#!/usr/bin/perl
#
#(c) Copyright 2005-2010  VERSION 1.13 April 26, 2010
#                    Apostolos Syropoulos   &  R.W.D. Nickalls
#                    [email protected]     [email protected]
#
# This program can be redistributed and/or modified under the terms
# of the LaTeX Project Public License Distributed from CTAN
# archives in directory macros/latex/base/lppl.txt; either
# version 1 of the License, or any later version.
#
package DummyFH;
my $index = 0;
sub TIEHANDLE {
   my $class = shift;
   my $self= shift;
   bless $self, $class;
}
sub READLINE {
   my $self = shift;
   #shift @$self;
   if ($index > $#$self) {
     $index = 0;
     return undef;
   }
   else {
     return $self->[$index++];
   }
}

package main;
use Math::Trig;
our $version_number = "1.13 Apr 26, 2010";
our $commandLineArgs = join(" ", @ARGV);
our $command  = "";
our $curr_in_file = "";
our %PointTable = ();
our %VarTable = ();
our %ConstTable = ();
our $no_errors = 0;
our $xunits = "1pt";
our $yunits = "1pt";
our $units = "pt|pc|in|bp|cm|mm|dd|cc|sp";
our $defaultsymbol = "\$\\bullet\$";
our $defaultLFradius = 0;
use constant PI => atan2(1,1)*4;
use constant R2D => 180 / PI;
use constant D2R => PI / 180;
our $arrowLength = 2;
our $arrowLengthUnits = "mm";
our $arrowAngleB = 30;
our $arrowAngleC = 40;
our %DimOfPoint = ();
our $GlobalDimOfPoints = 0;
our @Macros = ();
our $LineThickness = 0.4;

 sub mpp {
   my $in_line;
   chomp($in_line = shift);
   my $LC = shift;
   my $out_line = $in_line;
   my $macro_name = "";
   my @macro_param = ();
   my $macro_code = "";
   if ($in_line =~ s/^%def\s*//) {
     if ($in_line =~ s/^(\w+)\s*//){
       $macro_name = $1;
     }
     else {
       PrintErrorMessage("No macro name has been found",$LC);
       return ""
     }
     if ($in_line =~ s/^\(\s*//) {
       # do nothing
     }
     else {
       PrintErrorMessage("No left parenthesis after macro name has been found",$LC);
       return "";
     }
     if ($in_line =~ s/^\)//) {
       # Macro has no parameters!
     }
     else {
       MACROS: while (1) {
         if ($in_line =~ s/^(\w+)\s*//) {
           push (@macro_param, $1);
         }
         else {
           PrintErrorMessage("No macro parameter name has been found",$LC);
           return "";
         }
         if ($in_line =~ s/^,\s*//) {
           next MACROS;
         }
         else {
           last MACROS;
         }
       }
       if ($in_line =~ s/^\)//) {
         # do nothing!
       }
       else {
         PrintErrorMessage("No closing parenthesis after macro parameters",$LC);
         return "";
       }
     }
     $in_line =~ s/([^%]+)(%.*)/$1/;
     $macro_code = $in_line;
     push ( @Macros , { 'macro_name' => $macro_name,
                        'macro_code' => $macro_code,
                        'macro_param' => \@macro_param });
     return $out_line;
   }
   elsif ($in_line =~ s/^%undef\s*//) {
     if ($in_line =~ s/^(\w+)//) {
       my $undef_macro = $1;
       for(my $i = $#Macros; $i >= 0; $i--) {
         if ($Macros[$i]->{'macro_name'} eq $undef_macro) {
          splice(@Macros,$i,1);
         }
       }
     }
     return $out_line;
   }
   elsif ($in_line =~ s/^\s*%//) {
     return $out_line;
   }
   else {
     my $comment = $2 if $in_line =~ s/([^%]+)(%.+)/$1/;
     EXPANSIONLOOP: while () {
       my $org_in_line = $in_line;
       for(my $i = $#Macros; $i >= 0; $i--) {
         my $macro_name = $Macros[$i]->{'macro_name'};
         if ($in_line =~ /&$macro_name\b/) {       ############################
           my $num_of_macro_args = @{$Macros[$i]->{'macro_param'}};
           if ( $num_of_macro_args > 0 ) {
           # Macro with parameters
             my $pattern = "&$macro_name\\(";
             foreach my $p ( 1..$num_of_macro_args ) {
               my $comma = ($p == $num_of_macro_args) ? "\\s*" : "\\s*,\\s*";
               $pattern .= "\\s*[^\\s\\)]+$comma";
             }
             $pattern .= "\\)";
             while($in_line =~ /&$macro_name\b/) {
               if ($in_line =~ /$pattern/) {
                 my $before = $`;
                 my $after = $';
                 my $match = $&;
                 my $new_code = $Macros[$i]->{'macro_code'};
                 $match =~ s/^&$macro_name\(\s*//;
                 $match =~ s/\)$//;
                 foreach my $arg ( 0..($num_of_macro_args - 1) ) {
                   my $old = $Macros[$i]->{'macro_param'}->[$arg];
                   my $comma = ($arg == ($num_of_macro_args - 1)) ? "" : ",";
                   $match =~ s/^\s*([^\s,]+)\s*$comma//;
                   my $new = $1;
                   # 'g': Parameter may occur several times
                   # in $new_code.
                   # '\b': Substitute only whole words
                   # not x in xA
                   $new_code =~ s/\b$old\b/$new/g;
                 }
                 $in_line = "$before$new_code$after";
               }
               else {
                 PrintErrorMessage("Usage of macro &$macro_name does not " .
                                   "match its definition", $LC);
                 return "";
               }
             }
           }
           else {
             # Macro without parameters
             my $replacement = $Macros[$i]->{'macro_code'};
             # '\b': Substitute only whole words
             # not x in xA
             $in_line =~ s/&$macro_name\b/$replacement/g;
           }
         }
       }
       last EXPANSIONLOOP if ( $org_in_line eq $in_line );
     }
     return "$in_line$comment";
   }
 }

     sub PrintErrorMessage {
       my $errormessage = shift;
       my $error_line   = shift;
       my ($l,$A);
       $l = 1+length($command)-length;
       $A = substr($command,0,$l);
       $l += 7 +length($error_line);

       for my $fh (STDOUT, LOG) {
         print $fh "$curr_in_file", "Line $error_line: $A\n";
         print $fh " " x $l  ,$_,"***Error: $errormessage\n";
       }
       if ($comments_on) {  #print to output file file
         print OUT "%% *** $curr_in_file", "Line $error_line: $A\n";
         print OUT "%% *** "," " x $l  ,$_,"%% ... Error: $errormessage\n";
       }
       $no_errors++;
     }

     sub PrintWarningMessage {
       my $warningMessage = shift;
       my $warning_line   = shift;
       my ($l,$A);
       $l = 1+length($command)-length;
       $A = substr($command,0,$l);
       $l += 7 +length($warning_line);

       for my $fh (STDOUT, LOG) {
         print $fh "$curr_in_file", "Line $warning_line: $A\n";
         print $fh " " x $l  ,$_,"***Warning: $warningMessage\n";
       }
       if ($comments_on) {  #print to output file file
         print OUT "%% *** $curr_in_file", "Line $warning_line: $A\n";
         print OUT "%% *** "," " x $l  ,$_,"%% ... Warning: $warningMessage\n";
       }
     }

     sub PrintFatalError {
       my $FatalMessage = shift;
       my $fatal_line   = shift;
       my ($l,$A);
       $l = 1+length($command)-length;
       $A = substr($command,0,$l);
       $l += 7 +length($fatal_line);

       die "$curr_in_file", "Line $fatal_line: $A\n" .
           (" " x $l) . $_ . "***Fatal Error: $FatalMessage\n";
     }

 sub chk_lparen {
   my $token = $_[0];
   my $lc    = $_[1];
   s/\s*//;
   if (/^[^\(]/) {
     PrintErrorMessage("Missing ( after $token",$lc);
   }
   else {
     s/^\(\s*//;
   }
 }

 sub chk_rparen {
   my $token = $_[0];
   my $lc    = $_[1];
   s/\s*//;
   if (s/^\)//) {
     s/\s*//;
   }
   else {
     PrintErrorMessage("Missing ) after $token",$lc);
   }
 }


 sub chk_lcb {
   my $token = $_[0];
   my $lc    = $_[1];
   s/\s*//;
   if ($_ !~ /^\{/) {
     PrintErrorMessage("Missing { after $token",$lc);
   }
   else {
     s/^{\s*//;
   }
 }

 sub chk_rcb {
   my $token = $_[0];
   my $lc    = $_[1];
   if ($_ !~ /^\s*\}/) {
     PrintErrorMessage("Missing } after $token",$lc);
   }
   else {
     s/^\s*}\s*//;
   }
 }

 sub chk_lsb {
    my $token = $_[0];
    my $lc    = $_[1];

    s/\s*//;
    if ($_ !~ /^\[/) {
      PrintErrorMessage("Missing [ after  $token",$lc);
    }
    else {
       s/^\[\s*//;
    }
 }

 sub chk_rsb {
    my $token = $_[0];
    my $lc    = $_[1];

    s/\s*//;
    if ($_ !~ /^\]/) {
      PrintErrorMessage("Missing ] after  $token",$lc);
    }
    else {
      s/^\]\s*//;
    }
 }

 sub chk_comma {
   my $lc  = $_[0];

   s/\s*//;
   if (/^[^,]/) {
     PrintErrorMessage("Did not find expected comma",$lc);
   }
   else {
     s/^,\s*//;
   }
 }

 sub chk_comment {
    my $lc = $_[0];

    s/\s*//;
    if (/^%/) {
      # do nothing!
    }
    elsif (/^[^%]/) {
      PrintWarningMessage("Trailing text is ignored",$lc);
    }
 }

   sub print_headers
   {
      my ($sec,$min,$hour,$mday,$mon,$year,$wday,$yday,$isdst) = localtime;
      $year+=1900;
      $mon+=1;
      $now_string = "$year/" . ($mon>9 ? "$mon/" : "0$mon/") .
                    ($mday>9 ? "$mday    " : "0$mday    ") .
                    ($hour>9 ? "$hour:" : "0$hour:") .
                    ($min>9 ? "$min:" : "0$min:") .
                    ($sec>9 ? "$sec" : "0$sec");
      print OUT "%* -----------------------------------------------\n";
      print OUT "%* mathspic (Perl version $version_number)\n";
      print OUT "%* A filter program for use with PiCTeX\n";
      print OUT "%* Copyright (c) 2005-2010 A Syropoulos & RWD Nickalls \n";
      print OUT "%* Command line: $0 $commandLineArgs\n";
      print OUT "%* Input filename : $source_file\n";
      print OUT "%* Output filename: $out_file\n";
      print OUT "%* Date & time: $now_string\n";
      print OUT "%* -----------------------------------------------\n";
      #
      print LOG "----\n";
      print LOG "$now_string\n";
      print LOG "mathspic (Perl version $version_number)\n";
      print LOG "Copyright (c) 2005-2010 A Syropoulos & RWD Nickalls \n";
      print LOG "Input file  = $source_file\n";
      print LOG "Output file = $out_file\n";
      print LOG "Log file    = $log_file\n";
      print LOG "----\n";
   }

    sub get_point {

        my ($lc) = $_[0];
        my ($PointName);

        if (s/^([^\W\d_]\d{0,4})\s*//i) { #point name
          $PointName = $1;
          if (!exists($PointTable{lc($PointName)})) {
            PrintErrorMessage("Undefined point $PointName",$lc);
            return "_undef_";
          }
          else {
            return lc($PointName);
          }
        }
        else {
          PrintErrorMessage("Point name expected",$lc);
          return "_undef_";
        }
    }

   sub perpendicular {
       my ($xP, $yP, $xA, $yA, $xB, $yB) = @_;
       my ($xF, $yF, $deltax, $deltay, $m1, $m2, $c1, $c2, $factor);

       $deltax = $xA - $xB;
       return ($xA, $yP) if abs($deltax) < 0.0000001;
       $deltay = $yA - $yB;
       return ($xP, $yA) if abs($deltay) < 0.0000001;
       $m1 = $deltay / $deltax;
       eval { $m2 = (-1) / $m1;};
       PrintFatalError("Division by zero",$lc) if $@;
       $c1 = $yA - $m1 * $xA;
       $c2 = $yP - $m2 * $xP;
       eval { $factor = 1 / ($m1 - $m2)};
       PrintFatalError("Division by zero",$lc) if $@;
       return (($c2 - $c1) * $factor, ($m1 * $c2 - $m2 * $c1) * $factor);
   }

   sub Length {
       my ($xA, $yA, $xB, $yB)=@_;
       return sqrt(($xB - $xA)**2 + ($yB - $yA)**2);
   }

   sub triangleArea {
       my ($xA, $yA, $xB, $yB, $xC, $yC)=@_;
       my ($lenAB, $lenBC, $lenCA, $s);

       $lenAB = Length($xA,$yA,$xB,$yB);
       $lenBC = Length($xB,$yB,$xC,$yC);
       $lenCA = Length($xC,$yC,$xA,$yA);
       $s = ($lenAB + $lenBC + $lenCA) / 2;
       return sqrt($s * ($s - $lenAB)*($s - $lenBC)*($s - $lenCA));
   }

   sub pointOnLine {
       my ($xA, $yA, $xB, $yB, $dist)=@_;
       my ($deltax, $deltay, $xPol, $yPol);

