Linux SCSI Programmier HOWTO
 Heiko Ei�feldt ([email protected])
 v1.5-2, 17 M�rz 1997

 Dieses Dokument behandelt die Installation und Programmierung von
 Linux generischem SCSI Interface.


 1.  Einf�hrung

 1.1.  Zu diesem Dokument

 Dieses Dokument f�hrt durch die Installation und Programmierung von
 Linux generischem SCSI Interface.

 Behandelt werden Voraussetzungen im Kernel, Device Deskriptoren und
 das allgemeine Ansprechen von Devices. Dazu werden ein paar einfache C
 Beispielprogramme vorgestellt.  Allgemeines Wissen �ber den SCSI-
 Befehlssatz wird hier vorausgesetzt, weitere Informationsquellen zum
 SCSI-Standard und allgemein zu SCSI stehen im Anhang.

 Hinweis: die rohe Textvariante dieses Dokuments verf�gt nicht �ber
 Querverweise (es erscheint nur ``'').



 1.2.  Copyright


 Dieses Dokument ist urheberrechtlich gesch�tzt. Das Copyright liegt
 bei Heiko Ei�feldt.

 Das Dokument darf gem�� der GNU General Public License verbreitet
 werden. Insbesondere bedeutet dieses, da� der Text sowohl �ber
 elektronische wie auch physikalische Medien ohne die Zahlung von
 Lizenzgeb�hren verbreitet werden darf, solange dieser Copyright
 Hinweis nicht entfernt wird. Eine kommerzielle Verbreitung ist erlaubt
 und ausdr�cklich erw�nscht. Bei einer Publikation in Papierform ist
 das Deutsche Linux HOWTO Projekt hier�ber zu zu informieren.



 2.  Was ist das generische SCSI Interface?

 Das generische SCSI Interface wurde geschrieben, um einen allgemeinen
 Zugriff auf beliebige SCSI Ger�te zu erm�glichen (zuvor waren dazu
 meist Kernel�nderungen notwendig). Es wurde urspr�nglich von Lawrence
 Foard ( [email protected]) entwickelt und von Killy Corporation
 gesponsert (siehe dazu die Kommentare in der Datei scsi/sg.h).

 Dieses Interface erm�glicht spezielle Zugriffe auf SCSI-Ger�te durch
 Benutzerapplikationen (also Codeteile, die im sogenannten Userspace
 laufen).  Dadurch braucht kein spezieller Kerneldevicetreiber mehr
 entwickelt werden. Die Vorteile sind sicherere Entwicklung und
 Fehlerbeseitigung und Unabh�ngigkeit vom Kernel.

 Trotzdem ist Vorsicht angebracht, falls die Applikation nicht auf
 Anhieb ordnungsgem�� programmiert wird. Es kann dann passieren, da�
 der SCSI-Bus, die Applikation oder der Kernel blockieren.  Aus diesen
 Gr�nden ist es wichtig, das generische Interface richtig anzusprechen
 und nat�rlich einen Backup aller wichtigen Daten durchzuf�hren. Vor
 der Ausf�hrung eigener Programme empfiehlt sich au�erdem das Kommando
 sync, um Schreibbuffer zu leeren und einen m�glichen Datenverlust zu
 minimieren.


 Ein weiterer Vorteil dieses Interfaces ist die Unabh�ngigkeit von
 Kernelinterna. Selbst wenn innerhalb des Kernels Strukturen ver�ndert
 werden, betrifft das die Applikation nur, wenn an der Schnittstelle
 selbst �nderungen auftreten. Bei der dynamischen Kernelentwicklung ist
 dies ein wichtiger Vorteil gegen�ber einem Kerneldevicetreiber.
 Dieser mu� weit h�ufiger an Kernel�nderungen angepa�t werden.

 Am h�ufigsten wird diese Schnittstelle verwendet, wenn spezielle,
 exotische oder neue SCSI-Hardware speziell angesprochen weden soll, um
 spezielle oder erweiterte F�higkeiten zu benutzen.  Nicht so g�ngige
 SCSI-Ger�te wie Scanner, Drucker, CD-ROM Jukeboxen k�nnen dann schnell
 und einfach durch Applikationen bedient werden.


 3.  Was sind die notwendigen Voraussetzungen?


 3.1.  Kernel Konfiguration

 Nat�rlich mu� ein unterst�tzter SCSI Kontroller vorhanden sein.
 Au�erdem mu� der Kernel noch Treiber f�r SCSI, den/die SCSI-
 Hostadapter und das generische Interface beinhalten.

 Die Kernelkonfiguration (mittels make config unter /usr/src/linux)
 sieht typischerweise so aus:



      ...
      *
      * SCSI support
      *
      SCSI support? (CONFIG_SCSI) [n] y
      *
      * SCSI support type (disk, tape, CDrom)
      *
      ...
      Scsi generic support (CONFIG_CHR_DEV_SG) [n] y
      *
      * SCSI low-level drivers
      *
      ...




 Falls Module m�glich sind, k�nnen diese nat�rlich auch stattdessen
 verwendet werden.


 3.2.  Device Deskriptoren

 Das generische SCSI Interface verwendet eigene Devicedeskriptoren,
 also nicht die der anderen SCSI Ger�tetreiber. Das Skript MAKEDEV (zu
 finden im /dev Verzeichnis) kann die Eintr�ge erzeugen.  Der Aufruf
 MAKEDEV sg erzeugt diese Eintr�ge:










 crw-------   1 root     system    21,   0 Aug 20 20:09 /dev/sga
 crw-------   1 root     system    21,   1 Aug 20 20:09 /dev/sgb
 crw-------   1 root     system    21,   2 Aug 20 20:09 /dev/sgc
 crw-------   1 root     system    21,   3 Aug 20 20:09 /dev/sgd
 crw-------   1 root     system    21,   4 Aug 20 20:09 /dev/sge
 crw-------   1 root     system    21,   5 Aug 20 20:09 /dev/sgf
 crw-------   1 root     system    21,   6 Aug 20 20:09 /dev/sgg
 crw-------   1 root     system    21,   7 Aug 20 20:09 /dev/sgh
                                    |    |
                                Major,   Minor Device Nummern




 Es f�llt auf, da� dies Character-Deviceeintr�ge f�r Lowlevelzugriff
 sind.


 Hinweis: Auf manchen Systemen m�gen die Namen auch /dev/{sg0,sg1,...}
 lauten, die folgenden Beispiele m�ssen dann entsprechend angepa�t
 werden.


 3.3.  Abbildung der SCSI-Ger�te auf Deskriptoren

 Diese Deskriptoren werden dynamisch auf die aktiven SCSI ID/LUNs der
 SCSI-Busse abgebildet (LUN bedeutet logische Einheit von logical
 unit).  Die Zuordnung (beim SCSI-Busscan) weist der Reihe nach alle
 LUNs von allen IDs von allen SCSI-Bussen zu. Begonnen wird bei der
 kleinsten LUN der kleinsten ID des ersten SCSI-Busses. Bei mehreren
 SCSI-Kontrollern schlie�en sich die folgenden Busse ohne L�cken an.
 Dieser Schritt findet beim Initialisieren des SCSI-Hosttreibers statt
 (also zum Zeitpunkt des Bootens oder beim Einf�gen des
 Hosttreibermoduls).

 Ein Beispiel: Nehmen wir an, es gibt drei angeschlossene SCSI Ger�te
 mit den Ids 1, 3 und 5 auf dem ersten SCSI-Bus (jedes belegt eine
 LUN). Dann w�rde sich die folgende Zuordnung ergeben:



      /dev/sga -> SCSI Id 1
      /dev/sgb -> SCSI Id 3
      /dev/sgc -> SCSI Id 5




 Falls jetzt ein weiteres Ger�t mit ID 4 dazukommt, ver�ndert sich die
 Zuodnung (nach erneutem Busscan) zu:



      /dev/sga -> SCSI Id 1
      /dev/sgb -> SCSI Id 3
      /dev/sgc -> SCSI Id 4
      /dev/sgd -> SCSI Id 5




 Beachte die �nderung bei Id 5 -- das entsprechende Ger�t ist nicht
 mehr /dev/sgc zugeordnet, sondern erscheint als /dev/sgd.

 Zum Gl�ck gibt es bei modernen Kerneln eine M�glichkeit, darauf
 Einflu� zu nehmen.
 3.3.1.  Dynamisches Einf�gen und L�schen von SCSI Ger�ten

 Wenn alls ein neuerer Kernel und das /proc Filesystem l�uft, k�nnen
 Ger�te, die gerade nicht benutzt werden, mitten im Betrieb ausgetragen
 und neu angemeldet werden. Dazu sind nat�rlich Superuser- privilegien
 erforderlich.

 Zum Austragen eines angemeldeten SCSI-Ger�tes wird


      echo "scsi remove-single-device a b c d" > /proc/scsi/scsi




 und �hnlich zum Anmelden


      echo "scsi add-single-device a b c d" > /proc/scsi/scsi




 verwendet, dabei ist







 Um also die Zuordnungen der beiden Ger�te /dev/sgc und /dev/sgd zu
 vertauschen (siehe letztes Beispiel), geben wir Folgendes ein:



      echo "scsi remove-single-device 0 0 4 0" > /proc/scsi/scsi
      echo "scsi remove-single-device 0 0 5 0" > /proc/scsi/scsi
      echo "scsi add-single-device 0 0 5 0" > /proc/scsi/scsi
      echo "scsi add-single-device 0 0 4 0" > /proc/scsi/scsi




 Das klappt, weil die Ger�tezuordnung nach Anmeldereihenfolge erfolgt.

 Beim Anmelden neuer SCSI-Ger�te ist zu beachten, da� nur eine
 begrenzte Anzahl von freien Eintr�gen zur Verf�gung steht. Der
 Speicher ist zur Bootzeit reserviert worden und erlaubt zwei weitere
 Ger�tezuordnungen.


 4.  Programmierleitfaden

 Die folgenden Kapitel sind f�r ProgrammiererInnen gedacht, die das
 Interface in ihren eigenen Applikationen einsetzen wollen. Ein
 Beispiel f�hrt den INQUIRY Befehl durch, ein anderes benutzt das
 TESTUNITREADY Kommando.


 Bitte beachte die folgenden Punkte zu diesen Codebeispielen;

 �  Die Headerfiles sg.h und scsi.h sind ab der Kernelversion 1.3.98
    auf einen anderen Platz gewandert. Diese Dateien stehen jetzt unter
    /usr/src/linux/include/scsi. Sie sollten �ber einen symbolischen
    Link von /usr/include/scsi zu erreichen ist. Zuvor standen sie
    unter /usr/src/linux/drivers/scsi. Wir setzen im Folgenden neuere
    Kernel voraus.

 �  Ab Kernelversion 1.1.68 ist das generische SCSI Interface erweitert
    worden; die Beispiele erfordern mindestens die Version. Au�erdem
    sind die folgenden Kernelversionen wegen nichtfunktionierender
    Schnittstelle zu vermeiden: 1.1.77 bis 1.1.89 und 1.3.52 bis
    1.3.56.

 �  Die Konstante DEVICE im Kopfteil beschreibt das verwendete SCSI-
    Ger�t und sollte vorher auf das gew�nschte der verf�gbaren Ger�te
    gesetzt werden (siehe auch Kapitel ``''.


 5.  �berblick der Deviceprogrammierung

 Das Headerfile include/scsi/sg.h enth�lt die Beschreibung des
 Interface (dies basiert auf Kernelversion 1.3.98):



      struct sg_header
       {
        int pack_len;    /* L�nge des eingehenden Pakets (mit Header) */
        int reply_len;   /* Maximall�nge des erwarteten Antwortpakets */
        int pack_id;     /* Id Nummer des Pakets */
        int result;      /* Ergebnis 0 bedeutet ok, sonst einer der errno Codes */
        unsigned int twelve_byte:1;
                     /* Erzwinge 12 byte Kommandol�nge f�r Gruppe 6 & 7
      Kommandos  */
        unsigned int other_flags:31;                  /* f�r Erweiterungen */
        unsigned char sense_buffer[16]; /* nur bei Antwortpaketen benutzt */
        /* Als n�chstes folgen direkt der Block mit dem SCSI-Kommando und
      eventuell Daten zum Befehl */
       };





 Diese Struktur legt fest, wie ein SCSI Kommando bearbeitet werden soll
 und nimmt das Ergebnis nach erfolgter Abarbeitung auf. Die einzelnen
 Komponenten werden sp�ter in Kapitel ``'' erl�utert.

