/*      $NetBSD: scsi_1185.c,v 1.27 2024/07/05 20:19:43 andvar Exp $    */

/*
* Copyright (c) 1992, 1993
*      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
*
* This code is derived from software contributed to Berkeley by
* Sony Corp. and Kazumasa Utashiro of Software Research Associates, Inc.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions
* are met:
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
*    documentation and/or other materials provided with the distribution.
* 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
*    may be used to endorse or promote products derived from this software
*    without specific prior written permission.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
* ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
* ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
* OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
* OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
* SUCH DAMAGE.
*
* from: $Hdr: scsi_1185.c,v 4.300 91/06/09 06:22:20 root Rel41 $ SONY
*
*      @(#)scsi_1185.c 8.1 (Berkeley) 6/11/93
*/

/*
* Copyright (c) 1989- by SONY Corporation.
*
*      scsi_1185.c
*
*      CXD1185Q
*      SCSI bus low level common routines
*                              for one CPU machine
*
* MODIFY HISTORY:
*
*      DMAC_WAIT       --- DMAC_0266 wo tukau-baai, DMAC mata-wa SCSI-chip ni
*                              tuzukete access suru-baai,
*                              kanarazu wait wo ireru-beshi !
*/

#include <sys/cdefs.h>
__KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: scsi_1185.c,v 1.27 2024/07/05 20:19:43 andvar Exp $");

#define __INTR_PRIVATE
#include <sys/param.h>
#include <sys/systm.h>
#include <sys/device.h>
#include <sys/intr.h>

#include <uvm/uvm_extern.h>

#include <dev/scsipi/scsi_all.h>
#include <dev/scsipi/scsipi_all.h>
#include <dev/scsipi/scsiconf.h>

#include <mips/locore.h>
#include <mips/cache.h>

#include <machine/cpu.h>
#include <machine/intr.h>
#include <machine/machConst.h>


#include <newsmips/dev/screg_1185.h>
#include <newsmips/dev/scsireg.h>

#include "ioconf.h"

#if defined(news3400)
# include <newsmips/dev/dmac_0448.h>
# ifndef NDMACMAP
# define NDMACMAP 144
# endif
#endif

#define ABORT_SYNCTR_MES_FROM_TARGET
#define SCSI_1185AQ
#define RESET_RECOVER
#define DMAC_MAP_INIT                   /* for nws-3700 parity error */
#define APAD_ALWAYS_ON

#define CHECK_LOOP_CNT  60
#define RSL_LOOP_CNT    60

#ifndef DMAC_MAP_INIT
# define MAP_OVER_ACCESS                /* for nws-3700 parity error */
#endif

#undef  CHECK_MRQ

#ifdef NOT_SUPPORT_SYNCTR
# define MAX_OFFSET_BYTES 0
#else
# define MAX_OFFSET_BYTES MAX_OFFSET
#endif

#define act_point       spoint
#define act_trcnt       stcnt
#define act_tag         stag
#define act_offset      soffset

#define splscsi splsc

#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
#define DMAC_WAIT0      __nothing
#else
#define DMAC_WAIT0      DMAC_WAIT       /* see MODIFY HISTORY comment above */
#endif

#ifdef DMAC_MAP_INIT
static int dmac_map_init = 0;
#endif

/*
*      command flag status
*/
#define CF_SET          1
#define CF_SEND         2
#define CF_ENOUGH       3
#define CF_EXEC         4

#define SEL_TIMEOUT_VALUE 0x7a

void sc_send(struct sc_scb *, int, int);
int scintr(void);
void scsi_hardreset(void);
void scsi_chipreset(struct sc_softc *);
void scsi_softreset(struct sc_softc *);
int sc_busy(struct sc_softc *, int);

static int WAIT_STATR_BITCLR(int);
static int WAIT_STATR_BITSET(int);
static void SET_CMD(struct sc_softc *, int);
static void SET_CNT(int);
static int GET_CNT(void);
static void GET_INTR(uint8_t *, uint8_t *);
static void sc_start(struct sc_softc *);
static void sc_resel(struct sc_softc *);
static void sc_discon(struct sc_softc *);
static void sc_pmatch(struct sc_softc *);
static void flush_fifo(struct sc_softc *);
static void sc_cout(struct sc_softc *, struct sc_chan_stat *);
static void sc_min(struct sc_softc *, struct sc_chan_stat *);
static void sc_mout(struct sc_softc *, struct sc_chan_stat *);
static void sc_sin(struct sc_softc *, volatile struct sc_chan_stat *);
static void sc_dio(struct sc_softc *, volatile struct sc_chan_stat *);
static void sc_dio_pad(struct sc_softc *, volatile struct sc_chan_stat *);
static void print_scsi_stat(struct sc_softc *);
static void append_wb(struct sc_softc *, struct sc_chan_stat *);
static struct sc_chan_stat *get_wb_chan(struct sc_softc *);
static int release_wb(struct sc_softc *);
static void adjust_transfer(struct sc_softc *, struct sc_chan_stat *);
static void clean_k2dcache(struct sc_scb *);

extern void sc_done(struct sc_scb *);
extern paddr_t kvtophys(vaddr_t);

#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
#define dma_reset(x) do {                                       \
       int __s = splscsi();                                    \
       dmac_gsel = (x); dmac_cctl = DM_RST; dmac_cctl = 0;     \
       splx(__s);                                              \
} while (/* CONSTCOND */ 0)
#endif

int
WAIT_STATR_BITCLR(int bitmask)
{
       int iloop;
       uint8_t dummy;

       iloop = 0;
       do {
               dummy = sc_statr;
               DMAC_WAIT0;
               if (iloop++ > CHECK_LOOP_CNT)
                       return -1;
       } while (dummy & bitmask);
       return 0;
}

int
WAIT_STATR_BITSET(int bitmask)
{
       int iloop;
       uint8_t dummy;

       iloop = 0;
       do {
               dummy = sc_statr;
               DMAC_WAIT0;
               if (iloop++ > CHECK_LOOP_CNT)
                       return -1;
       } while ((dummy & bitmask) == 0);
       return 0;
}

void
SET_CMD(struct sc_softc *sc, int CMD)
{

       (void)WAIT_STATR_BITCLR(R0_CIP);
       sc->lastcmd = CMD;
       sc_comr = CMD;
       DMAC_WAIT0;
}

void
SET_CNT(int COUNT)
{

       sc_tclow = COUNT & 0xff;
       DMAC_WAIT0;
       sc_tcmid = (COUNT >> 8) & 0xff;
       DMAC_WAIT0;
       sc_tchi = (COUNT >> 16) & 0xff;
       DMAC_WAIT0;
}

int
GET_CNT(void)
{
       int COUNT;

