/*      $NetBSD: bt_dev.c,v 1.5 2023/06/24 05:18:12 msaitoh Exp $       */

/*-
* Copyright (c) 2009 Iain Hibbert
* Copyright (c) 2009 Maksim Yevmenkin <[email protected]>
* All rights reserved.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions
* are met:
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
*    documentation and/or other materials provided with the distribution.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
* ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
* IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
* ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
* DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
* OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
* HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
* OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
* SUCH DAMAGE.
*/

/*-
* Copyright (c) 2006 Itronix Inc.
* All rights reserved.
*
* Written by Iain Hibbert for Itronix Inc.
*
* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
* modification, are permitted provided that the following conditions
* are met:
* 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
* 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
*    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
*    documentation and/or other materials provided with the distribution.
* 3. The name of Itronix Inc. may not be used to endorse
*    or promote products derived from this software without specific
*    prior written permission.
*
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ITRONIX INC. ``AS IS'' AND
* ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
* TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
* PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL ITRONIX INC. BE LIABLE FOR ANY
* DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
* (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
* LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
* ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
* CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
* ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/

#include <sys/cdefs.h>
__RCSID("$NetBSD: bt_dev.c,v 1.5 2023/06/24 05:18:12 msaitoh Exp $");

#include <sys/event.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/uio.h>

#include <bluetooth.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int
bt_devaddr(const char *name, bdaddr_t *addr)
{
       struct btreq btr;
       bdaddr_t bdaddr;
       int s, rv;

       if (name == NULL) {
               errno = EINVAL;
               return 0;
       }

       if (addr == NULL)
               addr = &bdaddr;

       if (bt_aton(name, addr))
               return bt_devname(NULL, addr);

       memset(&btr, 0, sizeof(btr));
       strlcpy(btr.btr_name, name, HCI_DEVNAME_SIZE);

       s = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI);
       if (s == -1)
               return 0;

       rv = ioctl(s, SIOCGBTINFO, &btr);
       close(s);

       if (rv == -1)
               return 0;

       if ((btr.btr_flags & BTF_UP) == 0) {
               errno = ENXIO;
               return 0;
       }

       bdaddr_copy(addr, &btr.btr_bdaddr);
       return 1;
}

int
bt_devname(char *name, const bdaddr_t *bdaddr)
{
       struct btreq btr;
       int s, rv;

       if (bdaddr == NULL) {
               errno = EINVAL;
               return 0;
       }

       memset(&btr, 0, sizeof(btr));
       bdaddr_copy(&btr.btr_bdaddr, bdaddr);

       s = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI);
       if (s == -1)
               return 0;

       rv = ioctl(s, SIOCGBTINFOA, &btr);
       close(s);

       if (rv == -1)
               return 0;

       if ((btr.btr_flags & BTF_UP) == 0) {
               errno = ENXIO;
               return 0;
       }

       if (name != NULL)
               strlcpy(name, btr.btr_name, HCI_DEVNAME_SIZE);

       return 1;
}

int
bt_devopen(const char *name, int options)
{
       struct sockaddr_bt      sa;
       int                     opt, s;

       memset(&sa, 0, sizeof(sa));
       sa.bt_len = sizeof(sa);
       sa.bt_family = AF_BLUETOOTH;

       if (name != NULL && !bt_devaddr(name, &sa.bt_bdaddr))
               return -1;

       s = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI);
       if (s == -1)
               return -1;

       opt = 1;

       if ((options & BTOPT_DIRECTION) && setsockopt(s, BTPROTO_HCI,
           SO_HCI_DIRECTION, &opt, sizeof(opt)) == -1) {
               close(s);
               return -1;
       }

       if ((options & BTOPT_TIMESTAMP) && setsockopt(s, SOL_SOCKET,
           SO_TIMESTAMP, &opt, sizeof(opt)) == -1) {
               close(s);
               return -1;
       }