 Die allgemeine Prozedur zum Datenaustausch l�uft wie folgt: ein
 Kommando wird mit write() an ein ge�ffnetes Ger�t geschickt.  Der
 Block dazu enth�lt diese drei Abschnitte:





      struct sg_header
      SCSI Kommando
      zu schickende Daten zu diesem Kommando





 Das Ergebnis eines Kommandos wird mit read() gelesen. Der Block hat
 eine �hnliche Struktur:




 struct sg_header
 gelieferte Daten vom SCSI-Ger�t





 Dies war der �berblick der Prozedur. Die folgenden Kapitel beschreiben
 die einzelnen Schritte detaillierter.

 Hinweis: Bis hin zu aktuellen Kerneln ist es notwendig, das SIGINT
 signal zwischen write() und entsprechendem read() Aufruf zu blockieren
 (z.B. mittels sigprocmask()). Eine R�ckkehr nach der write() H�lfte
 ohne den read() Aufruf f�hrt zur Blockade bei nachfolgenden Zugriffen.
 Diese Behandlung ist in den Beispielen nicht enthalten.  Es sollte
 daher beim Laufenlassen der Beispiele auf das Signal SIGINT (Dr�cken
 von ^C) verzichtet werden.


 6.  �ffnen des generischen SCSI-Devices

 Ein generisches SCSI-Device mu� f�r Lese- und Schreibzugriff ge�ffnet
 werden:



      int fd = open (device_name, O_RDWR);




 (Das gilt sogar f�r reine Nurleseger�te wie zum Beispiel CDROM-
 Laufwerke).


 Wir m�ssen dann einen write Aufruf mit dem Kommando abschicken und
 einen read Aufruf, um die Ergebnisse abzuholen.  Falls Fehler
 auftreten, ist der R�ckgabewert des read negativ (siehe Kapitel ``''
 f�r die Liste der Fehlercodes).


 7.  Die Kopfstruktur



 Die Kopfstruktur struct sg_header dient als �bergabeschnittstelle
 zwischen Applikation und Kerneltreiber.  Jetzt kommen wir zu den
 einzelnen Komponenten dieser Struktur.



    int pack_len
       definiert die Gr��e des an den Treiber gesendeten Blocks.  Das
       Feld wird vom Kernel zur internen Verwaltung gef�llt.

    int reply_len
       definiert die Gr��e des erwarteten Antwortblocks.  Das Feld wird
       von der Applikation bestimmt.


    int pack_id
       Dieses Feld dient zum Wiederfinden einer Antwort zur gestarteten
       Anfrage. Die Applikation kann einen neuen ID f�r jedes Kommando
       angeben.  Die Antworten sind dann den Kommandos zuzuordnen, auch
       wenn sie in anderer Reihenfolge erscheinen. Bis zu SG_MAX_QUEUE
       (z.B. 4) parallele Kommandos sind m�glich.
    int result
       Der R�ckgabewert eines  read oder write Aufrufs.  Dieses Feld
       sollte vom Kernel definiert werden (leider nicht immer).  Daher
       ist es am besten, das Feld vor den write Aufrufen explizit auf
       Null zu setzen. Die Codes sind in errno.h aufgef�hrt (0 bedeutet
       kein Fehler).


    unsigned int twelve_byte:1
       Das Feld wird nur bei Nichtstandardbefehlen (vendor specific
       Kommandos) im Bereich 0xc0 - 0xff ausgewertet.  Wenn Kommandos
       aus diesem Bereich eine L�nge von 12 Bytes statt 10 Bytes (ohne
       eventuelle Daten) haben, mu� dieses Feld vor dem write Aufruf
       auf Eins gesetzt werden. Andere L�ngen werden nicht unterst�tzt.
       Dieses Feld wird von der Applikation gef�llt.


    unsigned char sense_buffer[16]
       Dieser Puffer wird nach Abarbeitung eines Kommandos (read()
       Aufruf) vom Kernel gef�llt und enth�lt den sogenannten SCSI
       sense code.  Manche SCSI Kommandoergebnisse stehen hier (z.B.
       die des TESTUNITREADY Kommandos). Ansonsten enth�lt der Puffer
       Nullen.



 Die folgende Beispielfunktion stellt den Kontakt mit dem Interface
 her.  Erst wird die Kopfstruktur definiert, dann der Befehl per write
 geschickt, das Ergebnis per read abgeholt und Fehlerstati gecheckt.
 Der Sensepuffer ist im Ausgabepuffer untergebracht, es sei denn ein
 NULL-Zeiger wurde angegeben, dann wird der Eingabepuffer verwendet.
 Wir werden ihn in einem der Beispiele verwenden.

 Hinweis: Setze den Wert f�r DEVICE auf einen Deiner
 Ger�tedeskriptoren.































 #define DEVICE "/dev/sgc"

 /* Beispielprogramm zur Demonstration des generischen SCSI-Interface */
 #include <stdio.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <errno.h>
 #include <scsi/sg.h>


 #define SCSI_OFF sizeof(struct sg_header)
 static unsigned char cmd[SCSI_OFF + 18];      /* SCSI Kommandopuffer */
 int fd;                               /* SCSI device/file-Deskriptor */

 /* einen kompletten SCSI Befehl abarbeiten. Verwende das generische
 SCSI-Interface. */
 static int handle_SCSI_cmd(unsigned cmd_len,         /* Kommandol�nge */
                            unsigned in_size,         /* Eingabedatengr��e */
                            unsigned char *i_buff,    /* Eingabepuffer */
                            unsigned out_size,        /* Ausgabedatengr��e */
                            unsigned char *o_buff     /* Ausgabepuffer */
                            )
 {
     int status = 0;
     struct sg_header *sg_hd;

     /* Sicherheits�berpr�fungen */
     if (!cmd_len) return -1;            /* erfordert cmd_len != 0 */
     if (!i_buff) return -1;             /* erfordert Eingabepuffer != NULL */
 #ifdef SG_BIG_BUFF
     if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
     if (SCSI_OFF + out_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
 #else
     if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > 4096) return -1;
     if (SCSI_OFF + out_size > 4096) return -1;
 #endif

     if (!o_buff) out_size = 0;      /* kein Ausgabepuffer, keine
 Ausgabegr��e */

     /* Aufbau der generischen SCSI-Device Kopfstruktur */
     sg_hd = (struct sg_header *) i_buff;
     sg_hd->reply_len   = SCSI_OFF + out_size;
     sg_hd->twelve_byte = cmd_len == 12;
     sg_hd->result = 0;
 #if     0
     sg_hd->pack_len    = SCSI_OFF + cmd_len + in_size; /* nicht notwendig */
     sg_hd->pack_id;     /* unbenutzt */
     sg_hd->other_flags; /* unbenutzt */
 #endif

     /* Befehl schicken */
     status = write( fd, i_buff, SCSI_OFF + cmd_len + in_size );
     if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + cmd_len + in_size ||
                        sg_hd->result ) {
         /* ein Fehler ist aufgetreten */
         fprintf( stderr, "write(generic) result = 0x%x cmd = 0x%x\n",
                     sg_hd->result, i_buff[SCSI_OFF] );
         perror("");
         return status;
     }

     if (!o_buff) o_buff = i_buff;       /* Pufferpointer checken */
     sg_hd = (struct sg_header *) o_buff;

     /* Ergebnis abholen */
     status = read( fd, o_buff, SCSI_OFF + out_size);
     if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + out_size || sg_hd->result ) {
         /* ein Fehler ist aufgetreten */
         fprintf( stderr, "read(generic) status = 0x%x, result = 0x%x, "
                          "cmd = 0x%x\n",
                          status, sg_hd->result, o_buff[SCSI_OFF] );
         fprintf( stderr, "read(generic) sense "
                 "%x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x\n",
                 sg_hd->sense_buffer[0],         sg_hd->sense_buffer[1],
                 sg_hd->sense_buffer[2],         sg_hd->sense_buffer[3],
                 sg_hd->sense_buffer[4],         sg_hd->sense_buffer[5],
                 sg_hd->sense_buffer[6],         sg_hd->sense_buffer[7],
                 sg_hd->sense_buffer[8],         sg_hd->sense_buffer[9],
                 sg_hd->sense_buffer[10],        sg_hd->sense_buffer[11],
                 sg_hd->sense_buffer[12],        sg_hd->sense_buffer[13],
                 sg_hd->sense_buffer[14],        sg_hd->sense_buffer[15]);
         if (status < 0)
             perror("");
     }
     /* Nachsehen, ob wir bekommen haben, was wir wollten */
     if (status == SCSI_OFF + out_size) status = 0; /* alles bekommen */

     return status;  /* 0 bedeutet kein Fehler */
 }




 Auf den ersten Blick mag dies abschreckend wirken, jedoch dient der
 meiste Code zur �berpr�fung und zum Melden von Fehlern. Das ist
 n�tzlich, selbst wenn der Code fehlerfrei gemacht wurde.

 Handle_SCSI_cmd hat eine generalisierte Form f�r alle Arten von SCSI
 Kommandos, was den Transfer von Daten angeht. Es gibt diese
 Kategorien:




             Datenmodus                     | Beispiel Kommando
      =========================================================
      weder Eingabe- noch Ausgabe-Daten     | test unit ready
      keine Eingabedaten, aber Ausgabedaten | inquiry, read
      Eingabedaten, aber keine Ausgabedaten | mode select, write
      Eingabedaten und Ausgabedaten         | mode sense






 8.  Inquiry Kommandobeispiel

 Eines der elementarsten SCSI-Kommandos ist das INQUIRY Kommando, das
 zur Identifikation des SCSI-Ger�ts verwendet wird.  Hier ist die
 Definition aus der SCSI-2 Spezifikation (weitere Details sind dem
 SCSI-2 Standard zu entnehmen).








                             Tabelle 44: INQUIRY Command
 +=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
 |  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
 |Byte |        |        |        |        |        |        |        |        |
 |=====+=======================================================================|
 | 0   |                           Operation Code (12h)                        |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 1   | Logical Unit Number      |                  Reserved         |  EVPD  |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 2   |                           Page Code                                   |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 3   |                           Reserved                                    |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 4   |                           Allocation Length                           |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 5   |                           Control                                     |
 +=============================================================================+




 Die Ausgabedaten sind dann wie folgt:












































                      Tabelle 45: Standard INQUIRY Data Format
 +=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
 |  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
 |Byte |        |        |        |        |        |        |        |        |
 |=====+==========================+============================================|
 | 0   | Peripheral Qualifier     |           Peripheral Device Type           |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 1   |  RMB   |                  Device-Type Modifier                        |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 2   |   ISO Version   |       ECMA Version       |  ANSI-Approved Version   |
 |-----+-----------------+-----------------------------------------------------|
 | 3   |  AENC  | TrmIOP |     Reserved    |         Response Data Format      |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 4   |                           Additional Length (n-4)                     |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 5   |                           Reserved                                    |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 6   |                           Reserved                                    |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 7   | RelAdr | WBus32 | WBus16 |  Sync  | Linked |Reserved| CmdQue | SftRe  |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 8   | (MSB)                                                                 |
 |- - -+---                        Vendor Identification                    ---|
 | 15  |                                                                 (LSB) |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 16  | (MSB)                                                                 |
 |- - -+---                        Product Identification                   ---|
 | 31  |                                                                 (LSB) |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 32  | (MSB)                                                                 |
 |- - -+---                        Product Revision Level                   ---|
 | 35  |                                                                 (LSB) |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 36  |                                                                       |
 |- - -+---                        Vendor Specific                          ---|
 | 55  |                                                                       |
 |-----+-----------------------------------------------------------------------|
 | 56  |                                                                       |
 |- - -+---                        Reserved                                 ---|
 | 95  |                                                                       |
 |=====+=======================================================================|
 |     |                       Vendor-Specific Parameters                      |
 |=====+=======================================================================|
 | 96  |                                                                       |
 |- - -+---                        Vendor Specific                          ---|
 | n   |                                                                       |
 +=============================================================================+





 Das folgende Beispiel benutzt die Lowlevel-Funktion handle_SCSI_cmd
 zum Abschicken des Inquiry SCSI Kommandos.

 Zuerst h�ngen wir den Kommandoblock an den generischen Header, dann
 rufen wir handle_SCSI_cmd auf.  Bitte beachte, da� der Parameter f�r
 die Gr��e des Ausgabepuffers die Kopfstrukturgr��e nicht beinhaltet.
 Nach Abarbeitung des Kommandos enth�lt der Ausgabepuffer die
 angeforderte Information, falls kein Fehler vorlag.