       COUNT = sc_tclow;
       DMAC_WAIT0;
       COUNT += (sc_tcmid << 8) & 0xff00;
       DMAC_WAIT0;
       COUNT += (sc_tchi << 16) & 0xff0000;
       DMAC_WAIT0;
       return COUNT;
}

void
GET_INTR(uint8_t *DATA1, uint8_t *DATA2)
{

       (void)WAIT_STATR_BITCLR(R0_CIP);
       while (sc_statr & R0_MIRQ) {
               DMAC_WAIT0;
               *DATA1 |= sc_intrq1;
               DMAC_WAIT0;
               *DATA2 |= sc_intrq2;
               DMAC_WAIT0;
       }
}


void
sc_send(struct sc_scb *scb, int chan, int ie)
{
       struct sc_softc *sc = scb->scb_softc;
       struct sc_chan_stat *cs;
       struct scsipi_xfer *xs;
       int i;
       uint8_t *p;

       cs = &sc->chan_stat[chan];
       xs = scb->xs;

       p = (uint8_t *)xs->cmd;
       if (cs->scb != NULL) {
               printf("SCSI%d: sc_send() NOT NULL cs->sc\n", chan);
               printf("ie=0x%x scb=%p cs->sc=%p\n", ie, scb, cs->scb);
               printf("cdb=");
               for (i = 0; i < 6; i++)
                       printf(" 0x%x", *p++);
               printf("\n");
               panic("SCSI soft error");
               /*NOTREACHED*/
       }

       if (p[0] == SCOP_RESET && p[1] == SCOP_RESET) {
               /*
                * SCSI bus reset command procedure
                *      (vendor unique by Sony Corp.)
                */
#ifdef SCSI_1185AQ
               if (sc_idenr & 0x08)
                       sc->scsi_1185AQ = 1;
               else
                       sc->scsi_1185AQ = 0;
#endif
               cs->scb = scb;
               scsi_hardreset();
               scb->istatus = INST_EP;
               cs->scb = NULL;
               sc_done(scb);
               return;
       }

       if (scb->sc_map && (scb->sc_map->mp_pages > 0)) {
               /*
                * use map table
                */
               scb->sc_coffset = scb->sc_map->mp_offset & PGOFSET;
               if (scb->sc_map->mp_pages > NSCMAP) {
                       printf("SCSI%d: map table overflow\n", chan);
                       scb->istatus = INST_EP|INST_LB|INST_PRE;
                       return;
               }
       } else {
               /*
                * no use map table
                */
               scb->sc_coffset = (u_int)scb->sc_cpoint & PGOFSET;
       }
       scb->sc_ctag = 0;

       cs->scb = scb;
       cs->comflg = OFF;

       cs->intr_flg = ie;
       cs->chan_num = chan;
       sc->perr_flag[chan] = 0;
       sc->mout_flag[chan] = 0;
       sc->min_cnt[chan] = 0;

       sc->sel_stat[chan] = SEL_WAIT;
       append_wb(sc, cs);
       sc_start(sc);
}

/*
*      SCSI start up routine
*/
void
sc_start(struct sc_softc *sc)
{
       struct sc_chan_stat *cs;
       int chan, s;
       uint8_t dummy;

       s = splscsi();
       cs = get_wb_chan(sc);
       if ((cs == NULL) || (sc->ipc >= 0))
               goto sc_start_exit;
       chan = cs->chan_num;
       if (sc->sel_stat[chan] != SEL_WAIT) {
               /*
                * already started
                */
               goto sc_start_exit;
       }
       sc->sel_stat[chan] = SEL_START;

       dummy = sc_cmonr;
       DMAC_WAIT0;
       if (dummy & (R4_MBSY|R4_MSEL)) {
               sc->sel_stat[chan] = SEL_WAIT;
               goto sc_start_exit;
       }

       /*
        *      send SELECT with ATN command
        */
       sc->dma_stat = OFF;
       sc->pad_start = 0;
       dummy = sc_statr;
       DMAC_WAIT0;
       if (dummy & R0_CIP) {
               sc->sel_stat[chan] = SEL_WAIT;
               goto sc_start_exit;
       }
       sc_idenr = (chan << SC_TG_SHIFT) | SC_OWNID;
       DMAC_WAIT0;
#ifdef SCSI_1185AQ
       if (sc->scsi_1185AQ)
               sc_intok1 = Ra_STO|Ra_ARBF;
       else
               sc_intok1 = Ra_STO|Ra_RSL|Ra_ARBF;
#else
       sc_intok1 = Ra_STO|Ra_RSL|Ra_ARBF;
#endif
       DMAC_WAIT0;
       /*
        * BUGFIX for signal reflection on BSY
        *      !Rb_DCNT
        */
       sc_intok2 = Rb_FNC|Rb_SRST|Rb_PHC|Rb_SPE;
       DMAC_WAIT0;

       dummy = sc_cmonr;
       DMAC_WAIT0;
       if (dummy & (R4_MBSY|R4_MSEL)) {
               sc->sel_stat[chan] = SEL_WAIT;
               goto sc_start_exit;
       }
       SET_CMD(sc, SCMD_SEL_ATN);

sc_start_exit:
       splx(s);
}

/*
*      SCSI interrupt service routine
*/
int
scintr(void)
{
       int iloop;
       int chan;
       uint8_t dummy;
       struct sc_softc *sc;
       struct sc_chan_stat *cs;
       uint8_t s_int1, s_int2;

       sc = device_lookup_private(&sc_cd, 0);          /* XXX */

scintr_loop:

#if defined(CHECK_MRQ) && defined(news3400)
       while (dmac_gstat & CH_MRQ(CH_SCSI))
               DMAC_WAIT;
#endif

       for (iloop = 0; iloop < 100; iloop++) {
               dummy = sc_statr;
               DMAC_WAIT;
               if ((dummy & R0_CIP) == 0)
                       break;
       }

       /*
        * get SCSI interrupt request
        */
       while (sc_statr & R0_MIRQ) {
               DMAC_WAIT0;
               s_int1 = sc_intrq1;
               DMAC_WAIT0;
               s_int2 = sc_intrq2;
               DMAC_WAIT0;
               sc->int_stat1 |= s_int1;
               sc->int_stat2 |= s_int2;
       }

       if (sc->int_stat2 & R3_SRST) {
               /*
                * RST signal is derived
                */
               sc->int_stat2 &= ~R3_SRST;
               scsi_softreset(sc);
               goto scintr_exit;
       }

       if ((sc->ipc < 0) && (sc->wrc <= 0) && (sc->wbc <= 0)) {
               sc->int_stat1 = 0;
               sc->int_stat2 = 0;
               goto scintr_exit;
       }

       cs = get_wb_chan(sc);
       if (cs)
               chan = cs->chan_num;