       if (bind(s, (struct sockaddr *)&sa, sizeof(sa)) == -1) {
               close(s);
               return -1;
       }

       if (name != NULL
           && connect(s, (struct sockaddr *)&sa, sizeof(sa)) == -1) {
               close(s);
               return -1;
       }

       return s;
}

ssize_t
bt_devsend(int s, uint16_t opcode, void *param, size_t plen)
{
       hci_cmd_hdr_t   hdr;
       struct iovec    iov[2];
       ssize_t         n;

       if (plen > UINT8_MAX
           || (plen == 0 && param != NULL)
           || (plen != 0 && param == NULL)) {
               errno = EINVAL;
               return -1;
       }

       hdr.type = HCI_CMD_PKT;
       hdr.opcode = htole16(opcode);
       hdr.length = (uint8_t)plen;

       iov[0].iov_base = &hdr;
       iov[0].iov_len = sizeof(hdr);

       iov[1].iov_base = param;
       iov[1].iov_len = plen;

       while ((n = writev(s, iov, __arraycount(iov))) == -1) {
               if (errno == EINTR)
                       continue;

               return -1;
       }

       return n;
}

ssize_t
bt_devrecv(int s, void *buf, size_t size, time_t to)
{
       struct kevent   ev;
       struct timespec ts;
       uint8_t         *p;
       ssize_t         n;
       int             kq;

       if (buf == NULL || size == 0) {
               errno = EINVAL;
               return -1;
       }

       if (to >= 0) {  /* timeout is optional */
               kq = kqueue();
               if (kq == -1)
                       return -1;

               EV_SET(&ev, s, EVFILT_READ, EV_ADD, 0, 0, 0);

               ts.tv_sec = to;
               ts.tv_nsec = 0;

               while (kevent(kq, &ev, 1, &ev, 1, &ts) == -1) {
                       if (errno == EINTR)
                               continue;

                       close(kq);
                       return -1;
               }

               close(kq);

               if (ev.data == 0) {
                       errno = ETIMEDOUT;
                       return -1;
               }
       }

       while ((n = recv(s, buf, size, 0)) == -1) {
               if (errno == EINTR)
                       continue;

               return -1;
       }

       if (n == 0)
               return 0;

       p = buf;
       switch (p[0]) { /* validate that they get complete packets */
       case HCI_CMD_PKT:
               if (sizeof(hci_cmd_hdr_t) > (size_t)n
                   || sizeof(hci_cmd_hdr_t) + p[3] != (size_t)n)
                       break;

               return n;

       case HCI_ACL_DATA_PKT:
               if (sizeof(hci_acldata_hdr_t) > (size_t)n
                   || sizeof(hci_acldata_hdr_t) + le16dec(p + 3) != (size_t)n)
                       break;

               return n;

       case HCI_SCO_DATA_PKT:
               if (sizeof(hci_scodata_hdr_t) > (size_t)n
                   || sizeof(hci_scodata_hdr_t) + p[3] != (size_t)n)
                       break;

               return n;

       case HCI_EVENT_PKT:
               if (sizeof(hci_event_hdr_t) > (size_t)n
                   || sizeof(hci_event_hdr_t) + p[2] != (size_t)n)
                       break;

               return n;

       default:
               break;
       }

       errno = EIO;
       return -1;
}

/*
* Internal handler for bt_devreq(), do the actual request.
*/
static int
bt__devreq(int s, struct bt_devreq *req, time_t t_end)
{
       uint8_t                 buf[HCI_EVENT_PKT_SIZE], *p;
       hci_event_hdr_t         ev;
       hci_command_status_ep   cs;
       hci_command_compl_ep    cc;
       time_t                  to;
       ssize_t                 n;

       n = bt_devsend(s, req->opcode, req->cparam, req->clen);
       if (n == -1)
               return errno;

       for (;;) {
               to = t_end - time(NULL);
               if (to < 0)
                       return ETIMEDOUT;

               p = buf;
               n = bt_devrecv(s, buf, sizeof(buf), to);
               if (n == -1)
                       return errno;