 #define INQUIRY_CMD     0x12
 #define INQUIRY_CMDLEN  6
 #define INQUIRY_REPLY_LEN 96
 #define INQUIRY_VENDOR  8       /* Versatz zum Herstellernamen im Antwortblock */

 /* Herstellernamen und Typ anfordern */
 static unsigned char *Inquiry ( void )
 {
   unsigned char Inqbuffer[ SCSI_OFF + INQUIRY_REPLY_LEN ];
   unsigned char cmdblk [ INQUIRY_CMDLEN ] =
       { INQUIRY_CMD,  /* Kommando */
                   0,  /* lun/reserviert */
                   0,  /* page code */
                   0,  /* reserviert */
   INQUIRY_REPLY_LEN,  /* Allokationsl�nge */
                   0 };/* reserviert/flag/link */

   memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

   /*
    * +------------------+
    * | struct sg_header | <- cmd
    * +------------------+
    * | Kopie von cmdblk | <- cmd + SCSI_OFF
    * +------------------+
    */

   if (handle_SCSI_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd,
                       sizeof(Inqbuffer) - SCSI_OFF, Inqbuffer )) {
       fprintf( stderr, "Inquiry scheiterte\n" );
       exit(2);
   }
   return (Inqbuffer + SCSI_OFF);
 }




 Das oben angegebene Beispiel h�lt sich an diese Struktur.  Die
 Inquiry-Funktion kopiert ihren Kommandoblock hinter den generischen
 Kopf (durch SCSI_OFF gegeben). Dieser Befehl hat keine weiteren Daten
 zu �bergeben.  Funktion Handle_SCSI_cmd erzeugt daraus die
 Kopfstruktur.

 Um das Beispiel vollst�ndig zu machen, implementieren wir nun noch die
 Funktion main.



      int main( void )
      {
        fd = open(DEVICE, O_RDWR);
        if (fd < 0) {
          fprintf( stderr, "Lese-Schreiberlaubnis erforderlich f�r "DEVICE".\n"
      );
          exit(1);
        }

        /* ein paar Felder des Inquiry-Ergebnisses ausgeben */
        printf( "%s\n", Inquiry() + INQUIRY_VENDOR );
        return 0;
      }




 Zuerst �ffnen wir das Ger�t, pr�fen auf Fehler und rufen dann das
 Unterprogramm Inquiry auf. Die Ergebnisse Hersteller, Produkt und
 Version werden schlie�lich in lesbarer Form ausgegeben.

 Hinweis: Der Inquiry-Befehl liefert noch weitere Informationen, mehr
 als diese kleine Programm ausgibt. Vielleicht m�chtest Du es so
 erweitern, da� Ger�tetyp, ANSI-Version usw. behandelt werden.  Der
 Ger�tetyp ist zum Beispiel von besonderer Bedeutung, da er f�r das
 Ger�t den festen (minimalen) und erweiterten Befehlsumfang festlegt.
 Wenn Du das nicht selbst programmieren m�chtest, gibt es auch noch das
 Programm scsiinfo von Eric Youngdale. Es liefert nahezu alle Angaben
 zu einem SCSI-Ger�t. Du findest es per FTP unter:


      tsx-11.mit.edu:/pub/Linux/ALPHA/scsi



 9.  Der Sensepuffer


 SCSI-Befehle ohne Ausgabedaten k�nnen Statusinformationen �ber den
 Sensepuffer zur�ckgeben (er befindet sich in der Kopfstruktur).  Diese
 Daten (Sensedaten) sind definiert wenn das vorangehende Kommando mit
 dem Status CHECK CONDITION beendet wurde. In diesem Fall holt der
 Kernel automatisch die Sensedaten mit einem REQUEST SENSE Kommando und
 f�llt sie in den Sensepuffer.  Die Struktur des Puffer ist:




      +=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
      |  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
      |Byte |        |        |        |        |        |        |        |        |
      |=====+========+==============================================================|
      | 0   | Valid  |                  Error Code (70h or 71h)                     |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 1   |                           Segment Number                              |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 2   |Filemark|  EOM   |  ILI   |Reserved|         Sense Key                 |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 3   | (MSB)                                                                 |
      |- - -+---                        Information                              ---|
      | 6   |                                                                 (LSB) |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 7   |                           Additional Sense Length (n-7)               |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 8   | (MSB)                                                                 |
      |- - -+---                        Command-Specific Information             ---|
      | 11  |                                                                 (LSB) |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 12  |                           Additional Sense Code                       |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 13  |                           Additional Sense Code Qualifier             |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 14  |                           Field Replaceable Unit Code                 |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 15  |  SKSV  |                                                              |
      |- - -+------------               Sense-Key Specific                       ---|
      | 17  |                                                                       |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 18  |                                                                       |
      |- - -+---                        Additional Sense Bytes                   ---|
      | n   |                                                                       |
      +=============================================================================+

 Hinweis: Die wichtigsten Felder sind der 'Sense Key' (siehe auch
 Kapitel ``''), 'Additional Sense Code' and 'Additional Sense Code
 Qualifier' (siehe auch Kapitel ``''). Die beiden letzten Felder werden
 zusammen als ein Paar benutzt.




 10.  Beispiel mit Sensepuffer

 Wir f�hren ein TEST UNIT READY Kommando durch, um zu �berpr�fen, ob
 ein Medium im Ger�t geladen ist. Die Kopf-Deklarationen und die
 Funktion handle_SCSI_cmd aus dem Inquiry-Bespiel werden hier auch
 ben�tigt.




                              Tabelle 73: TEST UNIT READY Command
      +=====-========-========-========-========-========-========-========-========+
      |  Bit|   7    |   6    |   5    |   4    |   3    |   2    |   1    |   0    |
      |Byte |        |        |        |        |        |        |        |        |
      |=====+=======================================================================|
      | 0   |                           Operation Code (00h)                        |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 1   | Logical Unit Number      |                  Reserved                  |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 2   |                           Reserved                                    |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 3   |                           Reserved                                    |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 4   |                           Reserved                                    |
      |-----+-----------------------------------------------------------------------|
      | 5   |                           Control                                     |
      +=============================================================================+






 Mit dieser Funktion implementieren wir die Abfrage.
























 #define TESTUNITREADY_CMD 0
 #define TESTUNITREADY_CMDLEN 6

 #define ADD_SENSECODE 12
 #define ADD_SC_QUALIFIER 13
 #define NO_MEDIA_SC 0x3a
 #define NO_MEDIA_SCQ 0x00

 int TestForMedium ( void )
 {
   /* request READY status */
   static unsigned char cmdblk [TESTUNITREADY_CMDLEN] = {
       TESTUNITREADY_CMD, /* command */
                       0, /* lun/reserved */
                       0, /* reserved */
                       0, /* reserved */
                       0, /* reserved */
                       0};/* control */

   memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

   /*
    * +------------------+
    * | struct sg_header | <- cmd
    * +------------------+
    * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
    * +------------------+
    */

   if (handle_SCSI_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd,
                             0, NULL)) {
       fprintf (stderr, "Test unit ready scheiterte\n");
       exit(2);
   }

   return
    *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SENSECODE) !=
                                                         NO_MEDIA_SC ||
    *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SC_QUALIFIER) !=
                                                         NO_MEDIA_SCQ;
 }




 Mit einer neuen main Funktion k�nnen wir die Abfrage laufen lassen.




















 int main( void )
 {
   fd = open(DEVICE, O_RDWR);
   if (fd < 0) {
     fprintf( stderr, "Lese-Schreiberlaubnis erforderlich f�r "DEVICE".\n"
 );
     exit(1);
   }

   /* Abfrage, ob sich ein Medium im Ger�t befindet */

   if (!TestForMedium()) {
     printf("Ger�t enth�lt kein Medium\n");
   } else {
     printf("Ger�t enth�lt ein Medium\n");
   }
   return 0;
 }





 Die Datei generic_demo.c im Anhang enth�lt beide Beispiele.


 11.  Ioctl Funktionen


 Zwei Ioctl-Funktionen stehen zur Verf�gung:

 �  ioctl(fd, SG_SET_TIMEOUT, &Timeout); setzt den Timeout-Wert auf
    Timeout * 10 Millisekunden. Timeout mu� als int deklariert werden.

 �  ioctl(fd, SG_GET_TIMEOUT, &Timeout); ermittelt den aktuellen
    Timeoutwert.  Timeout mu� als int deklariert werden.


 12.  Treibervoreinstellungen


 12.1.  L�nge eines Transfers


 Zur Zeit (zumindest bis zur Kernelversion 1.1.68) m�ssen Ein- und
 Ausgabedaten kleiner als 4097 Bytes sein, es sei denn der Kernel ist
 mit definiertem Symbol SG_BIG_BUFF kompiliert worden. In diesem Fall
 sind die Gr��en auf diesen Wert begrenzt (meistens 32768 Bytes).  Die
 Gr��en beinhalten die generische Kopfstruktur, bei Eingaben den
 Kommandoblock und m�gliche Daten.  SG_BIG_BUFF kann bis auf 131072
 Bytes vergr��ert werden. Damit die �nderung wirksam wird, mu� der
 Kernel nat�rlich kompiliert und gebootet werden.


 12.2.  Timeout und Retry Werte

 Der Standardtimeoutwert ist auf eine Minute (Timeout = 6000) gesetzt.
 Er kann mit einem ioctl-Aufruf ge�ndert werden (see section ``'').
 Der Standardretrywert ist Eins.


 13.  Die SCSI Spezifikationen und wo sie zu bekommen sind

 Standards f�r SCSI-1, SCSI-2 und SCSI-3 sind verf�gbar. Sie sind
 weitestgehend aufw�rtskompatibel.

 Der SCSI-1 Standard ist (nach Meinung des Autors) weitgehend
 hinf�llig, SCSI-2 ist der meist benutzte. SCSI-3 ist noch sehr neu und
 entsprechend teuer.  Die standarisierten Befehlss�tze unterteilen in
 zwingend vorgeschriebene und optionale Befehle. SCSI-Ger�tehersteller
 k�nnen dar�ber hinaus eigene Befehle implementieren.  Die optionalen
 bzw. herstellerspezifischen Befehle sind nach M�glichkeit zu
 vermeiden, wenn das Programm m�glichst viele Ger�te bedienen k�nnen
 soll (Portabilit�t). Desweiteren sind Informationen zu
 herstellerspezifischen Befehlen schwer zu bekommen.  Es gibt nat�rlich
 F�lle, in denen darauf nicht verzichtet werden kann.


 Kopien der letzten Draftversionen der SCSI-Standards sind hier per
 anonymem ftp verf�gbar:

 �  ftp.cs.tulane.edu:/pub/scsi

 �  ftp.symbios.com:/pub/standards

 �  ftp.cs.uni-sb.de:/pub/misc/doc/scsi

 (Ich benutzte die SCSI Spezifikation von meiner Yggdrasil Linux CD-ROM
 im Verzeichnis /usr/doc/scsi-2 und /usr/doc/scsi-1).

 Das SCSI FAQ beinhaltet die folgenden Bezugsquellen f�r englisches,
 gedrucktes Material:

 Die SCSI Spezifikation:



            Global Engineering Documents
            15 Inverness Way East
            Englewood Co  80112-5704
            (800) 854-7179
              SCSI-1: X3.131-1986
              SCSI-2: X3.131-199x
              SCSI-3 X3T9.2/91-010R4 Working Draft

      (Global Engineering Documentation in Irvine, CA (714)261-1455??)

      SCSI-1: Doc \# X3.131-1986 von ANSI, 1430 Broadway, NY, NY 10018

      IN-DEPTH EXPLORATION OF SCSI ist erh�ltlich von
      Solution Technology, Attn: SCSI Publications, POB 104, Boulder Creek,
      CA 95006, (408)338-4285, FAX (408)338-4374

      THE SCSI ENCYLOPEDIA und das SCSI BENCH REFERENCE sind erh�ltlich bei
      ENDL Publishing, 14426 Black Walnut Ct., Saratoga, CA 95090,
      (408)867-6642, FAX (408)867-2115

      SCSI: UNDERSTANDING THE SMALL COMPUTER SYSTEM INTERFACE wurde von
      Prentice-Hall ver�ffentlicht, ISBN 0-13-796855-8




 Hinweise auf gute deutsche Publikationen sind erw�nscht.