       if (cs && (sc->sel_stat[chan] == SEL_START) &&
               (sc->lastcmd == SCMD_SEL_ATN)) {
               /*
                *      Check the result of SELECTION command
                */
               if (sc->int_stat1 & R2_RSL) {
                       /*
                        * RESELECTION occur
                        */
                       if (sc->wrc > 0) {
                               sc->sel_stat[chan] = SEL_RSLD;
                       } else {
                               /*
                                * Ghost RESELECTION ???
                                */
                               sc->int_stat1 &= ~R2_RSL;
                       }
               }
               if (sc->int_stat1 & R2_ARBF) {
                       /*
                        * ARBITRATION fault
                        */
                       sc->int_stat1 &= ~R2_ARBF;
                       sc->sel_stat[chan] = SEL_ARBF;
               }
               if (sc->int_stat1 & R2_STO) {
                       /*
                        * SELECTION timeout
                        */
                       sc->int_stat1 &= ~R2_STO;
                       if ((sc->int_stat2&(R3_PHC|R3_RMSG)) !=
                            (R3_PHC|R3_RMSG)) {
                               sc->ipc = chan;
                               sc->ip = &sc->chan_stat[chan];
                               sc->sel_stat[chan] = SEL_TIMEOUT;
                               sc->chan_stat[chan].scb->istatus
                                       = INST_EP|INST_TO;
                               release_wb(sc);
                       }
               }

               /*
                *      SELECTION command done
                */
               switch (sc->sel_stat[chan]) {

               case SEL_START:
                       if ((sc->int_stat2 & R3_FNC) == 0)
                               break;
                       /*
                        * SELECTION success
                        */
                       sc_intok2 = Rb_FNC|Rb_DCNT|Rb_SRST|Rb_PHC|Rb_SPE;
                       sc->ipc = chan;
                       sc->ip = &sc->chan_stat[chan];
                       sc->ip->scb->istatus |= INST_IP;
                       sc->dma_stat = OFF;
                       sc->pad_start = 0;
                       sc->sel_stat[chan] = SEL_SUCCESS;
                       release_wb(sc);
#ifndef NOT_SUPPORT_SYNCTR
                       sc_syncr = sc->sync_tr[chan];
                       DMAC_WAIT0;
#endif
                       DMAC_WAIT0;
                       break;

               case SEL_TIMEOUT:
                       /*
                        * SELECTION time out
                        */
                       sc_discon(sc);
                       goto scintr_exit;

               /* case SEL_RSLD: */
               /* case SEL_ARBF: */
               default:
                       /*
                        * SELECTION failed
                        */
                       sc->sel_stat[chan] = SEL_WAIT;
                       break;
               }
               if ((sc->int_stat1 & R2_RSL) == 0)
                       sc->int_stat2 &= ~R3_FNC;
       }

       if (sc->ip != NULL) {
               /*
                * check In Process channel's request
                */
               if (sc->dma_stat != OFF) {
                       /*
                        * adjust pointer & counter
                        */
                       adjust_transfer(sc, sc->ip);
               }
               if (sc->int_stat2 & R3_SPE) {
                       int volatile statr;
                       int volatile cmonr;

                       statr = sc_statr;
                       __USE(statr);
                       DMAC_WAIT0;
                       cmonr = sc_cmonr;
                       __USE(cmonr);
                       sc->int_stat2 &= ~R3_SPE;
                       sc->perr_flag[sc->ip->chan_num] = 1;
               }
       }

       if (sc->int_stat2 & R3_DCNT) {
               /*
                * Bus Free
                */
               sc_discon(sc);
               sc->int_stat2 &= ~R3_DCNT;
       }

       if ((sc->ipc >= 0) && (sc->sel_stat[sc->ipc] == SEL_RSL_WAIT)) {
               sc->sel_stat[sc->ipc] = SEL_RSLD;
               sc->ipc = -1;
               sc->int_stat1 |= R2_RSL;
       }
       if (sc->int_stat1 & R2_RSL) {
               /*
                * Reselection
                */
               sc_resel(sc);
               sc->int_stat1 &= ~R2_RSL;
               if (sc->sel_stat[sc->ipc] == SEL_RSL_WAIT)
                       goto scintr_exit;
       }


       if ((sc->ipc >= 0) && (sc->ipc != SC_OWNID) &&
           (sc->sel_stat[sc->ipc] == SEL_SUCCESS)) {
               if (sc->int_stat2 & R3_PHC) {
                       /*
                        * Phase change
                        */
                       sc->int_stat2 &= ~(R3_PHC|R3_RMSG);
                       sc_pmatch(sc);
               } else if (sc->int_stat2 & R3_RMSG) {
                       /*
                        * message Phase
                        */
                       if (sc->min_flag > 0) {
                               sc->int_stat2 &= ~(R3_PHC|R3_RMSG);
                               sc_pmatch(sc);
                       }
               }
               else if (sc->dma_stat != OFF) {
                       dummy = sc_cmonr;
                       DMAC_WAIT0;
                       if ((dummy & (R4_MMSG|R4_MCD|R4_MREQ)) == R4_MREQ) {
                               /*
                                * still DATA transfer phase
                                */
                               sc_dio_pad(sc, sc->ip);
                       }
               }
               else if (sc->ip->comflg == CF_SEND) {
                       dummy = sc_cmonr;
                       DMAC_WAIT0;
                       if ((dummy & SC_PMASK) == COM_OUT) {
                               /*
                                * command out phase
                                */
                               sc_cout(sc, sc->ip);
                       }
               }
       } else {
               if (sc->int_stat2 & (R3_PHC|R3_RMSG))
                       goto scintr_exit;
       }

       if ((sc->int_stat1 & (R2_STO|R2_RSL|R2_ARBF))
           || (sc->int_stat2 & (R3_DCNT|R3_SRST|R3_PHC|R3_SPE))) {
               /*
                * still remain intrq
                */
               goto scintr_loop;
       }

scintr_exit:
       return 1;
}

/*
*      SCSI bus reset routine
*              scsi_hardreset() is occered a reset interrupt.
*              And call scsi_softreset().
*/
void
scsi_hardreset(void)
{
       int s;
#ifdef DMAC_MAP_INIT
       int i;
#endif
       struct sc_softc *sc;

       sc = device_lookup_private(&sc_cd, 0);  /* XXX */
       s = splscsi();

       scsi_chipreset(sc);
       DMAC_WAIT0;
       sc->int_stat1 = 0;
       sc->int_stat2 = 0;
       SET_CMD(sc, SCMD_AST_RST);                      /* assert RST signal */

#ifdef DMAC_MAP_INIT
       if (dmac_map_init == 0) {
               dmac_map_init++;
               for (i = 0; i < NDMACMAP; i++) {
# if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
                       dmac_gsel = CH_SCSI;
                       dmac_ctag = (uint8_t)i;
                       dmac_cmap = (uint16_t)0;
# endif
               }
       }
#endif
       /*cxd1185_init();*/
       splx(s);
}

