\section{Un exemple presque complet}\label{exemple}
%==========================================
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{center}
\footnotesize
\definecolor{fastCouleurFondFS}{rgb}{0.90,0.85,0.70}
\definecolor{fastCouleurFondFT}{rgb}{1,0.96,0.89}
\definecolor{fastCouleurFondST}{rgb}{1,1,1}
\renewcommand*{\fastHauteurBoite}{2.6em}
\renewcommand*{\fastDecalageTrait}{-1.3em}
\renewcommand*{\fastEspaceColonne}{9em}
\begin{fast}{D�placer la voiture t�l�guid�e}
\FT{G�rer les informations}
{
\FT{D�marrer la voiture}
{
\ST{Bouton marche/arr�t}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]{./sources_help/images/bouton.png}}]
}
\FT{Capter les ordres de la t�l�commande}
{
\ST{Antenne}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]{./sources_help/images/antenne.png}}]
}
\FT{G�rer les informations et distribuer}
{
\ST{R�cepteur 2 voies}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]{./sources_help/images/recepteur.png}}]
}
}
\FT{Stocker l'�nergie}
{
\trait{\ST{Batterie �lectrique}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]{./sources_help/images/batterie.png}}]
}}
\FT{Propulser la voiture}
{
\FT{Transformer en �nergie m�canique}
{
\ST{Moteur � courant continu}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]{./sources_help/images/moteur.png}}]
}
\FT{Adapter l'�nergie m�canique}
{
\ST{Engrenages}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]{./sources_help/images/pignons.png}}]
}
\FT{Transmettre l'�nergie m�canique}
{
\ST{Roues}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]{./sources_help/images/roue.png}}]
}
}
\FT{Diriger la voiture}
{
\FT{Transformer l'�nergie}
{
\ST{Servomoteur}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]{./sources_help/images/servomoteur.png}}]
}
\FT{Transmettre aux roues}
{
\ST{Biellettes}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]{./sources_help/images/biellettes.png}}]
}
}
\end{fast}
\fastReset
\end{center}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
L'exemple ci-dessus est donn� par le code suivant :
%######################################
\begin{lstlisting}
\begin{center}
\footnotesize
\definecolor{fastCouleurFondFS}{rgb}{0.90,0.85,0.70}
\definecolor{fastCouleurFondFT}{rgb}{1,0.96,0.89}
\definecolor{fastCouleurFondST}{rgb}{1,1,1}
\renewcommand*{\fastHauteurBoite}{2.6em}
\renewcommand*{\fastDecalageTrait}{-1.3em}
\renewcommand*{\fastEspaceColonne}{9em}
\begin{fast}{D�placer la voiture t�l�guid�e}
\FT{G�rer les informations}
{\FT{D�marrer la voiture}
{\ST{Bouton marche/arr�t}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]
{./sources_help/images/bouton.png}}]
}
\FT{Capter les ordres de la t�l�commande}
{\ST{Antenne}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]
{./sources_help/images/antenne.png}}]
}
\FT{G�rer les informations et distribuer}
{\ST{R�cepteur 2 voies}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]
{./sources_help/images/recepteur.png}}]
} }
\FT{Stocker �nergie}
{\trait{
\ST{Batterie �lectrique}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]
{./sources_help/images/batterie.png}}]
} }
\FT{Propulser la voiture}
{\FT{Transformer en �nergie m�canique}
{\ST{Moteur � courant continu}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]
{./sources_help/images/moteur.png}}]
}
\FT{Adapter l'�nergie m�canique}
{\ST{Engrenages}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]
{./sources_help/images/pignons.png}}]
}
\FT{Transmettre l'�nergie m�canique}
{\ST{Roues}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]
{./sources_help/images/roue.png}}]
} }
\FT{Diriger la voiture}
{\FT{Transformer l'�nergie}
{\ST{Servomoteur}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]
{./sources_help/images/servomoteur.png}}]
}
\FT{Transmettre aux roues}
{\ST{Biellettes}
[\FV{\includegraphics[height=1cm]
{./sources_help/images/biellettes.png}}]
} }
\end{fast}
\fastReset
\end{center}
\end{lstlisting}