       $deltax = $xB - $xA;
       $deltay = $yB - $yA;
       $xPol = $xA + ($dist * $deltax / &Length($xA,$yA,$xB,$yB));
       $yPol = $yA + ($dist * $deltay / &Length($xA,$yA,$xB,$yB));
       return ($xPol, $yPol);
   }



   sub circumCircleCenter {
      my ($xA, $yA, $xB, $yB, $xC, $yC, $lc)=@_;
      my ($deltay12, $deltax12, $xs12, $ys12);
      my ($deltay23, $deltax23, $xs23, $ys23);
      my ($xcc, $ycc);
      my ($m23, $mr23, $c23, $m12, $mr12, $c12);
      my ($sideA, $sideB, $sideC, $a, $radius);

      if (abs(triangleArea($xA, $yA, $xB, $yB, $xC, $yC)) < 0.0000001)
      {
         PrintErrorMessage("Area of triangle is zero!",$lc);
         return (0,0,0);
      }
      $deltay12 = $yB - $yA;
      $deltax12 = $xB - $xA;
      $xs12 = $xA + $deltax12 / 2;
      $ys12 = $yA + $deltay12 / 2;
      #
      $deltay23 = $yC - $yB;
      $deltax23 = $xC - $xB;
      $xs23 = $xB + $deltax23 / 2;
      $ys23 = $yB + $deltay23 / 2;
      #
      CCXYLINE:{
      if (abs($deltay12) < 0.0000001)
      {
         $xcc = $xs12;
         if (abs($deltax23) < 0.0000001)
         {
            $ycc = $ys23;
            last CCXYLINE;
         }
         else
         {
            $m23 = $deltay23 / $deltax23;
            $mr23 = -1 / $m23;
            $c23 = $ys23 - $mr23 * $xs23;
            $ycc = $mr23 * $xs12 + $c23;
            last CCXYLINE;
         }
      }
      if (abs($deltax12) < 0.0000001)
      {
         $ycc = $ys12;
         if (abs($deltay23) < 0.0000001)
         {
            $xcc = $xs23;
            last CCXYLINE;
         }
         else
         {
            $m23 = $deltay23 / $deltax23;
            $mr23 = -1 / $m23;
            $c23 = $ys23 - $mr23 * $xs23;
            $xcc = ($ys12 - $c23) / $mr23;
            last CCXYLINE;
         }
      }
      if (abs($deltay23) < 0.0000001)
      {
         $xcc = $xs23;
         if (abs($deltax12) < 0.0000001)
         {
            $ycc = $ys12;
            last CCXYLINE;
         }
         else
         {
            $m12 = $deltay12 / $deltax12;
            $mr12 = -1 / $m12;
            $c12 = $ys12 - $mr12 * $xs12;
            $ycc = $mr12 * $xcc + $c12;
            last CCXYLINE;
         }
      }
      if (abs($deltax23) < 0.0000001)
      {
         $ycc = $ys23;
         if (abs($deltay12) < 0.0000001)
         {
            $xcc = $xs12;
            last CCXYLINE;
         }
         else
         {
            $m12 = $deltay12 / $deltax12;
            $mr12 = -1 / $m12;
            $c12 = $ys12 - $mr12 * $xs12;
            $xcc = ($ycc - $c12) / $mr12;
            last CCXYLINE;
         }
      }
      $m12 = $deltay12 / $deltax12;
      $mr12 = -1 / $m12;
      $c12 = $ys12 - $mr12 * $xs12;
      #-----
      $m23 = $deltay23 / $deltax23;
      $mr23 = -1 / $m23;
      $c23 = $ys23 - $mr23 * $xs23;
      $xcc = ($c23 - $c12) / ($mr12 - $mr23);
      $ycc = ($c23 * $mr12 - $c12 * $mr23) / ($mr12 - $mr23);
      }
      #
      $sideA = &Length($xA,$yA,$xB,$yB);
      $sideB = &Length($xB,$yB,$xC,$yC);
      $sideC = &Length($xC,$yC,$xA,$yA);
      $a = triangleArea($xA, $yA, $xB, $yB, $xC, $yC);
      $radius = ($sideA * $sideB * $sideC) / (4 * $a);
      #
      return ($xcc, $ycc, $radius);
   }

   sub ComputeDist {
      my ($lc) = $_[0];
      my ($v1, $v2);

      if (s/^((\+|-)?\d+(\.\d+)?([eE](\+|-)?\d+)?)//) #is it a number?
      {
          return ($1, 1);
      }
      elsif (/^[^\W\d_]\d{0,4}[^\W\d_]\d{0,4}/) #it is a pair of IDs?
      {
         s/^([^\W\d_]\d{0,4})//i;
         $v1 = $1;
         if (!exists($PointTable{lc($v1)})) {
            if (exists($VarTable{lc($v1)})) {
               return ($VarTable{lc($v1)}, 1);
            }
            PrintErrorMessage("Point $v1 has not been defined", $lc);
            s/^\s*[^\W\d_]\d{0,4}//i;
            return (0,0);
         }
         $v1 = lc($v1);
         s/^\s*([^\W\d_]\d{0,4})//i;
         $v2 = $1;
         if (!exists($PointTable{lc($v2)}))
         {
            PrintErrorMessage("Point $v2 has not been defined", $lc);
            return (0,0);
         }
         $v2 = lc($v2);
         my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1) = unpack("d3A*",$PointTable{$v1});
         my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2) = unpack("d3A*",$PointTable{$v2});
         return (Length($x1,$y1,$x2,$y2), 1);
      }
      elsif (s/^([^\W\d_]\d{0,4})//i) # it is a single id
      {
        $v1 = $1;
        if (!exists($VarTable{lc($v1)})) #it isn't a variable
        {
          PrintErrorMessage("Variable $v1 has not been defined", $lc);
          return (0,0);
        }
        return ($VarTable{lc($v1)}, 1);
      }
      else
      {
         PrintErrorMessage("Unexpected token", $lc);
         return (0,0);
      }
    }

    sub intersection4points {
      my ($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3, $x4, $y4) = @_;
      my ($deltay12, $deltax12, $deltay34, $deltax34);
      my ($xcc, $ycc, $m34, $c34, $m12, $c12);

      $deltay12 = $y2 - $y1;
      $deltax12 = $x2 - $x1;
      #
      $deltay34 = $y4 - $y3;
      $deltax34 = $x4 - $x3;
      I4PXYLINE:{
         if (abs($deltay12) < 0.0000001)
         {
            $ycc = $y1;
            if (abs($deltax34) < 0.0000001)
            {
               $xcc = $x3;
               last I4PXYLINE;
            }
            else
            {
               $m34 = $deltay34 / $deltax34;
               $c34 = $y3 - $m34 * $x3;
               $xcc = ($ycc - $c34) / $m34;
               last I4PXYLINE;
            }
         }
         if (abs($deltax12) < 0.0000001)
         {
            $xcc = $x1;
            if (abs($deltay34) < 0.0000001)
            {
               $ycc = $y3;
               last I4PXYLINE;
            }
            else
            {
               $m34 = $deltay34 / $deltax34;
               $c34 = $y3 - $m34 * $x3;
               $ycc = $m34 * $xcc + $c34;
               last I4PXYLINE;
            }
         }
         if (abs($deltay34) < 0.0000001)
         {
            $ycc = $y3;
            if (abs($deltax12) < 0.0000001)
            {
               $xcc = $x1;
               last I4PXYLINE;
            }
            else
            {
               $m12 = $deltay12 / $deltax12;
               $c12 = $y1 - $m12 * $x1;
               $xcc = ($ycc - $c12) / $m12;
               last I4PXYLINE;
            }
         }
         if (abs($deltax34) < 0.0000001)
         {
            $xcc = $x3;
            if (abs($deltay12) < 0.0000001)
            {
               $ycc = $y1;
               last I4PXYLINE;
            }
            else
            {
               $m12 = $deltay12 / $deltax12;
               $c12 = $y1 - $m12 * $x1;
               $ycc = $m12 * $xcc + $c12;
               last I4PXYLINE;
            }
         }
         $m12 = $deltay12 / $deltax12;
         $c12 = $y1 - $m12 * $x1;
         $m34 = $deltay34 / $deltax34;
         $c34 = $y3 - $m34 * $x3;
         $xcc = ($c34 - $c12) / ($m12 - $m34);
         $ycc = ($c34 * $m12 - $c12 * $m34) / ($m12 - $m34);
      }
      return ($xcc, $ycc);
    }

   sub IncircleCenter {
      my ($Ax, $Ay, $Bx, $By, $Cx, $Cy) = @_;
      my ($sideA, $sideB, $sideC);
      my ($ba1, $xA1, $yA1, $cb1, $ac1, $xB1, $yB1, $xC1, $yC1, $a, $s, $r);

      #determine the lengths of the sides
      $sideA = Length($Bx, $By, $Cx, $Cy);
      $sideB = Length($Cx, $Cy, $Ax, $Ay);
      $sideC = Length($Ax, $Ay, $Bx, $By);
      #
      $ba1 = ($sideC * $sideA) / ($sideB + $sideC);
      ($xA1, $yA1) = pointOnLine($Bx, $By, $Cx, $Cy, $ba1);
      $cb1 = ($sideA * $sideB) / ($sideC + $sideA);
      ($xB1, $yB1) = pointOnLine($Cx, $Cy, $Ax, $Ay, $cb1);
      $ac1 = ($sideB * $sideC) / ($sideA + $sideB);
      ($xC1, $yC1) = pointOnLine($Ax, $Ay, $Bx, $By, $ac1);
      ($xcenter, $ycenter) = &intersection4points($Ax, $Ay, $xA1, $yA1,
                                                  $Bx, $By, $xB1, $yB1);
      # get radius
      $a = &triangleArea($Ax, $Ay, $Bx, $By, $Cx, $Cy);
      $s = ($sideA + $sideB +$sideC) / 2;
      $r = $a / $s;
      return ($xcenter, $ycenter, $r);
   }

   sub Angle {
     my ($Ax, $Ay, $Bx, $By, $Cx, $Cy) = @_;
     my ($RAx, $RAy, $RBx, $RBy, $RCx, $RCy, $deltax, $deltay);
     my ($lineBA, $lineBC, $lineAC, $k, $kk, $angle);
     my ($T, $cosT, $sinT) = (0.3, cos(0.3), sin(0.3));

     $RAx = $Ax * $cosT + $Ay * $sinT;
     $RAy = -$Ax * $sinT + $Ay * $cosT;
     $RBx = $Bx * $cosT + $By * $sinT;
     $RBy = -$Bx * $sinT + $By * $cosT;
     $RCx = $Cx * $cosT + $Cy * $sinT;
     $RCy = -$Cx * $sinT + $Cy * $cosT;
     $deltax = $RBx - $RAx;
     $deltay = $RBy - $RAy;
     $lineBA = sqrt($deltax*$deltax + $deltay*$deltay);
     if ($lineBA < 0.0000001)
     {
        return -500;
     }
     $deltax = $RBx - $RCx;
     $deltay = $RBy - $RCy;
     $lineBC = sqrt($deltax*$deltax + $deltay*$deltay);
     if ($lineBC < 0.0000001)
     {
        return -500;
     }
     $deltax = $RAx - $RCx;
     $deltay = $RAy - $RCy;
     $lineAC = sqrt($deltax*$deltax + $deltay*$deltay);
     if ($lineAC < 0.0000001)
     {
        return -500;
     }
     $k = ($lineBA*$lineBA + $lineBC*$lineBC - $lineAC*$lineAC ) /
          (2 * $lineBA * $lineBC);
     $k = -1 if $k < -0.99999;
     $k = 1 if $k > 0.99999;
     $kk = $k * $k;
     if (($kk * $kk) == 1)
     {
        $angle = PI if $k == -1;
        $angle = 0 if $k == 1;
     }
     else
     {
        $angle = (PI / 2) - atan2($k / sqrt(1 - $kk),1);
     }
     return $angle * 180 / PI;
   }

   sub excircle {
     my ($A, $B, $C, $D, $E) = @_;
     my ($Ax,$Ay,$Bx,$By,$Dx,$Dy,$Ex,$Ey,$ASVA,$ASA);
     ($Ax,$Ay,$ASVA,$ASA)=unpack("d3A*",$PointTable{$A});
     ($Bx,$By,$ASVA,$ASA)=unpack("d3A*",$PointTable{$B});
     ($Cx,$Cy,$ASVA,$ASA)=unpack("d3A*",$PointTable{$C});
     ($Dx,$Dy,$ASVA,$ASA)=unpack("d3A*",$PointTable{$D});
     ($Ex,$Ey,$ASVA,$ASA)=unpack("d3A*",$PointTable{$E});
     my ($sideA, $sideB, $sideC, $s, $R, $theAdeg, $d);
     my ($Xmypoint, $Ymypoint, $deltax, $deltay, $mylength, $xc, $yc);

     $sideA = &Length($Bx, $By, $Cx, $Cy);
     $sideB = &Length($Cx, $Cy, $Ax, $Ay);
     $sideC = &Length($Ax, $Ay, $Bx, $By);
     $s = ($sideA + $sideB + $sideC) / 2;
     $R = triangleArea($Ax, $Ay, $Bx, $By, $Cx, $Cy) /
          ($s - &Length($Dx, $Dy, $Ex, $Ey));
     if (($D eq $A && $E eq $B) || ($D eq $B && $E eq $A))
     {
       $theAdeg = &Angle($Bx, $By, $Cx, $Cy, $Ax, $Ay);
       $Xmypoint = $Cx;
       $Ymypoint = $Cy;
     }
     elsif (($D eq $B && $E eq $C) || ($D eq $C && $E eq $B))
     {
       $theAdeg = &Angle($Cx, $Cy, $Ax, $Ay, $Bx, $By);
       $Xmypoint = $Ax;
       $Ymypoint = $Ay;
     }
     elsif (($D eq $C && $E eq $A) || ($D eq $A && $E eq $C))
     {
       $theAdeg = &Angle($Ax, $Ay, $Bx, $By, $Cx, $Cy);
       $Xmypoint = $Bx;
       $Ymypoint = $By;
     }
     else
     {
        return (0,0,0);
     }
     $d = $R  / sin($theAdeg * PI / 180 / 2);
     my ($xIn, $yIn, $rin) = &IncircleCenter($Ax, $Ay, $Bx, $By, $Cx, $Cy);
     $deltax = $xIn - $Xmypoint;
     $deltay = $yIn - $Ymypoint;
     $mylength = sqrt($deltax*$deltax + $deltay*$deltay);
     $xc = $Xmypoint + $d * $deltax / $mylength;
     $yc = $Ymypoint + $d * $deltay / $mylength;
     return ($xc, $yc, $R);
   }

    sub DrawLineOrArrow {
      my $draw_Line = shift;
      my $lc = shift;
      my $lineLength = -1;
      my $stacklen = 0;
      my @PP = ();
 #     if ($draw_Line != 2) {
 #       s/\s*//;
 #       if (s/^\[\s*//) { # optional length specifier
 #         $lineLength = expr($lc);
 #         if ($lineLength <= 0) {
 #           PrintErrorMessage("length must greater than zero",$lc);
 #           $lineLength = -1;
 #         }
 #         chk_rsb("optional part",$lc);
 #       }
 #     }
      chk_lparen("$cmd",$lc);
      DRAWLINES:while(1) {
        @PP = () ;
        while(1) {
          if (s/^([^\W\d_]\d{0,4})\s*//i) { #point name
            $P = $1;
            if (!exists($PointTable{lc($P)})) {
              PrintErrorMessage("Undefined point $P",$lc);
            }
            else {
              push (@PP,$P);
            }
          }
          else {
            $stacklen = @PP;
            if ($draw_Line != 2) {
              if ($stacklen <= 1) {
                PrintErrorMessage("Wrong number of points",$lc);
              }
              else {
                push(@PP,$lc);
                if ($draw_Line == 0) {
                  drawarrows(@PP);
                }
                elsif ($draw_Line == 1) {
                  drawlines(@PP);
                }
              }
            }
            if (s/^,\s*// and $draw_Line != 2) {
              next DRAWLINES;
            }
            else {
              last DRAWLINES;
            }
          }
        }
      }
      if ($draw_Line == 2) {
        $stacklen =  @PP;
        if ($stacklen < 2) {
          PrintErrorMessage("Wrong number of points",$lc);
        }
        elsif ($stacklen % 2 == 0) {
          PrintErrorMessage("Number of points must be odd",$lc);
        }
        else {
          drawCurve(@PP);
        }
      }
      chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
      chk_comment($lc);
    }

   sub drawarrows {
     my ($NoArgs);
     $NoArgs = @_;
     my ($lc) = $_[$NoArgs-1]; #line number is the last argument
     my ($NumberOfPoints, $p, $q, $r12, $d12);
     my ($px,$py,$pSV,$pS, $qx,$qy,$qSV,$qS);