/*
* I/O port (sc_ioptr) bit assign
*
*      Rf_PRT3         -       <reserved>
*      Rf_PRT2         -       <reserved>
*      Rf_PRT1         out     Floppy Disk Density control
*      Rf_PRT0         out     Floppy Disk Eject control
*/

void
scsi_chipreset(struct sc_softc *sc)
{
       int s;
       uint8_t save_ioptr;

       s = splscsi();

#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
       dmac_gsel = CH_SCSI;
       dmac_cwid = 4;                          /* initialize DMAC SCSI chan */
       *(volatile uint8_t *)PINTEN |= DMA_INTEN;
       dma_reset(CH_SCSI);
#endif
       sc_envir = 0;                           /* 1/4 clock */
       DMAC_WAIT0;
       save_ioptr = sc_ioptr;
       DMAC_WAIT0;
       sc->lastcmd = SCMD_CHIP_RST;
       sc_comr = SCMD_CHIP_RST;                /* reset chip */
       DMAC_WAIT;
       (void)WAIT_STATR_BITCLR(R0_CIP);
       /*
        * SCMD_CHIP_RST command reset all register
        *                              except sc_statr<7:6> & sc_cmonr.
        * So, bit R0_MIRQ & R3_FNC will be not set.
        */
       sc_idenr = SC_OWNID;
       DMAC_WAIT0;

       sc_intok1 = Ra_STO|Ra_RSL|Ra_ARBF;
       DMAC_WAIT0;
       sc_intok2 = Rb_FNC|Rb_SRST|Rb_PHC|Rb_SPE|Rb_RMSG;
       DMAC_WAIT0;

       sc_ioptr = save_ioptr;
       DMAC_WAIT;

       sc_moder = Rc_TMSL;                     /* RST drive time = 25.5 us */
       DMAC_WAIT0;
       sc_timer = 0x2;
       DMAC_WAIT0;

       sc_moder = Rc_SPHI;                     /* selection timeout = 252 ms */
       DMAC_WAIT0;
       sc_timer = SEL_TIMEOUT_VALUE;
       DMAC_WAIT0;

#ifdef SCSI_1185AQ
       if (sc->scsi_1185AQ)
               SET_CMD(sc, SCMD_ENB_SEL);              /* enable reselection */
#endif

       sc->int_stat1 &= ~R2_RSL;               /* ignore RSL inter request */

       splx(s);
}

void
scsi_softreset(struct sc_softc *sc)
{
       struct sc_chan_stat *cs;
       int i;
       /* int (*handler)(); */

       sc->wbq_actf = NULL;
       sc->wbq_actl = NULL;
       sc->wbc = 0;
       sc->wrc = 0;
       sc->ip = NULL;
       sc->ipc = -1;
       sc->dma_stat = OFF;
       sc->pad_start = 0;

       for (i = 0; i < NTARGET; ++i) {
               if (i == SC_OWNID)
                       continue;
               cs = &sc->chan_stat[i];
               cs->wb_next = NULL;
#ifndef NOT_SUPPORT_SYNCTR
               sc->sync_tr[i] = 0;             /* asynchronous mode */
#endif
               sc->sel_stat[i] = SEL_WAIT;
               if (cs->scb != NULL) {
                       struct sc_scb *scb = cs->scb;

                       if ((cs->scb->istatus & INST_EP) == 0)
                               cs->scb->istatus = (INST_EP|INST_HE);
                       cs->scb = NULL;
#ifdef __mips__
                       clean_k2dcache(scb);
#endif
                       if (cs->intr_flg == SCSI_INTEN) {
                               intrcnt[SCSI_INTR]++;
#if 0
                               handler = scintsw[i].sci_inthandler;
                               if (handler)
                                       (*handler)(scintsw[i].sci_ctlr);
#endif
                       }
                       sc_done(scb);
               }
       }
}

/*
*      RESELECTION interrupt service routine
*              ( RESELECTION phase )
*/
void
sc_resel(struct sc_softc *sc)
{
       struct sc_chan_stat *cs;
       uint8_t chan;
       uint8_t statr;
       int iloop;

       sc->min_flag = 0;
       chan = (sc_idenr & R6_SID_MASK) >> SC_TG_SHIFT;

       if (chan == SC_OWNID)
               return;

       statr = sc_statr;
       DMAC_WAIT0;
       if (statr & R0_CIP) {
               if (sc->lastcmd == SCMD_SEL_ATN) {
                       /*
                        * SELECTION command dead lock ?
                        *      save interrupt request
                        */
                       while (sc_statr & R0_MIRQ) {
                               DMAC_WAIT0;
                               sc->int_stat1 |= sc_intrq1;
                               DMAC_WAIT0;
                               sc->int_stat2 |= sc_intrq2;
                               DMAC_WAIT0;
                       }
                       scsi_chipreset(sc);
               }
       }

       cs = &sc->chan_stat[chan];
       if (cs->scb == NULL) {
               scsi_hardreset();
               return;
       }
       if ((cs->scb->istatus & INST_WR) == 0) {
               scsi_hardreset();
               return;
       }

       if (sc->ipc >= 0) {
               scsi_hardreset();
               return;
       }

       sc->ip = cs;
       sc->ipc = chan;

       sc_intok2 = Rb_FNC|Rb_DCNT|Rb_SRST|Rb_PHC|Rb_SPE;
       DMAC_WAIT0;

       iloop = 0;
       while ((sc->int_stat2 & R3_FNC) == 0) {
               /*
                * Max 6 usec wait
                */
               if (iloop++ > RSL_LOOP_CNT) {
                       sc->sel_stat[chan] = SEL_RSL_WAIT;
                       return;
               }
               GET_INTR(&sc->int_stat1, &sc->int_stat2);
       }
       sc->int_stat2 &= ~R3_FNC;

       sc->sel_stat[chan] = SEL_SUCCESS;

       sc->wrc--;
       sc->dma_stat = OFF;
       sc->pad_start = 0;
       cs->scb->istatus |= INST_IP;
       cs->scb->istatus &= ~INST_WR;

#ifndef NOT_SUPPORT_SYNCTR
       sc_syncr = sc->sync_tr[chan];
       DMAC_WAIT0;
#endif
}

/*
*      DISCONNECT interrupt service routine
*              ( Target disconnect / job done )
*/
void
sc_discon(struct sc_softc *sc)
{
       struct sc_chan_stat *cs;
       /* int (*handler)(); */
       uint8_t dummy;

