/*      $NetBSD: zssp.c,v 1.15 2021/08/07 16:19:08 thorpej Exp $        */
/*      $OpenBSD: zaurus_ssp.c,v 1.6 2005/04/08 21:58:49 uwe Exp $      */

/*
* Copyright (c) 2005 Uwe Stuehler <[email protected]>
*
* Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
* purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
* copyright notice and this permission notice appear in all copies.
*
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
* WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
* ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
* WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
* ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
* OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
*/

#include <sys/cdefs.h>
__KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: zssp.c,v 1.15 2021/08/07 16:19:08 thorpej Exp $");

#include <sys/param.h>
#include <sys/systm.h>
#include <sys/device.h>
#include <sys/bus.h>

#include <arm/xscale/pxa2x0reg.h>
#include <arm/xscale/pxa2x0var.h>
#include <arm/xscale/pxa2x0_gpio.h>

#include <zaurus/dev/zsspvar.h>
#include <zaurus/zaurus/zaurus_var.h>

#define GPIO_ADS7846_CS_C3000   14      /* SSP SFRM */
#define GPIO_MAX1111_CS_C3000   20
#define GPIO_TG_CS_C3000        53
#define GPIO_ADS7846_CS_C860    24      /* SSP SFRM */
#define GPIO_MAX1111_CS_C860    20
#define GPIO_TG_CS_C860         19

#define SSCR0_ADS7846_C3000     0x06ab /* 12bit/Microwire/div by 7 */
#define SSCR0_MAX1111           0x0387
#define SSCR0_LZ9JG18           0x01ab
#define SSCR0_ADS7846_C860      0x00ab /* 12bit/Microwire/div by 7 */

struct zssp_ads7846 {
       u_int gpio;
       uint32_t sscr0;
};
struct zssp_max1111 {
       u_int gpio;
       uint32_t sscr0;
};
struct zssp_lz9jg18 {
       u_int gpio;
       uint32_t sscr0;
       int sclk_pin;
       int sfrm_pin;
       int txd_pin;
       int rxd_pin;
};

struct zssp_softc {
       device_t sc_dev;
       bus_space_tag_t sc_iot;
       bus_space_handle_t sc_ioh;
       bus_addr_t sc_ssp;
       struct zssp_ads7846 ads7846;
       struct zssp_max1111 max1111;
       struct zssp_lz9jg18 lz9jg18;
};

static int      zssp_match(device_t, cfdata_t, void *);
static void     zssp_attach(device_t, device_t, void *);
static int      zssp_search(device_t, cfdata_t, const int *, void *);
static int      zssp_print(void *, const char *);

CFATTACH_DECL_NEW(zssp, sizeof(struct zssp_softc),
       zssp_match, zssp_attach, NULL, NULL);

static void     zssp_init(void);
static bool     zssp_resume(device_t dv, const pmf_qual_t *);

static struct zssp_softc *zssp_sc;

static int
zssp_match(device_t parent, cfdata_t cf, void *aux)
{

       if (zssp_sc != NULL)
               return 0;
       return 1;
}

static void
zssp_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
{
       struct zssp_softc *sc = device_private(self);

       sc->sc_dev = self;
       zssp_sc = sc;

       aprint_normal("\n");
       aprint_naive("\n");

       sc->sc_iot = &pxa2x0_bs_tag;
       if (ZAURUS_ISC1000 || ZAURUS_ISC3000) {
               sc->sc_ssp = PXA2X0_SSP1_BASE;
               sc->ads7846.gpio     = GPIO_ADS7846_CS_C3000;
               sc->ads7846.sscr0    = SSCR0_ADS7846_C3000;
               sc->max1111.gpio     = GPIO_MAX1111_CS_C3000;
               sc->max1111.sscr0    = SSCR0_MAX1111;
               sc->lz9jg18.gpio     = GPIO_TG_CS_C3000;
               sc->lz9jg18.sscr0    = SSCR0_LZ9JG18;
               sc->lz9jg18.sclk_pin = 19;
               sc->lz9jg18.sfrm_pin = 14;
               sc->lz9jg18.txd_pin  = 87;
               sc->lz9jg18.rxd_pin  = 86;
       } else {
               sc->sc_ssp = PXA2X0_SSP_BASE;
               sc->ads7846.gpio     = GPIO_ADS7846_CS_C860;
               sc->ads7846.sscr0    = SSCR0_ADS7846_C860;
               sc->max1111.gpio     = GPIO_MAX1111_CS_C860;
               sc->max1111.sscr0    = SSCR0_MAX1111;
               sc->lz9jg18.gpio     = GPIO_TG_CS_C860;
               sc->lz9jg18.sscr0    = SSCR0_LZ9JG18;
               sc->lz9jg18.sclk_pin = 23;
               sc->lz9jg18.sfrm_pin = 24;
               sc->lz9jg18.txd_pin  = 25;
               sc->lz9jg18.rxd_pin  = 26;
       }

       if (bus_space_map(sc->sc_iot, sc->sc_ssp, PXA2X0_SSP_SIZE,
           0, &sc->sc_ioh)) {
               aprint_error_dev(sc->sc_dev, "can't map bus space\n");
               return;
       }

       if (!pmf_device_register(sc->sc_dev, NULL, zssp_resume))
               aprint_error_dev(sc->sc_dev,
                   "couldn't establish power handler\n");

       zssp_init();