 14.  Andere Informationsquellen





 14.1.  HOWTOs und FAQs

 Das Linux SCSI HOWTO von Drew Eckhardt behandelt alle unterst�tzten
 SCSI-Kontroller und ger�tespezifische Fragen. Es werden eine Menge
 Tips zur Fehlerbehebung gegeben. Es ist bei metalab.unc.edu in
 /pub/Linux/docs/LDP und seinen Mirrorsites verf�gbar.

 Allgemeine Fragen zum Thema SCSI werden im SCSI-FAQ und der Newsgruppe


      comp.periphs.scsi



 beantwortet (verf�gbar auf tsx-11.mit.edu in pub/linux/ALPHA/scsi und
 den Mirrorsites).


 14.2.  Mailingliste

 Es gibt eine Mailingliste f�r Bugreports und Fragen zur SCSI-
 Entwicklung unter Linux.  Um sich eintragen zu lassen, schick eine
 email an [email protected] mit der Zeile subscribe linux-scsi
 in der Email.  Beitr�ge sollten an [email protected]
 geschickt werden.  Ein englischer Hilfstext kann durch Schicken der
 Zeile 'help' an [email protected] erhalten werden.


 14.3.  Beispielcode


    metalab.unc.edu: apps/graphics/hpscanpbm-0.3a.tar.gz
       Dieses Paket bedient einen HP Scanjet Scanner mit dem
       generischen SCSI Interface.


    tsx-11.mit.edu: BETA/cdrom/private/mkisofs/cdwrite-1.3.tar.gz
       Das cdwrite Paket benutzt das generische SCSI Interface zum
       Schreiben von CD-Images auf einen CD-Brenner.


    ftp.gwdg.de:/pub/linux/misc/cdda2wav/cdda2wav*.src.tar.gz
       Dies ist meine eigene Applikation, die Audio-CD Tracks in WAV-
       Dateien kopiert.



 15.  Andere N�tzlichkeiten

 Tools, die f�r Entwickler n�tzlich sein k�nnen. Falls neuere oder
 bessere Versionen/Varianten verf�gbar sind, schreibt mir bitte.


 15.1.  Hilfen zur Ger�tetreiberentwicklung

 Alessandro Rubini hat ein (englisches) Buch zum Thema
 Treiberentwicklung unter Linux (Verlag O'Reilly) geschrieben (ab
 November 1997).


 15.2.  Hilfsprogramme


    tsx-11.mit.edu: ALPHA/scsi/scsiinfo*.tar.gz
       Ein Programm zum Abfragen der Betriebsparameter f�r SCSI-Ger�te
       wie z.B. Defektlisten, usw.  Es gibt ein grafisches
       X11-Frontend, das Tk/Tcl/wish voraussetzt. Damit k�nnen
       Einstellungen auch einfach ver�ndert werden.


    tsx-11.mit.edu: ALPHA/kdebug
       Eine gdb Erweiterung f�r Kerneldebugging.




 16.  Andere SCSI Interfaces

 In Linux existiert noch eine veraltete andere Zugriffsart, um auf SCSI
 Ger�te zuzugreifen. Es gibt einen ioctl Befehl
 (SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND), der fr�her dazu verwendet wurde.  Spezielle
 Programme wie 'scsiinfo' verwenden ihn noch.

 Es gibt in Unixwelt noch andere Interfaces zu einem �hnlichem Zweck,
 die unter Linux allerdings nicht verf�gbar sind:


 1. CAM (Common Access Method) (von Future Domain entwickelt).  Linux
    hat nur in soweit Support daf�r, wie es zum Booten von einer
    Festplatte en�tigt wird.  Allgemein unterst�tzt die CAM-
    Spezifikation sogar den sogenannten Peripherieger�ts schl�pfen
    k�nnte. Dieses Feature ist f�r ein kleines 'SCSI-Netz' notwendig.

 2. ASPI (Advanced SCSI Programming Interface) (entwickelt von
    Adaptec). Dies ist wohl der de facto Standard f�r MS-DOS Rechner
    geworden. Die Spezifikation ist wesentlich weniger allgemein als
    die von CAM.

 Au�erdem gibt es dann noch die SCSI-Interfaces von SCO(TM), NeXT(TM),
 Silicon Graphics(TM) und SUN(TM).


 17.  Schlu�kommentar

 Das generische SCSI-Interface schlie�t die L�cke zwischen
 Benutzerapplikationen und den SCSI-Ger�ten.  Statt jede dieser
 Applikationen mit eigenen (�hnlichen) Routinen zur Behandlung von
 bestimmten Ger�ten zu versehen, w�re die Entwicklung von allgemeinen
 Libraries mit generischen Funktionen zu bevorzugen.  Ein Hauptziel
 sollte die Entwicklung von unabh�ngigen Schichten mit wohldefinierten
 Interfaces sein. Ein gutes Design w�rde innerhalb einer Applikation
 zwischen ger�teunabh�ngigen Funktionen und allgemein verwendbaren
 Routinen zum Ansprechen der Hardware trennen.  Die Hardware-Routinen
 k�nnten in eine Library verpackt werden und anderen Applikationen zur
 Verf�gung gestellt werden.  Standarisierte Interfaces sollten dabei
 nat�rlich bevorzugt werden.

 Tja, nun wei�t Du langsam mehr als ich �ber Linux generisches SCSI
 Interface. Jetzt sollte Dir nichts mehr im Wege stehen, um f�r die
 globale Linux-Gemeinde gute SCSI Applikationen zu entwickeln.


 18.  Danksagungen

 Eine besonderen Dank an Jeff Tranter, der mir bei der englischen
 Version sehr geholfen hat und an Carlos Puchol f�r n�tzliche Hinweise.
 Drew Eckhardts und Eric Youngdales Hilfe bei meinen ersten
 unbeholfenen Versuchen und Fragen zur Benutzung dieses Interfaces war
 sehr willkommen.



 S.  Fehlerbehandlung


 Die Funktionen open, ioctl, write und read k�nnen Fehler melden. In
 diesen F�llen ist der R�ckgabewert -1 und die globale Variable errno
 enth�lt die Fehlernummer.  Die Werte dieser Variable sind definiert in
 /usr/include/errno.h.  Die m�glichen Werte sind:



      Funktion | Fehler       | Beschreibung
      =========|==============|=============================================
      open     | ENXIO        | kein g�ltiges Ger�t
               | EACCES       | der Zugriffsmodus ist nicht read/write (O_RDWR)
               | EBUSY        | Ger�t soll nicht blockieren,
               |              | ist aber in Benutzung.
               | ERESTARTSYS  | Dies w�re ein interner Fehler im Kernel.
               |              | Er sollte reproduzierbar sein und an die SCSI
               |              | Mailingliste geschickt werden
               |              | (siehe Drew Eckhardts SCSI-HOWTO).
      ioctl    | ENXIO        | kein g�ltiges Ger�t
      read     | EAGAIN       | das Ger�t w�rde jetzt blockieren. Bitte
      nochmal
               |              | versuchen
               | ERESTARTSYS  | Dies w�re ein interner Fehler im Kernel.
               |              | Er sollte reproduzierbar sein und an die SCSI
               |              | Mailingliste geschickt werden
               |              | (siehe Drew Eckhardts SCSI-HOWTO).
      write    | EIO          | die L�nge ist zu klein (kleiner als die
      Gr��e
               |              | des generischen Kopfes). Achtung: z.Z. gibt es
               |              | keine Absicherung gegen zu gro�e L�ngen!
               | EAGAIN       | das Ger�t w�rde jetzt blockieren. Bitte
      nochmal
               |              | versuchen
               | ENOMEM       | der notwendige Speicher konnte nicht allokiert
               |              | werden. Bitte nochmal versuchen, es sei denn
               |              | die Maximalgr��e wurde �berschritten
      (siehe oben)
      select   |              | keine
      close    |              | keine





 Bei read/write bedeuten positive R�ckgabewerte wie �blich die Anzahl
 erfolgreich �bertragener Bytes. Das sollte dem entsprechen, was
 �bertragen werden sollte.



 S.1.  Fehlerstatusbedeutung


 Weiterhin existiert ein detaillierteria the kernels hd_status and the
 devices sense_buffer (see section ``'') both from the generic header
 structure.

 Die Bedeutung von hd_status kann in drivers/scsi/scsi.h nachgelesen
 werden. Der Wert vom Typ unsigned int setzt sich aus verschiedenen
 Teilen zusammen. Dabei steht lsb (least significant byte) f�r das
 niederwertigste Byte und msb f�r das h�chstwertigste Byte.



        lsb  |    ...    |    ...    | msb
      =======|===========|===========|============
      status | sense key | host code | driver byte





 Diese Makros aus drivers/scsi/scsi.h sind definiert, k�nnen aber
 leider nicht so einfach verwendet werden (wegen unsauberer
 Headerdatei- Abh�ngigkeiten). Dies mu� noch bereinigt werden.



              Makro          | Beschreibung
      =======================|=================================================
      status_byte(hd_status) | Der SCSI-Ger�testatus. Siehe Section Statuskodes
      msg_byte(hd_status)    | Vom SCSI-Ger�t. Siehe Sektion SCSI sense keys
      host_byte(hd_status)   | Vom Kernel. Siehe Sektion Hostkodes
      driver_byte(hd_status) | Vom Kernel. Siehe Sektion midlevel codes







 S.2.  Statuskodes


 Vom SCSI-Ger�t k�nnen folgende Statuskodes (defined in scsi/scsi.h)
 verwendet werden.



      Wert  | Symbol
      ======|=====================
      0x00  | GOOD
      0x01  | CHECK_CONDITION
      0x02  | CONDITION_GOOD
      0x04  | BUSY
      0x08  | INTERMEDIATE_GOOD
      0x0a  | INTERMEDIATE_C_GOOD
      0x0c  | RESERVATION_CONFLICT





 Bitte beachten, da� diese Werte einmal nach rechts geschoben wurden.
 Wenn der Statuskode CHECK_CONDITION ist, stehen g�ltige Sensedaten im
 Sensepuffer zur Verf�gung (vor allem zum Pr�fen der additional sense
 code (ASC) und additional sense code qualifier (ASCQ) Gr��en).

 Die Werte entsprechen diesen Definitionen aus der SCSI-2
 Spezifikation:










                            Tabelle 27: Status Byte Code
 +=================================-==============================+
 |       Bits of Status Byte       |  Status                      |
 |  7   6   5   4   3   2   1   0  |                              |
 |---------------------------------+------------------------------|
 |  R   R   0   0   0   0   0   R  |  GOOD                        |
 |  R   R   0   0   0   0   1   R  |  CHECK CONDITION             |
 |  R   R   0   0   0   1   0   R  |  CONDITION MET               |
 |  R   R   0   0   1   0   0   R  |  BUSY                        |
 |  R   R   0   1   0   0   0   R  |  INTERMEDIATE                |
 |  R   R   0   1   0   1   0   R  |  INTERMEDIATE-CONDITION MET  |
 |  R   R   0   1   1   0   0   R  |  RESERVATION CONFLICT        |
 |  R   R   1   0   0   0   1   R  |  COMMAND TERMINATED          |
 |  R   R   1   0   1   0   0   R  |  QUEUE FULL                  |
 |                                 |                              |
 |       All Other Codes           |  Reserved                    |
 |----------------------------------------------------------------|
 |  Key: R = Reserved bit                                         |
 +================================================================+

 A definition of the status byte codes is given below.

 GOOD.  This status indicates that the target has successfully completed the
 command.

 CHECK CONDITION.  This status indicates that a contingent allegiance condition
 has occurred (see 6.6).

 CONDITION MET.  This status or INTERMEDIATE-CONDITION MET is returned whenever
 the requested operation is satisfied (see the SEARCH DATA and PRE-FETCH
 commands).

 BUSY.  This status indicates that the target is busy.  This status shall be
 returned whenever a target is unable to accept a command from an otherwise
 acceptable initiator (i.e., no reservation conflicts).  The recommended
 initiator recovery action is to issue the command again at a later time.

 INTERMEDIATE.  This status or INTERMEDIATE-CONDITION MET shall be returned for
 every successfully completed command in a series of linked commands (except
 the last command), unless the command is terminated with CHECK CONDITION,
 RESERVATION CONFLICT, or COMMAND TERMINATED status.  If INTERMEDIATE or
 INTERMEDIATE-CONDITION MET status is not returned, the series of linked
 commands is terminated and the I/O process is ended.

