search_scb_list(ahd, target, channel,
                                            lun, tag, role, status,
                                            action, &tid_head,
                                            SCB_GET_TARGET(ahd, scb));
               if (tid_head != scbid)
                       ahd_stitch_tid_list(ahd, tid_prev, tid_head, tid_next);
               if (!SCBID_IS_NULL(tid_head))
                       tid_prev = tid_head;
               if (action == SEARCH_PRINT)
                       printf(")\n");
       }
       ahd_set_scbptr(ahd, savedscbptr);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
       return (found);
}

static int
ahd_search_scb_list(struct ahd_softc *ahd, int target, char channel,
                   int lun, u_int tag, role_t role, uint32_t status,
                   ahd_search_action action, u_int *list_head, u_int tid)
{
       struct  scb *scb;
       u_int   scbid;
       u_int   next;
       u_int   prev;
       int     found;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_CCHAN_MSK, AHD_MODE_CCHAN_MSK);
       found = 0;
       prev = SCB_LIST_NULL;
       next = *list_head;
       for (scbid = next; !SCBID_IS_NULL(scbid); scbid = next) {
               if (scbid >= ahd->scb_data.numscbs) {
                       printf("%s:SCB List inconsistency. "
                              "SCB == 0x%x, yet numscbs == 0x%x.",
                              ahd_name(ahd), scbid, ahd->scb_data.numscbs);
                       ahd_dump_card_state(ahd);
                       panic("for safety");
               }
               scb = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
               if (scb == NULL) {
                       printf("%s: SCB = %d Not Active!\n",
                              ahd_name(ahd), scbid);
                       panic("Waiting List traversal\n");
               }
               ahd_set_scbptr(ahd, scbid);
               next = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT);
               if (ahd_match_scb(ahd, scb, target, channel,
                                 lun, SCB_LIST_NULL, role) == 0) {
                       prev = scbid;
                       continue;
               }
               found++;
               switch (action) {
               case SEARCH_COMPLETE:
               {
                       cam_status ostat;
                       cam_status cstat;

                       ostat = ahd_get_scsi_status(scb);
                       if (ostat == CAM_REQ_INPROG)
                               ahd_set_scsi_status(scb, status);
                       cstat = ahd_get_transaction_status(scb);
                       if (cstat != CAM_REQ_CMP)
                               ahd_freeze_scb(scb);
                       if ((scb->flags & SCB_ACTIVE) == 0)
                               printf("Inactive SCB in Waiting List\n");
                       ahd_done(ahd, scb);
               }
               /* FALLTHROUGH */
               case SEARCH_REMOVE:
                       ahd_rem_wscb(ahd, scbid, prev, next, tid);
                       if (prev == SCB_LIST_NULL)
                               *list_head = next;
                       break;
               case SEARCH_PRINT:
                       printf("0x%x ", scbid);
                       /* FALLTHROUGH */
               case SEARCH_COUNT:
                       prev = scbid;
                       break;
               }
               if (found > AHD_SCB_MAX)
                       panic("SCB LIST LOOP");
       }
       if (action == SEARCH_COMPLETE
        || action == SEARCH_REMOVE)
               ahd_outw(ahd, CMDS_PENDING, ahd_inw(ahd, CMDS_PENDING) - found);
       return (found);
}

static void
ahd_stitch_tid_list(struct ahd_softc *ahd, u_int tid_prev,
                   u_int tid_cur, u_int tid_next)
{
       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_CCHAN_MSK, AHD_MODE_CCHAN_MSK);

       if (SCBID_IS_NULL(tid_cur)) {

               /* Bypass current TID list */
               if (SCBID_IS_NULL(tid_prev)) {
                       ahd_outw(ahd, WAITING_TID_HEAD, tid_next);
               } else {
                       ahd_set_scbptr(ahd, tid_prev);
                       ahd_outw(ahd, SCB_NEXT2, tid_next);
               }
               if (SCBID_IS_NULL(tid_next))
                       ahd_outw(ahd, WAITING_TID_TAIL, tid_prev);
       } else {

               /* Stitch through tid_cur */
               if (SCBID_IS_NULL(tid_prev)) {
                       ahd_outw(ahd, WAITING_TID_HEAD, tid_cur);
               } else {
                       ahd_set_scbptr(ahd, tid_prev);
                       ahd_outw(ahd, SCB_NEXT2, tid_cur);
               }
               ahd_set_scbptr(ahd, tid_cur);
               ahd_outw(ahd, SCB_NEXT2, tid_next);

               if (SCBID_IS_NULL(tid_next))
                       ahd_outw(ahd, WAITING_TID_TAIL, tid_cur);
       }
}

/*
* Manipulate the waiting for selection list and return the
* scb that follows the one that we remove.
*/
static u_int
ahd_rem_wscb(struct ahd_softc *ahd, u_int scbid,
            u_int prev, u_int next, u_int tid)
{
       u_int tail_offset;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_CCHAN_MSK, AHD_MODE_CCHAN_MSK);
       if (!SCBID_IS_NULL(prev)) {
               ahd_set_scbptr(ahd, prev);
               ahd_outw(ahd, SCB_NEXT, next);
       }

       /*
        * SCBs that had MK_MESSAGE set in them will not
        * be queued to the per-target lists, so don't
        * blindly clear the tail pointer.
        */
       tail_offset = WAITING_SCB_TAILS + (2 * tid);
       if (SCBID_IS_NULL(next)
        && ahd_inw(ahd, tail_offset) == scbid)
               ahd_outw(ahd, tail_offset, prev);
       ahd_add_scb_to_free_list(ahd, scbid);
       return (next);
}

/*
* Add the SCB as selected by SCBPTR onto the on chip list of
* free hardware SCBs.  This list is empty/unused if we are not
* performing SCB paging.
*/
static void
ahd_add_scb_to_free_list(struct ahd_softc *ahd, u_int scbid)
{
#ifdef notdef
/* XXX Need some other mechanism to designate "free". */
       /*
        * Invalidate the tag so that our abort
        * routines don't think it's active.
        */
       ahd_outb(ahd, SCB_TAG, SCB_LIST_NULL);
#endif
}

/******************************** Error Handling ******************************/
/*
* Abort all SCBs that match the given description (target/channel/lun/tag),
* setting their status to the passed in status if the status has not already
* been modified from CAM_REQ_INPROG.  This routine assumes that the sequencer
* is paused before it is called.
*/
int
ahd_abort_scbs(struct ahd_softc *ahd, int target, char channel,
              int lun, u_int tag, role_t role, uint32_t status)
{
       struct          scb *scbp;
       struct          scb *scbp_next;
       u_int           i, j;
       u_int           maxtarget;
       u_int           minlun;
       u_int           maxlun;
       int             found;
       ahd_mode_state  saved_modes;

       /* restore this when we're done */
       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);

       found = ahd_search_qinfifo(ahd, target, channel, lun, SCB_LIST_NULL,
                                  role, CAM_REQUEUE_REQ, SEARCH_COMPLETE);

       /*
        * Clean out the busy target table for any untagged commands.
        */
       i = 0;
       maxtarget = 16;
       if (target != CAM_TARGET_WILDCARD) {
               i = target;
               if (channel == 'B')
                       i += 8;
               maxtarget = i + 1;
       }

       if (lun == CAM_LUN_WILDCARD) {
               minlun = 0;
               maxlun = AHD_NUM_LUNS_NONPKT;
       } else if (lun >= AHD_NUM_LUNS_NONPKT) {
               minlun = maxlun = 0;
       } else {
               minlun = lun;
               maxlun = lun + 1;
       }

       if (role != ROLE_TARGET) {
               for (;i < maxtarget; i++) {
                       for (j = minlun;j < maxlun; j++) {
                               u_int scbid;
                               u_int tcl;

                               tcl = BUILD_TCL_RAW(i, 'A', j);
                               scbid = ahd_find_busy_tcl(ahd, tcl);
                               scbp = ahd_lookup_scb(ahd, scbid);
                               if (scbp == NULL
                                || ahd_match_scb(ahd, scbp, target, channel,
                                                 lun, tag, role) == 0)
                                       continue;
                               ahd_unbusy_tcl(ahd, BUILD_TCL_RAW(i, 'A', j));
                       }
               }
       }

       /*
        * Don't abort commands that have already completed,
        * but haven't quite made it up to the host yet.
        */
       ahd_flush_qoutfifo(ahd);

       /*
        * Go through the pending CCB list and look for
        * commands for this target that are still active.
        * These are other tagged commands that were
        * disconnected when the reset occurred.
        */
       scbp_next = LIST_FIRST(&ahd->pending_scbs);
       while (scbp_next != NULL) {
               scbp = scbp_next;
               scbp_next = LIST_NEXT(scbp, pending_links);
               if (ahd_match_scb(ahd, scbp, target, channel, lun, tag, role)) {
                       cam_status ostat;

                       ostat = ahd_get_scsi_status(scbp);
                       if (ostat == CAM_REQ_INPROG)
                               ahd_set_scsi_status(scbp, status);
                       if (ahd_get_transaction_status(scbp) != CAM_REQ_CMP)
                               ahd_freeze_scb(scbp);
                       if ((scbp->flags & SCB_ACTIVE) == 0)
                               printf("Inactive SCB on pending list\n");
                       ahd_done(ahd, scbp);
                       found++;
               }
       }
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
       ahd_platform_abort_scbs(ahd, target, channel, lun, tag, role, status);
       ahd->flags |= AHD_UPDATE_PEND_CMDS;
       return found;
}

static void
ahd_reset_current_bus(struct ahd_softc *ahd)
{
       uint8_t scsiseq;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
       ahd_outb(ahd, SIMODE1, ahd_inb(ahd, SIMODE1) & ~ENSCSIRST);
       scsiseq = ahd_inb(ahd, SCSISEQ0) & ~(ENSELO|ENARBO|SCSIRSTO);
       ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, scsiseq | SCSIRSTO);
       ahd_flush_device_writes(ahd);
       ahd_delay(AHD_BUSRESET_DELAY);
       /* Turn off the bus reset */
       ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, scsiseq);
       ahd_flush_device_writes(ahd);
       ahd_delay(AHD_BUSRESET_DELAY);
       if ((ahd->bugs & AHD_SCSIRST_BUG) != 0) {
               /*
                * 2A Razor #474
                * Certain chip state is not cleared for
                * SCSI bus resets that we initiate, so
                * we must reset the chip.
                */
               ahd_reset(ahd, /*reinit*/TRUE);
               ahd_intr_enable(ahd, /*enable*/TRUE);
               AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
       }

       ahd_clear_intstat(ahd);
}

int
ahd_reset_channel(struct ahd_softc *ahd, char channel, int initiate_reset)
{
       struct  ahd_devinfo devinfo;
       u_int   initiator;
       u_int   target;
       u_int   max_scsiid;
       int     found;
       u_int   fifo;
       u_int   next_fifo;


       ahd->pending_device = NULL;

       ahd_compile_devinfo(&devinfo,
                           CAM_TARGET_WILDCARD,
                           CAM_TARGET_WILDCARD,
                           CAM_LUN_WILDCARD,
                           channel, ROLE_UNKNOWN);
       ahd_pause(ahd);

       /* Make sure the sequencer is in a safe location. */
       ahd_clear_critical_section(ahd);

#if AHD_TARGET_MODE
       if ((ahd->flags & AHD_TARGETROLE) != 0) {
               ahd_run_tqinfifo(ahd, /*paused*/TRUE);
       }
#endif
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);