     $NumberOfPoints = $NoArgs - 1;
     LOOP: for(my $i=0; $i < $NumberOfPoints - 1; $i++)
     {
        $p = $_[$i];
        $q = $_[$i+1];
        ($px,$py,$pSV,$pS) = unpack("d3A*",$PointTable{lc($p)});
        ($qx,$qy,$qSV,$qS) = unpack("d3A*",$PointTable{lc($q)});
        $pSV = $defaultLFradius if $pSV == 0;
        $qSV = $defaultLFradius if $qSV == 0;
        $r12 = $pSV + $qSV;
        $d12 = Length($px,$py,$qx,$qy);
        if ($d12 <= $r12)
        {
           if($d12 == 0)
           {
              PrintErrorMessage("points $p and $q are the same", $lc);
              next LOOP;
           }
           PrintWarningMessage("arrow $p$q not drawn: points too close or ".
                                 "radii too big", $lc);
           next LOOP;
        }
        ($px, $py) = pointOnLine($px, $py, $qx, $qy, $pSV) if $pSV > 0;
        ($qx, $qy) = pointOnLine($qx, $qy, $px, $py, $qSV) if $qSV > 0;
        my ($beta, $gamma);
        $beta  = tan($arrowAngleB * D2R / 2);
        $gamma = 2 * tan($arrowAngleC * D2R / 2);
        printf OUT "\\arrow <%.5f%s> [%.5f,%.5f] from %.5f %.5f to %.5f %.5f\n",
               $arrowLength, $arrowLengthUnits, $beta, $gamma, $px, $py, $qx, $qy;
     }
   }

   sub drawlines {
     my ($NoArgs);
     $NoArgs = @_;
     my ($lc) = $_[$NoArgs-1]; #line number is the last argument
     my ($NumberOfPoints, $p, $q, $r12, $d12);
     my ($px,$py,$pSV,$pS, $qx,$qy,$qSV,$qS);

     $NumberOfPoints = $NoArgs - 1;
     LOOP: for(my $i=0; $i < $NumberOfPoints - 1; $i++)
     {
        $p = $_[$i];
        $q = $_[$i+1];
        ($px,$py,$pSV,$pS) = unpack("d3A*",$PointTable{lc($p)});
        ($qx,$qy,$qSV,$qS) = unpack("d3A*",$PointTable{lc($q)});
        $pSV = $defaultLFradius if $pSV == 0;
        $qSV = $defaultLFradius if $qSV == 0;
        $r12 = $pSV + $qSV;
        $d12 = Length($px,$py,$qx,$qy);
        if ($d12 <= $r12)
        {
           if($d12 == 0)
           {
              PrintErrorMessage("points $p and $q are the same", $lc);
              next LOOP;
           }
           PrintWarningMessage("line $p$q not drawn: points too close or ".
                                 "radii too big", $lc);
           next LOOP;
        }
        ($px, $py) = pointOnLine($px, $py, $qx, $qy, $pSV) if $pSV > 0;
        ($qx, $qy) = pointOnLine($qx, $qy, $px, $py, $qSV) if $qSV > 0;
        if ($px == $qx || $py == $qy)
        {
           printf OUT "\\putrule from %.5f %.5f to %.5f %.5f %%%% %s%s\n",
                      $px,$py,$qx,$qy,$p,$q;
        }
        else
        {
           printf OUT "\\plot %.5f %.5f\t%.5f %.5f / %%%% %s%s\n",
                      $px, $py,$qx,$qy,$p,$q;
        }
     }
   }

   sub drawCurve {
     my ($NoArgs);
     $NoArgs = @_;
     my ($lc) = $_[$NoArgs-1]; #line number is the last argument
     my ($NumberOfPoints, $p);

     $NumberOfPoints = $NoArgs - 1;
     print OUT "\\setquadratic\n\\plot\n";
     for(my $i=0; $i <= $NumberOfPoints; $i++)
     {
        $p = $_[$i];
        my ($px,$py,$pSV,$pS) = unpack("d3A*",$PointTable{lc($p)});
        printf OUT "\t%0.5f  %0.5f", $px, $py;
        print OUT (($i == $NumberOfPoints) ? " / %$p\n" : " %$p\n");
     }
     print OUT "\\setlinear\n";
   }

   sub drawpoints {
     my ($NumberOfPoints,$p);
     $NumberOfPoints = @_;
     my ($px,$py,$pSV,$pS);

     for($i=0; $i < $NumberOfPoints; $i++)
     {
        $p = $_[$i];
        ($px,$py,$pSV,$pS) = unpack("d3A*",$PointTable{lc($p)});
        if ($pS eq "" and $defaultsymbol =~ /circle|square/) {
          $pS = $defaultsymbol;
        }
        POINTSWITCH: {
          if ($pS eq "") # no plot symbol specified
          {
            printf OUT "\\put {%s} at %.5f %.5f %%%% %s\n",
                       $defaultsymbol, $px, $py, $p;
            last POINTSWITCH;
          }
          if ($pS eq "circle") # plot symbol is a circle
          {
            my $radius = (defined($DimOfPoint{lc($p)})) ? $DimOfPoint{lc($p)} :
                          $GlobalDimOfPoints;
            if ($radius > 0) # draw a circle using the current units
            {
               if ($radius == 1.5) # use \bigcirc
               {
                 printf OUT "\\put {\$\\bigcirc\$} at %.5f %.5f  %%%% %s\n",
                            $px, $py, $p;
               }
               else
               {
                 printf OUT "\\circulararc 360 degrees from %.5f %.5f center at %.5f %.5f %%%% %s\n",
                            $px+$radius, $py, $px, $py, $p;
               }
            }
            else #use \circ symbol
            {
              printf OUT "\\put {\$\\circ\$} at %.5f %.5f %%%% %s\n",
                          $px,$py,$p;
            }
            last POINTSWITCH;
          }
          if ($pS eq "square")
          {
            my $side = (defined($DimOfPoint{lc($p)})) ? $DimOfPoint{lc($p)} :
                          $GlobalDimOfPoints;
            printf OUT "\\put {%s} at %.5f %.5f %%%% %s\n",
                          drawsquare($side), $px, $py, $p;
            last POINTSWITCH;
          }
          printf OUT "\\put {%s} at %.5f %.5f %%%% %s\n", $pS,$px,$py,$p;
        }
     }
   }

 sub drawAngleArc {
   my ($P1, $P2, $P3, $radius, $inout, $direction) = @_;
   my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$P1});
   my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$P2});
   my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$P3});

   my $internalAngle = Angle($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3);
   my $externalAngle = 360 - $internalAngle;
   my ($x, $y) = pointOnLine($x2, $y2, $x1, $y1, $radius);
   my $code = "";
   if ($inout eq "internal" and $direction eq "clockwise" ) {
      $code = sprintf "\\circulararc %.5f degrees from %.5f %.5f center at %.5f %.5f\n",
              -1 * $internalAngle, $x, $y, $x2, $y2;
   }
   elsif ($inout eq "internal" and $direction eq "anticlockwise" ) {
      $code = sprintf "\\circulararc %.5f degrees from %.5f %.5f center at %.5f %.5f\n",
              $internalAngle, $x, $y, $x2, $y2;
   }
   elsif ($inout eq "external" and $direction eq "clockwise" ) {
      $code = sprintf "\\circulararc %.5f degrees from %.5f %.5f center at %.5f %.5f\n",
              -1 * $externalAngle, $x, $y, $x2, $y2;
   }
   elsif ($inout eq "external" and $direction eq "anticlockwise" ) {
      $code = sprintf "\\circulararc %.5f degrees from %.5f %.5f center at %.5f %.5f\n",
              $externalAngle, $x, $y, $x2, $y2;
   }
   return $code;
 }

 sub drawAngleArrow {
    my ($P1, $P2, $P3, $radius, $inout, $direction) = @_;
    my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$P1});
    my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$P2});
    my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$P3});

    my $code = drawAngleArc($P1, $P2, $P3, $radius, $inout, $direction);

    my ($xqp, $yqp) = pointOnLine($x2, $y2, $x1, $y1, $radius);
    my ($deltax, $deltay) = ($x1 - $x2, $y1 - $y2);
    my $AL;

    if ($xunits =~ /mm/) {
      $AL = 1;
    }
    elsif ($xunits =~ /cm/) {
      $AL = 0.1;
    }
    elsif ($xunits =~ /pt/) {
      $AL = 2.845;
    }
    elsif ($xunits =~ /bp/) {
      $AL = 2.835;
    }
    elsif ($xunits =~ /pc/) {
      $AL = 0.2371;
    }
    elsif ($xunits =~ /in/) {
      $AL = 0.03937;
    }
    elsif ($xunits =~ /dd/) {
      $AL = 2.659;
    }
    elsif ($xunits =~ /cc/) {
      $AL = 0.2216;
    }
    elsif ($xunits =~ /sp/) {
      $AL = 186467.98;
    }
    my $halfAL = $AL / 2;
    my $d = sqrt($radius * $radius - $halfAL * $halfAL);
    my $alpha = atan2($d / $halfAL, 1) * R2D;
    my $beta = 2 * (90 - $alpha);
    my $thetaqr;
    if (abs($deltay) < 0.00001) {
      if ($deltax > 0 ) {$thetaqr = 0 }
      elsif ($deltax < 0) {$thetaqr = -180}
    }
    else {
      if (abs($deltax) < 0.00001) {
         $thetaqr = 90;
      }
      else {
        $thetaqr = atan2($deltay / $deltax, 1) * R2D;
      }
    }
    my ($xqr, $yqr) = pointOnLine($x2, $y2, $x3, $y3, $radius);
    $deltax = $x3 - $x2;
    $deltay = $y3 - $y2;
    $alpha = atan2(sqrt($radius * $radius - $halfAL * $halfAL) / $halfAL, 1) /
             D2R;
    $beta = 2 * (90 - $alpha);
    LINE2 : {
      if (abs($deltax) < 0.00001) {
        if ($deltay > 0) { $thetaqr = 90 }
        elsif ($deltay < 0) { $thetaqr = - 90 }
        last LINE2;
      }
      else {
        $thetaqr = atan2($deltay / $deltax, 1) * R2D;
      }
      if (abs($deltay) < 0.00001) {
        if ($deltax > 0)    { $thetaqr = 0 }
        elsif ($deltax < 0) { $thetaqr = -180 }
        last LINE2;
      }
      else {
        $thetaqr = atan2($deltay / $deltax, 1) * R2D;
      }
      if ($deltax < 0 and $deltay > 0) { $thetaqr += 180 }
      elsif ($deltax < 0 and $deltay < 0) { $thetaqr += 180 }
      elsif ($deltax > 0 and $deltay < 0) { $thetaqr += 360 }
    }
    my $xqrleft  = $x2 + $radius * cos(($thetaqr + $beta) * D2R);
    my $yqrleft  = $y2 + $radius * sin(($thetaqr + $beta) * D2R);
    my $xqrright = $x2 + $radius * cos(($thetaqr - $beta) * D2R);
    my $yqrright = $y2 + $radius * sin(($thetaqr - $beta) * D2R);
    if ($inout eq "internal" and $direction eq "clockwise") {
      $code .= sprintf "\\arrow <1.5mm> [0.5, 1] from %.5f %.5f to %.5f %.5f\n",
               $xqrleft, $yqrleft, $xqr, $yqr;
    }
    elsif ($inout eq "internal" and $direction eq "anticlockwise") {
      $code .= sprintf "\\arrow <1.5mm> [0.5, 1] from %.5f %.5f to %.5f %.5f\n",
               $xqrright, $yqrright, $xqr, $yqr;
    }
    elsif ($inout eq "external" and $direction eq "clockwise") {
      $code .= sprintf "\\arrow <1.5mm> [0.5, 1] from %.5f %.5f to %.5f %.5f\n",
               $xqrleft, $yqrleft, $xqr, $yqr;
    }
    elsif ($inout eq "external" and $direction eq "anticlockwise") {
      $code .= sprintf "\\arrow <1.5mm> [0.5, 1] from %.5f %.5f to %.5f %.5f\n",
               $xqrright, $yqrright, $xqr, $yqr;
    }
    return $code;
 }

 sub expr {
   my $lc = $_[0];
   my($left,$op,$right);