 INTERMEDIATE-CONDITION MET.  This status is the combination of the CONDITION
 MET and INTERMEDIATE statuses.

 RESERVATION CONFLICT.  This status shall be returned whenever an initiator
 attempts to access a logical unit or an extent within a logical unit that is
 reserved with a conflicting reservation type for another SCSI device (see the
 RESERVE and RESERVE UNIT commands).  The recommended initiator recovery action
 is to issue the command again at a later time.

 COMMAND TERMINATED.  This status shall be returned whenever the target
 terminates the current I/O process after receiving a TERMINATE I/O PROCESS
 message (see 5.6.22).  This status also indicates that a contingent allegiance
 condition has occurred (see 6.6).

 QUEUE FULL.  This status shall be implemented if tagged queuing is
 implemented.  This status is returned when a SIMPLE QUEUE TAG, ORDERED QUEUE
 TAG, or HEAD OF QUEUE TAG message is received and the command queue is full.
 The I/O process is not placed in the command queue.




 S.3.  SCSI Sense Keys


 Diese symbolischen Konstanten aus der Datei scsi/scsi.h sind
 vordefiniert.



      Wert  | Symbol
      ======|================
      0x00  | NO_SENSE        (es liegt keine Senseinformation vor)
      0x01  | RECOVERED_ERROR (fehlerfrei nach Widerholung wegen Fehler)
      0x02  | NOT_READY       (Ger�t ist (noch) nicht bereit)
      0x03  | MEDIUM_ERROR    (das Medium ist besch�digt)
      0x04  | HARDWARE_ERROR  (die Hardware des Ger�ts ist besch�digt)
      0x05  | ILLEGAL_REQUEST (nichtdurchf�hrbarer Befehl)
      0x06  | UNIT_ATTENTION  (Ger�t erfordert Anfrage oder Eingriff)
      0x07  | DATA_PROTECT    (wegen eines Schutzes erfolgt kein Datenzugriff)
      0x08  | BLANK_CHECK     (z.B. ein CD-Brenner findet kein neues Medium vor)
      0x0a  | COPY_ABORTED    (ein COPY oder COMPARE-Kommando wurde abgebrochen)
      0x0b  | ABORTED_COMMAND (das Kommando wurde abgebrochen)
      0x0d  | VOLUME_OVERFLOW (�berlauf eines Volumes/einer Partition)
      0x0e  | MISCOMPARE      (ein Vergleich (VERIFY) lieferte Unterschiede)





 Hier ist die Liste aus den SCSI-2 Spezifikationen (Section 7.2.14.3):





































                     Tabelle 69: Sense Key (0h-7h) Descriptions
 +========-====================================================================+
 | Sense  |  Description                                                       |
 |  Key   |                                                                    |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   0h   |  NO SENSE.  Indicates that there is no specific sense key          |
 |        |  information to be reported for the designated logical unit.  This |
 |        |  would be the case for a successful command or a command that      |
 |        |  received CHECK CONDITION or COMMAND TERMINATED status because one |
 |        |  of the filemark, EOM, or ILI bits is set to one.                  |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   1h   |  RECOVERED ERROR.  Indicates that the last command completed       |
 |        |  successfully with some recovery action performed by the target.   |
 |        |  Details may be determinable by examining the additional sense     |
 |        |  bytes and the information field.  When multiple recovered errors  |
 |        |  occur during one command, the choice of which error to report     |
 |        |  (first, last, most severe, etc.) is device specific.              |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   2h   |  NOT READY.  Indicates that the logical unit addressed cannot be   |
 |        |  accessed.  Operator intervention may be required to correct this  |
 |        |  condition.                                                        |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   3h   |  MEDIUM ERROR.  Indicates that the command terminated with a non-  |
 |        |  recovered error condition that was probably caused by a flaw in   |
 |        |  the medium or an error in the recorded data.  This sense key may  |
 |        |  also be returned if the target is unable to distinguish between a |
 |        |  flaw in the medium and a specific hardware failure (sense key 4h).|
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   4h   |  HARDWARE ERROR.  Indicates that the target detected a non-        |
 |        |  recoverable hardware failure (for example, controller failure,    |
 |        |  device failure, parity error, etc.) while performing the command  |
 |        |  or during a self test.                                            |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   5h   |  ILLEGAL REQUEST.  Indicates that there was an illegal parameter in|
 |        |  the command descriptor block or in the additional parameters      |
 |        |  supplied as data for some commands (FORMAT UNIT, SEARCH DATA,     |
 |        |  etc.).  If the target detects an invalid parameter in the command |
 |        |  descriptor block, then it shall terminate the command without     |
 |        |  altering the medium.  If the target detects an invalid parameter  |
 |        |  in the additional parameters supplied as data, then the target may|
 |        |  have already altered the medium.  This sense key may also indicate|
 |        |  that an invalid IDENTIFY message was received (5.6.7).            |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   6h   |  UNIT ATTENTION.  Indicates that the removable medium may have been|
 |        |  changed or the target has been reset.  See 6.9 for more detailed  |
 |        |  information about the unit attention condition.                   |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   7h   |  DATA PROTECT.  Indicates that a command that reads or writes the  |
 |        |  medium was attempted on a block that is protected from this       |
 |        |  operation.  The read or write operation is not performed.         |
 +=============================================================================+

                     Tabelle 70: Sense Key (8h-Fh) Descriptions
 +========-====================================================================+
 | Sense  |  Description                                                       |
 |  Key   |                                                                    |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   8h   |  BLANK CHECK.  Indicates that a write-once device or a sequential- |
 |        |  access device encountered blank medium or format-defined end-of-  |
 |        |  data indication while reading or a write-once device encountered a|
 |        |  non-blank medium while writing.                                   |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   9h   |  Vendor Specific.  This sense key is available for reporting vendor|
 |        |  specific conditions.                                              |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   Ah   |  COPY ABORTED.  Indicates a COPY, COMPARE, or COPY AND VERIFY      |
 |        |  command was aborted due to an error condition on the source       |
 |        |  device, the destination device, or both.  (See 7.2.3.2 for        |
 |        |  additional information about this sense key.)                     |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   Bh   |  ABORTED COMMAND.  Indicates that the target aborted the command.  |
 |        |  The initiator may be able to recover by trying the command again. |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   Ch   |  EQUAL.  Indicates a SEARCH DATA command has satisfied an equal    |
 |        |  comparison.                                                       |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   Dh   |  VOLUME OVERFLOW.  Indicates that a buffered peripheral device has |
 |        |  reached the end-of-partition and data may remain in the buffer    |
 |        |  that has not been written to the medium.  A RECOVER BUFFERED DATA |
 |        |  command(s) may be issued to read the unwritten data from the      |
 |        |  buffer.                                                           |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   Eh   |  MISCOMPARE.  Indicates that the source data did not match the data|
 |        |  read from the medium.                                             |
 |--------+--------------------------------------------------------------------|
 |   Fh   |  RESERVED.                                                         |
 +=============================================================================+






 S.4.  Hostkodes


 Die folgenden Hostkodes (R�ckgabewerte der Kernelseite) sind in der
 Datei scsi.h definiert. Sie werden innerhalb des Kerneltreibers
 gesetzt.



      Wert  | Symbol         | Beschreibung
      ======|================|========================================
      0x00  | DID_OK         | Kein Fehler
      0x01  | DID_NO_CONNECT | Kein Connect innerhalb des Timeouts
      0x02  | DID_BUS_BUSY   | BUS blieb die ganze Timeout-zeit busy
      0x03  | DID_TIME_OUT   | TIMEOUT aus anderen Gr�nden
      0x04  | DID_BAD_TARGET | fehlerhaftes Peripherieger�t
      0x05  | DID_ABORT      | Abbruchaufforderung von au�erhalb
      0x06  | DID_PARITY     | Parit�tsfehler
      0x07  | DID_ERROR      | Fehler in der Treiberlogik
      0x08  | DID_RESET      | Reset von au�erhalb
      0x09  | DID_BAD_INTR   | ein unerwarteter Interrupt ist aufgetreten





 S.5.  Treiberkodes


 In der mittleren Schicht des Treibers wird der vom unten gelieferte
 Status je nach Sensekey des Ger�ts bewertet. Daraus werden Vorschl�ge
 (wie Widerholung des Befehls, Abbruch oder Ummappen eines Blocks)
 gebildet und an die scsi_done-Routine weitergegeben. Dort wird je nach
 host_byte(), status_byte(), msg_byte() und Vorschlag sehr
 differenziert reagiert.  Im Treiberbyte wird dann ein Wert gesetzt,
 der zeigt wie reagiert wurde. Es ist aus zwei Halbbytes (nibbles)
 zusammengesetzt: der Treiberzustand und der Vorschlag. Jede H�lfte
 wird aus den unten aufgelisteten Werten (stehen in der Datei scsi.h)
 gebildet, die dann 'zusammengeodert' werden.
      Wert  | Symbol         | Beschreibung des Treiberzustands
      ======|================|========================================
      0x00  | DRIVER_OK      | kein Fehler
      0x01  | DRIVER_BUSY    | unbenutzt
      0x02  | DRIVER_SOFT    | unbenutzt
      0x03  | DRIVER_MEDIA   | unbenutzt
      0x04  | DRIVER_ERROR   | Fehler innerhalb der Treiberlogik
      0x05  | DRIVER_INVALID | beendet (DID_BAD_TARGET oder DID_ABORT)
      0x06  | DRIVER_TIMEOUT | beendet durch Timeout
      0x07  | DRIVER_HARD    | beendet mit fatalem Fehler
      0x08  | DRIVER_SENSE   | Senseinformation liegt vor






      Wert  | Symbol         | Beschreibung des Vorschlags
      ======|================|========================================
      0x10  | SUGGEST_RETRY  | widerhole den SCSI-Befehl
      0x20  | SUGGEST_ABORT  | brich den Befehl ab
      0x30  | SUGGEST_REMAP  | den Block ummappen (nicht unterst�tzt)
      0x40  | SUGGEST_DIE    | initiiere eine Kernelpanik
      0x80  | SUGGEST_SENSE  | hole die Sensedaten vom Ger�t
      0xff  | SUGGEST_IS_OK  | nichts zu tun





 T.  Pr�fcodequalifizierer (ASCQ) Zus�tzlich Pr�fcodes (ASC) und
 zus�tzliche


 Falls ein ausgef�hrtes SCSI-Kommando den Status CHECK_CONDITION (in
 Deutsch etwa �berpr�fe den Zustand) liefert, stehen die Sensedaten
 danach im Sensebuffer zur Verf�gung.  Der zus�tzliche Pr�fcode (ASC)
 und der zus�tzliche Pr�fcodequalifizierer (ASCQ) liegen in diesem
 Puffer vor.

 Ich f�ge aus der SCSI-2 Spezifikation noch zwei (nicht�bersetzte)
 Tabellen f�r ASC/ASCQ-Paarungen ein. Die erste ist lexikalisch, die
 zweite numerisch sortiert.


 T.1.  ASC und ASCQ Werte in lexikalischer Sortierung

 Die folgende Tabelle gibt den Zusammenhang zwischen ASC/ASCQ-Paaren
 und den Devicetypen an, f�r die sie definiert sind.

