       /*
        * Disable selections so no automatic hardware
        * functions will modify chip state.
        */
       ahd_outb(ahd, SCSISEQ0, 0);
       ahd_outb(ahd, SCSISEQ1, 0);

       /*
        * Safely shut down our DMA engines.  Always start with
        * the FIFO that is not currently active (if any are
        * actively connected).
        */
       next_fifo = fifo = ahd_inb(ahd, DFFSTAT) & CURRFIFO;
       if (next_fifo > CURRFIFO_1)
               /* If disconnected, arbitrarily start with FIFO1. */
               next_fifo = fifo = 0;
       do {
               next_fifo ^= CURRFIFO_1;
               ahd_set_modes(ahd, next_fifo, next_fifo);
               ahd_outb(ahd, DFCNTRL,
                        ahd_inb(ahd, DFCNTRL) & ~(SCSIEN|HDMAEN));
               while ((ahd_inb(ahd, DFCNTRL) & HDMAENACK) != 0)
                       ahd_delay(10);
               /*
                * Set CURRFIFO to the now inactive channel.
                */
               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
               ahd_outb(ahd, DFFSTAT, next_fifo);
       } while (next_fifo != fifo);

       /*
        * Reset the bus if we are initiating this reset
        */
       ahd_clear_msg_state(ahd);
       ahd_outb(ahd, SIMODE1,
                ahd_inb(ahd, SIMODE1) & ~(ENBUSFREE|ENSCSIRST|ENBUSFREE));

       if (initiate_reset)
               ahd_reset_current_bus(ahd);

       ahd_clear_intstat(ahd);

       /*
        * Clean up all the state information for the
        * pending transactions on this bus.
        */
       found = ahd_abort_scbs(ahd, CAM_TARGET_WILDCARD, channel,
                              CAM_LUN_WILDCARD, SCB_LIST_NULL,
                              ROLE_UNKNOWN, CAM_SCSI_BUS_RESET);

       /*
        * Cleanup anything left in the FIFOs.
        */
       ahd_clear_fifo(ahd, 0);
       ahd_clear_fifo(ahd, 1);

       /*
        * Revert to async/narrow transfers until we renegotiate.
        */
       max_scsiid = (ahd->features & AHD_WIDE) ? 15 : 7;
       for (target = 0; target <= max_scsiid; target++) {

               if (ahd->enabled_targets[target] == NULL)
                       continue;
               for (initiator = 0; initiator <= max_scsiid; initiator++) {
                       struct ahd_devinfo dinfo;

                       ahd_compile_devinfo(&dinfo, target, initiator,
                                           CAM_LUN_WILDCARD,
                                           'A', ROLE_UNKNOWN);
                       ahd_set_width(ahd, &dinfo, MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT,
                                     AHD_TRANS_CUR, /*paused*/TRUE);
                       ahd_set_syncrate(ahd, &dinfo, /*period*/0,
                                        /*offset*/0, /*ppr_options*/0,
                                        AHD_TRANS_CUR, /*paused*/TRUE);
               }
       }

#ifdef AHD_TARGET_MODE
       max_scsiid = (ahd->features & AHD_WIDE) ? 15 : 7;

       /*
        * Send an immediate notify ccb to all target more peripheral
        * drivers affected by this action.
        */
       for (target = 0; target <= max_scsiid; target++) {
               struct ahd_tmode_tstate* tstate;
               u_int lun;

               tstate = ahd->enabled_targets[target];
               if (tstate == NULL)
                       continue;
               for (lun = 0; lun < AHD_NUM_LUNS; lun++) {
                       struct ahd_tmode_lstate* lstate;

                       lstate = tstate->enabled_luns[lun];
                       if (lstate == NULL)
                               continue;

                       ahd_queue_lstate_event(ahd, lstate, CAM_TARGET_WILDCARD,
                                              EVENT_TYPE_BUS_RESET, /*arg*/0);
                       ahd_send_lstate_events(ahd, lstate);
               }
       }
#endif

       /* Notify the XPT that a bus reset occurred */
       ahd_send_async(ahd, devinfo.channel, CAM_TARGET_WILDCARD,
                      CAM_LUN_WILDCARD, AC_BUS_RESET, NULL);
       ahd_restart(ahd);

       /*
        * Freeze the SIMQ until our poller can determine that
        * the bus reset has really gone away.  We set the initial
        * timer to 0 to have the check performed as soon as possible
        * from the timer context.
        */
       if ((ahd->flags & AHD_RESET_POLL_ACTIVE) == 0) {
               ahd->flags |= AHD_RESET_POLL_ACTIVE;
               ahd_freeze_simq(ahd);
               ahd_timer_reset(&ahd->reset_timer, 0, ahd_reset_poll, ahd);
       }
       return (found);
}


#define AHD_RESET_POLL_US 1000
static void
ahd_reset_poll(void *arg)
{
       struct  ahd_softc *ahd;
       u_int   scsiseq1;
       u_long  l;
       int     s;

       ahd_list_lock(&l);
       ahd = arg;
       if (ahd == NULL) {
               printf("ahd_reset_poll: Instance %p no longer exists\n", arg);
               ahd_list_unlock(&l);
               return;
       }
       ahd_lock(ahd, &s);
       ahd_pause(ahd);
       ahd_update_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       ahd_outb(ahd, CLRSINT1, CLRSCSIRSTI);
       if ((ahd_inb(ahd, SSTAT1) & SCSIRSTI) != 0) {
               ahd_timer_reset(&ahd->reset_timer, AHD_RESET_POLL_US,
                               ahd_reset_poll, ahd);
               ahd_unpause(ahd);
               ahd_unlock(ahd, &s);
               ahd_list_unlock(&l);
               return;
       }

       /* Reset is now low.  Complete chip reinitialization. */
       ahd_outb(ahd, SIMODE1, ahd_inb(ahd, SIMODE1) | ENSCSIRST);
       scsiseq1 = ahd_inb(ahd, SCSISEQ_TEMPLATE);
       ahd_outb(ahd, SCSISEQ1, scsiseq1 & (ENSELI|ENRSELI|ENAUTOATNP));
       ahd_unpause(ahd);
       ahd->flags &= ~AHD_RESET_POLL_ACTIVE;
       ahd_unlock(ahd, &s);
       ahd_release_simq(ahd);
       ahd_list_unlock(&l);
}

/**************************** Statistics Processing ***************************/
static void
ahd_stat_timer(void *arg)
{
       struct  ahd_softc *ahd;
       u_long  l;
       int     s;
       int     enint_coal;

       ahd_list_lock(&l);
       ahd = arg;
       if (ahd == NULL) {
               printf("ahd_stat_timer: Instance %p no longer exists\n", arg);
               ahd_list_unlock(&l);
               return;
       }
       ahd_lock(ahd, &s);

       enint_coal = ahd->hs_mailbox & ENINT_COALESCE;
       if (ahd->cmdcmplt_total > ahd->int_coalescing_threshold)
               enint_coal |= ENINT_COALESCE;
       else if (ahd->cmdcmplt_total < ahd->int_coalescing_stop_threshold)
               enint_coal &= ~ENINT_COALESCE;

       if (enint_coal != (ahd->hs_mailbox & ENINT_COALESCE)) {
               ahd_enable_coalescing(ahd, enint_coal);
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_INT_COALESCING) != 0)
                       printf("%s: Interrupt coalescing "
                              "now %sabled. Cmds %d\n",
                              ahd_name(ahd),
                              (enint_coal & ENINT_COALESCE) ? "en" : "dis",
                              ahd->cmdcmplt_total);
#endif
       }

       ahd->cmdcmplt_bucket = (ahd->cmdcmplt_bucket+1) & (AHD_STAT_BUCKETS-1);
       ahd->cmdcmplt_total -= ahd->cmdcmplt_counts[ahd->cmdcmplt_bucket];
       ahd->cmdcmplt_counts[ahd->cmdcmplt_bucket] = 0;
       ahd_timer_reset(&ahd->stat_timer, AHD_STAT_UPDATE_US,
                       ahd_stat_timer, ahd);
       ahd_unlock(ahd, &s);
       ahd_list_unlock(&l);
}

/****************************** Status Processing *****************************/
void
ahd_handle_scb_status(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb)
{
       if (scb->hscb->shared_data.istatus.scsi_status != 0) {
               ahd_handle_scsi_status(ahd, scb);
       } else {
               ahd_calc_residual(ahd, scb);
               ahd_done(ahd, scb);
       }
}

void
ahd_handle_scsi_status(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb)
{
       struct hardware_scb *hscb;
       u_int  qfreeze_cnt;

       /*
        * The sequencer freezes its select-out queue
        * anytime a SCSI status error occurs.  We must
        * handle the error and decrement the QFREEZE count
        * to allow the sequencer to continue.
        */
       hscb = scb->hscb;

       /* Freeze the queue until the client sees the error. */
       ahd_freeze_devq(ahd, scb);
       ahd_freeze_scb(scb);
       qfreeze_cnt = ahd_inw(ahd, QFREEZE_COUNT);
       if (qfreeze_cnt == 0) {
               printf("%s: Bad status with 0 qfreeze count!\n", ahd_name(ahd));
       } else {
               qfreeze_cnt--;
               ahd_outw(ahd, QFREEZE_COUNT, qfreeze_cnt);
       }
       if (qfreeze_cnt == 0)
               ahd_outb(ahd, SEQ_FLAGS2,
                        ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS2) & ~SELECTOUT_QFROZEN);

       /* Don't want to clobber the original sense code */
       if ((scb->flags & SCB_SENSE) != 0) {
               /*
                * Clear the SCB_SENSE Flag and perform
                * a normal command completion.
                */
               scb->flags &= ~SCB_SENSE;
               ahd_set_transaction_status(scb, CAM_AUTOSENSE_FAIL);
               ahd_done(ahd, scb);
               return;
       }
       ahd_set_scsi_status(scb, hscb->shared_data.istatus.scsi_status);
       ahd_set_xfer_status(scb, hscb->shared_data.istatus.scsi_status);
       switch (hscb->shared_data.istatus.scsi_status) {
       case STATUS_PKT_SENSE:
       {
               struct scsi_status_iu_header *siu;

               ahd_sync_sense(ahd, scb, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
               siu = (struct scsi_status_iu_header *)scb->sense_data;
               ahd_set_scsi_status(scb, siu->status);
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_SENSE) != 0) {
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("SCB 0x%x Received PKT Status of 0x%x\n",
                              SCB_GET_TAG(scb), siu->status);
               }
#endif
               if ((siu->flags & SIU_RSPVALID) != 0) {
                       scsipi_printaddr(scb->xs->xs_periph);
                       if (scsi_4btoul(siu->pkt_failures_length) < 4) {
                               printf("Unable to parse pkt_failures\n");
                       } else {