   $left = term($lc);
   while ($op = addop()) {
     $right = term($lc);
     if ($op eq '+')
       { $left += $right }
     else
       { $left -= $right }
   }
   return $left;
 }

 sub addop {
   s/^([+-])// && $1;
 }

 sub term {
   my $lc = $_[0];
   my ($left, $op, $right);
   $left = factor($lc);
   while ($op = mulop()) {
     $right = factor($lc);
     if ($op eq '*')
       { $left *= $right }
     elsif ($op =~ /rem/i) {
       eval {$left %= $right};
       PrintFatalError("Division by zero", $lc) if $@;
     }
     else {
       eval {$left /= $right};
       PrintFatalError("Division by zero", $lc) if $@;
     }
   }
   return $left;
 }

 sub mulop {
   (s#^([*/])## || s/^(rem)//i) && lc($1);
 }

 sub factor {
   my $lc = $_[0];
   my ($left);

   $left = primitive($lc);
   if (s/^\*\*//) {
     $left **= factor($lc);
   }
   return $left;
 }

 sub primitive {
   my $lc = $_[0];
   my $val;
   s/\s*//;
   if (s/^\(//) {  #is it an expr in parentheses
     $val = expr($lc);
     s/^\)// || PrintErrorMessage("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^-//) { # is it a negated primitive
      $val = - primitive();
   }
   elsif (s/^\+//) { # is it a positive primitive
      $val = primitive();
   }
   elsif (s/^angledeg//i) {
      chk_lparen("angledeg",$lc);
      my $point_1 = get_point($lc);
      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_1});
      my $point_2 = get_point($lc);
      my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_2});
      my $point_3 = get_point($lc);
      my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_3});
      my $d12 = Length($x1, $y1, $x2, $y2);
      my $d23 = Length($x2, $y2, $x3, $y3);
      my $d31 = Length($x3, $y3, $x1, $y1);
      if ( $d12 == 0 ) {
        PrintErrorMessage("points `$point_1' and `$point_2' are the same", $lc);
        $val = 0;
      }
      elsif ( $d23 == 0 ) {
        PrintErrorMessage("points `$point_2' and `$point_3' are the same", $lc);
        $val = 0;
      }
      elsif ( $d31 == 0 ) {
        PrintErrorMessage("points `$point_1' and `$point_3' are the same", $lc);
        $val = 0;
      }
      else {
        $val = Angle($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3);
        $val = 0 if $val == -500;
      }
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^angle//i) {
      chk_lparen("angle",$lc);
      my $point_1 = get_point($lc);
      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_1});
      my $point_2 = get_point($lc);
      my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_2});
      my $point_3 = get_point($lc);
      my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_3});
      my $d12 = Length($x1, $y1, $x2, $y2);
      my $d23 = Length($x2, $y2, $x3, $y3);
      my $d31 = Length($x3, $y3, $x1, $y1);
      if ( $d12 == 0 ) {
        PrintErrorMessage("points `$point_1' and `$point_2' are the same", $lc);
        $val = 0;
      }
      elsif ( $d23 == 0 ) {
        PrintErrorMessage("points `$point_2' and `$point_3' are the same", $lc);
        $val = 0;
      }
      elsif ( $d31 == 0 ) {
        PrintErrorMessage("points `$point_1' and `$point_3' are the same", $lc);
        $val = 0;
      }
      else {
        $val =  Angle($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3);
        if ($val == -500) {
          $val = 0;
        }
        else {
          $val = D2R * $val;
        }
      }
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^area//i) {
      chk_lparen("angledeg",$lc);
      my $point_1 = get_point($lc);
      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_1});
      my $point_2 = get_point($lc);
      my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_2});
      my $point_3 = get_point($lc);
      my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_3});
      $val = triangleArea($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^asin//i) {
      chk_lparen("asin");
      $val = expr();
      PrintFatalError("Can't take asin of $val", $lc) if $val < -1 || $val > 1;
      $val = asin($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^acos//i) {
      chk_lparen("acos");
      $val = expr();
      PrintFatalError("Can't take acos of $val", $lc) if $val < -1 || $val > 1 ;
      $val = acos($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^atan//i) {
      chk_lparen("atan");
      $val = expr();
      $val = atan($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^cos//i) {
      chk_lparen("cos");
      $val = expr();
      $val = cos($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^directiondeg//i) {
      chk_lparen("directiondeg",$lc);
      my $point_1 = get_point($lc);
      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_1});
      my $point_2 = get_point($lc);
      my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_2});
      my $x3 = $x1+1;
      if ( ($y2 - $y1) >= 0) {
        $val = Angle($x3, $y1, $x1, $y1, $x2, $y2);
        $val = 0 if $val == -500;
      }
      else {
        $val = 360 - Angle($x3, $y1, $x1, $y1, $x2, $y2);
        $val = 0 if $val == -500;
      }
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^direction//i) {
      chk_lparen("direction",$lc);
      my $point_1 = get_point($lc);
      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_1});
      my $point_2 = get_point($lc);
      my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_2});
      my $x3 = $x1+1;
      if ( ($y2 - $y1) >= 0) {
        $val = Angle($x3, $y1, $x1, $y1, $x2, $y2);
        $val = 0 if $val == -500;
        $val = D2R * $val;
      }
      else {
        $val = 360 - Angle($x3, $y1, $x1, $y1, $x2, $y2);
        $val = 0 if $val == -500;
        $val = D2R * $val;
      }
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^exp//i) {
      chk_lparen("exp");
      $val = expr();
      $val = exp($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^int//i) {
      chk_lparen("int");
      $val = expr();
      $val = int($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^log//i) {
      chk_lparen("log");
      $val = expr();
      PrintFatalError("Can't take log of $val", $lc) if $val <= 0;
      $val = log($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^sin//i) {
      chk_lparen("sin");
      $val = expr();
      $val = sin($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^sgn//i) {
      chk_lparen("sgn");
      $val = expr();
      if ($val > 0) {
        $val = 1;
      }
      elsif ($val == 0) {
        $val = 0;
      }
      else {
        $val = -1;
      }
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^sqrt//i) {
      chk_lparen("sqrt");
      $val = expr();
      $val = sqrt($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^tan//i) {
      chk_lparen("tan");
      $val = expr();
      $val = sin($val)/cos($val);
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^xcoord//i) {
      chk_lparen("xcoord");
      my $point_name = get_point;
      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_name});
      $val = $x1;
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^ycoord//i) {
      chk_lparen("ycoord");
      my $point_name = get_point;
      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_name});
      $val = $y1;
      chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);
   }
   elsif (s/^_pi_//i) {
      $val = PI;
   }
   elsif (s/^_e_//i) {
      $val = 2.71828182845905;
   }
   elsif (s/^_linethickness_//i) {
      $val = $LineThickness / $xunits;
   }
   else  {
     my $err_code;
     ($val,$err_code) = ComputeDist($lc);
   }
   s/\s*//;
   return $val;
 }

 sub memberOf {
    my $elem = shift(@_);

    my $found = 0;
    foreach $item (@_){
        if ($item eq $elem){
           $found = 1;
           last;
        }
    }
    return $found;
 }

 sub midpoint {
   my ($x1, $y1, $x2, $y2)=@_;
   return ($x1 + ($x2 - $x1)/2,
           $y1 + ($y2 - $y1)/2);
 }


 sub tand {
   my $d = $_[0];
   $d = $d * PI / 180;
   return sin($d)/cos($d);
 }

 sub get_string {
   my $string = shift;
   my $lc = shift;

   $string =~ s/^\s+//;
   if ($string !~ s/^\"//) {
     PrintErrorMessage("No starting \" found",$lc);
     return (1,$string,$string);
   }
   my @ch = split //,$string;
   my @cmd;
   while (@ch and $ch[0] ne "\"") {
     if ($ch[0] eq "\\" and (defined $ch[1]) and $ch[1] eq "\"") {
        shift @ch;
        push @cmd, $ch[0];
        shift @ch;
     }
     else {
       push @cmd, $ch[0];
       shift @ch;
     }
   }
   if (! defined $ch[0]) {
      PrintErrorMessage("No closing \" found",$lc);
      return (1,join("",@cmd), join("",@ch))
   }
   else {
     shift @ch;
     return (0, join("",@cmd), join("",@ch))
   }
 }

 sub is_tainted {
   my $arg = shift;
   my $nada = substr($arg,0,0);
   local $@;
   eval { eval "# $nada"};
   return length($@) != 0;
 }

 sub noOfDigits {
   my $num = $_[0];

   if ($num =~ /^[\+-]?\d+(?!\.)/) {
     return 0;
   }
   elsif ($num =~ /^[\+-]\d+\.(\d+)?/) {
     return length($1);
   }
 }

 sub drawsquare {
    my $s = $_[0];
    #$s *= sqrt(2);
    $s = sprintf "%.5f", $s;
    my $code = "\\setlength{\\unitlength}{$xunits}%\n";
    $code .= "\\begin{picture}($s,$s)\\put(0,0)" .
             "{\\framebox($s,$s){}}\\end{picture}";
    return $code;
 }

 sub X2sp {
    my $LT = shift;
    my $units = shift;

    if ($units eq "pc") {
      return $LT * 786432;
    }
    elsif ($units eq "pt") {
      return $LT * 65536;
    }
    elsif ($units eq "in") {
      return $LT * 4736286.72;
    }
    elsif ($units eq "bp") {
      return $LT * 65781.76;
    }
    elsif ($units eq "cm") {
      return $LT * 1864679.811023622;
    }
    elsif ($units eq "mm") {
      return $LT * 186467.981102362;
    }
    elsif ($units eq "dd") {
      return $LT * 70124.086430424;
    }
    elsif ($units eq "cc") {
      return $LT * 841489.037165082;
    }
    elsif ($units eq "sp") {
      return $LT;
    }
 }


 sub sp2X {
    my $LT = shift;
    my $units = shift;

    if ($units eq "pc") {
      return $LT / 786432;
    }
    elsif ($units eq "pt") {
      return $LT / 65536;
    }
    elsif ($units eq "in") {
      return $LT / 4736286.72;
    }
    elsif ($units eq "bp") {
      return $LT / 65781.76;
    }
    elsif ($units eq "cm") {
      return $LT / 1864679.811023622;
    }
    elsif ($units eq "mm") {
      return $LT / 186467.981102362;
    }
    elsif ($units eq "dd") {
      return $LT / 70124.086430424;
    }
    elsif ($units eq "cc") {
      return $LT / 841489.037165082;
    }
    elsif ($units eq "sp") {
      return $LT;
    }
 }

 sub setLineThickness {
   my $Xunits = shift;
   my $LT = shift;
   $Xunits =~ s/^((\+|-)?\d+(\.\d+)?([eE](\+|-)?\d+)?)//;
   my $xlength = "$1";
   $Xunits =~ s/^\s*($units)//;
   my $x_in_units = $1;
   $LT =~ s/^((\+|-)?\d+(\.\d+)?([eE](\+|-)?\d+)?)//;
   my $LTlength = "$1";
   $LT =~ s/^\s*($units)//;
   my $LT_in_units = $1;
   $LTlength = X2sp($LTlength,$LT_in_units);
   $LTlength = sp2X($LTlength,$x_in_units);
   return $LTlength;
 }

   sub process_input {
     my ($INFILE,$currInFile) = @_;
     my $lc = 0;
     my $no_output = 0;
     $curr_in_file = $currInFile;
     LINE: while(<$INFILE>) {
       $lc++;
       chomp($command = $_);
       s/^\s+//;
       if (/^beginSkip\s*/i) {
         $no_output = 1;
         print OUT "%%$_" if $comments_on;
         next LINE;
       }
       elsif (/^endSkip\s*/i) {
         if ($no_output == 0) {
           PrintErrorMessage("endSkip without beginSkip",$lc);
         }
         else {
           $no_output = 0;
         }
         print OUT "%%$_" if $comments_on and !$no_output;
         next LINE;
      }
      elsif ($no_output == 1) {
        next LINE;
      }
      else {
         if (/^[^\\]/) {
           my $out_line  = mpp($command,$lc) unless /^\\/;  #call macro pre-processor
           $_ = "$out_line\n";
         }

          if (/^\s*%/)
          {
             print OUT "$_" if $comments_on;
          }
          elsif (s/^\s*(beginloop(?=\W))//i) {
            s/\s+//;
            my $times = expr($lc);
            print OUT "%% BEGINLOOP $times\n" if $comments_on;
            my @C = ();
            REPEATCOMMS: while (<$INFILE>) {
              if (/^\s*endloop/i) {
                last REPEATCOMMS;
              }
              else {
                push @C, $_;
              }
            }
            if (! /^\s*endloop/i) {
              PrintFatalError("unexpected end of file",$lc);
            }
            else {
              s/^\s*endloop//i;
              for(my $i=1; $i<=$times; $i++) {
                tie *DUMMY, 'DummyFH', \@C;
                process_input(DUMMY, $currInFile);
                untie *DUMMY;
              }
              print OUT "%% ENDLOOP\n" if $comments_on;
            }
          }
          elsif (s/^\s*(ArrowShape(?=\W))//i)
          {
              my $cmd = $1;
              print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;

                     chk_lparen("$cmd",$lc);
                     if (s/^default//i) {
                       $arrowLength = 2;
                       $arrowLengthUnits = "mm";
                       $arrowAngleB = 30;
                       $arrowAngleC = 40;
                     }
                     else {
                       my ($LocalArrowLength, $LocalArrowAngleB ,$LocalArrowAngleC) = (0,0,0);
                       $LocalArrowLength = expr($lc);
                       if (s/^\s*($units)//i) {
                         $arrowLengthUnits = "$1";
                       }
                       else {
                         $xunits =~ /(\d+(\.\d+)?)\s*($units)/;
                         $LocalArrowLength *= $1;
                         $arrowLengthUnits = "$3";
                       }
                       chk_comma($lc);
                       $LocalArrowAngleB = expr($lc);
                       chk_comma($lc);
                       $LocalArrowAngleC = expr($lc);
                       $arrowLength = ($LocalArrowLength == 0 ? 2  : $LocalArrowLength);
                       $arrowLengthUnits = ($LocalArrowLength == 0 ? "mm" : $arrowLengthUnits);
                       $arrowAngleB = ($LocalArrowAngleB == 0 ? 30 : $LocalArrowAngleB);
                       $arrowAngleC = ($LocalArrowAngleC == 0 ? 40 : $LocalArrowAngleC);
                     }
                     chk_rparen("after $cmd arguments",$lc);
                     chk_comment("after $cmd command",$lc);
                     print OUT "%% arrowLength = $arrowLength$arrowLengthUnits, ",
                               "arrowAngleB = $arrowAngleB ",
                               "and arrowAngleC = $arrowAngleC\n" if $comments_on;