       /*
        * Signal reflection on BSY has occurred.
        *      Not Bus Free Phase, ignore.
        *
        *      But, CXD1185Q reset INIT bit of sc_statr.
        *      So, can't issue Transfer Information command.
        *
        *      What shall we do ?  Bus reset ?
        */
       if ((sc->int_stat2 & R3_DCNT) && ((sc_intok2 & Rb_DCNT) == 0))
               return;

       sc_intok2 = Rb_FNC|Rb_SRST|Rb_PHC|Rb_SPE;
       DMAC_WAIT0;

       sc->min_flag = 0;
       dummy = sc_cmonr;
       DMAC_WAIT0;
       if (dummy & R4_MATN) {
               SET_CMD(sc, SCMD_NGT_ATN);
               (void) WAIT_STATR_BITSET(R0_MIRQ);
               GET_INTR(&sc->int_stat1, &sc->int_stat2); /* clear interrupt */
       }

       if ((sc->int_stat1 & R2_RSL) == 0)
               sc->int_stat2 &= ~R3_FNC;

       cs = sc->ip;
       if ((cs == NULL) || (sc->ipc < 0))
               goto sc_discon_exit;

       if ((sc->sel_stat[cs->chan_num] != SEL_SUCCESS)
                       && (sc->sel_stat[cs->chan_num] != SEL_TIMEOUT))
               printf("%s: eh!\n", __func__);

       /*
        * indicate abnormal terminate
        */
       if ((cs->scb->istatus & (INST_EP|INST_WR)) == 0)
               cs->scb->istatus |= (INST_EP|INST_PRE|INST_LB);

       cs->scb->istatus &= ~INST_IP;
       sc->dma_stat = OFF;
       sc->pad_start = 0;
       sc->ip = NULL;
       sc->ipc = -1;

       if ((cs->scb->istatus & INST_WR) == 0) {
               struct sc_scb *scb = cs->scb;

               if (sc->perr_flag[cs->chan_num] > 0)
                       cs->scb->istatus |= INST_EP|INST_PRE;
               cs->scb = NULL;
#ifdef __mips__
               clean_k2dcache(scb);
#endif
               if (cs->intr_flg == SCSI_INTEN) {
                       intrcnt[SCSI_INTR]++;
#if 0
                       handler = scintsw[cs->chan_num].sci_inthandler;
                       if (handler)
                               (*handler)(scintsw[cs->chan_num].sci_ctlr);
#endif
               }
               sc_done(scb);
       }

sc_discon_exit:
       sc_start(sc);
}

/*
*      SCSI phase match interrupt service routine
*/
void
sc_pmatch(struct sc_softc *sc)
{
       struct sc_chan_stat *cs;
       uint8_t phase;
       uint8_t phase2;
       uint8_t cmonr;

       sc->int_stat2 &= ~R3_FNC;                       /* XXXXXXXX */

       cs = sc->ip;
       if (cs == NULL)
               return;

#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
       dma_reset(CH_SCSI);
#endif
       phase = sc_cmonr & SC_PMASK;
       DMAC_WAIT0;
       for (;;) {
               phase2 = phase;
               cmonr = sc_cmonr;
               DMAC_WAIT0;
               phase = cmonr & SC_PMASK;
               if (phase == phase2) {
                       if ((phase == DAT_IN) || (phase == DAT_OUT))
                               break;
                       else if (cmonr & R4_MREQ)
                               break;
               }
       }


       sc->dma_stat = OFF;
       sc->pad_start = 0;

       if (phase == COM_OUT) {
               sc->min_flag = 0;
               if (cs->comflg != CF_SEND)
                       cs->comflg = CF_SET;
               sc_cout(sc, cs);
       } else {
               cs->comflg = CF_ENOUGH;
               sc_intok2 &= ~Rb_FNC;
               if (phase == MES_IN) {
                       sc->min_flag++;
                       sc_min(sc, cs);
               } else {
                       sc->min_flag = 0;

                       switch (phase) {

                       case MES_OUT:
                               sc_mout(sc, cs);
                               break;

                       case DAT_IN:
                       case DAT_OUT:
                               sc_dio(sc, cs);
                               break;

                       case STAT_IN:
                               sc_sin(sc, cs);
                               break;

                       default:
                               printf("SCSI%d: unknown phase\n", cs->chan_num);
                               break;
                       }
               }
       }
}


void
flush_fifo(struct sc_softc *sc)
{
       uint8_t dummy;
       uint8_t tmp;
       uint8_t tmp0;

       dummy = sc_ffstr;
       DMAC_WAIT0;
       if (dummy & R5_FIFOREM) {
               /*
                * flush FIFO
                */
               SET_CMD(sc, SCMD_FLSH_FIFO);
               tmp = 0;
               do {
                       do {
                               dummy = sc_statr;
                               DMAC_WAIT0;
                       } while (dummy & R0_CIP);
                       GET_INTR(&tmp0, &tmp); /* clear interrupt */
               } while ((tmp & R3_FNC) == 0);
       }
}

/*
*      SCSI command send routine
*/
void
sc_cout(struct sc_softc *sc, struct sc_chan_stat *cs)
{
       int iloop;
       int cdb_bytes;
       uint8_t dummy;
       uint8_t statr;
       struct scsipi_xfer *xs;

       if (cs->comflg == CF_SET) {
               struct sc_scb *scb = cs->scb;

               cs->comflg = CF_SEND;

               flush_fifo(sc);

               xs = scb->xs;
               cdb_bytes = xs->cmdlen;

               switch (xs->cmd->opcode & CMD_TYPEMASK) {
               case CMD_T0:
               case CMD_T1:
               case CMD_T5:
                       break;

               default:
                       cdb_bytes = 6;
                       sc_intok2 |= Rb_FNC;
                       break;
               }

               /*
                * set Active pointers
                */
               sc->act_cmd_pointer = (char *)xs->cmd;
               cs->act_trcnt = scb->sc_ctrnscnt;
               cs->act_point = scb->sc_cpoint;
               cs->act_tag = scb->sc_ctag;
               cs->act_offset = scb->sc_coffset;

       } else {
               cdb_bytes = 1;
               iloop = 0;
               do {
                       dummy = sc_cmonr;
                       DMAC_WAIT0;
                       if ((dummy & SC_PMASK) != COM_OUT)
                               return;
                       statr = sc_statr;
                       DMAC_WAIT0;
                       if (statr & R0_MIRQ)
                               return;
               } while ((dummy & R4_MREQ) == 0);
               statr = sc_statr;
               DMAC_WAIT0;
               if (statr & R0_MIRQ)
                       return;
       }


       SET_CNT(cdb_bytes);
       SET_CMD(sc, SCMD_TR_INFO|R0_TRBE);

       for (iloop = 0; iloop < cdb_bytes; iloop++) {
               do {
                       dummy = sc_cmonr;
                       DMAC_WAIT0;
                       if ((dummy & SC_PMASK) != COM_OUT)
                               return;
               } while ((dummy & R4_MREQ) == 0);
               statr = sc_statr;
               DMAC_WAIT0;
               if (statr & R0_MIRQ)
                       return;
               sc_datr = *sc->act_cmd_pointer++;
               do {
                       dummy = sc_cmonr;
                       DMAC_WAIT0;
               } while ((dummy & R4_MACK) != 0);
       }
}