                               switch (SIU_PKTFAIL_CODE(siu)) {
                               case SIU_PFC_NONE:
                                       printf("No packet failure found\n");
                                       break;
                               case SIU_PFC_CIU_FIELDS_INVALID:
                                       printf("Invalid Command IU Field\n");
                                       break;
                               case SIU_PFC_TMF_NOT_SUPPORTED:
                                       printf("TMF not supported\n");
                                       break;
                               case SIU_PFC_TMF_FAILED:
                                       printf("TMF failed\n");
                                       break;
                               case SIU_PFC_INVALID_TYPE_CODE:
                                       printf("Invalid L_Q Type code\n");
                                       break;
                               case SIU_PFC_ILLEGAL_REQUEST:
                                       printf("Illegal request\n");
                               default:
                                       break;
                               }
                       }
                       if (siu->status == SCSI_STATUS_OK)
                               ahd_set_transaction_status(scb,
                                   CAM_REQ_CMP_ERR);
               }
               if ((siu->flags & SIU_SNSVALID) != 0) {
                       scb->flags |= SCB_PKT_SENSE;
#ifdef AHD_DEBUG
                       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_SENSE) != 0) {
                               printf("Sense data available (%d)\n",
                                      siu->sense_length[0]);
                               printf("SK 0x%x ASC 0x%x ASCQ 0x%x\n",
                                      ((uint8_t)scb->sense_data[
                                       SIU_SENSE_OFFSET(siu)+2]) & 0x0F,
                                      ((uint8_t)scb->sense_data[
                                       SIU_SENSE_OFFSET(siu)+12]),
                                      ((uint8_t)scb->sense_data[
                                       SIU_SENSE_OFFSET(siu)+13]));
                       }
#endif
               }
               ahd_done(ahd, scb);
               break;
       }
       case SCSI_STATUS_CMD_TERMINATED:
       case SCSI_STATUS_CHECK_COND:
       {
               struct ahd_devinfo devinfo;
               struct ahd_dma_seg *sg;
               struct scsi_request_sense *sc;
               struct ahd_initiator_tinfo *targ_info;
               struct ahd_tmode_tstate *tstate;
#ifdef AHD_DEBUG
               if (ahd_debug & AHD_SHOW_SENSE) {
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("SCB %d: requests Check Status\n",
                              SCB_GET_TAG(scb));
               }
#endif

               if (ahd_perform_autosense(scb) == 0)
                       break;

               ahd_compile_devinfo(&devinfo, SCB_GET_OUR_ID(scb),
                                   SCB_GET_TARGET(ahd, scb),
                                   SCB_GET_LUN(scb),
                                   SCB_GET_CHANNEL(ahd, scb),
                                   ROLE_INITIATOR);
               targ_info = ahd_fetch_transinfo(ahd,
                                               devinfo.channel,
                                               devinfo.our_scsiid,
                                               devinfo.target,
                                               &tstate);
               sg = scb->sg_list;
               sc = (struct scsi_request_sense *)hscb->shared_data.idata.cdb;
               /*
                * Save off the residual if there is one.
                */
               ahd_update_residual(ahd, scb);
#ifdef AHD_DEBUG
               if (ahd_debug & AHD_SHOW_SENSE) {
                       ahd_print_path(ahd, scb);
                       printf("Sending Sense\n");
               }
#endif
               scb->sg_count = 0;
               sg = ahd_sg_setup(ahd, scb, sg, ahd_get_sense_bufaddr(ahd, scb),
                                 ahd_get_sense_bufsize(ahd, scb),
                                 /*last*/TRUE);
               memset(sc, 0, sizeof(*sc));
               sc->opcode = SCSI_REQUEST_SENSE;
               sc->length = ahd_get_sense_bufsize(ahd, scb);

               /*
                * We can't allow the target to disconnect.
                * This will be an untagged transaction and
                * having the target disconnect will make this
                * transaction indistinguishable from outstanding
                * tagged transactions.
                */
               hscb->control = 0;

               /*
                * This request sense could be because the
                * the device lost power or in some other
                * way has lost our transfer negotiations.
                * Renegotiate if appropriate.  Unit attention
                * errors will be reported before any data
                * phases occur.
                */
               if (ahd_get_residual(scb) == ahd_get_transfer_length(scb)) {
                       ahd_update_neg_request(ahd, &devinfo,
                                              tstate, targ_info,
                                              AHD_NEG_IF_NON_ASYNC);
               }
               if (tstate->auto_negotiate & devinfo.target_mask) {
                       hscb->control |= MK_MESSAGE;
                       scb->flags &=
                           ~(SCB_NEGOTIATE|SCB_ABORT|SCB_DEVICE_RESET);
                       scb->flags |= SCB_AUTO_NEGOTIATE;
               }
               hscb->cdb_len = sizeof(*sc);
               ahd_setup_data_scb(ahd, scb);
               scb->flags |= SCB_SENSE;
               ahd_queue_scb(ahd, scb);
               /*
                * Ensure we have enough time to actually
                * retrieve the sense.
                */
               ahd_scb_timer_reset(scb, 5 * 1000000);
               break;
       }
       case SCSI_STATUS_OK:
               printf("%s: Interrupted for status of 0? (SCB 0x%x)\n",
                      ahd_name(ahd), SCB_GET_TAG(scb));
               /* FALLTHROUGH */
       default:
               ahd_done(ahd, scb);
               break;
       }
}

/*
* Calculate the residual for a just completed SCB.
*/
void
ahd_calc_residual(struct ahd_softc *ahd, struct scb *scb)
{
       struct hardware_scb *hscb;
       struct initiator_status *spkt;
       uint32_t sgptr;
       uint32_t resid_sgptr;
       uint32_t resid;

       /*
        * 5 cases.
        * 1) No residual.
        *    SG_STATUS_VALID clear in sgptr.
        * 2) Transferless command
        * 3) Never performed any transfers.
        *    sgptr has SG_FULL_RESID set.
        * 4) No residual but target did not
        *    save data pointers after the
        *    last transfer, so sgptr was
        *    never updated.
        * 5) We have a partial residual.
        *    Use residual_sgptr to determine
        *    where we are.
        */

       hscb = scb->hscb;
       sgptr = ahd_le32toh(hscb->sgptr);
       if ((sgptr & SG_STATUS_VALID) == 0)
               /* Case 1 */
               return;
       sgptr &= ~SG_STATUS_VALID;

       if ((sgptr & SG_LIST_NULL) != 0)
               /* Case 2 */
               return;

       /*
        * Residual fields are the same in both
        * target and initiator status packets,
        * so we can always use the initiator fields
        * regardless of the role for this SCB.
        */
       spkt = &hscb->shared_data.istatus;
       resid_sgptr = ahd_le32toh(spkt->residual_sgptr);
       if ((sgptr & SG_FULL_RESID) != 0) {
               /* Case 3 */
               resid = ahd_get_transfer_length(scb);
       } else if ((resid_sgptr & SG_LIST_NULL) != 0) {
               /* Case 4 */
               return;
       } else if ((resid_sgptr & SG_OVERRUN_RESID) != 0) {
               ahd_print_path(ahd, scb);
               printf("data overrun detected Tag == 0x%x.\n",
                      SCB_GET_TAG(scb));
               ahd_freeze_devq(ahd, scb);
               ahd_set_transaction_status(scb, CAM_DATA_RUN_ERR);
               ahd_freeze_scb(scb);
               return;
       } else if ((resid_sgptr & ~SG_PTR_MASK) != 0) {
               panic("Bogus resid sgptr value 0x%x\n", resid_sgptr);
               /* NOTREACHED */
       } else {
               struct ahd_dma_seg *sg;

               /*
                * Remainder of the SG where the transfer
                * stopped.
                */
               resid = ahd_le32toh(spkt->residual_datacnt) & AHD_SG_LEN_MASK;
               sg = ahd_sg_bus_to_virt(ahd, scb, resid_sgptr & SG_PTR_MASK);

               /* The residual sg_ptr always points to the next sg */
               sg--;

               /*
                * Add up the contents of all residual
                * SG segments that are after the SG where
                * the transfer stopped.
                */
               while ((ahd_le32toh(sg->len) & AHD_DMA_LAST_SEG) == 0) {
                       sg++;
                       resid += ahd_le32toh(sg->len) & AHD_SG_LEN_MASK;
               }
       }

       if ((scb->flags & SCB_SENSE) == 0)
               ahd_set_residual(scb, resid);
               /*else
                 ahd_set_sense_residual(scb, resid);*/

#ifdef AHD_DEBUG
       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_MISC) != 0) {
               ahd_print_path(ahd, scb);
               printf("Handled %sResidual of %d bytes\n",
                      (scb->flags & SCB_SENSE) ? "Sense " : "", resid);
       }
#endif
}

/******************************* Target Mode **********************************/
#ifdef AHD_TARGET_MODE
/*
* Add a target mode event to this lun's queue
*/
static void
ahd_queue_lstate_event(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_tmode_lstate *lstate,
                      u_int initiator_id, u_int event_type, u_int event_arg)
{
       struct ahd_tmode_event *event;
       int pending;

       xpt_freeze_devq(lstate->path, /*count*/1);
       if (lstate->event_w_idx >= lstate->event_r_idx)
               pending = lstate->event_w_idx - lstate->event_r_idx;
       else
               pending = AHD_TMODE_EVENT_BUFFER_SIZE + 1
                       - (lstate->event_r_idx - lstate->event_w_idx);

       if (event_type == EVENT_TYPE_BUS_RESET
        || event_type == MSG_BUS_DEV_RESET) {
               /*
                * Any earlier events are irrelevant, so reset our buffer.
                * This has the effect of allowing us to deal with reset
                * floods (an external device holding down the reset line)
                * without losing the event that is really interesting.
                */
               lstate->event_r_idx = 0;
               lstate->event_w_idx = 0;
               xpt_release_devq(lstate->path, pending, /*runqueue*/FALSE);
       }

       if (pending == AHD_TMODE_EVENT_BUFFER_SIZE) {
               xpt_print_path(lstate->path);
               printf("immediate event %x:%x lost\n",
                      lstate->event_buffer[lstate->event_r_idx].event_type,
                      lstate->event_buffer[lstate->event_r_idx].event_arg);
               lstate->event_r_idx++;
               if (lstate->event_r_idx == AHD_TMODE_EVENT_BUFFER_SIZE)
                       lstate->event_r_idx = 0;
               xpt_release_devq(lstate->path, /*count*/1, /*runqueue*/FALSE);
       }

       event = &lstate->event_buffer[lstate->event_w_idx];
       event->initiator_id = initiator_id;
       event->event_type = event_type;
       event->event_arg = event_arg;
       lstate->event_w_idx++;
       if (lstate->event_w_idx == AHD_TMODE_EVENT_BUFFER_SIZE)
               lstate->event_w_idx = 0;
}

/*
* Send any target mode events queued up waiting
* for immediate notify resources.
*/
void
ahd_send_lstate_events(struct ahd_softc *ahd, struct ahd_tmode_lstate *lstate)
{
       struct ccb_hdr *ccbh;
       struct ccb_immed_notify *inot;

       while (lstate->event_r_idx != lstate->event_w_idx
           && (ccbh = SLIST_FIRST(&lstate->immed_notifies)) != NULL) {
               struct ahd_tmode_event *event;

               event = &lstate->event_buffer[lstate->event_r_idx];
               SLIST_REMOVE_HEAD(&lstate->immed_notifies, sim_links.sle);
               inot = (struct ccb_immed_notify *)ccbh;
               switch (event->event_type) {
               case EVENT_TYPE_BUS_RESET:
                       ccbh->status = CAM_SCSI_BUS_RESET|CAM_DEV_QFRZN;
                       break;
               default:
                       ccbh->status = CAM_MESSAGE_RECV|CAM_DEV_QFRZN;
                       inot->message_args[0] = event->event_type;
                       inot->message_args[1] = event->event_arg;
                       break;
               }
               inot->initiator_id = event->initiator_id;
               inot->sense_len = 0;
               xpt_done((union ccb *)inot);
               lstate->event_r_idx++;
               if (lstate->event_r_idx == AHD_TMODE_EVENT_BUFFER_SIZE)
                       lstate->event_r_idx = 0;
       }
}
#endif