       /* Attach all devices */
       config_search(self, NULL,
           CFARGS(.search = zssp_search));
}

static int
zssp_search(device_t parent, cfdata_t cf, const int *ldesc, void *aux)
{
       struct zssp_attach_args aa;

       aa.zaa_name = cf->cf_name;

       if (config_probe(parent, cf, &aa))
               config_attach(parent, cf, &aa, zssp_print, CFARGS_NONE);

       return 0;
}

static int
zssp_print(void *aux, const char *name)
{

       return UNCONF;
}

/*
* Initialize the dedicated SSP unit and disable all chip selects.
* This function is called with interrupts disabled.
*/
static void
zssp_init(void)
{
       struct zssp_softc *sc;

       if (__predict_false(zssp_sc == NULL)) {
               aprint_error("%s: not configured.\n", __func__);
               return;
       }
       sc = zssp_sc;

       pxa2x0_clkman_config(CKEN_SSP, 1);

       bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, sc->lz9jg18.sscr0);
       bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR1, 0);

       pxa2x0_gpio_set_function(sc->ads7846.gpio, GPIO_OUT|GPIO_SET);
       pxa2x0_gpio_set_function(sc->max1111.gpio, GPIO_OUT|GPIO_SET);
       pxa2x0_gpio_set_function(sc->lz9jg18.gpio, GPIO_OUT|GPIO_SET);
}

static bool
zssp_resume(device_t dv, const pmf_qual_t *qual)
{
       int s;

       s = splhigh();
       zssp_init();
       splx(s);

       return true;
}

/*
* Transmit a single data word to one of the ICs, keep the chip selected
* afterwards, and don't wait for data to be returned in SSDR.  Interrupts
* must be held off until zssp_ic_stop() gets called.
*/
void
zssp_ic_start(int ic, uint32_t data)
{
       struct zssp_softc *sc;

       if (__predict_false(zssp_sc == NULL)) {
               aprint_error("%s: not configured.\n", __func__);
               return;
       }
       sc = zssp_sc;

       /* disable other ICs */
       bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, 0);
       if (ic != ZSSP_IC_ADS7846)
               pxa2x0_gpio_set_bit(sc->ads7846.gpio);
       if (ic != ZSSP_IC_LZ9JG18)
               pxa2x0_gpio_set_bit(sc->lz9jg18.gpio);
       if (ic != ZSSP_IC_MAX1111)
               pxa2x0_gpio_set_bit(sc->max1111.gpio);

       /* activate the chosen one */
       switch (ic) {
       case ZSSP_IC_ADS7846:
               bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0,
                   sc->ads7846.sscr0);
               pxa2x0_gpio_clear_bit(sc->ads7846.gpio);
               delay(1);       /* ADS7846 Tcss = 100ns */
               bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR, data);
               while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
                   & SSSR_TNF) != SSSR_TNF)
                       continue;       /* poll */
               break;
       case ZSSP_IC_LZ9JG18:
               pxa2x0_gpio_clear_bit(sc->lz9jg18.gpio);
               break;
       case ZSSP_IC_MAX1111:
               pxa2x0_gpio_clear_bit(sc->max1111.gpio);
               break;
       }
}

/*
* Read the last value from SSDR and deactivate all chip-selects.
*/
uint32_t
zssp_ic_stop(int ic)
{
       struct zssp_softc *sc;
       uint32_t rv;

       if (__predict_false(zssp_sc == NULL)) {
               aprint_error("%s: not configured.\n", __func__);
               return 0;
       }
       sc = zssp_sc;

       switch (ic) {
       case ZSSP_IC_ADS7846:
               /* read result of last command */
               while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
                   & SSSR_RNE) != SSSR_RNE)
                       continue;       /* poll */
               rv = bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR);
               break;
       case ZSSP_IC_LZ9JG18:
       case ZSSP_IC_MAX1111:
               /* last value received is irrelevant or undefined */
       default:
               rv = 0;
               break;
       }

       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->ads7846.gpio);
       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->lz9jg18.gpio);
       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->max1111.gpio);

       return rv;
}

/*
* Activate one of the chip-select lines, transmit one word value in
* each direction, and deactivate the chip-select again.
*/
uint32_t
zssp_ic_send(int ic, uint32_t data)
{

       switch (ic) {
       case ZSSP_IC_MAX1111:
               return (zssp_read_max1111(data));
       case ZSSP_IC_ADS7846:
               return (zssp_read_ads7846(data));
       case ZSSP_IC_LZ9JG18:
               zssp_write_lz9jg18(data);
               return 0;
       default:
               aprint_error("zssp: zssp_ic_send: invalid IC %d\n", ic);
               return 0;
       }
}

int
zssp_read_max1111(uint32_t cmd)
{
       struct zssp_softc *sc;
       int data[3];
       int voltage[3]; /* voltage[0]: dummy */
       int i;
       int s;

       if (__predict_false(zssp_sc == NULL)) {
               aprint_error("%s: not configured.\n", __func__);
               return 0;
       }
       sc = zssp_sc;

       s = splhigh();

       bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, 0);
       bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, sc->max1111.sscr0);