#define GET_MIN_COUNT   127

/*
*      SCSI message accept routine
*/
void
sc_min(struct sc_softc *sc, struct sc_chan_stat *cs)
{
       struct sc_scb *scb = cs->scb;
       struct scsipi_xfer *xs = scb->xs;
       uint8_t dummy;

       sc_intok2 = Rb_FNC|Rb_DCNT|Rb_SRST|Rb_PHC|Rb_SPE|Rb_RMSG;
       DMAC_WAIT0;

       if (sc->min_flag == 1)
               flush_fifo(sc);

       dummy = sc_cmonr;
       DMAC_WAIT0;
       if ((dummy & R4_MREQ) == 0) {
               printf("sc_min: !REQ cmonr=%x\n", dummy);
               print_scsi_stat(sc);
               scsi_hardreset();
               return;
       }

/*  retry_cmd_issue: */
       sc->int_stat2 &= ~R3_FNC;
       SET_CMD(sc, SCMD_TR_INFO);
       do {
               do {
                       dummy = sc_statr;
                       DMAC_WAIT0;
               } while (dummy & R0_CIP);
               GET_INTR(&sc->int_stat1, &sc->int_stat2); /* clear interrupt */
       } while ((sc->int_stat2 & R3_FNC) == 0);
       sc->int_stat2 &= ~R3_FNC;

       dummy = sc_ffstr;
       if (dummy & R5_FIE) {
               DMAC_WAIT;
               dummy = sc_ffstr;
               DMAC_WAIT0;
               if (dummy & R5_FIE) {
                       dummy = sc_statr;
                       DMAC_WAIT0;
                       if ((dummy & R0_INIT) == 0) {
                               /*
                                * CXD1185 detect BSY false
                                */
                               scsi_hardreset();
                               return;
                       }
               }
       }
       dummy = sc_datr;                                /* get message byte */
       DMAC_WAIT0;

       if (sc->min_cnt[cs->chan_num] == 0) {
               scb->message = scb->identify;
               if (dummy == MSG_EXTND) {
                       /* Extended Message */
                       sc->min_cnt[cs->chan_num] = GET_MIN_COUNT;
                       sc->min_point[cs->chan_num] = scb->msgbuf;
                       memset(scb->msgbuf, 0, 8);
                       *sc->min_point[cs->chan_num]++ = dummy;
               } else {
                       switch ((dummy & MSG_IDENT)? MSG_IDENT : dummy) {

                       case MSG_CCOMP:
                               scb->istatus |= INST_EP;
                               break;

                       case MSG_MREJ:
#ifndef NOT_SUPPORT_SYNCTR
                               if (sc->mout_flag[cs->chan_num] == MOUT_SYNC_TR)
                                       sc->sync_tr[cs->chan_num] = 0;
#endif
                               break;

                       case MSG_IDENT:
                       case MSG_RDP:

                               sc->dma_stat = OFF;
                               sc->pad_start = 0;
                               cs->comflg = OFF;
                               /*
                                * restore the saved value to Active pointers
                                */
                               sc->act_cmd_pointer = (char *)xs->cmd;
                               cs->act_trcnt = scb->sc_ctrnscnt;
                               cs->act_point = scb->sc_cpoint;
                               cs->act_tag = scb->sc_ctag;
                               cs->act_offset = scb->sc_coffset;
                               break;

                       case MSG_SDP:
                               /*
                                * save Active pointers
                                */
                               scb->sc_ctrnscnt = cs->act_trcnt;
                               scb->sc_ctag = cs->act_tag;
                               scb->sc_coffset = cs->act_offset;
                               scb->sc_cpoint = cs->act_point;
                               break;

                       case MSG_DCNT:
                               scb->istatus |= INST_WR;
                               sc->wrc++;
                               break;

                       default:
                               scb->message = MSG_MREJ;
                               SET_CMD(sc, SCMD_AST_ATN);
                               printf("SCSI%d:sc_min() Unknown mes=0x%x, \n",
                                       cs->chan_num, dummy);
                       }
               }
       } else {
               *sc->min_point[cs->chan_num]++ = dummy;
               if (sc->min_cnt[cs->chan_num] == GET_MIN_COUNT)
                       sc->min_cnt[cs->chan_num] = dummy;
               else
                       sc->min_cnt[cs->chan_num]--;
               if (sc->min_cnt[cs->chan_num] <= 0) {
#ifdef ABORT_SYNCTR_MES_FROM_TARGET
                       if ((scb->msgbuf[2] == 0x01) &&
                           (sc->mout_flag[cs->chan_num] == MOUT_SYNC_TR)) {
#else
                       if (scb->msgbuf[2] == 0x01) {
#endif
                               int i;
                               /*
                                * receive Synchronous transfer message reply
                                *      calculate transfer period val
                                *      tpm * 4/1000 us = 4/16 * (tpv + 1)
                                */
#define TPM2TPV(tpm)    (((tpm)*16 + 999) / 1000 - 1)
#ifndef NOT_SUPPORT_SYNCTR
                               i = scb->msgbuf[3];     /* get tpm */
                               i = TPM2TPV(i) << 4;
                               if (scb->msgbuf[4] == 0)
                                       sc->sync_tr[cs->chan_num] = 0;
                               else
                                       sc->sync_tr[cs->chan_num] =
                                               i | scb->msgbuf[4];
#endif /* !NOT_SUPPORT_SYNCTR */
                       } else {
                               scb->message = MSG_MREJ;
                               SET_CMD(sc, SCMD_AST_ATN);      /* assert ATN */
                       }
               }
       }
       SET_CMD(sc, SCMD_NGT_ACK);
}

/*
*      SCSI message send routine
*/
void
sc_mout(struct sc_softc *sc, struct sc_chan_stat *cs)
{
       struct sc_scb *scb = cs->scb;
       u_char *mp;
       int cnt;
       int iloop;
       uint8_t dummy;
       uint8_t tmp;
       uint8_t tmp0;

       flush_fifo(sc);

       if (sc->mout_flag[cs->chan_num] == 0) {
               sc->mout_flag[cs->chan_num] = MOUT_IDENTIFY;
               if (scb->message != 0) {
                       sc_intok2 = Rb_FNC|Rb_DCNT|Rb_SRST|Rb_PHC|Rb_SPE|Rb_RMSG;
                       DMAC_WAIT0;
                       if ((scb->message == MSG_EXTND)
                                       && (scb->msgbuf[2] == 0x01)) {
                               cnt = 5;
                               mp = scb->msgbuf;
                               scb->msgbuf[3] = MIN_TP;
                               if (scb->msgbuf[4] > MAX_OFFSET_BYTES)
                                       scb->msgbuf[4] = MAX_OFFSET_BYTES;
                               sc->mout_flag[cs->chan_num] = MOUT_SYNC_TR;
                       } else {
                               cnt = 1;
                               mp = &scb->message;
                       }

