\begin{tikzpicture}[codeblocks]
\einruecken{\node[grundlage,pinlow] (start){beim Start};}
       \node[platzhalter,unter={start}{1}{0}] (plz1){ändere \dropdown{modus} auf \intbox{1}};
       \node[konsole,unter={plz1}{0}{0}] (ser1) {serial \\redirect to\\ \hspace{5em} TX \dropdown{C17}\\\hspace{5em} RX \dropdown{C16}\\ at baud rate \dropdown{9600}~};
\end{tikzpicture}

\begin{tikzpicture}[codeblocks]
\wenndann[eingabe]
       {Knopf \dropdown{A} gedrückt}
       {
        \node[konsole] (ser1) {serial write line \stringbox{test\_line}};
        \node[steuerung, unter={ser1}{0}{0}]  (wait1){Warte $\mu$ \intbox{300000}};
       }
       {buttonA}
\end{tikzpicture}


\begin{tikzpicture}[codeblocks]

\schleife[konsole]{\usb{}}{serial on data recived \usb{} \dropdown{\#}}{
       \node[platzhalter, unter={start}{1}{0}] (plz1) {ändere \dropdown{befehl} auf \tikz\node[konsole,boden,keinezacken,puzzleteil,]{\usb{} serial read until \dropdown{\#}};};
       \wenndann[unter={plz1}{0}{0}]{\tikz\node[pins,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{befehl}}; \dropdown{=} \stringbox{aus}}{
                       \node[pins] (pin1) {schreibe analogen Pin \dropdown{P2} auf \intbox{0}};
                       \node[pins,unter={pin1}{0}{0}] (pin2) {ändere \dropdown{modus} auf \intbox{0}};
       }{wenn1}
       \wenndann[unter={wenn1}{0}{0}]{\tikz\node[pins,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{befehl}}; \dropdown{=} \stringbox{ein}}{
               \node[pins] (pin2) {ändere \dropdown{modus} auf \intbox{1}};
       }{wenn2}
       \wenndann[unter={wenn2}{0}{0}]{\tikz\node[pins,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{befehl}}; \dropdown{=} \stringbox{solar}}{
               \node[pins] (pin3) {schreibe analogen Pin \dropdown{P2} auf \intbox{1023}};
               \node[pins,unter={pin3}{0}{0}] (pin2) {ändere \dropdown{solar} auf \intbox{1}};
       }{wenn3}
       \wenndann[unter={wenn3}{0}{0}]{\tikz\node[pins,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{befehl}}; \dropdown{=} \stringbox{solar\_aus}}{
               \node[pins] (pin4) {schreibe analogen Pin \dropdown{P2} auf \intbox{0}};
       }{wenn4}
}%ende Schleifenrumpf
{start}
\end{tikzpicture}


\begin{tikzpicture}[codeblocks,scale=0.72]
\schleife[grundlage,keinezacken]{dauerhaft}{}{
       \wenndannsonst[robertashape]{\tikz\node[platzhalter,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{modus}}; \dropdown{=} \intbox{1}} %wenn außen
       {
               \wenndann{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{50}}
                       {\node[pins](pin1){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{1023}};
                               \node[grundlage,unter={pin1}{0}{0}](bild1){zeige LEDs\\\bild{\emptyled}};
                       }{wenn1}

               \wenndann[unter={wenn1}{0}{0}]{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$>$}\intbox{50} \dropdown{und} \tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{100}}{
                       \node[pins](pin2){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{800}};
                       \node[grundlage,unter={pin2}{0}{0}](bild2){zeige LEDs\\
                               \bild{\0 \0 \0 \0 \0 \\
                                       \0 \0 \0 \0 \0 \\
                                       \0 \0 \0 \0 \0 \\
                                       \0 \X \0 \0 \0 \\
                                       \X \X \0 \0 \0 \\
                       }};}{wenn2}

               \wenndann[unter={wenn2}{0}{0}]{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$>$}\intbox{100} \dropdown{und} \tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{150}}{\node[pins](pin3){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{600}};
                       \node[grundlage,unter={pin3}{0}{0}](bild3){zeige LEDs\\
                               \bild{
                                       \0 \0 \0 \0 \0 \\
                                       \0 \0 \0 \0 \0 \\
                                       \0 \0 \X \0 \0 \\
                                       \0 \X \X \0 \0 \\
                                       \X \X \X \0 \0 \\
                       }};}{wenn3}

               \wenndann[unter={wenn3}{0}{0}]{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$>$}\intbox{150} \dropdown{und} \tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{200}}{\node[pins](pin4){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{200}};
                       \node[grundlage,unter={pin4}{0}{0}](bild4){zeige LEDs\\
                               \bild{
                                       \0 \0 \0 \0 \0 \\
                                       \0 \0 \0 \X \0 \\
                                       \0 \0 \X \X \0 \\
                                       \0 \X \X \X \0 \\
                                       \X \X \X \X \0 \\
                       }};}{wenn4}

               \wenndann[unter={wenn3}{0}{0}]{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$>$}\intbox{200} \dropdown{und} \tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{255}}{\node[pins](pin5){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{0}};
                       \node[grundlage,unter={pin5}{0}{0}](bild5){zeige LEDs\\
                               \bild{
                                       \0 \0 \0 \0 \X \\
                                       \0 \0 \0 \X \X \\
                                       \0 \0 \X \X \X \\
                                       \0 \X \X \X \X \\
                                       \X \X \X \X \X \\
                       }};}{wenn5}
       }%dann außen
       {\node[pins](pin6){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{0}};
               \node[grundlage,unter={pin6}{0}{0}](bild5){zeige LEDs\\
                       \bild{
                               \X \0 \0 \0 \X \\
                               \0 \X \0 \X \0 \\
                               \0 \0 \X \0 \0 \\
                               \0 \X \0 \X \0 \\
                               \X \0 \0 \0 \X \\
               }};}% sonst außen
       {wenn}
}{schleife1}
\end{tikzpicture}