 +=============================================================================+
 |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
 |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
 |           . L - PRINTER DEVICE                                              |
 |           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
 |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
 |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
 |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
 |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
 |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
 |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
 |           .  .  .  .                                                        |
 | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
 | --- ----              ----------------------------------------------------- |
 | 13h  00h  D   W  O    ADDRESS MARK NOT FOUND FOR DATA FIELD                 |
 | 12h  00h  D   W  O    ADDRESS MARK NOT FOUND FOR ID FIELD                   |
 | 00h  11h       R      AUDIO PLAY OPERATION IN PROGRESS                      |
 | 00h  12h       R      AUDIO PLAY OPERATION PAUSED                           |
 | 00h  14h       R      AUDIO PLAY OPERATION STOPPED DUE TO ERROR             |
 | 00h  13h       R      AUDIO PLAY OPERATION SUCCESSFULLY COMPLETED           |
 | 00h  04h   T    S     BEGINNING-OF-PARTITION/MEDIUM DETECTED                |
 | 14h  04h   T          BLOCK SEQUENCE ERROR                                  |
 | 30h  02h  DT  WR O    CANNOT READ MEDIUM - INCOMPATIBLE FORMAT              |
 | 30h  01h  DT  WR O    CANNOT READ MEDIUM - UNKNOWN FORMAT                   |
 | 52h  00h   T          CARTRIDGE FAULT                                       |
 | 3Fh  02h  DTLPWRSOMC  CHANGED OPERATING DEFINITION                          |
 | 11h  06h      WR O    CIRC UNRECOVERED ERROR                                |
 | 30h  03h  DT          CLEANING CARTRIDGE INSTALLED                          |
 | 4Ah  00h  DTLPWRSOMC  COMMAND PHASE ERROR                                   |
 | 2Ch  00h  DTLPWRSOMC  COMMAND SEQUENCE ERROR                                |
 | 2Fh  00h  DTLPWRSOMC  COMMANDS CLEARED BY ANOTHER INITIATOR                 |
 | 2Bh  00h  DTLPWRSO C  COPY CANNOT EXECUTE SINCE HOST CANNOT DISCONNECT      |
 | 41h  00h  D           DATA PATH FAILURE (SHOULD USE 40 NN)                  |
 | 4Bh  00h  DTLPWRSOMC  DATA PHASE ERROR                                      |
 | 11h  07h      W  O    DATA RESYCHRONIZATION ERROR                           |
 | 16h  00h  D   W  O    DATA SYNCHRONIZATION MARK ERROR                       |
 | 19h  00h  D      O    DEFECT LIST ERROR                                     |
 | 19h  03h  D      O    DEFECT LIST ERROR IN GROWN LIST                       |
 | 19h  02h  D      O    DEFECT LIST ERROR IN PRIMARY LIST                     |
 | 19h  01h  D      O    DEFECT LIST NOT AVAILABLE                             |
 | 1Ch  00h  D      O    DEFECT LIST NOT FOUND                                 |
 | 32h  01h  D   W  O    DEFECT LIST UPDATE FAILURE                            |
 | 40h  NNh  DTLPWRSOMC  DIAGNOSTIC FAILURE ON COMPONENT NN (80H-FFH)          |
 | 63h  00h       R      END OF USER AREA ENCOUNTERED ON THIS TRACK            |
 | 00h  05h   T    S     END-OF-DATA DETECTED                                  |
 | 14h  03h   T          END-OF-DATA NOT FOUND                                 |
 | 00h  02h   T    S     END-OF-PARTITION/MEDIUM DETECTED                      |
 | 51h  00h   T     O    ERASE FAILURE                                         |
 | 0Ah  00h  DTLPWRSOMC  ERROR LOG OVERFLOW                                    |
 | 11h  02h  DT  W SO    ERROR TOO LONG TO CORRECT                             |
 | 03h  02h   T          EXCESSIVE WRITE ERRORS                                |
 | 3Bh  07h    L         FAILED TO SENSE BOTTOM-OF-FORM                        |
 | 3Bh  06h    L         FAILED TO SENSE TOP-OF-FORM                           |
 | 00h  01h   T          FILEMARK DETECTED                                     |
 | 14h  02h   T          FILEMARK OR SETMARK NOT FOUND                         |
 | 09h  02h      WR O    FOCUS SERVO FAILURE                                   |
 | 31h  01h  D L    O    FORMAT COMMAND FAILED                                 |
 | 58h  00h         O    GENERATION DOES NOT EXIST                             |
 +=============================================================================+







 Tabelle 71: (fortgesetzt)
 +=============================================================================+
 | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
 | --- ----              ----------------------------------------------------- |
 | 1Ch  02h  D      O    GROWN DEFECT LIST NOT FOUND                           |
 | 00h  06h  DTLPWRSOMC  I/O PROCESS TERMINATED                                |
 | 10h  00h  D   W  O    ID CRC OR ECC ERROR                                   |
 | 22h  00h  D           ILLEGAL FUNCTION (SHOULD USE 20 00, 24 00, OR 26 00)  |
 | 64h  00h       R      ILLEGAL MODE FOR THIS TRACK                           |
 | 28h  01h          M   IMPORT OR EXPORT ELEMENT ACCESSED                     |
 | 30h  00h  DT  WR OM   INCOMPATIBLE MEDIUM INSTALLED                         |
 | 11h  08h   T          INCOMPLETE BLOCK READ                                 |
 | 48h  00h  DTLPWRSOMC  INITIATOR DETECTED ERROR MESSAGE RECEIVED             |
 | 3Fh  03h  DTLPWRSOMC  INQUIRY DATA HAS CHANGED                              |
 | 44h  00h  DTLPWRSOMC  INTERNAL TARGET FAILURE                               |
 | 3Dh  00h  DTLPWRSOMC  INVALID BITS IN IDENTIFY MESSAGE                      |
 | 2Ch  02h        S     INVALID COMBINATION OF WINDOWS SPECIFIED              |
 | 20h  00h  DTLPWRSOMC  INVALID COMMAND OPERATION CODE                        |
 | 21h  01h          M   INVALID ELEMENT ADDRESS                               |
 | 24h  00h  DTLPWRSOMC  INVALID FIELD IN CDB                                  |
 | 26h  00h  DTLPWRSOMC  INVALID FIELD IN PARAMETER LIST                       |
 | 49h  00h  DTLPWRSOMC  INVALID MESSAGE ERROR                                 |
 | 11h  05h      WR O    L-EC UNCORRECTABLE ERROR                              |
 | 60h  00h        S     LAMP FAILURE                                          |
 | 5Bh  02h  DTLPWRSOM   LOG COUNTER AT MAXIMUM                                |
 | 5Bh  00h  DTLPWRSOM   LOG EXCEPTION                                         |
 | 5Bh  03h  DTLPWRSOM   LOG LIST CODES EXHAUSTED                              |
 | 2Ah  02h  DTL WRSOMC  LOG PARAMETERS CHANGED                                |
 | 21h  00h  DT  WR OM   LOGICAL BLOCK ADDRESS OUT OF RANGE                    |
 | 08h  00h  DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION FAILURE                    |
 | 08h  02h  DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION PARITY ERROR               |
 | 08h  01h  DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION TIME-OUT                   |
 | 4Ch  00h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT FAILED SELF-CONFIGURATION                |
 | 3Eh  00h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT HAS NOT SELF-CONFIGURED YET              |
 | 04h  01h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT IS IN PROCESS OF BECOMING READY          |
 | 04h  00h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, CAUSE NOT REPORTABLE          |
 | 04h  04h  DTL    O    LOGICAL UNIT NOT READY, FORMAT IN PROGRESS            |
 | 04h  02h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, INITIALIZING COMMAND REQUIRED |
 | 04h  03h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, MANUAL INTERVENTION REQUIRED  |
 | 25h  00h  DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT SUPPORTED                            |
 | 15h  01h  DTL WRSOM   MECHANICAL POSITIONING ERROR                          |
 | 53h  00h  DTL WRSOM   MEDIA LOAD OR EJECT FAILED                            |
 | 3Bh  0Dh          M   MEDIUM DESTINATION ELEMENT FULL                       |
 | 31h  00h  DT  W  O    MEDIUM FORMAT CORRUPTED                               |
 | 3Ah  00h  DTL WRSOM   MEDIUM NOT PRESENT                                    |
 | 53h  02h  DT  WR OM   MEDIUM REMOVAL PREVENTED                              |
 | 3Bh  0Eh          M   MEDIUM SOURCE ELEMENT EMPTY                           |
 | 43h  00h  DTLPWRSOMC  MESSAGE ERROR                                         |
 | 3Fh  01h  DTLPWRSOMC  MICROCODE HAS BEEN CHANGED                            |
 | 1Dh  00h  D   W  O    MISCOMPARE DURING VERIFY OPERATION                    |
 | 11h  0Ah  DT     O    MISCORRECTED ERROR                                    |
 | 2Ah  01h  DTL WRSOMC  MODE PARAMETERS CHANGED                               |
 | 07h  00h  DTL WRSOM   MULTIPLE PERIPHERAL DEVICES SELECTED                  |
 | 11h  03h  DT  W SO    MULTIPLE READ ERRORS                                  |
 | 00h  00h  DTLPWRSOMC  NO ADDITIONAL SENSE INFORMATION                       |
 | 00h  15h       R      NO CURRENT AUDIO STATUS TO RETURN                     |
 | 32h  00h  D   W  O    NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE                    |
 | 11h  09h   T          NO GAP FOUND                                          |
 | 01h  00h  D   W  O    NO INDEX/SECTOR SIGNAL                                |
 | 06h  00h  D   WR OM   NO REFERENCE POSITION FOUND                           |
 +=============================================================================+





      Tabelle 71: (fortgesetzt)
      +=============================================================================+
      | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
      | --- ----              ----------------------------------------------------- |
      | 02h  00h  D   WR OM   NO SEEK COMPLETE                                      |
      | 03h  01h   T          NO WRITE CURRENT                                      |
      | 28h  00h  DTLPWRSOMC  NOT READY TO READY TRANSITION, MEDIUM MAY HAVE CHANGED|
      | 5Ah  01h  DT  WR OM   OPERATOR MEDIUM REMOVAL REQUEST                       |
      | 5Ah  00h  DTLPWRSOM   OPERATOR REQUEST OR STATE CHANGE INPUT (UNSPECIFIED)  |
      | 5Ah  03h  DT  W  O    OPERATOR SELECTED WRITE PERMIT                        |
      | 5Ah  02h  DT  W  O    OPERATOR SELECTED WRITE PROTECT                       |
      | 61h  02h        S     OUT OF FOCUS                                          |
      | 4Eh  00h  DTLPWRSOMC  OVERLAPPED COMMANDS ATTEMPTED                         |
      | 2Dh  00h   T          OVERWRITE ERROR ON UPDATE IN PLACE                    |
      | 3Bh  05h    L         PAPER JAM                                             |
      | 1Ah  00h  DTLPWRSOMC  PARAMETER LIST LENGTH ERROR                           |
      | 26h  01h  DTLPWRSOMC  PARAMETER NOT SUPPORTED                               |
      | 26h  02h  DTLPWRSOMC  PARAMETER VALUE INVALID                               |
      | 2Ah  00h  DTL WRSOMC  PARAMETERS CHANGED                                    |
      | 03h  00h  DTL W SO    PERIPHERAL DEVICE WRITE FAULT                         |
      | 50h  02h   T          POSITION ERROR RELATED TO TIMING                      |
      | 3Bh  0Ch        S     POSITION PAST BEGINNING OF MEDIUM                     |
      | 3Bh  0Bh        S     POSITION PAST END OF MEDIUM                           |
      | 15h  02h  DT  WR O    POSITIONING ERROR DETECTED BY READ OF MEDIUM          |
      | 29h  00h  DTLPWRSOMC  POWER ON, RESET, OR BUS DEVICE RESET OCCURRED         |
      | 42h  00h  D           POWER-ON OR SELF-TEST FAILURE (SHOULD USE 40 NN)      |
      | 1Ch  01h  D      O    PRIMARY DEFECT LIST NOT FOUND                         |
      | 40h  00h  D           RAM FAILURE (SHOULD USE 40 NN)                        |
      | 15h  00h  DTL WRSOM   RANDOM POSITIONING ERROR                              |
      | 3Bh  0Ah        S     READ PAST BEGINNING OF MEDIUM                         |
      | 3Bh  09h        S     READ PAST END OF MEDIUM                               |
      | 11h  01h  DT  W SO    READ RETRIES EXHAUSTED                                |
      | 14h  01h  DT  WR O    RECORD NOT FOUND                                      |
      | 14h  00h  DTL WRSO    RECORDED ENTITY NOT FOUND                             |
      | 18h  02h  D   WR O    RECOVERED DATA - DATA AUTO-REALLOCATED                |
      | 18h  05h  D   WR O    RECOVERED DATA - RECOMMEND REASSIGNMENT               |
      | 18h  06h  D   WR O    RECOVERED DATA - RECOMMEND REWRITE                    |
      | 17h  05h  D   WR O    RECOVERED DATA USING PREVIOUS SECTOR ID               |
      | 18h  03h       R      RECOVERED DATA WITH CIRC                              |
      | 18h  01h  D   WR O    RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION & RETRIES
      APPLIED|
      | 18h  00h  DT  WR O    RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION APPLIED          |
      | 18h  04h       R      RECOVERED DATA WITH L-EC                              |
      | 17h  03h  DT  WR O    RECOVERED DATA WITH NEGATIVE HEAD OFFSET              |
      | 17h  00h  DT  WRSO    RECOVERED DATA WITH NO ERROR CORRECTION APPLIED       |
      | 17h  02h  DT  WR O    RECOVERED DATA WITH POSITIVE HEAD OFFSET              |
      | 17h  01h  DT  WRSO    RECOVERED DATA WITH RETRIES                           |
      | 17h  04h      WR O    RECOVERED DATA WITH RETRIES AND/OR CIRC APPLIED       |
      | 17h  06h  D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - DATA AUTO-REALLOCATED    |
      | 17h  07h  D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - RECOMMEND REASSIGNMENT   |
      | 17h  08h  D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - RECOMMEND REWRITE        |
      | 1Eh  00h  D   W  O    RECOVERED ID WITH ECC CORRECTION                      |
      | 3Bh  08h   T          REPOSITION ERROR                                      |
      | 36h  00h    L         RIBBON, INK, OR TONER FAILURE                         |
      | 37h  00h  DTL WRSOMC  ROUNDED PARAMETER                                     |
      | 5Ch  00h  D      O    RPL STATUS CHANGE                                     |
      | 39h  00h  DTL WRSOMC  SAVING PARAMETERS NOT SUPPORTED                       |
      | 62h  00h        S     SCAN HEAD POSITIONING ERROR                           |
      | 47h  00h  DTLPWRSOMC  SCSI PARITY ERROR                                     |
      | 54h  00h     P        SCSI TO HOST SYSTEM INTERFACE FAILURE                 |
      | 45h  00h  DTLPWRSOMC  SELECT OR RESELECT FAILURE                            |
      +=============================================================================+