                       SET_CNT(cnt);
                       SET_CMD(sc, SCMD_TR_INFO|R0_TRBE);
                       sc_datr = scb->identify;
                       DMAC_WAIT0;
                       for (iloop = 1; iloop < cnt; iloop++) {
                               sc_datr = *mp++;
                               DMAC_WAIT;
                       }
                       do {
                               dummy = sc_cmonr;
                               DMAC_WAIT0;
                               if ((dummy & R4_MBSY) == 0)
                                       return;
                               dummy = sc_statr;
                               DMAC_WAIT0;
                       } while (dummy & R0_CIP);

                       tmp = 0;
                       GET_INTR(&tmp0, &tmp);          /* clear interrupt */
                       if ((tmp & R3_FNC) == 0) {
                               (void) WAIT_STATR_BITSET(R0_MIRQ);
                               GET_INTR(&tmp0, &tmp);  /* clear interrupt */
                       }

                       do {
                               dummy = sc_cmonr;
                               DMAC_WAIT0;
                               if ((dummy & R4_MBSY) == 0)
                                       return;
                       } while ((dummy & R4_MREQ) == 0);
                       SET_CMD(sc, SCMD_NGT_ATN);
                       (void)WAIT_STATR_BITCLR(R0_CIP);
                       GET_INTR(&tmp0, &tmp);          /* clear interrupt */

                       dummy = sc_cmonr;
                       DMAC_WAIT0;
                       if ((dummy & R4_MREQ) == 0) {
                               printf("sc_mout: !REQ cmonr=%x\n", dummy);
                               print_scsi_stat(sc);
                               scsi_hardreset();
                               return;
                       }

                       SET_CMD(sc, SCMD_TR_INFO);
                       sc_datr = *mp++;
                       DMAC_WAIT0;
               } else {
                       dummy = sc_cmonr;
                       DMAC_WAIT0;
                       if (dummy & R4_MATN) {
                               SET_CMD(sc, SCMD_NGT_ATN);
                               (void) WAIT_STATR_BITCLR(R0_CIP);
                               GET_INTR(&tmp0, &tmp);  /* clear interrupt */
                       }

                       iloop = 0;
                       do {
                               dummy = sc_cmonr;
                               DMAC_WAIT0;
                               if (iloop++ > CHECK_LOOP_CNT)
                                       break;
                       } while ((dummy & R4_MREQ) == 0);
                       SET_CMD(sc, SCMD_TR_INFO);
                       sc_datr = scb->identify;
                       DMAC_WAIT0;
               }
       } else {
               dummy = sc_cmonr;
               DMAC_WAIT0;
               if (dummy & R4_MATN) {
                       SET_CMD(sc, SCMD_NGT_ATN);
                       (void) WAIT_STATR_BITCLR(R0_CIP);
                       GET_INTR(&tmp0, &tmp);          /* clear interrupt */
               }

               dummy = sc_cmonr;
               DMAC_WAIT0;
               if ((dummy & R4_MREQ) == 0) {
                       printf("sc_mout: !REQ cmonr=%x\n", dummy);
                       print_scsi_stat(sc);
                       scsi_hardreset();
                       return;
               }

               SET_CMD(sc, SCMD_TR_INFO);
               sc_datr = scb->message;
               DMAC_WAIT0;
       }
}

/*
*      SCSI status accept routine
*/
void
sc_sin(struct sc_softc *sc, volatile struct sc_chan_stat *cs)
{
       uint8_t dummy;
       int iloop;

       flush_fifo(sc);

       dummy = sc_cmonr;
       DMAC_WAIT0;
       if ((dummy & R4_MREQ) == 0) {
               printf("sc_sin: !REQ cmonr=%x\n", dummy);
               print_scsi_stat(sc);
               scsi_hardreset();
               return;
       }

       sc_intok2 = Rb_FNC|Rb_DCNT|Rb_SRST|Rb_PHC|Rb_SPE|Rb_RMSG;
       DMAC_WAIT0;

       SET_CMD(sc, SCMD_TR_INFO);

       (void)WAIT_STATR_BITCLR(R0_CIP);

       sc->int_stat2 &= ~R3_FNC;
       iloop = 0;
       do {
               if (iloop++ > CHECK_LOOP_CNT)
                       break;
               GET_INTR(&sc->int_stat1, &sc->int_stat2);       /* clear interrupt */
       } while ((sc->int_stat2 & R3_FNC) == 0);
       sc->int_stat2 &= ~R3_FNC;

       cs->scb->tstatus = sc_datr;             /* get status byte */
       DMAC_WAIT0;
}

/*
*      SCSI data in/out routine
*/
void
sc_dio(struct sc_softc *sc, volatile struct sc_chan_stat *cs)
{
       struct sc_scb *scb;
       int i;
       int pages;
       uint8_t tag;
       uint32_t pfn;
       uint8_t phase;
       struct scsipi_xfer *xs;

       scb = cs->scb;
       xs = scb->xs;

       sc_intok2 = Rb_FNC|Rb_DCNT|Rb_SRST|Rb_PHC|Rb_SPE;
       DMAC_WAIT0;

       if (cs->act_trcnt <= 0) {
               sc_dio_pad(sc, cs);
               return;
       }

       switch (xs->cmd->opcode) {

       case SCOP_READ:
       case SCOP_WRITE:
       case SCOP_EREAD:
       case SCOP_EWRITE:
               i = (cs->act_trcnt + DEV_BSIZE -1) / DEV_BSIZE;
               i *= DEV_BSIZE;
               break;

       default:
               i = cs->act_trcnt;
               break;
       }

       SET_CNT(i);
       sc->pad_cnt[cs->chan_num] = i - cs->act_trcnt;

       phase = sc_cmonr & SC_PMASK;
       DMAC_WAIT0;
       if (phase == DAT_IN) {
               if (sc_syncr == OFF) {
                       DMAC_WAIT0;
                       flush_fifo(sc);
               }
       }

#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
       SET_CMD(sc, SCMD_TR_INFO|R0_DMA|R0_TRBE);
#endif