          }
          elsif (s/^\s*(const(?=\W))//i)
          {
             print OUT "%% $1$_" if $comments_on;
                 do{
                   s/\s*//;
                   PrintErrorMessage("no identifier found after token const",$lc)
                     if $_ !~ s/^([^\W\d_]\d{0,4})//i;
                   my $Constname = $1;
                   my $constname = lc($Constname);
                   if (exists $ConstTable{$constname}) {
                     PrintErrorMessage("Redefinition of constant $constname",$lc);
                   }
                   s/\s*//; #remove leading white space
                   PrintErrorMessage("did not find expected = sign",$lc)
                     if $_ !~ s/^[=]//i;
                   my $val = expr($lc);
                   $VarTable{$constname} = $val;
                   $ConstTable{$constname} = 1;
                   print OUT "%% $Constname = $val\n" if $comments_on;
                 }while (s/^,//);
                 chk_comment($lc);
                 s/\s*//;
                 if (/^[^%]/) {
                   PrintWarningMessage("Trailing text is ignored",$lc);
                 }

          }
          elsif (s/^\s*(dasharray(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
                   chk_lparen($cmd,$lc);
                   my @DashArray = ();
                   my $dash = "";
                   my $dashpattern = "";
                   PATTERN: while (1) {
                     $dash = sprintf("%.5f", expr($lc));
                     if (s/^\s*($units)//i) {
                        push (@DashArray, "$dash$1");
                     }
                     else {
                       PrintErrorMessage("Did not found unit after expression", $lc);
                     }
                     s/\s*//;
                     if (/^[^,]/) {
                       last PATTERN;
                     }
                     else {
                       s/^,\s*//;
                     }
                   }
                   print OUT "\\setdashpattern <";
                   while (@DashArray) {
                     $dashpattern .= shift @DashArray;
                     $dashpattern .= ",";
                   }
                   $dashpattern =~ s/,$//;
                   print OUT $dashpattern, ">\n";
                   chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
                   chk_comment($lc);

          }
          elsif (s/^\s*(drawAngleArc(?=\W))//i or s/^\s*(drawAngleArrow(?=\W))//i )
          {
             my $cmd = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;

                   chk_lcb($cmd,$lc);
                         my ($P1, $P2, $P3);
                         if (s/^angle(?=\W)//i) {
                           chk_lparen("token angle of command $cmd",$lc);
                           $P1 = get_point($lc);
                           next LINE if $P1 eq "_undef_";
                           $P2 = get_point($lc);
                           next LINE if $P2 eq "_undef_";
                           $P3 = get_point($lc);
                           next LINE if $P3 eq "_undef_";
                           my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$P1});
                           my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$P2});
                           my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$P3});
                           my $Angle = Angle($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3);
                           if ($Angle <= 0) {
                             if ($Angle == 0) {
                               PrintErrorMessage("Angle is equal to zero",$lc);
                               next LINE;
                             }
                             elsif ($Angle < -400) {
                               PrintErrorMessage("Something is wrong with the points",$lc);
                               next LINE;
                             }
                           }
                           chk_rparen("angle part of command $cmd",$lc);
                         }
                         else {
                           PrintErrorMessage("Did not find expected angle part",$lc);
                           next LINE;
                         }

                   s/^,\s*// or s/\s*//; #parse optional comma

                        my $radius;
                        if (s/^radius(?=\W)//i) {
                          chk_lparen("token radius of command $cmd",$lc);
                          $radius = expr($lc);
                          chk_rparen("radius part of command $cmd",$lc);
                        }
                        else {
                          PrintErrorMessage("Did not found expected angle part",$lc);
                          next LINE;
                        }

                   s/^,\s*// or s/\s*//; #parse optional comma
                   my $inout = "";
                   if (s/^(internal(?=\W))//i or s/^(external(?=\W))//i) {
                     $inout = $1;
                   }
                   else {
                     PrintErrorMessage("Did not find expected 'internal' specifier", $lc);
                     next LINE;
                   }
                   s/^,\s*// or s/\s*//; #parse optional comma
                   my $direction = "";
                   if (s/^(clockwise(?=\W))//i or s/^(anticlockwise(?=\W))//i) {
                     $direction = $1;
                   }
                   else {
                     PrintErrorMessage("Did not find expected 'direction' specifier", $lc);
                     next LINE;
                   }
                   chk_rcb("arguments of $cmd",$lc);
                   chk_comment($lc);
                   my $code;
                   if (lc($cmd) eq "drawanglearc") {
                     $code = drawAngleArc($P1, $P2, $P3, $radius, $inout, $direction);
                   }
                   else {
                     $code = drawAngleArrow($P1, $P2, $P3, $radius, $inout, $direction);
                   }
                   print OUT $code if $code ne "";

          }
          elsif (s/^\s*(drawArrow(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
             DrawLineOrArrow(0,$lc);
          }
          elsif (s/^\s*(drawcircle(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
                   chk_lparen("drawcircle",$lc);
                   my $Point = get_point($lc);
                   next LINE if $Point eq "_undef_";
                   chk_comma($lc);
                   my $R = expr($lc);
                   if ($R <= 0) {
                      PrintErrorMessage("Radius must be greater than zero",$lc);
                      next LINE;
                   }
                   my ($x,$y,$pSV,$pS)=unpack("d3A*",$PointTable{lc($Point)});
                   printf OUT "\\circulararc 360 degrees from %.5f %.5f center at %.5f %.5f\n",
                               $x+$R, $y, $x, $y;
                   chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
                   chk_comment($lc);

          }
          elsif (s/^\s*(drawcurve(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
             DrawLineOrArrow(2,$lc);
          }
          elsif (s/^\s*(drawcircumcircle(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
                   chk_lparen("drawcircumcircle",$lc);
                   my $point1 = get_point($lc);
                   next LINE if $point1 eq "_undef_";
                   my $point2 = get_point($lc);
                   next LINE if $point2 eq "_undef_";
                   my $point3 = get_point($lc);
                   next LINE if $point3 eq "_undef_";
                   my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point1});
                   my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point2});
                   my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$point3});
                   my ($xc, $yc,$r) = circumCircleCenter($x1,$y1,$x2,$y2,$x3,$y3,$lc);
                   next LINE if $xc == 0 and  $yc == 0 and $r == 0;
                   print OUT "%% circumcircle center = ($xc,$yc), radius = $r\n" if $comments_on;
                   printf OUT "\\circulararc 360 degrees from %.5f %.5f center at %.5f %.5f\n",
                               $xc+$r, $yc, $xc, $yc;
                   chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
                   chk_comment($lc);

          }
          elsif (s/^\s*(drawexcircle(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
                  chk_lparen("drawexcircle",$lc);
                  my $point1 = get_point($lc);
                  next LINE if $point1 eq "_undef_";
                  my $point2 = get_point($lc);
                  next LINE if $point2 eq "_undef_";
                  my $point3 = get_point($lc);
                  next LINE if $point3 eq "_undef_";
                  my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point1});
                  my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point2});
                  my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$point3});
                  if (triangleArea($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3) < 0.0001) {
                    PrintErrorMessage("Area of triangle is zero!",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  chk_comma($lc);
                  my $point4 = get_point($lc);
                  if (!memberOf($point4, $point1, $point2, $point3)) {
                    PrintErrorMessage("Current point isn't a side point",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  next LINE if $point4 eq "_undef_";
                  my $point5 = get_point($lc);
                  next LINE if $point5 eq "_undef_";
                  if (!memberOf($point5, $point1, $point2, $point3)) {
                    PrintErrorMessage("Current point isn't a side point",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  if ($point4 eq $point5) {
                    PrintErrorMessage("Side points are identical",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
                  my ($xc, $yc, $r) = excircle($point1, $point2, $point3,
                                               $point4, $point5);
                  my $R=$r;
                  if (s/^\s*\[\s*//) {
                     $R += expr($lc);
                     if ($R < 0.0001) {
                       PrintErrorMessage("Radius has become equal to zero!",$lc);
                       next LINE;
                     }
                     chk_rsb($lc);
                  }
                  if ($R > (500 / 2.845)) {
                    PrintErrorMessage("Radius is greater than 175mm!",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  print OUT "%% excircle center = ($xc,$yc) radius = $R\n" if $comments_on;
                  printf OUT "\\circulararc 360 degrees from %.5f %.5f center at %.5f %.5f\n",
                               $xc+$R, $yc, $xc, $yc;
                  chk_comment($lc);

          }
          elsif (s/^\s*(drawincircle(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
                  chk_lparen("drawincircle",$lc);
                  my $point1 = get_point($lc);
                  next LINE if $point1 eq "_undef_";
                  my $point2 = get_point($lc);
                  next LINE if $point2 eq "_undef_";
                  my $point3 = get_point($lc);
                  next LINE if $point3 eq "_undef_";
                  my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point1});
                  my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point2});
                  my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$point3});
                  if (triangleArea($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3) < 0.0001) {
                    PrintErrorMessage("Area of triangle is zero!",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  my ($xc, $yc, $r) = IncircleCenter($x1,$y1,$x2,$y2,$x3,$y3);
                  my $R=$r;
                  if (s/^\s*\[\s*//) {
                     $R += expr($lc);
                     if ($R < 0.0001) {
                       PrintErrorMessage("Radius has become equal to zero!",$lc);
                       next LINE;
                     }
                     chk_rsb($lc);
                  }
                  if ($R > (500 / 2.845)) {
                    PrintErrorMessage("Radius is greater than 175mm!",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  print OUT "%% incircle center = ($xc,$yc) radius = $R\n" if $comments_on;
                  printf OUT "\\circulararc 360 degrees from %.5f %.5f center at %.5f %.5f\n",
                               $xc+$R, $yc, $xc, $yc;
                  chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
                  chk_comment($lc);

          }
          elsif (s/^\s*(drawline(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
             DrawLineOrArrow(1,$lc);
          }
          elsif (s/^\s*(drawthickarrow(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
             print OUT "\\setplotsymbol  ({\\usefont{OT1}{cmr}{m}{n}\\large .})%\n";
             print OUT "{\\setbox1=\\hbox{\\usefont{OT1}{cmr}{m}{n}\\large .}%\n";
             print OUT " \\global\\linethickness=0.31\\wd1}%\n";
             DrawLineOrArrow(0,$lc);
             print OUT "\\setlength{\\linethickness}{0.4pt}%\n";
             print OUT "\\setplotsymbol  ({\\usefont{OT1}{cmr}{m}{n}\\tiny .})%\n";
          }
          elsif (s/^\s*(drawthickline(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
             print OUT "\\setplotsymbol  ({\\usefont{OT1}{cmr}{m}{n}\\large .})%\n";
             print OUT "{\\setbox1=\\hbox{\\usefont{OT1}{cmr}{m}{n}\\large .}%\n";
             print OUT " \\global\\linethickness=0.31\\wd1}%\n";
             DrawLineOrArrow(1,$lc);
             print OUT "\\setlength{\\linethickness}{0.4pt}%\n";
             print OUT "\\setplotsymbol  ({\\usefont{OT1}{cmr}{m}{n}\\tiny .})%\n";
          }
          elsif (s/^\s*(drawperpendicular(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;

                   chk_lparen($cmd,$lc);
                   my $A = get_point($lc);
                   next LINE if $A eq "_undef_";
                   chk_comma($lc);
                   my $B = get_point($lc);
                   next LINE if $A eq "_undef_";
                   s/\s*//; #ignore white space
                   my $C = get_point($lc);
                   next LINE if $A eq "_undef_";
                   chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
                   chk_comment($lc);
                   #
                   #start actual computation
                   #
                   my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$A});
                   my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$B});
                   my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$C});
                   my ($xF, $yF) = perpendicular($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3);
                   printf OUT "\\plot  %.5f %.5f    %.5f %.5f  /\n",
                          $x1, $y1, $xF, $yF;

          }
          elsif (s/^\s*(drawpoint(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
                   my ($stacklen);
                   chk_lparen("$cmd",$lc);
                   if (/^\)/) {
                     PrintErrorMessage("There are no point to draw",$lc);
                     next LINE;
                   }
                   my(@PP);
                   DRAWPOINTS:while(1) {
                     if (s/^([^\W\d_]\d{0,4})//i) { #point name
                       $P = $1;
                       if (!exists($PointTable{lc($P)})) {
                         PrintErrorMessage("Undefined point $P",$lc);
                         next DRAWPOINTS;
                       }
                       else {
                         push (@PP,$P);
                         s/\s*//;
                       }
                     }
                     else {
                       last DRAWPOINTS;
                     }
                   }
                   drawpoints(@PP);
                   chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
                   chk_comment($lc);

          }
          elsif (s/^\s*(drawRightAngle(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;

                  chk_lparen("drawRightAngle",$lc);
                  my $point1 = get_point($lc);
                  next LINE if $point1 eq "_undef_";
                  my $point2 = get_point($lc);
                  next LINE if $point2 eq "_undef_";
                  my $point3 = get_point($lc);
                  next LINE if $point3 eq "_undef_";
                  my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point1});
                  my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point2});
                  my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$point3});
                  chk_comma($lc);
                  my $dist = expr($lc);
                  chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
                  chk_comment($lc);
                  #
                  #actual computation
                  #
                  my ($Px, $Py) = pointOnLine($x2, $y2, $x1, $y1, $dist);
                  my ($Qx, $Qy) = pointOnLine($x2, $y2, $x3, $y3, $dist);
                  my ($Tx, $Ty) = midpoint($Px, $Py, $Qx, $Qy);
                  my ($Ux, $Uy) = pointOnLine($x2, $y2, $Tx, $Ty, 2*Length($x2, $y2, $Tx, $Ty));
                  if ($Px == $Ux || $Py == $Uy) {
                    printf OUT "\\putrule from %.5f %.5f to %.5f %.5f \n", $Px,$Py,$Ux,$Uy;
                  }
                  else {
                    printf OUT "\\plot %.5f %.5f\t%.5f %.5f / \n", $Px, $Py,$Ux,$Uy;
                  }
                  if ($Ux == $Qx || $Uy == $Qy) {
                    printf OUT "\\putrule from %.5f %.5f to %.5f %.5f \n", $Ux,$Uy,$Qx,$Qy;
                  }
                  else {
                    printf OUT "\\plot %.5f %.5f\t%.5f %.5f / \n", $Ux, $Uy,$Qx,$Qy;
                  }