/******************** Sequencer Program Patching/Download *********************/

#ifdef AHD_DUMP_SEQ
void
ahd_dumpseq(struct ahd_softc* ahd)
{
       int i;
       int max_prog;

       max_prog = 2048;

       ahd_outb(ahd, SEQCTL0, PERRORDIS|FAILDIS|FASTMODE|LOADRAM);
       ahd_outb(ahd, PRGMCNT, 0);
       ahd_outb(ahd, PRGMCNT+1, 0);
       for (i = 0; i < max_prog; i++) {
               uint8_t ins_bytes[4];

               ahd_insb(ahd, SEQRAM, ins_bytes, 4);
               printf("0x%08x\n", ins_bytes[0] << 24
                                | ins_bytes[1] << 16
                                | ins_bytes[2] << 8
                                | ins_bytes[3]);
       }
}
#endif

static void __noinline
ahd_loadseq(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct  cs cs_table[NUM_CRITICAL_SECTIONS];
       u_int   begin_set[NUM_CRITICAL_SECTIONS];
       u_int   end_set[NUM_CRITICAL_SECTIONS];
       const struct patch *cur_patch;
       u_int   cs_count;
       u_int   cur_cs;
       u_int   i;
       int     downloaded;
       u_int   skip_addr;
       u_int   sg_prefetch_cnt;
       u_int   sg_prefetch_cnt_limit;
       u_int   sg_prefetch_align;
       u_int   sg_size;
       uint8_t download_consts[DOWNLOAD_CONST_COUNT];

       if (bootverbose)
               printf("%s: Downloading Sequencer Program...",
                      ahd_name(ahd));

#if DOWNLOAD_CONST_COUNT != 7
#error "Download Const Mismatch"
#endif
       /*
        * Start out with 0 critical sections
        * that apply to this firmware load.
        */
       cs_count = 0;
       cur_cs = 0;
       memset(begin_set, 0, sizeof(begin_set));
       memset(end_set, 0, sizeof(end_set));

       /*
        * Setup downloadable constant table.
        *
        * The computation for the S/G prefetch variables is
        * a bit complicated.  We would like to always fetch
        * in terms of cachelined sized increments.  However,
        * if the cacheline is not an even multiple of the
        * SG element size or is larger than our SG RAM, using
        * just the cache size might leave us with only a portion
        * of an SG element at the tail of a prefetch.  If the
        * cacheline is larger than our S/G prefetch buffer less
        * the size of an SG element, we may round down to a cacheline
        * that doesn't contain any or all of the S/G of interest
        * within the bounds of our S/G ram.  Provide variables to
        * the sequencer that will allow it to handle these edge
        * cases.
        */
       /* Start by aligning to the nearest cacheline. */
       sg_prefetch_align = ahd->pci_cachesize;
       if (sg_prefetch_align == 0)
               sg_prefetch_align = 8;
       /* Round down to the nearest power of 2. */
       while (powerof2(sg_prefetch_align) == 0)
               sg_prefetch_align--;
       /*
        * If the cacheline boundary is greater than half our prefetch RAM
        * we risk not being able to fetch even a single complete S/G
        * segment if we align to that boundary.
        */
       if (sg_prefetch_align > CCSGADDR_MAX/2)
               sg_prefetch_align = CCSGADDR_MAX/2;
       /* Start by fetching a single cacheline. */
       sg_prefetch_cnt = sg_prefetch_align;
       /*
        * Increment the prefetch count by cachelines until
        * at least one S/G element will fit.
        */
       sg_size = sizeof(struct ahd_dma_seg);
       if ((ahd->flags & AHD_64BIT_ADDRESSING) != 0)
               sg_size = sizeof(struct ahd_dma64_seg);
       while (sg_prefetch_cnt < sg_size)
               sg_prefetch_cnt += sg_prefetch_align;
       /*
        * If the cacheline is not an even multiple of
        * the S/G size, we may only get a partial S/G when
        * we align. Add a cacheline if this is the case.
        */
       if ((sg_prefetch_align % sg_size) != 0
        && (sg_prefetch_cnt < CCSGADDR_MAX))
               sg_prefetch_cnt += sg_prefetch_align;
       /*
        * Lastly, compute a value that the sequencer can use
        * to determine if the remainder of the CCSGRAM buffer
        * has a full S/G element in it.
        */
       sg_prefetch_cnt_limit = -(sg_prefetch_cnt - sg_size + 1);
       download_consts[SG_PREFETCH_CNT] = sg_prefetch_cnt;
       download_consts[SG_PREFETCH_CNT_LIMIT] = sg_prefetch_cnt_limit;
       download_consts[SG_PREFETCH_ALIGN_MASK] = ~(sg_prefetch_align - 1);
       download_consts[SG_PREFETCH_ADDR_MASK] = (sg_prefetch_align - 1);
       download_consts[SG_SIZEOF] = sg_size;
       download_consts[PKT_OVERRUN_BUFOFFSET] =
               (ahd->overrun_buf - (uint8_t *)ahd->qoutfifo) / 256;
       download_consts[SCB_TRANSFER_SIZE] = SCB_TRANSFER_SIZE_1BYTE_LUN;
       cur_patch = patches;
       downloaded = 0;
       skip_addr = 0;
       ahd_outb(ahd, SEQCTL0, PERRORDIS|FAILDIS|FASTMODE|LOADRAM);
       ahd_outb(ahd, PRGMCNT, 0);
       ahd_outb(ahd, PRGMCNT+1, 0);

       for (i = 0; i < sizeof(seqprog)/4; i++) {
               if (ahd_check_patch(ahd, &cur_patch, i, &skip_addr) == 0) {
                       /*
                        * Don't download this instruction as it
                        * is in a patch that was removed.
                        */
                       continue;
               }
               /*
                * Move through the CS table until we find a CS
                * that might apply to this instruction.
                */
               for (; cur_cs < num_critical_sections; cur_cs++) {
                       if (critical_sections[cur_cs].end <= i) {
                               if (begin_set[cs_count] == TRUE
                                && end_set[cs_count] == FALSE) {
                                       cs_table[cs_count].end = downloaded;
                                       end_set[cs_count] = TRUE;
                                       cs_count++;
                               }
                               continue;
                       }
                       if (critical_sections[cur_cs].begin <= i
                        && begin_set[cs_count] == FALSE) {
                               cs_table[cs_count].begin = downloaded;
                               begin_set[cs_count] = TRUE;
                       }
                       break;
               }
               ahd_download_instr(ahd, i, download_consts);
               downloaded++;
       }

       ahd->num_critical_sections = cs_count;
       if (cs_count != 0) {

               cs_count *= sizeof(struct cs);
               ahd->critical_sections = malloc(cs_count, M_DEVBUF, M_NOWAIT);
               if (ahd->critical_sections == NULL)
                       panic("ahd_loadseq: Could not malloc");
               memcpy(ahd->critical_sections, cs_table, cs_count);
       }
       ahd_outb(ahd, SEQCTL0, PERRORDIS|FAILDIS|FASTMODE);

       if (bootverbose) {
               printf(" %d instructions downloaded\n", downloaded);
               printf("%s: Features 0x%x, Bugs 0x%x, Flags 0x%x\n",
                      ahd_name(ahd), ahd->features, ahd->bugs, ahd->flags);
       }
}

static int
ahd_check_patch(struct ahd_softc *ahd, const struct patch **start_patch,
               u_int start_instr, u_int *skip_addr)
{
       const struct    patch *cur_patch;
       const struct    patch *last_patch;
       u_int           num_patches;

       num_patches = sizeof(patches)/sizeof(struct patch);
       last_patch = &patches[num_patches];
       cur_patch = *start_patch;

       while (cur_patch < last_patch && start_instr == cur_patch->begin) {

               if (cur_patch->patch_func(ahd) == 0) {

                       /* Start rejecting code */
                       *skip_addr = start_instr + cur_patch->skip_instr;
                       cur_patch += cur_patch->skip_patch;
               } else {
                       /* Accepted this patch.  Advance to the next
                        * one and wait for our instruction pointer to
                        * hit this point.
                        */
                       cur_patch++;
               }
       }

       *start_patch = cur_patch;
       if (start_instr < *skip_addr)
               /* Still skipping */
               return (0);

       return (1);
}

static u_int
ahd_resolve_seqaddr(struct ahd_softc *ahd, u_int address)
{
       const struct patch *cur_patch;
       int address_offset;
       u_int skip_addr;
       u_int i;

       address_offset = 0;
       cur_patch = patches;
       skip_addr = 0;

       for (i = 0; i < address;) {

               ahd_check_patch(ahd, &cur_patch, i, &skip_addr);

               if (skip_addr > i) {
                       int end_addr;

                       end_addr = MIN(address, skip_addr);
                       address_offset += end_addr - i;
                       i = skip_addr;
               } else {
                       i++;
               }
       }
       return (address - address_offset);
}

static void
ahd_download_instr(struct ahd_softc *ahd, u_int instrptr, uint8_t *dconsts)
{
       union   ins_formats instr;
       struct  ins_format1 *fmt1_ins;
       struct  ins_format3 *fmt3_ins;
       u_int   opcode;

       /*
        * The firmware is always compiled into a little endian format.
        */
       instr.integer = ahd_le32toh(*(const uint32_t*)&seqprog[instrptr * 4]);

       fmt1_ins = &instr.format1;
       fmt3_ins = NULL;

       /* Pull the opcode */
       opcode = instr.format1.opcode;
       switch (opcode) {
       case AIC_OP_JMP:
       case AIC_OP_JC:
       case AIC_OP_JNC:
       case AIC_OP_CALL:
       case AIC_OP_JNE:
       case AIC_OP_JNZ:
       case AIC_OP_JE:
       case AIC_OP_JZ:
       {
               fmt3_ins = &instr.format3;
               fmt3_ins->address = ahd_resolve_seqaddr(ahd, fmt3_ins->address);
       }
       /* FALLTHROUGH */
       case AIC_OP_OR:
       case AIC_OP_AND:
       case AIC_OP_XOR:
       case AIC_OP_ADD:
       case AIC_OP_ADC:
       case AIC_OP_BMOV:
               if (fmt1_ins->parity != 0) {
                       fmt1_ins->immediate = dconsts[fmt1_ins->immediate];
               }
               fmt1_ins->parity = 0;
               /* FALLTHROUGH */
       case AIC_OP_ROL:
       {
               int i, count;

               /* Calculate odd parity for the instruction */
               for (i = 0, count = 0; i < 31; i++) {
                       uint32_t mask;

                       mask = 0x01 << i;
                       if ((instr.integer & mask) != 0)
                               count++;
               }
               if ((count & 0x01) == 0)
                       instr.format1.parity = 1;

               /* The sequencer is a little endian CPU */
               instr.integer = ahd_htole32(instr.integer);
               ahd_outsb(ahd, SEQRAM, instr.bytes, 4);
               break;
       }
       default:
               panic("Unknown opcode encountered in seq program");
               break;
       }
}

static int
ahd_probe_stack_size(struct ahd_softc *ahd)
{
       int last_probe;

       last_probe = 0;
       while (1) {
               int i;