#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
       dmac_gsel = CH_SCSI;
       dmac_ctrcl = (uint8_t)(cs->act_trcnt & 0xff);
       dmac_ctrcm = (uint8_t)((cs->act_trcnt >> 8) & 0xff);
       dmac_ctrch = (uint8_t)((cs->act_trcnt >> 16) & 0x0f);
       dmac_cofsh = (uint8_t)((cs->act_offset >> 8) & 0xf);
       dmac_cofsl = (uint8_t)(cs->act_offset & 0xff);
#endif
       tag = 0;

       if (scb->sc_map && (scb->sc_map->mp_pages > 0)) {
               /*
                * Set DMAC map entry from map table
                */
               pages = scb->sc_map->mp_pages;
               for (i = cs->act_tag; i < pages; i++) {
                       if ((pfn = scb->sc_map->mp_addr[i]) == 0)
                               panic("SCSI:sc_dma() zero entry");
#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
                       dmac_gsel = CH_SCSI;
                       dmac_ctag = (uint8_t)tag++;
                       dmac_cmap = (uint16_t)pfn;
#endif
               }
#ifdef MAP_OVER_ACCESS
# if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
               dmac_gsel = CH_SCSI;
               dmac_ctag = (uint8_t)tag++;
               dmac_cmap = (uint16_t)pfn;
# endif
#endif
       } else {
               /*
                * Set DMAC map entry from logical address
                */
               pfn = kvtophys((vaddr_t)cs->act_point) >> PGSHIFT;
               pages = (cs->act_trcnt >> PGSHIFT) + 2;
               for (i = 0; i < pages; i++) {
#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
                       dmac_gsel = CH_SCSI;
                       dmac_ctag = (uint8_t)tag++;
                       dmac_cmap = (uint8_t)pfn + i;
#endif
               }
       }

#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
       dmac_gsel = CH_SCSI;
       dmac_ctag = 0;
#endif

       if (phase == DAT_IN) {
               sc->dma_stat = SC_DMAC_RD;
#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
               /*
                * auto pad flag is always on
                */
               dmac_gsel = CH_SCSI;
               dmac_cctl = DM_MODE|DM_APAD;
               DMAC_WAIT;
               dmac_cctl = DM_MODE|DM_APAD|DM_ENABLE;
               DMAC_WAIT0;
#endif
       }
       else if (phase == DAT_OUT) {
               sc->dma_stat = SC_DMAC_WR;
#if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
               dmac_gsel = CH_SCSI;
               dmac_cctl = DM_APAD;
               DMAC_WAIT;
               dmac_cctl = DM_APAD|DM_ENABLE;
               DMAC_WAIT0;
#endif
                                               /* DMAC start on mem->I/O */
       }
}

#define MAX_TR_CNT24    ((1 << 24) -1)
void
sc_dio_pad(struct sc_softc *sc, volatile struct sc_chan_stat *cs)
{
       uint8_t dummy;

       if (cs->act_trcnt >= 0)
               return;
       sc->pad_start = 1;

       SET_CNT(MAX_TR_CNT24);
       SET_CMD(sc, SCMD_TR_PAD|R0_TRBE);
       dummy = sc_cmonr & SC_PMASK;
       DMAC_WAIT0;
       if (dummy == DAT_IN)
               dummy = sc_datr;                /* get data */
       else
               sc_datr = 0;                    /* send data */
}

void
print_scsi_stat(struct sc_softc *sc)
{

       printf("ipc=%d wrc=%d wbc=%d\n", sc->ipc, sc->wrc, sc->wbc);
}

/*
*      return 0 if it was done.  Or return TRUE if it is busy.
*/
int
sc_busy(struct sc_softc *sc, int chan)
{

       return (int)sc->chan_stat[chan].scb;
}


/*
*      append channel into Waiting Bus_free queue
*/
void
append_wb(struct sc_softc *sc, struct sc_chan_stat *cs)
{
       int s;

       s = splclock();                 /* inhibit process switch */
       if (sc->wbq_actf == NULL)
               sc->wbq_actf = cs;
       else
               sc->wbq_actl->wb_next = cs;
       sc->wbq_actl = cs;
       cs->scb->istatus = INST_WAIT;
       sc->wbc++;
       splx(s);
}

/*
*      get channel from Waiting Bus_free queue
*/
struct sc_chan_stat *
get_wb_chan(struct sc_softc *sc)
{
       struct sc_chan_stat *cs;
       int s;

       s = splclock();                 /* inhibit process switch */
       cs = sc->wbq_actf;
       if (cs && cs->chan_num == SC_OWNID)     /* needed? */
               cs = NULL;
       splx(s);
       return cs;
}

/*
*      release channel from Waiting Bus_free queue
*/
int
release_wb(struct sc_softc *sc)
{
       struct sc_chan_stat *cs;
       int error = 0;
       int s;

       s = splclock();                 /* inhibit process switch */
       if (sc->wbq_actf == NULL) {
               error = -1;
       } else {
               cs = sc->wbq_actf;
               sc->wbq_actf = cs->wb_next;
               cs->wb_next = NULL;
               if (sc->wbq_actl == cs)
                       sc->wbq_actl = NULL;
               cs->scb->istatus &= ~INST_WAIT;
               sc->wbc--;
       }
       splx(s);
       return error;
}

void
adjust_transfer(struct sc_softc *sc, struct sc_chan_stat *cs)
{
       struct sc_scb *scb = cs->scb;
       u_int remain_cnt = 0;
       u_int offset, sent_byte;

       if (sc->pad_start) {
               sc->pad_start = 0;
       } else {
# if defined(__mips__) && defined(CPU_SINGLE)
               remain_cnt = GET_CNT();
               remain_cnt -= sc->pad_cnt[cs->chan_num];
               if (sc->dma_stat == SC_DMAC_WR) {
                       /*
                        * adjust counter in the FIFO
                        */
                       remain_cnt += sc_ffstr & R5_FIFOREM;
               }
# endif
       }

       sent_byte = scb->sc_ctrnscnt - remain_cnt;
       cs->act_trcnt = remain_cnt;

       offset = scb->sc_coffset + sent_byte;
       cs->act_tag += (offset >> PGSHIFT);
       cs->act_offset = offset & PGOFSET;
       if ((scb->sc_map == NULL) || (scb->sc_map->mp_pages <= 0))
               cs->act_point += sent_byte;
}

#ifdef __mips__
static void
clean_k2dcache(struct sc_scb *scb)
{
       struct sc_map *sc_map = scb->sc_map;
       paddr_t pa;
       int i, pages;

       pa = kvtophys((vaddr_t)scb->msgbuf);
       mips_dcache_wbinv_range_index(MIPS_PHYS_TO_KSEG0(pa),
           sizeof(scb->msgbuf));

       if (MACH_IS_USPACE(scb->sc_cpoint))
               panic("clean_k2dcache: user address is not supported");

       if (MACH_IS_CACHED(scb->sc_cpoint)) {
               mips_dcache_wbinv_range_index((vaddr_t)scb->sc_cpoint,
                   scb->sc_ctrnscnt);
               return;
       }

       if (sc_map) {
               pages = sc_map->mp_pages;
               for (i = 0; i < pages; i++) {
                       pa = sc_map->mp_addr[i] << PGSHIFT;
                       mips_dcache_wbinv_range_index(MIPS_PHYS_TO_KSEG0(pa),
                           PAGE_SIZE);
               }
       }
}
#endif