          }
          elsif (s/^\s*(drawsquare(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
                chk_lparen("drawSquare",$lc);
                my $p = get_point($lc);
                chk_comma($lc);
                my $side = expr($lc);
                $side = $side - (1.1 * $LineThickness/$xunits); #Suggested by RWDN
                my ($x,$y,$pSV,$pS) = unpack("d3A*",$PointTable{$p});
                printf OUT "\\put {%s} at %.5f %.5f %%drawsquare\n", drawsquare($side), $x, $y;
                chk_rparen("arguments of $cmd",$lc);
                chk_comment($lc);

          }
          elsif (s/^\s*inputfile\*//i)
          {
                  chk_lparen("inputfile*",$lc);
                  my $row_in = "";
                  if (s/^((\w|-|\.)+)//) {
                    $row_in = $1;
                  }
                  else {
                    PrintErrorMessage("No input file name found",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  if (!(-e $row_in)) {
                    PrintErrorMessage("File $row_in does not exist",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  open(ROW, "$row_in")|| die "Can't open file $row_in\n";
                  while (defined($in_line=<ROW>)) { print OUT $in_line; }
                  print OUT "%% ... end of input file <$row_in>\n";
                  close ROW;
                  chk_rparen("input file name",$lc);
                  chk_comment($lc);


          }
          elsif (s/^\s*(inputfile(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;

                  chk_lparen("inputfile",$lc);
                  my $comm_in = "";
                  if (s/^((\w|-|\.)+)//) {
                    $comm_in = $1;
                  }
                  else {
                    PrintErrorMessage("No input file name found",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  if (!(-e $comm_in)) {
                    PrintErrorMessage("File $comm_in does not exist",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  chk_rparen("input file name",$lc);
                  my $input_times = 1; #default value
                  if (s/^\[//) {
                    $input_times = expr($lc);
                    chk_rsb("optional argument",$lc);
                  }
                  print OUT "%% ... start of file <$comm_in> loop [$input_times]\n";
                  for (my $i=0; $i<int($input_times); $i++) {
                    open(COMM,"$comm_in") or die "Can't open file $comm_in\n";
                    print OUT "%%% Iteration number: ",$i+1,"\n";
                    my $old_file_name = $curr_in_file;
                    process_input(COMM,"File $comm_in, ");
                    $curr_in_file = $old_file_name;
                    close COMM;
                  }
                  print OUT "%% ... end of file <$comm_in> loop [$input_times]\n";
                  chk_comment($lc);

          }
          elsif (s/^\s*(linethickness(?=\W))//i)
          {
             my $cmd = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
                  chk_lparen("linethickness", $lc);
                  if (s/^default//i) {
                    print OUT "\\linethickness=0.4pt\\Linethickness{0.4pt}%%\n";
                    print OUT "\\setplotsymbol  ({\\usefont{OT1}{cmr}{m}{n}\\tiny .})%\n";
                    $LineThickness = setLineThickness($xunits,"0.4pt");
                  }
                  else {
                    my $length = expr($lc);
                    if (s/^\s*($units)//i) {
                      my $units = $1;
                      printf OUT "\\linethickness=%.5f%s\\Linethickness{%.5f%s}%%\n",
                             $length, $units, $length, $units;
                      $LineThickness = setLineThickness($xunits,"$length$units");
                      my $mag;
                      if ($units eq "pc") {
                        $mag = $length * 12;
                      }
                      elsif ($units eq "in") {
                        $mag = $length * 72.27;
                      }
                      elsif ($units eq "bp") {
                        $mag = $length * 1.00375;
                      }
                      elsif ($units eq "cm") {
                        $mag = $length * 28.45275;
                      }
                      elsif ($units eq "mm") {
                        $mag = $length * 2.845275;
                      }
                      elsif ($units eq "dd") {
                        $mag = $length * 1.07001;
                      }
                      elsif ($units eq "cc") {
                        $mag = $length * 0.08917;
                      }
                      elsif ($units eq "sp") {
                        $mag = $length * 0.000015259;
                      }
                      elsif ($units eq "pt") {
                        $mag = $length;
                      }
                      $mag = 10 * $mag / 1.00278219;
                      printf OUT "\\font\\CM=cmr10 at %.5fpt%%\n", $mag;
                      print OUT "\\setplotsymbol  ({\\CM .})%\n";
                    }
                    else {
                      PrintErrorMessage("Did not found expect units part",$lc);
                    }
                  }
                  chk_rparen("linethickness", $lc);
                  chk_comment($lc);


          }
          elsif (s/^\s*(paper(?=\W))//i)
          {
             my ($cmd) = $1;
             print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;
                  chk_lcb("paper", $lc);
                  if (s/^units(?=\W)//i)
                  {

                             chk_lparen("units",$lc);
                             if(s/^\)//)
                             {
                               PrintWarningMessage("Missing value in \"units\"--default is 1pt",
                                                      $lc);
                               $xunits = "1pt";
                             }
                             else {
                               $xunits = expr($lc);
                               s/\s*//;
                               if (s/^($units)//i) {
                                 $xunits .= "$1";
                                 $LineThickness = setLineThickness($xunits,"0.4pt");
                               }
                               elsif(s/^(\w)+//i) {
                                 PrintErrorMessage("$1 is not a valid mathspic unit",$lc);
                                 $xunits = "1pt";
                               }
                               else {
                                 PrintErrorMessage("No x-units found",$lc);
                                 $xunits = "1pt";
                               }
                               s/\s*//; #ignore white space
                               if (s/^,//) {  # there is a comma so expect an y-units
                                 s/\s*//; #ignore white space
                                 $yunits = expr($lc);
                                 s/\s*//; #ignore white space
                                 if (s/^($units)//i) {
                                   $yunits .= "$1";
                                 }
                                 elsif(s/^(\w)+//i) {
                                   PrintErrorMessage("$1 is not a valid mathspic unit",$lc);
                                   $yunits = "1pt";
                                 }
                                 else {
                                   PrintErrorMessage("No y-units found",$lc);
                                   $yunits = $xunits;
                                 }
                               }
                               else {
                                 $yunits = $xunits;
                               }
                               chk_rparen("units",$lc);
                             }

                     $nounits = 0;
                  }
                  else
                  {
                     $nounits = 1;
                  }
                  s/^,\s*// or s/\s*//;
                  if (s/^xrange//i)
                  {

                             chk_lparen("xrange",$lc);
                             my $ec;
                             ($xlow,$ec) = ComputeDist($lc);
                             next LINE if $ec == 0;
                             chk_comma($lc);
                             ($xhigh,$ec) = ComputeDist($lc);
                             next LINE if $ec == 0;
                             if ($xlow >= $xhigh)
                             {
                                PrintErrorMessage("xlow >= xhigh in xrange",$lc);
                                next LINE;
                             }
                             chk_rparen("$xhigh",$lc);

                     $noxrange = 0;
                  }
                  else
                  {
                     $noxrange = 1;
                  }
                  s/^,\s*// or s/\s*//;
                  if (s/^yrange//i)
                  {

                             chk_lparen("yrange",$lc);
                             my $ec;
                             ($ylow,$ec) = ComputeDist($lc);
                             next LINE if $ec == 0;
                             chk_comma($lc);
                             ($yhigh,$ec) = ComputeDist($lc);
                             next LINE if $ec == 0;
                             if ($ylow >= $yhigh)
                             {
                                PrintErrorMessage("ylow >= yhigh in yrange",$lc);
                                next LINE;
                             }
                             chk_rparen("$yhigh",$lc);

                     $noyrange = 0;
                  }
                  else
                  {
                     $noyrange = 1;
                  }

                      if (!$nounits)
                      {
                         printf OUT "\\setcoordinatesystem units <%s,%s>\n",
                                    $xunits,$yunits;
                      }
                      if(!$noxrange && !$noyrange)
                      {
                         printf OUT "\\setplotarea x from %.5f to %.5f, y from %.5f to %.5f\n",
                                    $xlow, $xhigh, $ylow, $yhigh;

                      }

                  s/^,\s*// or s/\s*//;
                  $axis = "";
                  if (s/^ax[ei]s(?=\W)//i)
                  {

                             chk_lparen("axis",$lc);
                             while(/^[^\)]/)
                             {
                                 if (s/^([lrtbxy]{1}\*?)//i)
                                 {
                                    $axis .= $1;
                                 }
                                 elsif (s/^([^lrtbxy])//i)
                                 {
                                    PrintErrorMessage("Non-valid character \"$1\" in axis()",$lc);
                                 }
                                 s/\s*//;
                             }
                             chk_rparen("axis(arguments",$lc);

                  }
                  $axis = uc($axis);
                  s/^,\s*// or s/\s*//;
                  if (s/^ticks(?=\W)//i)
                  {
                             chk_lparen("ticks",$lc);
                             my $ec;
                             ($xticks,$ec) = ComputeDist($lc);
                             next LINE if $ec == 0;
                             chk_comma($lc);
                             ($yticks,$ec) = ComputeDist($lc);
                             next LINE if $ec == 0;
                             chk_rparen("ticks(arguments",$lc);

                  }
                  else
                  {
                     $xticks = $yticks = 0;
                  }
                  chk_rcb("paper", $lc);
                  YBRANCH: {
                     if (index($axis, "Y")>-1)
                     {
                        if (index($axis, "Y*")>-1)
                        {
                           print OUT "\\axis left shiftedto x=0 / \n";
                           last YBRANCH;
                        }
                        if ($yticks > 0)
                        {
                           if (index($axis, "T")>-1 && index($axis, "B")==-1)
                           {
                              print OUT "\\axis left shiftedto x=0 ticks numbered from ";
                              print OUT "$ylow to -$yticks by $yticks\n      from $yticks to ";
                              print OUT $yhigh-$yticks," by $yticks /\n";
                           }
                           elsif (index($axis, "T")==-1 && index($axis, "B")>-1)
                           {
                              print OUT "\\axis left shiftedto x=0 ticks numbered from ";
                              print OUT $ylow+$yticks," to -$yticks by $yticks\n      from ";
                              print OUT "$yticks to $yhigh by $yticks /\n";
                           }
                           elsif (index($axis, "T")>-1 && index($axis, "B")>-1)
                           {
                              print OUT "\\axis left shiftedto x=0 ticks numbered from ";
                              print OUT $ylow+$yticks," to -$yticks by $yticks\n      from ";
                              print OUT "$yticks to ",$yhigh-$yticks," by $yticks /\n";
                           }
                           else
                           {
                              print OUT "\\axis left shiftedto x=0 ticks numbered from ";
                              print OUT "$ylow to -$yticks by $yticks\n      from ";
                              print OUT "$yticks to $yhigh by $yticks /\n";
                           }
                        }
                        else
                        {
                           print OUT "\\axis left shiftedto x=0 /\n";
                        }
                     }
                     }
                     XBRANCH: { if (index($axis, "X")>-1)
                     {
                        if (index($axis, "X*")>-1)
                        {
                           print OUT "\\axis bottom shiftedto y=0 /\n";
                           last XBRANCH;
                        }
                        if ($xticks > 0)
                        {
                           if (index($axis, "L")>-1 && index($axis, "R")==1)
                           {
                              print OUT "\\axis bottom shiftedto y=0 ticks numbered from ";
                              print OUT $xlow + $xticks," to -$xticks by $xticks\n      from";
                              print OUT " $xticks to $xhigh by $xticks /\n";
                           }
                           elsif (index($axis, "L")==-1 && index($axis, "R")>-1)
                           {
                              print OUT "\\axis bottom shiftedto y=0 ticks numbered from ";
                              print OUT "$xlow to -$xticks by $xticks\n      from ";
                              print OUT "$xticks to ",$xhigh-$xticks," by $xticks /\n";
                           }
                           elsif (index($axis, "L")>-1 && index($axis, "R")>-1)
                           {
                              print OUT "\\axis bottom shiftedto y=0 ticks numbered from ";
                              print OUT $xlow + $xticks," to -$xticks by $xticks\n      from ";
                              print OUT "$xticks to ",$xhigh - $xticks," by $xticks /\n";
                           }
                           else
                           {
                              print OUT "\\axis bottom shiftedto y=0 ticks numbered from ";
                              print OUT "$xlow to -$xticks by  $xticks\n      from ";
                              print OUT "$xticks to $xhigh by $xticks /\n";
                           }
                        }
                        else
                        {
                           print OUT "\\axis bottom shiftedto y=0 /\n";
                        }
                     } }
                     LBRANCH: {if (index($axis, "L")>-1)
                     {
                        if (index($axis, "L")>-1)
                        {
                           if (index($axis, "L*")>-1)
                           {
                              print OUT "\\axis left /\n";
                              last LBRANCH;
                           }
                           if ($yticks > 0)
                           {
                              print OUT "\\axis left ticks numbered from ";
                              print OUT "$ylow to $yhigh by $yticks /\n";
                           }
                           else
                           {
                              print OUT "\\axis left /\n";
                           }
                        }
                     } }
                     RBRANCH: { if (index($axis, "R")>-1)
                     {
                        if (index($axis, "R*")>-1)
                        {
                           print OUT "\\axis right /\n";
                           last RBRANCH;
                        }
                        if ($yticks > 0)
                        {
                           print OUT "\\axis right ticks numbered from $ylow to $yhigh by ";
                           print OUT "$yticks /\n";
                        }
                        else
                        {
                           print OUT "\\axis right /\n";
                        }
                     } }
                     TBRANCH: { if (index($axis, "T")>-1)
                     {
                        if (index($axis, "T*")>-1)
                        {
                           print OUT "\\axis top /\n";
                           last TBRANCH;
                        }
                        if ($xticks > 0)
                        {
                           print OUT "\\axis top ticks numbered from $xlow to $xhigh by ";
                           print OUT "$xticks /\n";
                        }
                        else
                        {
                           print OUT "\\axis top /\n";
                        }
                     } }
                     BBRANCH: { if (index($axis, "B")>-1)
                     {
                        if (index($axis, "B*")>-1)
                        {
                           print OUT "\\axis bottom /\n";
                           last BBRANCH;
                        }
                        if ($xticks > 0)
                        {
                           print OUT "\\axis bottom ticks numbered from $xlow to $xhigh by ";
                           print OUT "$xticks /\n";
                        }
                        else
                        {
                           print OUT "\\axis bottom /\n";
                        }
                     } }


                  chk_comment($lc);