      Tabelle 71: (Schlu�teil)
      +=============================================================================+
      | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
      | --- ----              ----------------------------------------------------- |
      | 3Bh  00h   TL         SEQUENTIAL POSITIONING ERROR                          |
      | 00h  03h   T          SETMARK DETECTED                                      |
      | 3Bh  04h    L         SLEW FAILURE                                          |
      | 09h  03h      WR O    SPINDLE SERVO FAILURE                                 |
      | 5Ch  02h  D      O    SPINDLES NOT SYNCHRONIZED                             |
      | 5Ch  01h  D      O    SPINDLES SYNCHRONIZED                                 |
      | 1Bh  00h  DTLPWRSOMC  SYNCHRONOUS DATA TRANSFER ERROR                       |
      | 55h  00h     P        SYSTEM RESOURCE FAILURE                               |
      | 33h  00h   T          TAPE LENGTH ERROR                                     |
      | 3Bh  03h    L         TAPE OR ELECTRONIC VERTICAL FORMS UNIT NOT READY      |
      | 3Bh  01h   T          TAPE POSITION ERROR AT BEGINNING-OF-MEDIUM            |
      | 3Bh  02h   T          TAPE POSITION ERROR AT END-OF-MEDIUM                  |
      | 3Fh  00h  DTLPWRSOMC  TARGET OPERATING CONDITIONS HAVE CHANGED              |
      | 5Bh  01h  DTLPWRSOM   THRESHOLD CONDITION MET                               |
      | 26h  03h  DTLPWRSOMC  THRESHOLD PARAMETERS NOT SUPPORTED                    |
      | 2Ch  01h        S     TOO MANY WINDOWS SPECIFIED                            |
      | 09h  00h  DT  WR O    TRACK FOLLOWING ERROR                                 |
      | 09h  01h      WR O    TRACKING SERVO FAILURE                                |
      | 61h  01h        S     UNABLE TO ACQUIRE VIDEO                               |
      | 57h  00h       R      UNABLE TO RECOVER TABLE-OF-CONTENTS                   |
      | 53h  01h   T          UNLOAD TAPE FAILURE                                   |
      | 11h  00h  DT  WRSO    UNRECOVERED READ ERROR                                |
      | 11h  04h  D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - AUTO REALLOCATE FAILED       |
      | 11h  0Bh  D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - RECOMMEND REASSIGNMENT       |
      | 11h  0Ch  D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - RECOMMEND REWRITE THE DATA   |
      | 46h  00h  DTLPWRSOMC  UNSUCCESSFUL SOFT RESET                               |
      | 59h  00h         O    UPDATED BLOCK READ                                    |
      | 61h  00h        S     VIDEO ACQUISITION ERROR                               |
      | 50h  00h   T          WRITE APPEND ERROR                                    |
      | 50h  01h   T          WRITE APPEND POSITION ERROR                           |
      | 0Ch  00h   T    S     WRITE ERROR                                           |
      | 0Ch  02h  D   W  O    WRITE ERROR - AUTO REALLOCATION FAILED                |
      | 0Ch  01h  D   W  O    WRITE ERROR RECOVERED WITH AUTO REALLOCATION          |
      | 27h  00h  DT  W  O    WRITE PROTECTED                                       |
      |                                                                             |
      | 80h  XXh     \                                                              |
      | THROUGH       >       VENDOR SPECIFIC.                                      |
      | FFh  XX      /                                                              |
      |                                                                             |
      | XXh  80h     \                                                              |
      | THROUGH       >       VENDOR SPECIFIC QUALIFICATION OF STANDARD ASC.        |
      | XXh  FFh     /                                                              |
      |                       ALL CODES NOT SHOWN ARE RESERVED.                     |
      |-----------------------------------------------------------------------------|






 T.2.  ASC und ASCQ Werte in numerischer Sortierung











                        Tabelle 364: ASC und ASCQ Zuordnungen

 +=============================================================================+
 |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
 |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
 |           . L - PRINTER DEVICE                                              |
 |           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
 |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
 |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
 |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
 |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
 |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
 |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
 |           .  .  .  .                                                        |
 | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
 | --- ----              ----------------------------------------------------- |
 |  00  00   DTLPWRSOMC  NO ADDITIONAL SENSE INFORMATION                       |
 |  00  01    T          FILEMARK DETECTED                                     |
 |  00  02    T    S     END-OF-PARTITION/MEDIUM DETECTED                      |
 |  00  03    T          SETMARK DETECTED                                      |
 |  00  04    T    S     BEGINNING-OF-PARTITION/MEDIUM DETECTED                |
 |  00  05    T    S     END-OF-DATA DETECTED                                  |
 |  00  06   DTLPWRSOMC  I/O PROCESS TERMINATED                                |
 |  00  11   R           AUDIO PLAY OPERATION IN PROGRESS                      |
 |  00  12   R           AUDIO PLAY OPERATION PAUSED                           |
 |  00  13   R           AUDIO PLAY OPERATION SUCCESSFULLY COMPLETED           |
 |  00  14   R           AUDIO PLAY OPERATION STOPPED DUE TO ERROR             |
 |  00  15   R           NO CURRENT AUDIO STATUS TO RETURN                     |
 |  01  00   DW  O       NO INDEX/SECTOR SIGNAL                                |
 |  02  00   DWR OM      NO SEEK COMPLETE                                      |
 |  03  00   DTL W SO    PERIPHERAL DEVICE WRITE FAULT                         |
 |  03  01    T          NO WRITE CURRENT                                      |
 |  03  02    T          EXCESSIVE WRITE ERRORS                                |
 |  04  00   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, CAUSE NOT REPORTABLE          |
 |  04  01   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT IS IN PROCESS OF BECOMING READY          |
 |  04  02   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, INITIALIZING COMMAND REQUIRED |
 |  04  03   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT READY, MANUAL INTERVENTION REQUIRED  |
 |  04  04   DTL    O    LOGICAL UNIT NOT READY, FORMAT IN PROGRESS            |
 |  05  00   DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT DOES NOT RESPOND TO SELECTION            |
 |  06  00   DWR OM  NO  REFERENCE POSITION FOUND                              |
 |  07  00   DTL WRSOM   MULTIPLE PERIPHERAL DEVICES SELECTED                  |
 |  08  00   DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION FAILURE                    |
 |  08  01   DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION TIME-OUT                   |
 |  08  02   DTL WRSOMC  LOGICAL UNIT COMMUNICATION PARITY ERROR               |
 |  09  00   DT  WR O    TRACK FOLLOWING ERROR                                 |
 |  09  01       WR O    TRA CKING SERVO FAILURE                               |
 |  09  02       WR O    FOC US SERVO FAILURE                                  |
 |  09  03       WR O    SPI NDLE SERVO FAILURE                                |
 +=============================================================================+

