       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->lz9jg18.gpio);
       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->ads7846.gpio);
       pxa2x0_gpio_clear_bit(sc->max1111.gpio);

       delay(1);

       memset(data, 0, sizeof(data));
       data[0] = cmd;
       for (i = 0; i < __arraycount(data); i++) {
               bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR, data[i]);
               while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
                   & SSSR_TNF) != SSSR_TNF)
                       continue;       /* poll */
               /* XXX is this delay necessary? */
               delay(1);
               while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
                   & SSSR_RNE) != SSSR_RNE)
                       continue;       /* poll */
               voltage[i] = bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh,
                   SSP_SSDR);
       }

       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->lz9jg18.gpio);
       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->ads7846.gpio);
       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->max1111.gpio);

       bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, 0);

       splx(s);

       /* XXX no idea what this means, but it's what Linux would do. */
       if ((voltage[1] & 0xc0) != 0 || (voltage[2] & 0x3f) != 0)
               return -1;
       return ((voltage[1] << 2) & 0xfc) | ((voltage[2] >> 6) & 0x03);
}

/* XXX - only does CS_ADS7846 */
uint32_t
zssp_read_ads7846(uint32_t cmd)
{
       struct zssp_softc *sc;
       uint32_t val;
       int s;

       if (__predict_false(zssp_sc == NULL)) {
               aprint_error("%s: not configured\n", __func__);
               return 0;
       }
       sc = zssp_sc;

       s = splhigh();

       bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, 0);
       bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, sc->ads7846.sscr0);

       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->lz9jg18.gpio);
       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->max1111.gpio);
       pxa2x0_gpio_clear_bit(sc->ads7846.gpio);
       delay(1);       /* ADS7846 Tcss = 100ns */

       bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR, cmd);

       while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
           & SSSR_TNF) != SSSR_TNF)
               continue;       /* poll */

       delay(1);

       while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
           & SSSR_RNE) != SSSR_RNE)
               continue;       /* poll */

       val = bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR);

       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->ads7846.gpio);

       splx(s);

       return val;
}

void
zssp_write_lz9jg18(uint32_t data)
{
       struct zssp_softc *sc;
       int sclk_fn;
       int sfrm_fn;
       int txd_fn;
       int rxd_fn;
       int i;
       int s;

       KASSERT(zssp_sc != NULL);
       sc = zssp_sc;

       /* XXX this creates a DAC command from a backlight duty value. */
       data = 0x40 | (data & 0x1f);

       s = splhigh();

       sclk_fn = pxa2x0_gpio_get_function(sc->lz9jg18.sclk_pin);
       sfrm_fn = pxa2x0_gpio_get_function(sc->lz9jg18.sfrm_pin);
       txd_fn = pxa2x0_gpio_get_function(sc->lz9jg18.txd_pin);
       rxd_fn = pxa2x0_gpio_get_function(sc->lz9jg18.rxd_pin);

       pxa2x0_gpio_set_function(sc->lz9jg18.sfrm_pin, GPIO_OUT | GPIO_SET);
       pxa2x0_gpio_set_function(sc->lz9jg18.sclk_pin, GPIO_OUT | GPIO_CLR);
       pxa2x0_gpio_set_function(sc->lz9jg18.txd_pin, GPIO_OUT | GPIO_CLR);
       pxa2x0_gpio_set_function(sc->lz9jg18.rxd_pin, GPIO_IN);

       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->max1111.gpio);
       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->ads7846.gpio);
       pxa2x0_gpio_clear_bit(sc->lz9jg18.gpio);

       delay(10);

       for (i = 0; i < 8; i++) {
               if (data & 0x80)
                       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->lz9jg18.txd_pin);
               else
                       pxa2x0_gpio_clear_bit(sc->lz9jg18.txd_pin);
               delay(10);
               pxa2x0_gpio_set_bit(sc->lz9jg18.sclk_pin);
               delay(10);
               pxa2x0_gpio_clear_bit(sc->lz9jg18.sclk_pin);
               delay(10);
               data <<= 1;
       }

       pxa2x0_gpio_clear_bit(sc->lz9jg18.txd_pin);
       pxa2x0_gpio_set_bit(sc->lz9jg18.gpio);

       pxa2x0_gpio_set_function(sc->lz9jg18.sclk_pin, sclk_fn);
       pxa2x0_gpio_set_function(sc->lz9jg18.sfrm_pin, sfrm_fn);
       pxa2x0_gpio_set_function(sc->lz9jg18.txd_pin, txd_fn);
       pxa2x0_gpio_set_function(sc->lz9jg18.rxd_pin, rxd_fn);

       splx(s);
}

You are viewing proxied material from ftp.icm.edu.pl. The copyright of proxied material belongs to its original authors. Any comments or complaints in relation to proxied material should be directed to the original authors of the content concerned. Please see the disclaimer for more details.