               if (sizeof(ev) > (size_t)n || p[0] != HCI_EVENT_PKT)
                       return EIO;

               memcpy(&ev, p, sizeof(ev));
               p += sizeof(ev);
               n -= sizeof(ev);

               if (ev.event == req->event)
                       break;

               if (ev.event == HCI_EVENT_COMMAND_STATUS) {
                       if (sizeof(cs) > (size_t)n)
                               return EIO;

                       memcpy(&cs, p, sizeof(cs));
                       p += sizeof(cs);
                       n -= sizeof(cs);

                       if (le16toh(cs.opcode) == req->opcode) {
                               if (cs.status != 0)
                                       return EIO;

                               if (req->event == 0)
                                       break;
                       }

                       continue;
               }

               if (ev.event == HCI_EVENT_COMMAND_COMPL) {
                       if (sizeof(cc) > (size_t)n)
                               return EIO;

                       memcpy(&cc, p, sizeof(cc));
                       p += sizeof(cc);
                       n -= sizeof(cc);

                       if (le16toh(cc.opcode) == req->opcode)
                               break;

                       continue;
               }
       }

       /* copy out response data */
       if (req->rlen >= (size_t)n) {
               req->rlen = n;
               memcpy(req->rparam, p, req->rlen);
       } else if (req->rlen > 0)
               return EIO;

       return 0;
}

int
bt_devreq(int s, struct bt_devreq *req, time_t to)
{
       struct bt_devfilter     new, old;
       int                     error;

       if (req == NULL || to < 0
           || (req->rlen == 0 && req->rparam != NULL)
           || (req->rlen != 0 && req->rparam == NULL)) {
               errno = EINVAL;
               return -1;
       }

       memset(&new, 0, sizeof(new));
       bt_devfilter_pkt_set(&new, HCI_EVENT_PKT);
       bt_devfilter_evt_set(&new, HCI_EVENT_COMMAND_COMPL);
       bt_devfilter_evt_set(&new, HCI_EVENT_COMMAND_STATUS);

       if (req->event != 0)
               bt_devfilter_evt_set(&new, req->event);

       if (bt_devfilter(s, &new, &old) == -1)
               return -1;

       error = bt__devreq(s, req, to + time(NULL));

       (void)bt_devfilter(s, &old, NULL);

       if (error != 0) {
               errno = error;
               return -1;
       }

       return 0;
}

int
bt_devfilter(int s, const struct bt_devfilter *new, struct bt_devfilter *old)
{
       socklen_t       len;

       if (new == NULL && old == NULL) {
               errno = EINVAL;
               return -1;
       }

       len = sizeof(struct hci_filter);

       if (old != NULL) {
               if (getsockopt(s, BTPROTO_HCI,
                   SO_HCI_PKT_FILTER, &old->packet_mask, &len) == -1
                   || len != sizeof(struct hci_filter))
                       return -1;

               if (getsockopt(s, BTPROTO_HCI,
                   SO_HCI_EVT_FILTER, &old->event_mask, &len) == -1
                   || len != sizeof(struct hci_filter))
                       return -1;
       }

       if (new != NULL) {
               if (setsockopt(s, BTPROTO_HCI,
                   SO_HCI_PKT_FILTER, &new->packet_mask, len) == -1)
                       return -1;

               if (setsockopt(s, BTPROTO_HCI,
                   SO_HCI_EVT_FILTER, &new->event_mask, len) == -1)
                       return -1;
       }