          }
          elsif (s/^\s*(PointSymbol(?=\W))//i)
          {
              my $cmd = $1;
              print OUT "%% $cmd$_" if $comments_on;

                     chk_lparen("$cmd",$lc);
                     if (s/^default//i) #default point symbol
                     {
                        $defaultsymbol = "\$\\bullet\$";
                     }
                     elsif (s/^(circle|square)//i) {
                       $defaultsymbol = $1;
                       chk_lparen($defaultsymbol, $lc);
                       $GlobalDimOfPoints = expr($lc);
                       chk_rparen("expression", $lc);
                     }
                     elsif (s/^(((\\,){1}|(\\\)){1}|(\\\s){1}|[^\),\s])+)//) #arbitrary LaTeX point
                     {
                        $defaultsymbol = $1;
                        $defaultsymbol=~ s/\\\)/\)/g;
                        $defaultsymbol=~ s/\\,/,/g;
                        $defaultsymbol=~ s/\\ / /g;
                     }
                     else
                     {
                        PrintErrorMessage("unrecognized point symbol",$lc);
                     }
                     if (s/\s*,\s*//) {
                       $defaultLFradius = expr($lc);
                     }
                     chk_rparen("after $cmd arguments",$lc);
                     chk_comment("after $cmd command",$lc);

          }
          elsif (s/^\s*point(?=\W)//i)
          {
             my ($Point_Line);
             chomp($Point_Line=$_);
                  my ($pointStar, $PointName, $origPN);
                  $pointStar = 0; # default value: he have a point command
                  $pointStar = 1 if s/^\*//;
                  chk_lparen("point" . (($pointStar)?"*":""),$lc);
                  if (s/^([^\W\d_](?![^\W\d_])\d{0,4})//i) {
                  #
                  # Note: the regular expression (foo)(?!bar) means that we are
                  # looking a foo not followed by a bar. Moreover, the regular
                  # expression [^\W\d_] means that we are looking for letter.
                  #
                    $origPN = $1;
                    $PointName = lc($1);
                  }
                  else {
                    PrintErrorMessage("Invalid point name",$lc);
                    next LINE;
                  }
                  #if ($pointStar and !exists($PointTable{$PointName})) {
                  #  PrintWarningMessage("Point $origPN has not been defined",$lc);
                  #}
                  if (!$pointStar and exists($PointTable{$PointName})) {
                     PrintWarningMessage("Point $origPN has been used already",$lc);
                  }
                  chk_rparen("point" . (($pointStar)?"*":""). "($origPN",$lc);
                  chk_lcb("point" . (($pointStar)?"*":""). "($origPN)",$lc);
                  my ($Px, $Py);
                         if (s/^perpendicular(?=\W)//i) {
                                     chk_lparen("perpendicular",$lc);
                                     my $FirstPoint = &get_point($lc);
                                     next LINE if $FirstPoint eq "_undef_";
                                     chk_comma($lc);
                                     my $SecondPoint = &get_point($lc);
                                     next LINE if $SecondPoint eq "_undef_";
                                     my $ThirdPoint = &get_point($lc);
                                     next LINE if $ThirdPoint eq "_undef_";
                                     chk_rparen("No closing parenthesis found",$lc);
                                     my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$FirstPoint});
                                     my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$SecondPoint});
                                     my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$ThirdPoint});
                                     ($Px, $Py) = perpendicular($x1,$y1,$x2,$y2,$x3,$y3);

                         }
                         elsif (s/^intersection(?=\W)//i) {
                                      chk_lparen("intersection",$lc);
                                      my $FirstPoint = get_point($lc);
                                      next LINE if $FirstPoint eq "_undef_";
                                      my $SecondPoint = get_point($lc);
                                      next LINE if $SecondPoint eq "_undef_";
                                      chk_comma($lc);
                                      my $ThirdPoint = get_point($lc);
                                      next LINE if $ThirdPoint eq "_undef_";
                                      my $ForthPoint = get_point($lc);
                                      next LINE if $ForthPoint eq "_undef_";
                                      chk_rparen("No closing parenthesis found",$lc);
                                      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$FirstPoint});
                                      my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$SecondPoint});
                                      my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$ThirdPoint});
                                      my ($x4,$y4,$pSV4,$pS4)=unpack("d3A*",$PointTable{$ForthPoint});
                                      ($Px, $Py) = intersection4points($x1,$y1,$x2,$y2,$x3,$y3,$x4,$y4);


                         }
                         elsif (s/^midpoint(?=\W)//i) {
                                     chk_lparen("midpoint",$lc);
                                     my $FirstPoint = &get_point($lc);
                                     next LINE if $FirstPoint eq "_undef_";
                                     my $SecondPoint = &get_point($lc);
                                     next LINE if $SecondPoint eq "_undef_";
                                     chk_rparen("No closing parenthesis found",$lc);
                                     my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$FirstPoint});
                                     my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$SecondPoint});
                                     ($Px, $Py) = midpoint($x1, $y1, $x2, $y2);

                         }
                         elsif (s/^pointonline(?=\W)//i) {
                                     chk_lparen("pointonline",$lc);
                                     my $FirstPoint = &get_point($lc);
                                     next LINE if $FirstPoint eq "_undef_";
                                     my $SecondPoint = &get_point($lc);
                                     next LINE if $SecondPoint eq "_undef_";
                                     chk_comma($lc);
                                     # now get the distance
                                     my $distance = expr($lc);
                                     chk_rparen("No closing parenthesis found",$lc);
                                     my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$FirstPoint});
                                     my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$SecondPoint});
                                     ($Px, $Py) = pointOnLine($x1,$y1,$x2,$y2,$distance);

                         }
                         elsif (s/^circumcircleCenter(?=\W)//i) {
                                      chk_lparen("circumCircleCenter",$lc);
                                      my $FirstPoint = &get_point($lc);
                                      next LINE if $FirstPoint eq "_undef_";
                                      my $SecondPoint = &get_point($lc);
                                      next LINE if $SecondPoint eq "_undef_";
                                      my $ThirdPoint = &get_point($lc);
                                      next LINE if $ThirdPoint eq "_undef_";
                                      chk_rparen("No closing parenthesis found",$lc);
                                      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$FirstPoint});
                                      my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$SecondPoint});
                                      my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$ThirdPoint});
                                      ($Px, $Py,$r) = &circumCircleCenter($x1,$y1,$x2,$y2,$x3,$y3,$lc);
                                      next LINE if $Px == 0 and $Py == 0 and $r == 0;

                         }
                         elsif (s/^IncircleCenter(?=\W)//i) {
                                      chk_lparen("IncircleCenter",$lc);
                                      my $FirstPoint = &get_point($lc);
                                      next LINE if $FirstPoint eq "_undef_";
                                      my $SecondPoint = &get_point($lc);
                                      next LINE if $SecondPoint eq "_undef_";
                                      my $ThirdPoint = &get_point($lc);
                                      next LINE if $ThirdPoint eq "_undef_";
                                      chk_rparen("No closing parenthesis found",$lc);
                                      my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$FirstPoint});
                                      my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$SecondPoint});
                                      my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$ThirdPoint});
                                      ($Px, $Py, $r) = IncircleCenter($x1,$y1,$x2,$y2,$x3,$y3);

                         }
                         elsif (s/^ExcircleCenter(?=\W)//i) {
                                      chk_lparen("ExcircleCenter",$lc);
                                      my $PointA = get_point($lc);
                                      next LINE if $PointA eq "_undef_";
                                      my $PointB = get_point($lc);
                                      next LINE if $PointB eq "_undef_";
                                      my $PointC = get_point($lc);
                                      next LINE if $PointC eq "_undef_";
                                      chk_comma($lc);
                                      my $PointD = &get_point($lc);
                                      next LINE if $PointD eq "_undef_";
                                      if (!memberOf($PointD, $PointA, $PointB, $PointC)) {
                                        PrintErrorMessage("Current point isn't a side point",$lc);
                                        next LINE;
                                      }
                                      my $PointE = get_point($lc);
                                      next LINE if $PointE eq "_undef_";
                                      if (!memberOf($PointE, $PointA, $PointB, $PointC)) {
                                        PrintErrorMessage("Current point isn't a side point",$lc);
                                        next LINE;
                                      }
                                      if ($PointD eq $PointE) {
                                        PrintErrorMessage("Side points are identical",$lc);
                                        next LINE;
                                      }
                                      ($Px, $Py, $r) = excircle($PointA, $PointB, $PointC,
                                                                 $PointD, $PointE);
                                      chk_rparen("after coordinates part",$lc);

                         }
                         elsif (/^[^\W\d_]\d{0,4}\s*[^,\w]/) {
                           m/^([^\W\d_]\d{0,4})\s*/i;
                           if (exists($PointTable{lc($1)})) {
                             my $Tcoord = get_point($lc);
                             my ($x,$y,$pSV,$pS)=unpack("d3A*",$PointTable{$Tcoord});
                             $Px = $x;
                             $Py = $y;
                           }
                           else {
                             $Px = expr();
                             chk_comma($lc);
                             $Py = expr();
                           }
                         }
                         elsif (/[^\W\d_]\d{0,4}\s*,\s*shift|polar|rotate|vector/i) { #a point?
                           s/^([^\W\d_]\d{0,4})//i;
                           my $PointA = $1;
                           if (exists($PointTable{lc($PointA)})) {
                             s/\s*//;
                             if (s/^,//) {
                               s/\s*//;
                               if (s/^shift(?=\W)//i) {

                                           chk_lparen("shift",$lc);
                                           my $dist1 = expr($lc);
                                           chk_comma($lc);
                                           my $dist2 = expr($lc);
                                           my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{lc($PointA)});
                                           $Px = $x1 + $dist1;
                                           $Py = $y1 + $dist2;
                                           chk_rparen("shift part",$lc);

                               }
                               elsif (s/^polar(?=\W)//i) {
                                           chk_lparen("polar",$lc);
                                           my ($R1, $Theta1);
                                           $R1 = expr($lc);
                                           chk_comma($lc);
                                           $Theta1 = expr($lc);
                                           my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{lc($PointA)});
                                           s/\s*//;
                                           if (s/^rad(?=\W)//i) {
                                              # do nothing!
                                           }
                                           elsif (s/^deg(?=\W)//i) {
                                             $Theta1 = $Theta1 * PI / 180;
                                           }
                                           else {
                                             #$Theta1 = $Theta1 * PI / 180;
                                           }
                                           $Px = $x1 + $R1 * cos($Theta1);
                                           $Py = $y1 + $R1 * sin($Theta1);
                                           chk_rparen("after polar part",$lc);

                               }
                               elsif (s/^rotate(?=\W)//i) {
                                           chk_lparen("rotate",$lc);
                                           my $Q = lc($PointA);
                                           my $P = get_point($lc);
                                           next LINE if $P eq "_undef_";
                                           chk_comma($lc);
                                           my $Theta1 = expr($lc);
                                           my ($xP,$yP,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$P});
                                           my ($xQ,$yQ,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$Q});
                                           s/\s*//;
                                           if (s/^rad(?=\W)//i)
                                           {
                                              # do nothing!
                                           }
                                           elsif (s/^deg(?=\W)//i)
                                           {
                                               $Theta1 = $Theta1 * PI / 180;
                                           }
                                           else
                                           {
                                               $Theta1 = $Theta1 * PI / 180;
                                           }
                                           # shift origin to P
                                           $xQ -= $xP;
                                           $yQ -= $yP;
                                           # do the rotation
                                           $Px = $xQ * cos($Theta1) - $yQ * sin($Theta1);
                                           $Py = $xQ * sin($Theta1) + $yQ * cos($Theta1);
                                           # return origin back to original origin
                                           $Px += $xP;
                                           $Py += $yP;
                                           chk_rparen("after rotate part",$lc);

                               }
                               elsif (s/^vector(?=\W)//i) {
                                           chk_lparen("vector",$lc);
                                           my ($x0,$y0,$pSV0,$pS0) = unpack("d3A*",$PointTable{lc($PointA)});
                                           my $P = get_point($lc);
                                           my $Q = get_point($lc);
                                           my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1) = unpack("d3A*",$PointTable{$P});
                                           my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2) = unpack("d3A*",$PointTable{$Q});
                                           $Px = $x0 + $x2 - $x1;
                                           $Py = $y0 + $y2 - $y1;
                                           chk_rparen("vector part",$lc);