               /*
                * We avoid using 0 as a pattern to avoid
                * confusion if the stack implementation
                * "back-fills" with zeros when "poping'
                * entries.
                */
               for (i = 1; i <= last_probe+1; i++) {
                       ahd_outb(ahd, STACK, i & 0xFF);
                       ahd_outb(ahd, STACK, (i >> 8) & 0xFF);
               }

               /* Verify */
               for (i = last_probe+1; i > 0; i--) {
                       u_int stack_entry;

                       stack_entry = ahd_inb(ahd, STACK)
                                   |(ahd_inb(ahd, STACK) << 8);
                       if (stack_entry != i)
                               goto sized;
               }
               last_probe++;
       }
sized:
       return (last_probe);
}

void
ahd_dump_all_cards_state(void)
{
       struct ahd_softc *list_ahd;

       TAILQ_FOREACH(list_ahd, &ahd_tailq, links) {
               ahd_dump_card_state(list_ahd);
       }
}

int
ahd_print_register(ahd_reg_parse_entry_t *table, u_int num_entries,
                  const char *name, u_int address, u_int value,
                  u_int *cur_column, u_int wrap_point)
{
       size_t  printed;
       u_int   printed_mask;
       char    line[1024];

       line[0] = 0;

       if (cur_column != NULL && *cur_column >= wrap_point) {
               printf("\n");
               *cur_column = 0;
       }
       printed = snprintf(line, sizeof(line), "%s[0x%x]", name, value);
               printed = sizeof(line);
       if (table == NULL) {
               if (printed < sizeof(line))
                   printed += snprintf(&line[printed],
                       (sizeof line) - printed, " ");
               printf("%s", line);
               if (cur_column != NULL)
                       *cur_column += printed;
               return (printed);
       }
       printed_mask = 0;
       while (printed_mask != 0xFF) {
               int entry;

               for (entry = 0; entry < num_entries; entry++) {
                       if (((value & table[entry].mask)
                         != table[entry].value)
                        || ((printed_mask & table[entry].mask)
                         == table[entry].mask))
                               continue;
                       if (printed < sizeof(line))
                           printed += snprintf(&line[printed],
                               (sizeof line) - printed, "%s%s",
                                   printed_mask == 0 ? ":(" : "|",
                                   table[entry].name);
                       printed_mask |= table[entry].mask;

                       break;
               }
               if (entry >= num_entries)
                       break;
       }
       if (printed < sizeof(line)) {
               if (printed_mask != 0)
                       printed += snprintf(&line[printed],
                           (sizeof line) - printed, ") ");
               else
                       printed += snprintf(&line[printed],
                           (sizeof line) - printed, " ");
       }
       if (cur_column != NULL)
               *cur_column += printed;
       printf("%s", line);

       return (printed);
}

void
ahd_dump_card_state(struct ahd_softc *ahd)
{
       struct scb      *scb;
       ahd_mode_state   saved_modes;
       u_int            dffstat;
       int              paused;
       u_int            scb_index;
       u_int            saved_scb_index;
       u_int            cur_col;
       int              i;

       if (ahd_is_paused(ahd)) {
               paused = 1;
       } else {
               paused = 0;
               ahd_pause(ahd);
       }
       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       printf(">>>>>>>>>>>>>>>>>> Dump Card State Begins <<<<<<<<<<<<<<<<<\n"
              "%s: Dumping Card State at program address 0x%x Mode 0x%x\n",
              ahd_name(ahd),
              ahd_inb(ahd, CURADDR) | (ahd_inb(ahd, CURADDR+1) << 8),
              ahd_build_mode_state(ahd, ahd->saved_src_mode,
                                   ahd->saved_dst_mode));
       if (paused)
               printf("Card was paused\n");

       if (ahd_check_cmdcmpltqueues(ahd))
               printf("Completions are pending\n");
       /*
        * Mode independent registers.
        */
       cur_col = 0;
       ahd_hs_mailbox_print(ahd_inb(ahd, LOCAL_HS_MAILBOX), &cur_col, 50);
       ahd_intctl_print(ahd_inb(ahd, INTCTL), &cur_col, 50);
       ahd_seqintstat_print(ahd_inb(ahd, SEQINTSTAT), &cur_col, 50);
       ahd_saved_mode_print(ahd_inb(ahd, SAVED_MODE), &cur_col, 50);
       ahd_dffstat_print(ahd_inb(ahd, DFFSTAT), &cur_col, 50);
       ahd_scsisigi_print(ahd_inb(ahd, SCSISIGI), &cur_col, 50);
       ahd_scsiphase_print(ahd_inb(ahd, SCSIPHASE), &cur_col, 50);
       ahd_scsibus_print(ahd_inb(ahd, SCSIBUS), &cur_col, 50);
       ahd_lastphase_print(ahd_inb(ahd, LASTPHASE), &cur_col, 50);
       ahd_scsiseq0_print(ahd_inb(ahd, SCSISEQ0), &cur_col, 50);
       ahd_scsiseq1_print(ahd_inb(ahd, SCSISEQ1), &cur_col, 50);
       ahd_seqctl0_print(ahd_inb(ahd, SEQCTL0), &cur_col, 50);
       ahd_seqintctl_print(ahd_inb(ahd, SEQINTCTL), &cur_col, 50);
       ahd_seq_flags_print(ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS), &cur_col, 50);
       ahd_seq_flags2_print(ahd_inb(ahd, SEQ_FLAGS2), &cur_col, 50);
       ahd_sstat0_print(ahd_inb(ahd, SSTAT0), &cur_col, 50);
       ahd_sstat1_print(ahd_inb(ahd, SSTAT1), &cur_col, 50);
       ahd_sstat2_print(ahd_inb(ahd, SSTAT2), &cur_col, 50);
       ahd_sstat3_print(ahd_inb(ahd, SSTAT3), &cur_col, 50);
       ahd_perrdiag_print(ahd_inb(ahd, PERRDIAG), &cur_col, 50);
       ahd_simode1_print(ahd_inb(ahd, SIMODE1), &cur_col, 50);
       ahd_lqistat0_print(ahd_inb(ahd, LQISTAT0), &cur_col, 50);
       ahd_lqistat1_print(ahd_inb(ahd, LQISTAT1), &cur_col, 50);
       ahd_lqistat2_print(ahd_inb(ahd, LQISTAT2), &cur_col, 50);
       ahd_lqostat0_print(ahd_inb(ahd, LQOSTAT0), &cur_col, 50);
       ahd_lqostat1_print(ahd_inb(ahd, LQOSTAT1), &cur_col, 50);
       ahd_lqostat2_print(ahd_inb(ahd, LQOSTAT2), &cur_col, 50);
       printf("\n");
       printf("\nSCB Count = %d CMDS_PENDING = %d LASTSCB 0x%x "
              "CURRSCB 0x%x NEXTSCB 0x%x\n",
              ahd->scb_data.numscbs, ahd_inw(ahd, CMDS_PENDING),
              ahd_inw(ahd, LASTSCB), ahd_inw(ahd, CURRSCB),
              ahd_inw(ahd, NEXTSCB));
       cur_col = 0;
       /* QINFIFO */
       ahd_search_qinfifo(ahd, CAM_TARGET_WILDCARD, ALL_CHANNELS,
                          CAM_LUN_WILDCARD, SCB_LIST_NULL,
                          ROLE_UNKNOWN, /*status*/0, SEARCH_PRINT);
       saved_scb_index = ahd_get_scbptr(ahd);
       printf("Pending list:");
       i = 0;
       LIST_FOREACH(scb, &ahd->pending_scbs, pending_links) {
               if (i++ > AHD_SCB_MAX)
                       break;
               /*cur_col =*/ printf("\n%3d FIFO_USE[0x%x] ", SCB_GET_TAG(scb),
                                    ahd_inb_scbram(ahd, SCB_FIFO_USE_COUNT));
               ahd_set_scbptr(ahd, SCB_GET_TAG(scb));
               ahd_scb_control_print(ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL),
                                     &cur_col, 60);
               ahd_scb_scsiid_print(ahd_inb_scbram(ahd, SCB_SCSIID),
                                    &cur_col, 60);
       }
       printf("\nTotal %d\n", i);

       printf("Kernel Free SCB list: ");
       i = 0;
       TAILQ_FOREACH(scb, &ahd->scb_data.free_scbs, links.tqe) {
               struct scb *list_scb;

               list_scb = scb;
               do {
                       printf("%d ", SCB_GET_TAG(list_scb));
                       list_scb = LIST_NEXT(list_scb, collision_links);
               } while (list_scb && i++ < AHD_SCB_MAX);
       }

       LIST_FOREACH(scb, &ahd->scb_data.any_dev_free_scb_list, links.le) {
               if (i++ > AHD_SCB_MAX)
                       break;
               printf("%d ", SCB_GET_TAG(scb));
       }
       printf("\n");

       printf("Sequencer Complete DMA-inprog list: ");
       scb_index = ahd_inw(ahd, COMPLETE_SCB_DMAINPROG_HEAD);
       i = 0;
       while (!SCBID_IS_NULL(scb_index) && i++ < AHD_SCB_MAX) {
               ahd_set_scbptr(ahd, scb_index);
               printf("%d ", scb_index);
               scb_index = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT_COMPLETE);
       }
       printf("\n");

       printf("Sequencer Complete list: ");
       scb_index = ahd_inw(ahd, COMPLETE_SCB_HEAD);
       i = 0;
       while (!SCBID_IS_NULL(scb_index) && i++ < AHD_SCB_MAX) {
               ahd_set_scbptr(ahd, scb_index);
               printf("%d ", scb_index);
               scb_index = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT_COMPLETE);
       }
       printf("\n");


       printf("Sequencer DMA-Up and Complete list: ");
       scb_index = ahd_inw(ahd, COMPLETE_DMA_SCB_HEAD);
       i = 0;
       while (!SCBID_IS_NULL(scb_index) && i++ < AHD_SCB_MAX) {
               ahd_set_scbptr(ahd, scb_index);
               printf("%d ", scb_index);
               scb_index = ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT_COMPLETE);
       }
       printf("\n");
       ahd_set_scbptr(ahd, saved_scb_index);
       dffstat = ahd_inb(ahd, DFFSTAT);
       for (i = 0; i < 2; i++) {
#ifdef AHD_DEBUG
               struct scb *fifo_scb;
#endif
               u_int       fifo_scbptr;

               ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_DFF0 + i, AHD_MODE_DFF0 + i);
               fifo_scbptr = ahd_get_scbptr(ahd);
               printf("\n%s: FIFO%d %s, LONGJMP == 0x%x, SCB 0x%x\n",
                      ahd_name(ahd), i,
                      (dffstat & (FIFO0FREE << i)) ? "Free" : "Active",
                      ahd_inw(ahd, LONGJMP_ADDR), fifo_scbptr);
               cur_col = 0;
               ahd_seqimode_print(ahd_inb(ahd, SEQIMODE), &cur_col, 50);
               ahd_seqintsrc_print(ahd_inb(ahd, SEQINTSRC), &cur_col, 50);
               ahd_dfcntrl_print(ahd_inb(ahd, DFCNTRL), &cur_col, 50);
               ahd_dfstatus_print(ahd_inb(ahd, DFSTATUS), &cur_col, 50);
               ahd_sg_cache_shadow_print(ahd_inb(ahd, SG_CACHE_SHADOW),
                                         &cur_col, 50);
               ahd_sg_state_print(ahd_inb(ahd, SG_STATE), &cur_col, 50);
               ahd_dffsxfrctl_print(ahd_inb(ahd, DFFSXFRCTL), &cur_col, 50);
               ahd_soffcnt_print(ahd_inb(ahd, SOFFCNT), &cur_col, 50);
               ahd_mdffstat_print(ahd_inb(ahd, MDFFSTAT), &cur_col, 50);
               if (cur_col > 50) {
                       printf("\n");
                       cur_col = 0;
               }
               printf("\nSHADDR = 0x%x%x, SHCNT = 0x%x ",
                                 ahd_inl(ahd, SHADDR+4),
                                 ahd_inl(ahd, SHADDR),
                                 (ahd_inb(ahd, SHCNT)
                               | (ahd_inb(ahd, SHCNT + 1) << 8)
                               | (ahd_inb(ahd, SHCNT + 2) << 16)));
               printf("HADDR = 0x%x%x, HCNT = 0x%x \n",
                                 ahd_inl(ahd, HADDR+4),
                                 ahd_inl(ahd, HADDR),
                                 (ahd_inb(ahd, HCNT)
                               | (ahd_inb(ahd, HCNT + 1) << 8)
                               | (ahd_inb(ahd, HCNT + 2) << 16)));
               ahd_ccsgctl_print(ahd_inb(ahd, CCSGCTL), &cur_col, 50);
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_SG) != 0) {
                       fifo_scb = ahd_lookup_scb(ahd, fifo_scbptr);
                       if (fifo_scb != NULL)
                               ahd_dump_sglist(fifo_scb);
               }
#endif
       }
       printf("\nLQIN: ");
       for (i = 0; i < 20; i++)
               printf("0x%x ", ahd_inb(ahd, LQIN + i));
       printf("\n");
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CFG, AHD_MODE_CFG);
       printf("%s: LQISTATE = 0x%x, LQOSTATE = 0x%x, OPTIONMODE = 0x%x\n",
              ahd_name(ahd), ahd_inb(ahd, LQISTATE), ahd_inb(ahd, LQOSTATE),
              ahd_inb(ahd, OPTIONMODE));
       printf("%s: OS_SPACE_CNT = 0x%x MAXCMDCNT = 0x%x\n",
              ahd_name(ahd), ahd_inb(ahd, OS_SPACE_CNT),
              ahd_inb(ahd, MAXCMDCNT));
       ahd_simode0_print(ahd_inb(ahd, SIMODE0), &cur_col, 50);
       printf("\n");
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_CCHAN, AHD_MODE_CCHAN);
       cur_col = 0;
       ahd_set_modes(ahd, ahd->saved_src_mode, ahd->saved_dst_mode);
       printf("%s: REG0 == 0x%x, SINDEX = 0x%x, DINDEX = 0x%x\n",
              ahd_name(ahd), ahd_inw(ahd, REG0), ahd_inw(ahd, SINDEX),
              ahd_inw(ahd, DINDEX));
       printf("%s: SCBPTR == 0x%x, SCB_NEXT == 0x%x, SCB_NEXT2 == 0x%x\n",
              ahd_name(ahd), ahd_get_scbptr(ahd),
              ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT),
              ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT2));
       printf("CDB %x %x %x %x %x %x\n",
              ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CDB_STORE),
              ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CDB_STORE+1),
              ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CDB_STORE+2),
              ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CDB_STORE+3),
              ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CDB_STORE+4),
              ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CDB_STORE+5));
       printf("STACK:");
       for (i = 0; i < ahd->stack_size; i++) {
               ahd->saved_stack[i] =
                   ahd_inb(ahd, STACK)|(ahd_inb(ahd, STACK) << 8);
               printf(" 0x%x", ahd->saved_stack[i]);
       }
       for (i = ahd->stack_size-1; i >= 0; i--) {
               ahd_outb(ahd, STACK, ahd->saved_stack[i] & 0xFF);
               ahd_outb(ahd, STACK, (ahd->saved_stack[i] >> 8) & 0xFF);
       }
       printf("\n<<<<<<<<<<<<<<<<< Dump Card State Ends >>>>>>>>>>>>>>>>>>\n");
       ahd_platform_dump_card_state(ahd);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
       if (paused == 0)
               ahd_unpause(ahd);
}

void
ahd_dump_scbs(struct ahd_softc *ahd)
{
       ahd_mode_state saved_modes;
       u_int          saved_scb_index;
       int            i;

       saved_modes = ahd_save_modes(ahd);
       ahd_set_modes(ahd, AHD_MODE_SCSI, AHD_MODE_SCSI);
       saved_scb_index = ahd_get_scbptr(ahd);
       for (i = 0; i < AHD_SCB_MAX; i++) {
               ahd_set_scbptr(ahd, i);
               printf("%3d", i);
               printf("(CTRL 0x%x ID 0x%x N 0x%x N2 0x%x SG 0x%x, RSG 0x%x)\n",
                      ahd_inb_scbram(ahd, SCB_CONTROL),
                      ahd_inb_scbram(ahd, SCB_SCSIID),
                      ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT),
                      ahd_inw_scbram(ahd, SCB_NEXT2),
                      ahd_inl_scbram(ahd, SCB_SGPTR),
                      ahd_inl_scbram(ahd, SCB_RESIDUAL_SGPTR));
       }
       printf("\n");
       ahd_set_scbptr(ahd, saved_scb_index);
       ahd_restore_modes(ahd, saved_modes);
}

/**************************** Flexport Logic **********************************/
/*
* Read count 16bit words from 16bit word address start_addr from the
* SEEPROM attached to the controller, into tbuf, using the controller's
* SEEPROM reading state machine.  Optionally treat the data as a byte
* stream in terms of byte order.
*/
int
ahd_read_seeprom(struct ahd_softc *ahd, uint16_t *tbuf,
                u_int start_addr, u_int count, int bytestream)
{
       u_int cur_addr;
       u_int end_addr;
       int   error;

       /*
        * If we never make it through the loop even once,
        * we were passed invalid arguments.
        */
       error = EINVAL;
       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
       end_addr = start_addr + count;
       for (cur_addr = start_addr; cur_addr < end_addr; cur_addr++) {

               ahd_outb(ahd, SEEADR, cur_addr);
               ahd_outb(ahd, SEECTL, SEEOP_READ | SEESTART);

               error = ahd_wait_seeprom(ahd);
               if (error) {
                       printf("%s: ahd_wait_seeprom timed out\n",
                           ahd_name(ahd));
                       break;
               }
               if (bytestream != 0) {
                       uint8_t *bytestream_ptr;

                       bytestream_ptr = (uint8_t *)tbuf;
                       *bytestream_ptr++ = ahd_inb(ahd, SEEDAT);
                       *bytestream_ptr = ahd_inb(ahd, SEEDAT+1);
               } else {
                       /*
                        * ahd_inw() already handles machine byte order.
                        */
                       *tbuf = ahd_inw(ahd, SEEDAT);
               }
               tbuf++;
       }
       return (error);
}

/*
* Write count 16bit words from tbuf, into SEEPROM attached to the
* controller starting at 16bit word address start_addr, using the
* controller's SEEPROM writing state machine.
*/
int
ahd_write_seeprom(struct ahd_softc *ahd, uint16_t *tbuf,
                 u_int start_addr, u_int count)
{
       u_int cur_addr;
       u_int end_addr;
       int   error;
       int   retval;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
       error = ENOENT;

       /* Place the chip into write-enable mode */
       ahd_outb(ahd, SEEADR, SEEOP_EWEN_ADDR);
       ahd_outb(ahd, SEECTL, SEEOP_EWEN | SEESTART);
       error = ahd_wait_seeprom(ahd);
       if (error)
               return (error);

       /*
        * Write the data.  If we don't get through the loop at
        * least once, the arguments were invalid.
        */
       retval = EINVAL;
       end_addr = start_addr + count;
       for (cur_addr = start_addr; cur_addr < end_addr; cur_addr++) {
               ahd_outw(ahd, SEEDAT, *tbuf++);
               ahd_outb(ahd, SEEADR, cur_addr);
               ahd_outb(ahd, SEECTL, SEEOP_WRITE | SEESTART);

               retval = ahd_wait_seeprom(ahd);
               if (retval)
                       break;
       }

       /*
        * Disable writes.
        */
       ahd_outb(ahd, SEEADR, SEEOP_EWDS_ADDR);
       ahd_outb(ahd, SEECTL, SEEOP_EWDS | SEESTART);
       error = ahd_wait_seeprom(ahd);
       if (error)
               return (error);
       return (retval);
}

/*
* Wait ~100us for the serial eeprom to satisfy our request.
*/
int
ahd_wait_seeprom(struct ahd_softc *ahd)
{
       int cnt;

       cnt = 2000;
       while ((ahd_inb(ahd, SEESTAT) & (SEEARBACK|SEEBUSY)) != 0 && --cnt)
               ahd_delay(5);

       if (cnt == 0)
               return (ETIMEDOUT);
       return (0);
}

/*
* Validate the two checksums in the per_channel
* vital product data struct.
*/
int
ahd_verify_vpd_cksum(struct vpd_config *vpd)
{
       int i;
       int maxaddr;
       uint32_t checksum;
       uint8_t *vpdarray;

       vpdarray = (uint8_t *)vpd;
       maxaddr = offsetof(struct vpd_config, vpd_checksum);
       checksum = 0;
       for (i = offsetof(struct vpd_config, resource_type); i < maxaddr; i++)
               checksum = checksum + vpdarray[i];
       if (checksum == 0
        || (-checksum & 0xFF) != vpd->vpd_checksum)
               return (0);

       checksum = 0;
       maxaddr = offsetof(struct vpd_config, checksum);
       for (i = offsetof(struct vpd_config, default_target_flags);
            i < maxaddr; i++)
               checksum = checksum + vpdarray[i];
       if (checksum == 0
        || (-checksum & 0xFF) != vpd->checksum)
               return (0);
       return (1);
}

int
ahd_verify_cksum(struct seeprom_config *sc)
{
       int i;
       int maxaddr;
       uint32_t checksum;
       uint16_t *scarray;

       maxaddr = (sizeof(*sc)/2) - 1;
       checksum = 0;
       scarray = (uint16_t *)sc;

       for (i = 0; i < maxaddr; i++)
               checksum = checksum + scarray[i];
       if (checksum == 0
        || (checksum & 0xFFFF) != sc->checksum) {
               return (0);
       } else {
               return (1);
       }
}

int
ahd_acquire_seeprom(struct ahd_softc *ahd)
{
       /*
        * We should be able to determine the SEEPROM type
        * from the flexport logic, but unfortunately not
        * all implementations have this logic and there is
        * no programmatic method for determining if the logic
        * is present.
        */

       return (1);
#if 0
       uint8_t seetype;
       int     error;

       error = ahd_read_flexport(ahd, FLXADDR_ROMSTAT_CURSENSECTL, &seetype);
       if (error != 0
        || ((seetype & FLX_ROMSTAT_SEECFG) == FLX_ROMSTAT_SEE_NONE))
               return (0);
       return (1);
#endif
}

void
ahd_release_seeprom(struct ahd_softc *ahd)
{
       /* Currently a no-op */
}

int
ahd_write_flexport(struct ahd_softc *ahd, u_int addr, u_int value)
{
       int error;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
       if (addr > 7)
               panic("ahd_write_flexport: address out of range");
       ahd_outb(ahd, BRDCTL, BRDEN|(addr << 3));
       error = ahd_wait_flexport(ahd);
       if (error != 0)
               return (error);
       ahd_outb(ahd, BRDDAT, value);
       ahd_flush_device_writes(ahd);
       ahd_outb(ahd, BRDCTL, BRDSTB|BRDEN|(addr << 3));
       ahd_flush_device_writes(ahd);
       ahd_outb(ahd, BRDCTL, BRDEN|(addr << 3));
       ahd_flush_device_writes(ahd);
       ahd_outb(ahd, BRDCTL, 0);
       ahd_flush_device_writes(ahd);
       return (0);
}

int
ahd_read_flexport(struct ahd_softc *ahd, u_int addr, uint8_t *value)
{
       int     error;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
       if (addr > 7)
               panic("ahd_read_flexport: address out of range");
       ahd_outb(ahd, BRDCTL, BRDRW|BRDEN|(addr << 3));
       error = ahd_wait_flexport(ahd);
       if (error != 0)
               return (error);
       *value = ahd_inb(ahd, BRDDAT);
       ahd_outb(ahd, BRDCTL, 0);
       ahd_flush_device_writes(ahd);
       return (0);
}