       return 0;
}

void
bt_devfilter_pkt_set(struct bt_devfilter *filter, uint8_t type)
{

       hci_filter_set(type, &filter->packet_mask);
}

void
bt_devfilter_pkt_clr(struct bt_devfilter *filter, uint8_t type)
{

       hci_filter_clr(type, &filter->packet_mask);
}

int
bt_devfilter_pkt_tst(const struct bt_devfilter *filter, uint8_t type)
{

       return hci_filter_test(type, &filter->packet_mask);
}

void
bt_devfilter_evt_set(struct bt_devfilter *filter, uint8_t event)
{

       hci_filter_set(event, &filter->event_mask);
}

void
bt_devfilter_evt_clr(struct bt_devfilter *filter, uint8_t event)
{

       hci_filter_clr(event, &filter->event_mask);
}

int
bt_devfilter_evt_tst(const struct bt_devfilter *filter, uint8_t event)
{

       return hci_filter_test(event, &filter->event_mask);
}

/*
* Internal function used by bt_devinquiry to find the first
* active device.
*/
/* ARGSUSED */
static int
bt__devany_cb(int s, const struct bt_devinfo *info, void *arg)
{

       if ((info->enabled)) {
               strlcpy(arg, info->devname, HCI_DEVNAME_SIZE + 1);
               return 1;
       }

       return 0;
}

/*
* Internal function used by bt_devinquiry to insert inquiry
* results to an array. Make sure that a bdaddr only appears
* once in the list and always use the latest result.
*/
static void
bt__devresult(struct bt_devinquiry *ii, int *count, int max_count,
   bdaddr_t *ba, uint8_t psrm, uint8_t pspm, uint8_t *cl, uint16_t co,
   int8_t rssi, uint8_t *data)
{
       int     n;

       for (n = 0; ; n++, ii++) {
               if (n == *count) {
                       if (*count == max_count)
                               return;

                       (*count)++;
                       break;
               }

               if (bdaddr_same(&ii->bdaddr, ba))
                       break;
       }

       bdaddr_copy(&ii->bdaddr, ba);
       ii->pscan_rep_mode = psrm;
       ii->pscan_period_mode = pspm;
       ii->clock_offset = le16toh(co);
       ii->rssi = rssi;

       if (cl != NULL)
               memcpy(ii->dev_class, cl, HCI_CLASS_SIZE);

       if (data != NULL)
               memcpy(ii->data, data, 240);
}

int
bt_devinquiry(const char *name, time_t to, int max_rsp,
   struct bt_devinquiry **iip)
{
       uint8_t                 buf[HCI_EVENT_PKT_SIZE], *p;
       struct bt_devfilter     f;
       hci_event_hdr_t         ev;
       hci_command_status_ep   sp;
       hci_inquiry_cp          cp;
       hci_inquiry_result_ep   ip;
       hci_inquiry_response    ir;
       hci_rssi_result_ep      rp;
       hci_rssi_response       rr;
       hci_extended_result_ep  ep;
       struct bt_devinquiry    *ii;
       int                     count, i, s;
       time_t                  t_end;
       ssize_t                 n;

       if (iip == NULL) {
               errno = EINVAL;
               return -1;
       }

       if (name == NULL) {
               if (bt_devenum(bt__devany_cb, buf) == -1)
                       return -1;

               name = (const char *)buf;
       }

       s = bt_devopen(name, 0);
       if (s == -1)
               return -1;

       memset(&f, 0, sizeof(f));
       bt_devfilter_pkt_set(&f, HCI_EVENT_PKT);
       bt_devfilter_evt_set(&f, HCI_EVENT_COMMAND_STATUS);
       bt_devfilter_evt_set(&f, HCI_EVENT_INQUIRY_COMPL);
       bt_devfilter_evt_set(&f, HCI_EVENT_INQUIRY_RESULT);
       bt_devfilter_evt_set(&f, HCI_EVENT_RSSI_RESULT);
       bt_devfilter_evt_set(&f, HCI_EVENT_EXTENDED_RESULT);
       if (bt_devfilter(s, &f, NULL) == -1) {
               close(s);
               return -1;
       }

       /*
        * silently adjust number of responses to fit in uint8_t
        */
       if (max_rsp < 1)
               max_rsp = 8;
       else if (max_rsp > UINT8_MAX)
               max_rsp = UINT8_MAX;

       ii = calloc((size_t)max_rsp, sizeof(struct bt_devinquiry));
       if (ii == NULL) {
               close(s);
               return -1;
       }