                               }
                               else {
                                 PrintErrorMessage("unexpected token",$lc);
                                 next LINE;
                               }
                             }
                             else {
                               my ($xA,$yA,$pSVA,$pSA)=unpack("d3A*",$PointTable{lc($PointA)});
                               $Px = $xA;
                               $Py = $yA;
                             }
                           }
                           else {
                             PrintErrorMessage("Undefined point $PointA",$lc);
                             next LINE;
                           }
                         }
                         else {
                           $Px = expr();
                           chk_comma($lc);
                           $Py = expr();
                         }

                  chk_rcb("coordinates part",$lc);
                  my $sv = $defaultsymbol;
                  my $sh = $defaultLFradius;
                  my $side_or_radius = undef;
                  if (s/^\[\s*//) { # the user has opted to specify the optional part
                               if (/^(symbol|radius|side)\s*/i) {
                                 my @previous_options = ();
                                 my $number_of_options = 1;
                                 my $symbol_set = 0;
                                 while (s/^(symbol|radius)\s*//i and $number_of_options <= 2) {
                                   my $option = lc($1);
                                   if (s/^=\s*//) {
                                     if (memberOf($option,@previous_options)) {
                                       PrintErrorMessage("Option \"$option\" has been already defined", $lc);
                                       my $dummy = expr($lc);
                                     }
                                     elsif ($option eq "radius") {
                                       $sh = expr($lc);
                                       $sv = $defaultsymbol if ! $symbol_set;
                                     }
                                     elsif ($option eq "symbol") {
                                       if (s/^circle\s*//i) {
                                         $sv = "circle";
                                         chk_lparen("after token circle",$lc);
                                         $side_or_radius = expr($lc);
                                         chk_rparen("expression",$lc);
                                       }
                                       elsif (s/^square\s*//i) {
                                         $sv = "square";
                                         chk_lparen("after token square",$lc);
                                         $side_or_radius = expr($lc);
                                         chk_rparen("expression",$lc);
                                       }
                                       elsif (s/^(((\\\]){1}|(\\,){1}|(\\\s){1}|[^\],\s])+)//) {
                                         $sv = $1;
                                         $sv =~ s/\\\]/\]/g;
                                         $sv =~ s/\\,/,/g;
                                         $sv =~ s/\\ / /g;
                                         s/\s*//;
                                       }
                                       $symbol_set = 1;
                                     }
                                   }
                                   else {
                                     PrintErrorMessage("unexpected token", $lc);
                                     next LINE;
                                   }
                                   $number_of_options++;
                                   push (@previous_options, $option);
                                   s/^,\s*//;
                                 }
                               }
                               else {
                                 PrintErrorMessage("unexpected token", $lc);
                                 next LINE;
                               }

                     chk_rsb("optional part",$lc);
                  }
                  # to avoid truncation problems introduced by the pack function, we
                  # round each number up to five decimal digits
                  $Px = sprintf("%.5f", $Px);
                  $Py = sprintf("%.5f", $Py);
                  print OUT "%% point$Point_Line \t$origPN = ($Px, $Py)\n" if $comments_on;
                  chk_comment($lc);
                  $PointTable{$PointName} = pack("d3A*",$Px,$Py,$sh,$sv);
                  if (defined($side_or_radius)) {
                    $DimOfPoint{$PointName} = $side_or_radius;
                  }

          }
          elsif (/^\s*setPointNumber(?=\W)/i)
          {
             PrintWarningMessage("Command setPointNumber is ignored",$lc);
             next LINE;
          }
          elsif (s/^\s*(showAngle(?=\W))//i)
          {
                    chk_lparen("showangle",$lc);
                    my $point_1 = get_point($lc);
                    my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_1});
                    my $point_2 = get_point($lc);
                    my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_2});
                    my $point_3 = get_point($lc);
                    my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_3});
                    my $angle = Angle($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3);
                    $angle = 0 if $angle == -500;
                    printf OUT "%%%% angle(%s%s%s) = %.5f deg ( %.5f rad)\n", $point_1,
                           $point_2, $point_3, $angle, $angle*D2R;
                    chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);

          }
          elsif (s/^\s*(showArea(?=\W))//i)
          {
                    chk_lparen("showarea",$lc);
                    my $point_1 = get_point($lc);
                    my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_1});
                    my $point_2 = get_point($lc);
                    my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_2});
                    my $point_3 = get_point($lc);
                    my ($x3,$y3,$pSV3,$pS3)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_3});
                    print OUT "%% area($point_1$point_2$point_3) = ",
                          triangleArea($x1, $y1, $x2, $y2, $x3, $y3), "\n";
                    chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);

          }
          elsif (s/^\s*(showLength(?=\W))//i)
          {
                    chk_lparen("showlength",$lc);
                    my $point_1 = get_point($lc);
                    my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_1});
                    my $point_2 = get_point($lc);
                    my ($x2,$y2,$pSV2,$pS2)=unpack("d3A*",$PointTable{$point_2});
                    print OUT "%% length($point_1$point_2) = ",
                          Length($x1, $y1, $x2, $y2), "\n";
                    chk_rparen("Missing right parenthesis", $lc);


          }
          elsif (/^\s*showPoints(?=\W)/i)
          {
             print OUT "%%-------------------------------------------------\n";
             print OUT "%%            L I S T  O F  P O I N T S            \n";
             print OUT "%%-------------------------------------------------\n";
             foreach my $p (keys(%PointTable)) {
               my ($x, $y, $pSV, $pS) = unpack("d3A*",$PointTable{$p});
               printf OUT "%%%%\t%s\t= ( %.5f, %.5f ), LF-radius = %.5f, symbol = %s\n",
                       $p, $x, $y, $pSV, $pS;
             }
             print OUT "%%-------------------------------------------------\n";
             print OUT "%%      E N D  O F  L I S T  O F  P O I N T S      \n";
             print OUT "%%-------------------------------------------------\n";
             next LINE;
          }
          elsif (/^\s*showVariables(?=\W)/i)
          {
             print OUT "%%-------------------------------------------------\n";
             print OUT "%%       L I S T  O F  V A R I A B L E S           \n";
             print OUT "%%-------------------------------------------------\n";
             foreach my $var (keys(%VarTable)) {
               print OUT "%%\t", $var, "\t=\t", $VarTable{$var}, "\n";
             }
             print OUT "%%-------------------------------------------------\n";
             print OUT "%%   E N D  O F  L I S T  O F  V A R I A B L E S   \n";
             print OUT "%%-------------------------------------------------\n";
             next LINE;
          }
          elsif (s/^\s*(system(?=\W))//i)
          {
             print OUT "%% $1$_" if $comments_on;

                  chk_lparen("$cmd",$lc);
                  my ($error, $command, $rest) = get_string($_);
                  next LINE if $error == 1;
                  $_ = $rest;
                  if (! is_tainted($command)) {
                     system($command);
                  }
                  else {
                     PrintErrorMessage("String \"$command\" has tainted data", $lc);
                     next LINE;
                  }
                  chk_rparen("after $cmd arguments",$lc);
                  chk_comment("after $cmd command",$lc);

          }
          elsif (s/^\s*(text(?=\W))//i)
          {
             print OUT "%% $1$_" if $comments_on;

                     chk_lparen("text",$lc);
                     my ($level,$text)=(1,"");
                     TEXTLOOP: while (1)
                     {
                       $level++ if /^\(/;
                       $level-- if /^\)/;
                       s/^(.)//;
                       last TEXTLOOP if $level==0;
                       $text .= $1;
                     }
                     chk_lcb("text part",$lc);
                     my ($Px, $Py,$dummy,$pos);
                     $pos="";
                     s/\s*//;

                       if (/^[^\W\d_]\d{0,4}\s*[^,\w]/) {
                         my $Tcoord = get_point($lc);
                         my ($x,$y,$pSV,$pS)=unpack("d3A*",$PointTable{$Tcoord});
                         $Px = $x;
                         $Py = $y;
                       }
                       elsif (/[^\W\d_]\d{0,4}\s*,\s*shift|polar/i) {
                         s/^([^\W\d_]\d{0,4})//i;
                         my $PointA = $1;
                         if (exists($PointTable{lc($PointA)})) {
                           s/\s*//;
                           if (s/^,//) {
                             s/\s*//;
                             if (s/^shift(?=\W)//i) {

                                         chk_lparen("shift",$lc);
                                         my $dist1 = expr($lc);
                                         chk_comma($lc);
                                         my $dist2 = expr($lc);
                                         my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{lc($PointA)});
                                         $Px = $x1 + $dist1;
                                         $Py = $y1 + $dist2;
                                         chk_rparen("shift part",$lc);

                             }
                             elsif (s/^polar(?=\W)//i) {
                                         chk_lparen("polar",$lc);
                                         my ($R1, $Theta1);
                                         $R1 = expr($lc);
                                         chk_comma($lc);
                                         $Theta1 = expr($lc);
                                         my ($x1,$y1,$pSV1,$pS1)=unpack("d3A*",$PointTable{lc($PointA)});
                                         s/\s*//;
                                         if (s/^rad(?=\W)//i) {
                                            # do nothing!
                                         }
                                         elsif (s/^deg(?=\W)//i) {
                                           $Theta1 = $Theta1 * PI / 180;
                                         }
                                         else {
                                           #$Theta1 = $Theta1 * PI / 180;
                                         }
                                         $Px = $x1 + $R1 * cos($Theta1);
                                         $Py = $y1 + $R1 * sin($Theta1);
                                         chk_rparen("after polar part",$lc);

                             }
                           }
                         }
                         else {
                           PrintErrorMessage("undefined point/var",$lc);
                           next LINE;
                         }
                       }
                       else {
                         $Px = expr();
                         chk_comma($lc);
                         $Py = expr();
                       }

                     chk_rcb("coordinates part of text command",$lc);
                     if (s/^\[//)
                     {
                       s/\s*//;

                         if (s/^(\w{1})\s*//) {
                           $pos .= $1;
                           if (memberOf($pos, "l", "r")) {
                             if (s/^(\w{1})\s*//) {
                               my $np = $1;
                               if (memberOf($np, "t", "b", "B")) {
                                 $pos .= $np;
                               }
                               else {
                                 if (memberOf($np, "l", "r")) {
                                    PrintErrorMessage("$np can't follow 'l' or 'r'", $lc);
                                 }
                                 else {
                                   PrintErrorMessage("$np is not a valid positioning option", $lc);
                                 }
                                 next LINE;
                               }
                             }
                           }
                           elsif (memberOf($pos, "t", "b", "B")) {
                             if (s/^(\w{1})\s*//) {
                               my $np = $1;
                               if (memberOf($np, "l", "r")) {
                                 $pos .= $np;
                               }
                               else {
                                 if (memberOf($np, "t", "b", "B")) {
                                    PrintErrorMessage("$np can't follow 't', 'b', or 'B'", $lc);
                                 }
                                 else {
                                   PrintErrorMessage("$np is not a valid positioning option", $lc);
                                 }
                                 next LINE;
                               }
                             }
                           }
                           else {
                             PrintErrorMessage("$pos is not a valid positioning option", $lc);
                             next LINE;
                           }
                         }
                         else {
                           PrintErrorMessage("illegal token in optional part of text command",$lc);
                           next LINE;
                         }

                       s/\s*//;
                       chk_rsb("optional part of text command",$lc);
                     }
                     chk_comment($lc);
                     if ($pos eq "")
                     {
                        printf OUT "\\put {%s} at %f %f\n", $text, $Px, $Py;
                     }
                     else
                     {
                        printf OUT "\\put {%s} [%s] at %f %f\n", $text, $pos, $Px, $Py;
                     }

          }
          elsif (s/^\s*(var(?=\W))//i)
          {
             print OUT "%% $1$_" if $comments_on;
                 do{
                   s/\s*//;
                   PrintErrorMessage("no identifier found after token var",$lc)
                     if $_ !~ s/^([^\W\d_]\d{0,4})//i;
                   my $Varname = $1;
                   my $varname = lc($Varname);
                   if (exists $ConstTable{$varname}) {
                     PrintErrorMessage("Redefinition of constant $varname",$lc);
                   }
                   s/\s*//; #remove leading white space
                   PrintErrorMessage("did not find expected = sign",$lc)
                     if $_ !~ s/^[=]//i;
                   my $val = expr($lc);
                   $VarTable{$varname} = $val;
                   print OUT "%% $Varname = $val\n" if $comments_on;
                 }while (s/^,//);
                 chk_comment($lc);
                 s/\s*//;
                 if (/^[^%]/) {
                   PrintWarningMessage("Trailing text is ignored",$lc);
                 }
          }
          elsif (/^\s*\\(.+)/)
          {
             my $line = $1;
             if ($line =~ /^\s+(.+)/)
             {
                print OUT " $line\n";
             }
             else
             {
               print OUT "\\$line\n";
             }
             next LINE;
          }
          elsif (0==length) #empty line
          {
             next LINE;
          }
          else {
            PrintErrorMessage("command not recognized",$lc);
            next LINE;
          }

      }
    }
  }


our $alarm="";
our $comments_on=1;
our $out_file="default";
our $argc=@ARGV;
if ($argc == 0 || $argc > 5 ){ # no command line arguments or more than 4
                              # arguments
 die "\nmathspic version $version_number\n" .
     "Usage: mathspic [-h] [-b] [-c] [-o <out file>] <in file>\n\n";
}
else {
    our $file = "";
    SWITCHES:
    while($_ = $ARGV[0]) {
      shift;
      if (/^-h$/) {
        die "\nThis is mathspic version $version_number\n" .
            "Type \"man mathspic\" for detailed help\n".
            "Usage:\tmathspic  [-h] [-b] [-c] [-o <out file>] <in file>\n" .
            "\twhere,\n" .
            "\t[-b]\tenables bell sound if error exists\n" .
            "\t[-c]\tdisables comments in output file\n" .
            "\t[-h]\tgives this help listing\n" .
            "\t[-o]\tcreates specified output file\n\n";
      }
      elsif (/^-b$/) {
        $alarm = chr(7);
      }
      elsif (/^-c$/) {
        $comments_on = 0;
      }
      elsif (/^-o$/) {
        die "No output file specified!\n" if !@ARGV;
        $out_file = $ARGV[0];
        shift;
      }
      elsif (/^-\w+/) {
        die "$_: Illegal command line switch!\n";
      }
      else {
        $file = $_;
      }
    }my ($xA, $yA, $xB, $yB, $dist)=@_;
    die "No input file specified!\n" if $file eq "";

 print "This is mathspic version $version_number\n";
}
  our ($source_file, $log_file);
  if (! -e $file) {
     die "$file: no such file!\n" if (! (-e "$file.m"));
     $source_file = "$file.m";
  }
  else {
     $source_file = $file;
     $file = $1 if $file =~ /(\w[\w-\.]+)\.\w+/;
  }
  $out_file= "$file.mt" if $out_file eq "default";
  $log_file= "$file.mlg";


 open(IN,"$source_file")||die "Can't open source file: $source_file\n";
 open(OUT,">$out_file")||die "Can't open output file: $out_file\n";
 open(LOG,">$log_file")||die "Can't open log file: $log_file\n";
 print_headers;
 process_input(IN,"");

print $alarm if $no_errors > 0;
__END__