/*
* Wait at most 2 seconds for flexport arbitration to succeed.
*/
int
ahd_wait_flexport(struct ahd_softc *ahd)
{
       int cnt;

       AHD_ASSERT_MODES(ahd, AHD_MODE_SCSI_MSK, AHD_MODE_SCSI_MSK);
       cnt = 1000000 * 2 / 5;
       while ((ahd_inb(ahd, BRDCTL) & FLXARBACK) == 0 && --cnt)
               ahd_delay(5);

       if (cnt == 0)
               return (ETIMEDOUT);
       return (0);
}

/************************* Target Mode ****************************************/
#ifdef AHD_TARGET_MODE
cam_status
ahd_find_tmode_devs(struct ahd_softc *ahd, struct cam_sim *sim, union ccb *ccb,
                   struct ahd_tmode_tstate **tstate,
                   struct ahd_tmode_lstate **lstate,
                   int notfound_failure)
{

       if ((ahd->features & AHD_TARGETMODE) == 0)
               return (CAM_REQ_INVALID);

       /*
        * Handle the 'black hole' device that sucks up
        * requests to unattached luns on enabled targets.
        */
       if (ccb->ccb_h.target_id == CAM_TARGET_WILDCARD
        && ccb->ccb_h.target_lun == CAM_LUN_WILDCARD) {
               *tstate = NULL;
               *lstate = ahd->black_hole;
       } else {
               u_int max_id;

               max_id = (ahd->features & AHD_WIDE) ? 15 : 7;
               if (ccb->ccb_h.target_id > max_id)
                       return (CAM_TID_INVALID);

               if (ccb->ccb_h.target_lun >= AHD_NUM_LUNS)
                       return (CAM_LUN_INVALID);

               *tstate = ahd->enabled_targets[ccb->ccb_h.target_id];
               *lstate = NULL;
               if (*tstate != NULL)
                       *lstate =
                           (*tstate)->enabled_luns[ccb->ccb_h.target_lun];
       }

       if (notfound_failure != 0 && *lstate == NULL)
               return (CAM_PATH_INVALID);

       return (CAM_REQ_CMP);
}

void
ahd_handle_en_lun(struct ahd_softc *ahd, struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
{
#if NOT_YET
       struct     ahd_tmode_tstate *tstate;
       struct     ahd_tmode_lstate *lstate;
       struct     ccb_en_lun *cel;
       cam_status status;
       u_int      target;
       u_int      lun;
       u_int      target_mask;
       u_long     s;
       char       channel;

       status = ahd_find_tmode_devs(ahd, sim, ccb, &tstate, &lstate,
                                    /*notfound_failure*/FALSE);

       if (status != CAM_REQ_CMP) {
               ccb->ccb_h.status = status;
               return;
       }

       if ((ahd->features & AHD_MULTIROLE) != 0) {
               u_int      our_id;

               our_id = ahd->our_id;
               if (ccb->ccb_h.target_id != our_id) {
                       if ((ahd->features & AHD_MULTI_TID) != 0
                        && (ahd->flags & AHD_INITIATORROLE) != 0) {
                               /*
                                * Only allow additional targets if
                                * the initiator role is disabled.
                                * The hardware cannot handle a re-select-in
                                * on the initiator id during a re-select-out
                                * on a different target id.
                                */
                               status = CAM_TID_INVALID;
                       } else if ((ahd->flags & AHD_INITIATORROLE) != 0
                               || ahd->enabled_luns > 0) {
                               /*
                                * Only allow our target id to change
                                * if the initiator role is not configured
                                * and there are no enabled luns which
                                * are attached to the currently registered
                                * scsi id.
                                */
                               status = CAM_TID_INVALID;
                       }
               }
       }

       if (status != CAM_REQ_CMP) {
               ccb->ccb_h.status = status;
               return;
       }

       /*
        * We now have an id that is valid.
        * If we aren't in target mode, switch modes.
        */
       if ((ahd->flags & AHD_TARGETROLE) == 0
        && ccb->ccb_h.target_id != CAM_TARGET_WILDCARD) {
               u_long  s;

               printf("Configuring Target Mode\n");
               ahd_lock(ahd, &s);
               if (LIST_FIRST(&ahd->pending_scbs) != NULL) {
                       ccb->ccb_h.status = CAM_BUSY;
                       ahd_unlock(ahd, &s);
                       return;
               }
               ahd->flags |= AHD_TARGETROLE;
               if ((ahd->features & AHD_MULTIROLE) == 0)
                       ahd->flags &= ~AHD_INITIATORROLE;
               ahd_pause(ahd);
               ahd_loadseq(ahd);
               ahd_restart(ahd);
               ahd_unlock(ahd, &s);
       }
       cel = &ccb->cel;
       target = ccb->ccb_h.target_id;
       lun = ccb->ccb_h.target_lun;
       channel = SIM_CHANNEL(ahd, sim);
       target_mask = 0x01 << target;
       if (channel == 'B')
               target_mask <<= 8;

       if (cel->enable != 0) {
               u_int scsiseq1;

               /* Are we already enabled?? */
               if (lstate != NULL) {
                       xpt_print_path(ccb->ccb_h.path);
                       printf("Lun already enabled\n");
                       ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_ALRDY_ENA;
                       return;
               }

               if (cel->grp6_len != 0
                || cel->grp7_len != 0) {
                       /*
                        * Don't (yet?) support vendor
                        * specific commands.
                        */
                       ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
                       printf("Non-zero Group Codes\n");
                       return;
               }

               /*
                * Seems to be okay.
                * Setup our data structures.
                */
               if (target != CAM_TARGET_WILDCARD && tstate == NULL) {
                       tstate = ahd_alloc_tstate(ahd, target, channel);
                       if (tstate == NULL) {
                               xpt_print_path(ccb->ccb_h.path);
                               printf("Couldn't allocate tstate\n");
                               ccb->ccb_h.status = CAM_RESRC_UNAVAIL;
                               return;
                       }
               }
               lstate = malloc(sizeof(*lstate), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
               if (lstate == NULL) {
                       xpt_print_path(ccb->ccb_h.path);
                       printf("Couldn't allocate lstate\n");
                       ccb->ccb_h.status = CAM_RESRC_UNAVAIL;
                       return;
               }
               memset(lstate, 0, sizeof(*lstate));
               status = xpt_create_path(&lstate->path, /*periph*/NULL,
                                        xpt_path_path_id(ccb->ccb_h.path),
                                        xpt_path_target_id(ccb->ccb_h.path),
                                        xpt_path_lun_id(ccb->ccb_h.path));
               if (status != CAM_REQ_CMP) {
                       free(lstate, M_DEVBUF);
                       xpt_print_path(ccb->ccb_h.path);
                       printf("Couldn't allocate path\n");
                       ccb->ccb_h.status = CAM_RESRC_UNAVAIL;
                       return;
               }
               SLIST_INIT(&lstate->accept_tios);
               SLIST_INIT(&lstate->immed_notifies);
               ahd_lock(ahd, &s);
               ahd_pause(ahd);
               if (target != CAM_TARGET_WILDCARD) {
                       tstate->enabled_luns[lun] = lstate;
                       ahd->enabled_luns++;

                       if ((ahd->features & AHD_MULTI_TID) != 0) {
                               u_int targid_mask;

                               targid_mask = ahd_inb(ahd, TARGID)
                                           | (ahd_inb(ahd, TARGID + 1) << 8);

                               targid_mask |= target_mask;
                               ahd_outb(ahd, TARGID, targid_mask);
                               ahd_outb(ahd, TARGID+1, (targid_mask >> 8));

                               ahd_update_scsiid(ahd, targid_mask);
                       } else {
                               u_int our_id;
                               char  channel;

                               channel = SIM_CHANNEL(ahd, sim);
                               our_id = SIM_SCSI_ID(ahd, sim);

                               /*
                                * This can only happen if selections
                                * are not enabled
                                */
                               if (target != our_id) {
                                       u_int sblkctl;
                                       char  cur_channel;
                                       int   swap;

                                       sblkctl = ahd_inb(ahd, SBLKCTL);
                                       cur_channel = (sblkctl & SELBUSB)
                                                   ? 'B' : 'A';
                                       if ((ahd->features & AHD_TWIN) == 0)
                                               cur_channel = 'A';
                                       swap = cur_channel != channel;
                                       ahd->our_id = target;

                                       if (swap)
                                               ahd_outb(ahd, SBLKCTL,
                                                        sblkctl ^ SELBUSB);

                                       ahd_outb(ahd, SCSIID, target);

                                       if (swap)
                                               ahd_outb(ahd, SBLKCTL, sblkctl);
                               }
                       }
               } else
                       ahd->black_hole = lstate;
               /* Allow select-in operations */
               if (ahd->black_hole != NULL && ahd->enabled_luns > 0) {
                       scsiseq1 = ahd_inb(ahd, SCSISEQ_TEMPLATE);
                       scsiseq1 |= ENSELI;
                       ahd_outb(ahd, SCSISEQ_TEMPLATE, scsiseq1);
                       scsiseq1 = ahd_inb(ahd, SCSISEQ1);
                       scsiseq1 |= ENSELI;
                       ahd_outb(ahd, SCSISEQ1, scsiseq1);
               }
               ahd_unpause(ahd);
               ahd_unlock(ahd, &s);
               ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
               xpt_print_path(ccb->ccb_h.path);
               printf("Lun now enabled for target mode\n");
       } else {
               struct scb *scb;
               int i, empty;

               if (lstate == NULL) {
                       ccb->ccb_h.status = CAM_LUN_INVALID;
                       return;
               }

               ahd_lock(ahd, &s);

               ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
               LIST_FOREACH(scb, &ahd->pending_scbs, pending_links) {
                       struct ccb_hdr *ccbh;

                       ccbh = &scb->io_ctx->ccb_h;
                       if (ccbh->func_code == XPT_CONT_TARGET_IO
                        && !xpt_path_comp(ccbh->path, ccb->ccb_h.path)){
                               printf("CTIO pending\n");
                               ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
                               ahd_unlock(ahd, &s);
                               return;
                       }
               }

               if (SLIST_FIRST(&lstate->accept_tios) != NULL) {
                       printf("ATIOs pending\n");
                       ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
               }

               if (SLIST_FIRST(&lstate->immed_notifies) != NULL) {
                       printf("INOTs pending\n");
                       ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
               }

               if (ccb->ccb_h.status != CAM_REQ_CMP) {
                       ahd_unlock(ahd, &s);
                       return;
               }

               xpt_print_path(ccb->ccb_h.path);
               printf("Target mode disabled\n");
               xpt_free_path(lstate->path);
               free(lstate, M_DEVBUF);

               ahd_pause(ahd);
               /* Can we clean up the target too? */
               if (target != CAM_TARGET_WILDCARD) {
                       tstate->enabled_luns[lun] = NULL;
                       ahd->enabled_luns--;
                       for (empty = 1, i = 0; i < 8; i++)
                               if (tstate->enabled_luns[i] != NULL) {
                                       empty = 0;
                                       break;
                               }

                       if (empty) {
                               ahd_free_tstate(ahd, target, channel,
                                               /*force*/FALSE);
                               if (ahd->features & AHD_MULTI_TID) {
                                       u_int targid_mask;

                                       targid_mask = ahd_inb(ahd, TARGID)
                                                   | (ahd_inb(ahd, TARGID + 1)
                                                      << 8);

                                       targid_mask &= ~target_mask;
                                       ahd_outb(ahd, TARGID, targid_mask);
                                       ahd_outb(ahd, TARGID+1,
                                                (targid_mask >> 8));
                                       ahd_update_scsiid(ahd, targid_mask);
                               }
                       }
               } else {

                       ahd->black_hole = NULL;

                       /*
                        * We can't allow selections without
                        * our black hole device.
                        */
                       empty = TRUE;
               }
               if (ahd->enabled_luns == 0) {
                       /* Disallow select-in */
                       u_int scsiseq1;

                       scsiseq1 = ahd_inb(ahd, SCSISEQ_TEMPLATE);
                       scsiseq1 &= ~ENSELI;
                       ahd_outb(ahd, SCSISEQ_TEMPLATE, scsiseq1);
                       scsiseq1 = ahd_inb(ahd, SCSISEQ1);
                       scsiseq1 &= ~ENSELI;
                       ahd_outb(ahd, SCSISEQ1, scsiseq1);

                       if ((ahd->features & AHD_MULTIROLE) == 0) {
                               printf("Configuring Initiator Mode\n");
                               ahd->flags &= ~AHD_TARGETROLE;
                               ahd->flags |= AHD_INITIATORROLE;
                               ahd_pause(ahd);
                               ahd_loadseq(ahd);
                               ahd_restart(ahd);
                               /*
                                * Unpaused.  The extra unpause
                                * that follows is harmless.
                                */
                       }
               }
               ahd_unpause(ahd);
               ahd_unlock(ahd, &s);
       }
#endif
}

static void
ahd_update_scsiid(struct ahd_softc *ahd, u_int targid_mask)
{
#if NOT_YET
       u_int scsiid_mask;
       u_int scsiid;

       if ((ahd->features & AHD_MULTI_TID) == 0)
               panic("ahd_update_scsiid called on non-multitid unit\n");

       /*
        * Since we will rely on the TARGID mask
        * for selection enables, ensure that OID
        * in SCSIID is not set to some other ID
        * that we don't want to allow selections on.
        */
       if ((ahd->features & AHD_ULTRA2) != 0)
               scsiid = ahd_inb(ahd, SCSIID_ULTRA2);
       else
               scsiid = ahd_inb(ahd, SCSIID);
       scsiid_mask = 0x1 << (scsiid & OID);
       if ((targid_mask & scsiid_mask) == 0) {
               u_int our_id;

               /* ffs counts from 1 */
               our_id = ffs(targid_mask);
               if (our_id == 0)
                       our_id = ahd->our_id;
               else
                       our_id--;
               scsiid &= TID;
               scsiid |= our_id;
       }
       if ((ahd->features & AHD_ULTRA2) != 0)
               ahd_outb(ahd, SCSIID_ULTRA2, scsiid);
       else
               ahd_outb(ahd, SCSIID, scsiid);
#endif
}

#ifdef AHD_TARGET_MODE
void
ahd_run_tqinfifo(struct ahd_softc *ahd, int paused)
{
       struct target_cmd *cmd;

       ahd_sync_tqinfifo(ahd, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
       while ((cmd = &ahd->targetcmds[ahd->tqinfifonext])->cmd_valid != 0) {

               /*
                * Only advance through the queue if we
                * have the resources to process the command.
                */
               if (ahd_handle_target_cmd(ahd, cmd) != 0)
                       break;

               cmd->cmd_valid = 0;
               ahd_dmamap_sync(ahd, ahd->parent_dmat /*shared_data_dmat*/,
                               ahd->shared_data_map.dmamap,
                               ahd_targetcmd_offset(ahd, ahd->tqinfifonext),
                               sizeof(struct target_cmd),
                               BUS_DMASYNC_PREREAD);
               ahd->tqinfifonext++;

               /*
                * Lazily update our position in the target mode incoming
                * command queue as seen by the sequencer.
                */
               if ((ahd->tqinfifonext & (HOST_TQINPOS - 1)) == 1) {
                       u_int hs_mailbox;

                       hs_mailbox = ahd_inb(ahd, HS_MAILBOX);
                       hs_mailbox &= ~HOST_TQINPOS;
                       hs_mailbox |= ahd->tqinfifonext & HOST_TQINPOS;
                       ahd_outb(ahd, HS_MAILBOX, hs_mailbox);
               }
       }
}
#endif

static int
ahd_handle_target_cmd(struct ahd_softc *ahd, struct target_cmd *cmd)
{
       struct    ahd_tmode_tstate *tstate;
       struct    ahd_tmode_lstate *lstate;
       struct    ccb_accept_tio *atio;
       uint8_t *byte;
       int       initiator;
       int       target;
       int       lun;

       initiator = SCSIID_TARGET(ahd, cmd->scsiid);
       target = SCSIID_OUR_ID(cmd->scsiid);
       lun    = (cmd->identify & MSG_IDENTIFY_LUNMASK);

       byte = cmd->bytes;
       tstate = ahd->enabled_targets[target];
       lstate = NULL;
       if (tstate != NULL)
               lstate = tstate->enabled_luns[lun];

       /*
        * Commands for disabled luns go to the black hole driver.
        */
       if (lstate == NULL)
               lstate = ahd->black_hole;

       atio = (struct ccb_accept_tio*)SLIST_FIRST(&lstate->accept_tios);
       if (atio == NULL) {
               ahd->flags |= AHD_TQINFIFO_BLOCKED;
               /*
                * Wait for more ATIOs from the peripheral driver for this lun.
                */
               return (1);
       } else
               ahd->flags &= ~AHD_TQINFIFO_BLOCKED;
#ifdef AHD_DEBUG
       if ((ahd_debug & AHD_SHOW_TQIN) != 0)
         printf("%s: incoming command from %d for %d:%d%s\n",
                ahd_name(ahd),
                initiator, target, lun,
                lstate == ahd->black_hole ? "(Black Holed)" : "");
#endif
       SLIST_REMOVE_HEAD(&lstate->accept_tios, sim_links.sle);

       if (lstate == ahd->black_hole) {
               /* Fill in the wildcards */
               atio->ccb_h.target_id = target;
               atio->ccb_h.target_lun = lun;
       }

       /*
        * Package it up and send it off to
        * whomever has this lun enabled.
        */
       atio->sense_len = 0;
       atio->init_id = initiator;
       if (byte[0] != 0xFF) {
               /* Tag was included */
               atio->tag_action = *byte++;
               atio->tag_id = *byte++;
               atio->ccb_h.flags = CAM_TAG_ACTION_VALID;
       } else {
               atio->ccb_h.flags = 0;
       }
       byte++;

       /* Okay.  Now determine the cdb size based on the command code */
       switch (*byte >> CMD_GROUP_CODE_SHIFT) {
       case 0:
               atio->cdb_len = 6;
               break;
       case 1:
       case 2:
               atio->cdb_len = 10;
               break;
       case 4:
               atio->cdb_len = 16;
               break;
       case 5:
               atio->cdb_len = 12;
               break;
       case 3:
       default:
               /* Only copy the opcode. */
               atio->cdb_len = 1;
               printf("Reserved or VU command code type encountered\n");
               break;
       }

       memcpy(atio->cdb_io.cdb_bytes, byte, atio->cdb_len);

       atio->ccb_h.status |= CAM_CDB_RECVD;

       if ((cmd->identify & MSG_IDENTIFY_DISCFLAG) == 0) {
               /*
                * We weren't allowed to disconnect.
                * We're hanging on the bus until a
                * continue target I/O comes in response
                * to this accept tio.
                */
#ifdef AHD_DEBUG
               if ((ahd_debug & AHD_SHOW_TQIN) != 0)
                       printf("Received Immediate Command %d:%d:%d - %p\n",
                              initiator, target, lun, ahd->pending_device);
#endif
               ahd->pending_device = lstate;
               ahd_freeze_ccb((union ccb *)atio);
               atio->ccb_h.flags |= CAM_DIS_DISCONNECT;
       }
       xpt_done((union ccb*)atio);
       return (0);
}

#endif

static int
ahd_createdmamem(bus_dma_tag_t tag, int size, int flags, bus_dmamap_t *mapp,
   void **vaddr, bus_addr_t *baddr, bus_dma_segment_t *seg, int *nseg,
   const char *myname, const char *what)
{
       int error, level = 0;

       if ((error = bus_dmamem_alloc(tag, size, PAGE_SIZE, 0,
                                     seg, 1, nseg, BUS_DMA_WAITOK)) != 0) {
               printf("%s: failed to allocate DMA mem for %s, error = %d\n",
                       myname, what, error);
               goto out;
       }
       level++;

       if ((error = bus_dmamem_map(tag, seg, *nseg, size, vaddr,
                                   BUS_DMA_WAITOK|BUS_DMA_COHERENT)) != 0) {
               printf("%s: failed to map DMA mem for %s, error = %d\n",
                       myname, what, error);
               goto out;
       }
       level++;

       if ((error = bus_dmamap_create(tag, size, 1, size, 0,
                                      BUS_DMA_WAITOK | flags, mapp)) != 0) {
               printf("%s: failed to create DMA map for %s, error = %d\n",
                       myname, what, error);
               goto out;
       }
       level++;


       if ((error = bus_dmamap_load(tag, *mapp, *vaddr, size, NULL,
                                    BUS_DMA_WAITOK)) != 0) {
               printf("%s: failed to load DMA map for %s, error = %d\n",
                       myname, what, error);
               goto out;
       }

       *baddr = (*mapp)->dm_segs[0].ds_addr;

       return 0;
out:
       printf("ahd_createdmamem error (%d)\n", level);
       switch (level) {
       case 3:
               bus_dmamap_destroy(tag, *mapp);
               /* FALLTHROUGH */
       case 2:
               bus_dmamem_unmap(tag, *vaddr, size);
               /* FALLTHROUGH */
       case 1:
               bus_dmamem_free(tag, seg, *nseg);
               break;
       default:
               break;
       }

       return error;
}

static void
ahd_freedmamem(bus_dma_tag_t tag, int size, bus_dmamap_t map, void *vaddr,
   bus_dma_segment_t *seg, int nseg)
{

       bus_dmamap_unload(tag, map);
       bus_dmamap_destroy(tag, map);
       bus_dmamem_unmap(tag, vaddr, size);
       bus_dmamem_free(tag, seg, nseg);
}