       /*
        * silently adjust timeout value so that inquiry_length
        * falls into the range 0x01->0x30 (unit is 1.28 seconds)
        */
       if (to < 1)
               to = 5;
       else if (to == 1)
               to = 2;
       else if (to > 62)
               to = 62;

       /* General Inquiry LAP is 0x9e8b33 */
       cp.lap[0] = 0x33;
       cp.lap[1] = 0x8b;
       cp.lap[2] = 0x9e;
       cp.inquiry_length = (uint8_t)(to * 100 / 128);
       cp.num_responses = (uint8_t)max_rsp;

       if (bt_devsend(s, HCI_CMD_INQUIRY, &cp, sizeof(cp)) == -1)
               goto fail;

       count = 0;

       for (t_end = time(NULL) + to + 1; to > 0; to = t_end - time(NULL)) {
               p = buf;
               n = bt_devrecv(s, buf, sizeof(buf), to);
               if (n == -1)
                       goto fail;

               if (sizeof(ev) > (size_t)n) {
                       errno = EIO;
                       goto fail;
               }

               memcpy(&ev, p, sizeof(ev));
               p += sizeof(ev);
               n -= sizeof(ev);

               switch (ev.event) {
               case HCI_EVENT_COMMAND_STATUS:
                       if (sizeof(sp) > (size_t)n)
                               break;

                       memcpy(&sp, p, sizeof(sp));

                       if (le16toh(sp.opcode) != HCI_CMD_INQUIRY
                           || sp.status == 0)
                               break;

                       errno = EIO;
                       goto fail;

               case HCI_EVENT_INQUIRY_COMPL:
                       close(s);
                       *iip = ii;
                       return count;

               case HCI_EVENT_INQUIRY_RESULT:
                       if (sizeof(ip) > (size_t)n)
                               break;

                       memcpy(&ip, p, sizeof(ip));
                       p += sizeof(ip);
                       n -= sizeof(ip);

                       if (sizeof(ir) * ip.num_responses != (size_t)n)
                               break;

                       for (i = 0; i < ip.num_responses; i++) {
                               memcpy(&ir, p, sizeof(ir));
                               p += sizeof(ir);

                               bt__devresult(ii, &count, max_rsp,
                                       &ir.bdaddr,
                                       ir.page_scan_rep_mode,
                                       ir.page_scan_period_mode,
                                       ir.uclass,
                                       ir.clock_offset,
                                       0,              /* rssi */
                                       NULL);          /* extended data */
                       }

                       break;

               case HCI_EVENT_RSSI_RESULT:
                       if (sizeof(rp) > (size_t)n)
                               break;

                       memcpy(&rp, p, sizeof(rp));
                       p += sizeof(rp);
                       n -= sizeof(rp);

                       if (sizeof(rr) * rp.num_responses != (size_t)n)
                               break;

                       for (i = 0; i < rp.num_responses; i++) {
                               memcpy(&rr, p, sizeof(rr));
                               p += sizeof(rr);

                               bt__devresult(ii, &count, max_rsp,
                                       &rr.bdaddr,
                                       rr.page_scan_rep_mode,
                                       0,      /* page scan period mode */
                                       rr.uclass,
                                       rr.clock_offset,
                                       rr.rssi,
                                       NULL);          /* extended data */
                       }

                       break;

               case HCI_EVENT_EXTENDED_RESULT:
                       if (sizeof(ep) != (size_t)n)
                               break;

                       memcpy(&ep, p, sizeof(ep));

                       if (ep.num_responses != 1)
                               break;

                       bt__devresult(ii, &count, max_rsp,
                               &ep.bdaddr,
                               ep.page_scan_rep_mode,
                               0,      /* page scan period mode */
                               ep.uclass,
                               ep.clock_offset,
                               ep.rssi,
                               ep.response);

