\prg_new_conditional:Nnn
 \__module_foo:n
 { p, T, F, TF }
 { \prg_return_true: }
\prg_generate_conditional_variant:Nnn  % warning on this line
 \__module_foo:n
 { V }
 { TF }
\__module_foo:nTF
 { foo }
 { bar }
 { baz }