                       break;

               default:
                       break;
               }
       }

       errno = ETIMEDOUT;

fail:
       free(ii);
       close(s);
       return -1;
}

/*
* Internal version of bt_devinfo. Fill in the devinfo structure
* with the socket handle provided.
*/
static int
bt__devinfo(int s, const char *name, struct bt_devinfo *info)
{
       struct btreq                    btr;

       memset(&btr, 0, sizeof(btr));
       strlcpy(btr.btr_name, name, HCI_DEVNAME_SIZE);

       if (ioctl(s, SIOCGBTINFO, &btr) == -1)
               return -1;

       memset(info, 0, sizeof(struct bt_devinfo));
       memcpy(info->devname, btr.btr_name, HCI_DEVNAME_SIZE);
       bdaddr_copy(&info->bdaddr, &btr.btr_bdaddr);
       info->enabled = ((btr.btr_flags & BTF_UP) ? 1 : 0);

       info->sco_size = btr.btr_sco_mtu;
       info->acl_size = btr.btr_acl_mtu;
       info->cmd_free = btr.btr_num_cmd;
       info->sco_free = btr.btr_num_sco;
       info->acl_free = btr.btr_num_acl;
       info->sco_pkts = btr.btr_max_sco;
       info->acl_pkts = btr.btr_max_acl;

       info->link_policy_info = btr.btr_link_policy;
       info->packet_type_info = btr.btr_packet_type;

       if (ioctl(s, SIOCGBTFEAT, &btr) == -1)
               return -1;

       memcpy(info->features, btr.btr_features0, HCI_FEATURES_SIZE);

       if (ioctl(s, SIOCGBTSTATS, &btr) == -1)
               return -1;

       info->cmd_sent = btr.btr_stats.cmd_tx;
       info->evnt_recv = btr.btr_stats.evt_rx;
       info->acl_recv = btr.btr_stats.acl_rx;
       info->acl_sent = btr.btr_stats.acl_tx;
       info->sco_recv = btr.btr_stats.sco_rx;
       info->sco_sent = btr.btr_stats.sco_tx;
       info->bytes_recv = btr.btr_stats.byte_rx;
       info->bytes_sent = btr.btr_stats.byte_tx;

       return 0;
}

int
bt_devinfo(const char *name, struct bt_devinfo *info)
{
       int     rv, s;

       if (name == NULL || info == NULL) {
               errno = EINVAL;
               return -1;
       }

       s = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI);
       if (s == -1)
               return -1;

       rv = bt__devinfo(s, name, info);
       close(s);
       return rv;
}

int
bt_devenum(bt_devenum_cb_t cb, void *arg)
{
       struct btreq            btr;
       struct bt_devinfo       info;
       struct sockaddr_bt      sa;
       int                     count, fd, rv, s;

       s = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI);
       if (s == -1)
               return -1;

       memset(&btr, 0, sizeof(btr));
       count = 0;

       while (ioctl(s, SIOCNBTINFO, &btr) != -1) {
               count++;

               if (cb == NULL)
                       continue;

               fd = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI);
               if (fd == -1) {
                       close(s);
                       return -1;
               }

               if (bt__devinfo(fd, btr.btr_name, &info) == -1) {
                       close(fd);
                       close(s);
                       return -1;
               }

               if (info.enabled) {
                       memset(&sa, 0, sizeof(sa));
                       sa.bt_len = sizeof(sa);
                       sa.bt_family = AF_BLUETOOTH;
                       bdaddr_copy(&sa.bt_bdaddr, &info.bdaddr);

                       if (bind(fd, (struct sockaddr *)&sa, sizeof(sa)) == -1
                           || connect(fd, (struct sockaddr *)&sa, sizeof(sa)) == -1) {
                               close(fd);
                               close(s);
                               return -1;
                       }
               }

               rv = (*cb)(fd, &info, arg);
               close(fd);
               if (rv != 0)
                       break;
       }

       close(s);
       return count;
}