 Tabelle 364: (fortgesetzt)
 +=============================================================================+
 |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
 |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
 |           . L - PRINTER DEVICE                                              |
 |           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
 |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
 |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
 |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
 |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
 |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
 |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
 |           .  .  .  .                                                        |
 | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
 | --- ----              ----------------------------------------------------- |
 |  0A  00   DTLPWRSOMC  ERROR LOG OVERFLOW                                    |
 |  0B  00                                                                     |
 |  0C  00    T     S    WRITE ERROR                                           |
 |  0C  01   D   W  O    WRITE ERROR RECOVERED WITH AUTO REALLOCATION          |
 |  0C  02   D   W  O    WRITE ERROR - AUTO REALLOCATION FAILED                |
 |  0D  00                                                                     |
 |  0E  00                                                                     |
 |  0F  00                                                                     |
 |  10  00   D   W  O    ID CRC OR ECC ERROR                                   |
 |  11  00   DT  WRSO    UNRECOVERED READ ERROR                                |
 |  11  01   DT  W SO    READ RETRIES EXHAUSTED                                |
 |  11  02   DT  W SO    ERROR TOO LONG TO CORRECT                             |
 |  11  03   DT  W SO    MULTIPLE READ ERRORS                                  |
 |  11  04   D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - AUTO REALLOCATE FAILED       |
 |  11  05       WR O    L-EC UNCORRECTABLE ERROR                              |
 |  11  06       WR O    CIRC UNRECOVERED ERROR                                |
 |  11  07       W  O    DATA RESYCHRONIZATION ERROR                           |
 |  11  08    T          INCOMPLETE BLOCK READ                                 |
 |  11  09    T          NO GAP FOUND                                          |
 |  11  0A   DT     O    MISCORRECTED ERROR                                    |
 |  11  0B   D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - RECOMMEND REASSIGNMENT       |
 |  11  0C   D   W  O    UNRECOVERED READ ERROR - RECOMMEND REWRITE THE DATA   |
 |  12  00   D   W  O    ADDRESS MARK NOT FOUND FOR ID FIELD                   |
 |  13  00   D   W  O    ADDRESS MARK NOT FOUND FOR DATA FIELD                 |
 |  14  00   DTL WRSO    RECORDED ENTITY NOT FOUND                             |
 |  14  01   DT  WR O    RECORD NOT FOUND                                      |
 |  14  02    T          FILEMARK OR SETMARK NOT FOUND                         |
 |  14  03    T          END-OF-DATA NOT FOUND                                 |
 |  14  04    T          BLOCK SEQUENCE ERROR                                  |
 |  15  00   DTL WRSOM   RANDOM POSITIONING ERROR                              |
 |  15  01   DTL WRSOM   MECHANICAL POSITIONING ERROR                          |
 |  15  02   DT  WR O    POSITIONING ERROR DETECTED BY READ OF MEDIUM          |
 |  16  00   DW     O    DATA SYNCHRONIZATION MARK ERROR                       |
 |  17  00   DT  WRSO    RECOVERED DATA WITH NO ERROR CORRECTION APPLIED       |
 |  17  01   DT  WRSO    RECOVERED DATA WITH RETRIES                           |
 |  17  02   DT  WR O    RECOVERED DATA WITH POSITIVE HEAD OFFSET              |
 |  17  03   DT  WR O    RECOVERED DATA WITH NEGATIVE HEAD OFFSET              |
 |  17  04       WR O    RECOVERED DATA WITH RETRIES AND/OR CIRC APPLIED       |
 |  17  05   D   WR O    RECOVERED DATA USING PREVIOUS SECTOR ID               |
 |  17  06   D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - DATA AUTO-REALLOCATED    |
 |  17  07   D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - RECOMMEND REASSIGNMENT   |
 |  17  08   D   W  O    RECOVERED DATA WITHOUT ECC - RECOMMEND REWRITE        |
 |  18  00   DT  WR O    RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION APPLIED          |
 |  18  01   D   WR O    RECOVERED DATA WITH ERROR CORRECTION & RETRIES
 APPLIED|
 |  18  02   D   WR O    RECOVERED DATA - DATA AUTO-REALLOCATED                |
 |  18  03        R      RECOVERED DATA WITH CIRC                              |
 |  18  04        R      RECOVERED DATA WITH LEC                               |
 |  18  05   D   WR O    RECOVERED DATA - RECOMMEND REASSIGNMENT               |
 |  18  06   D   WR O    RECOVERED DATA - RECOMMEND REWRITE                    |
 +=============================================================================+
      Tabelle 364: (fortgesetzt)
      +=============================================================================+
      |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
      |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
      |           . L - PRINTER DEVICE                                              |
      |           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
      |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
      |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
      |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
      |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
      |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
      |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
      |           .  .  .  .                                                        |
      | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
      | --- ----              ----------------------------------------------------- |
      |  19  00   D      O    DEFECT LIST ERROR                                     |
      |  19  01   D      O    DEFECT LIST NOT AVAILABLE                             |
      |  19  02   D      O    DEFECT LIST ERROR IN PRIMARY LIST                     |
      |  19  03   D      O    DEFECT LIST ERROR IN GROWN LIST                       |
      |  1A  00   DTLPWRSOMC  PARAMETER LIST LENGTH ERROR                           |
      |  1B  00   DTLPWRSOMC  SYNCHRONOUS DATA TRANSFER ERROR                       |
      |  1C  00   D      O    DEFECT LIST NOT FOUND                                 |
      |  1C  01   D      O    PRIMARY DEFECT LIST NOT FOUND                         |
      |  1C  02   D      O    GROWN DEFECT LIST NOT FOUND                           |
      |  1D  00   D   W  O    MISCOMPARE DURING VERIFY OPERATION                    |
      |  1E  00   D   W  O    RECOVERED ID WITH ECC                                 |
      |  1F  00                                                                     |
      |  20  00   DTLPWRSOMC  INVALID COMMAND OPERATION CODE                        |
      |  21  00   DT  WR OM   LOGICAL BLOCK ADDRESS OUT OF RANGE                    |
      |  21  01           M   INVALID ELEMENT ADDRESS                               |
      |  22  00   D           ILLEGAL FUNCTION (SHOULD USE 20 00, 24 00, OR 26 00)  |
      |  23  00                                                                     |
      |  24  00   DTLPWRSOMC  INVALID FIELD IN CDB                                  |
      |  25  00   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT NOT SUPPORTED                            |
      |  26  00   DTLPWRSOMC  INVALID FIELD IN PARAMETER LIST                       |
      |  26  01   DTLPWRSOMC  PARAMETER NOT SUPPORTED                               |
      |  26  02   DTLPWRSOMC  PARAMETER VALUE INVALID                               |
      |  26  03   DTLPWRSOMC  THRESHOLD PARAMETERS NOT SUPPORTED                    |
      |  27  00   DT  W  O    WRITE PROTECTED                                       |
      |  28  00   DTLPWRSOMC  NOT READY TO READY TRANSITION(MEDIUM MAY HAVE CHANGED)|
      |  28  01           M   IMPORT OR EXPORT ELEMENT ACCESSED                     |
      |  29  00   DTLPWRSOMC  POWER ON, RESET, OR BUS DEVICE RESET OCCURRED         |
      |  2A  00   DTL WRSOMC  PARAMETERS CHANGED                                    |
      |  2A  01   DTL WRSOMC  MODE PARAMETERS CHANGED                               |
      |  2A  02   DTL WRSOMC  LOG PARAMETERS CHANGED                                |
      |  2B  00   DTLPWRSO C  COPY CANNOT EXECUTE SINCE HOST CANNOT DISCONNECT      |
      |  2C  00   DTLPWRSOMC  COMMAND SEQUENCE ERROR                                |
      |  2C  01         S     TOO MANY WINDOWS SPECIFIED                            |
      |  2C  02         S     INVALID COMBINATION OF WINDOWS SPECIFIED              |
      |  2D  00    T          OVERWRITE ERROR ON UPDATE IN PLACE                    |
      |  2E  00                                                                     |
      |  2F  00   DTLPWRSOMC  COMMANDS CLEARED BY ANOTHER INITIATOR                 |
      |  30  00   DT  WR OM   INCOMPATIBLE MEDIUM INSTALLED                         |
      |  30  01   DT  WR O    CANNOT READ MEDIUM - UNKNOWN FORMAT                   |
      |  30  02   DT  WR O    CANNOT READ MEDIUM - INCOMPATIBLE FORMAT              |
      |  30  03   DT          CLEANING CARTRIDGE INSTALLED                          |
      |  31  00   DT  W  O    MEDIUM FORMAT CORRUPTED                               |
      |  31  01   D L    O    FORMAT COMMAND FAILED                                 |
      |  32  00   D   W  O    NO DEFECT SPARE LOCATION AVAILABLE                    |
      |  32  01   D   W  O    DEFECT LIST UPDATE FAILURE                            |
      |  33  00    T          TAPE LENGTH ERROR                                     |
      |  34  00                                                                     |
      |  35  00                                                                     |
      |  36  00     L         RIBBON, INK, OR TONER FAILURE                         |
      +=============================================================================+

      Tabelle 364: (fortgesetzt)
      +=============================================================================+
      |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
      |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
      |           . L - PRINTER DEVICE                                              |
      |           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
      |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
      |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
      |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
      |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
      |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
      |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
      |           .  .  .  .                                                        |
      | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
      | --- ----              ----------------------------------------------------- |
      |  37  00   DTL WRSOMC  ROUNDED PARAMETER                                     |
      |  38  00                                                                     |
      |  39  00   DTL WRSOMC  SAVING PARAMETERS NOT SUPPORTED                       |
      |  3A  00   DTL WRSOM   MEDIUM NOT PRESENT                                    |
      |  3B  00    TL         SEQUENTIAL POSITIONING ERROR                          |
      |  3B  01    T          TAPE POSITION ERROR AT BEGINNING-OF-MEDIUM            |
      |  3B  02    T          TAPE POSITION ERROR AT END-OF-MEDIUM                  |
      |  3B  03     L         TAPE OR ELECTRONIC VERTICAL FORMS UNIT NOT READY      |
      |  3B  04     L         SLEW FAILURE                                          |
      |  3B  05     L         PAPER JAM                                             |
      |  3B  06     L         FAILED TO SENSE TOP-OF-FORM                           |
      |  3B  07     L         FAILED TO SENSE BOTTOM-OF-FORM                        |
      |  3B  08    T          REPOSITION ERROR                                      |
      |  3B  09         S     READ PAST END OF MEDIUM                               |
      |  3B  0A         S     READ PAST BEGINNING OF MEDIUM                         |
      |  3B  0B         S     POSITION PAST END OF MEDIUM                           |
      |  3B  0C         S     POSITION PAST BEGINNING OF MEDIUM                     |
      |  3B  0D           M   MEDIUM DESTINATION ELEMENT FULL                       |
      |  3B  0E           M   MEDIUM SOURCE ELEMENT EMPTY                           |
      |  3C  00                                                                     |
      |  3D  00   DTLPWRSOMC  INVALID BITS IN IDENTIFY MESSAGE                      |
      |  3E  00   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT HAS NOT SELF-CONFIGURED YET              |
      |  3F  00   DTLPWRSOMC  TARGET OPERATING CONDITIONS HAVE CHANGED              |
      |  3F  01   DTLPWRSOMC  MICROCODE HAS BEEN CHANGED                            |
      |  3F  02   DTLPWRSOMC  CHANGED OPERATING DEFINITION                          |
      |  3F  03   DTLPWRSOMC  INQUIRY DATA HAS CHANGED                              |
      |  40  00   D           RAM FAILURE (SHOULD USE 40 NN)                        |
      |  40  NN   DTLPWRSOMC  DIAGNOSTIC FAILURE ON COMPONENT NN (80H-FFH)          |
      |  41  00   D           DATA PATH FAILURE (SHOULD USE 40 NN)                  |
      |  42  00   D           POWER-ON OR SELF-TEST FAILURE (SHOULD USE 40 NN)      |
      |  43  00   DTLPWRSOMC  MESSAGE ERROR                                         |
      |  44  00   DTLPWRSOMC  INTERNAL TARGET FAILURE                               |
      |  45  00   DTLPWRSOMC  SELECT OR RESELECT FAILURE                            |
      |  46  00   DTLPWRSOMC  UNSUCCESSFUL SOFT RESET                               |
      |  47  00   DTLPWRSOMC  SCSI PARITY ERROR                                     |
      |  48  00   DTLPWRSOMC  INITIATOR DETECTED ERROR MESSAGE RECEIVED             |
      |  49  00   DTLPWRSOMC  INVALID MESSAGE ERROR                                 |
      |  4A  00   DTLPWRSOMC  COMMAND PHASE ERROR                                   |
      |  4B  00   DTLPWRSOMC  DATA PHASE ERROR                                      |
      |  4C  00   DTLPWRSOMC  LOGICAL UNIT FAILED SELF-CONFIGURATION                |
      |  4D  00                                                                     |
      |  4E  00   DTLPWRSOMC  OVERLAPPED COMMANDS ATTEMPTED                         |
      |  4F  00                                                                     |
      |  50  00    T          WRITE APPEND ERROR                                    |
      |  50  01    T          WRITE APPEND POSITION ERROR                           |
      |  50  02    T          POSITION ERROR RELATED TO TIMING                      |
      |  51  00    T     O    ERASE FAILURE                                         |
      |  52  00    T          CARTRIDGE FAULT                                       |
      +=============================================================================+


      Tabelle 364: (fortgesetzt)
      +=============================================================================+
      |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
      |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
      |           . L - PRINTER DEVICE                                              |
      |           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
      |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
      |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
      |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
      |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
      |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
      |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
      |           .  .  .  .                                                        |
      | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
      | --- ----              ----------------------------------------------------- |
      |  53  00   DTL WRSOM   MEDIA LOAD OR EJECT FAILED                            |
      |  53  01    T          UNLOAD TAPE FAILURE                                   |
      |  53  02   DT  WR OM   MEDIUM REMOVAL PREVENTED                              |
      |  54  00      P        SCSI TO HOST SYSTEM INTERFACE FAILURE                 |
      |  55  00      P        SYSTEM RESOURCE FAILURE                               |
      |  56  00                                                                     |
      |  57  00        R      UNABLE TO RECOVER TABLE-OF-CONTENTS                   |
      |  58  00     O         GENERATION DOES NOT EXIST                             |
      |  59  00     O         UPDATED BLOCK READ                                    |
      |  5A  00   DTLPWRSOM   OPERATOR REQUEST OR STATE CHANGE INPUT (UNSPECIFIED)  |
      |  5A  01   DT  WR OM   OPERATOR MEDIUM REMOVAL REQUEST                       |
      |  5A  02   DT  W  O    OPERATOR SELECTED WRITE PROTECT                       |
      |  5A  03   DT  W  O    OPERATOR SELECTED WRITE PERMIT                        |
      |  5B  00   DTLPWRSOM   LOG EXCEPTION                                         |
      |  5B  01   DTLPWRSOM   THRESHOLD CONDITION MET                               |
      |  5B  02   DTLPWRSOM   LOG COUNTER AT MAXIMUM                                |
      |  5B  03   DTLPWRSOM   LOG LIST CODES EXHAUSTED                              |
      |  5C  00   D   O       RPL STATUS CHANGE                                     |
      |  5C  01   D   O       SPINDLES SYNCHRONIZED                                 |
      |  5C  02   D   O       SPINDLES NOT SYNCHRONIZED                             |
      |  5D  00                                                                     |
      |  5E  00                                                                     |
      |  5F  00                                                                     |
      |  60  00         S     LAMP FAILURE                                          |
      |  61  00         S     VIDEO ACQUISITION ERROR                               |
      |  61  01         S     UNABLE TO ACQUIRE VIDEO                               |
      |  61  02         S     OUT OF FOCUS                                          |
      |  62  00         S     SCAN HEAD POSITIONING ERROR                           |
      |  63  00        R      END OF USER AREA ENCOUNTERED ON THIS TRACK            |
      |  64  00        R      ILLEGAL MODE FOR THIS TRACK                           |
      |  65  00                                                                     |
      |  66  00                                                                     |
      |  67  00                                                                     |
      |  68  00                                                                     |
      |  69  00                                                                     |
      |  6A  00                                                                     |
      |  6B  00                                                                     |
      |  6C  00                                                                     |
      |  6D  00                                                                     |
      |  6E  00                                                                     |
      |  6F  00                                                                     |
      +=============================================================================+









 Tabelle 364: (Schlu�teil)
 +=============================================================================+
 |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                                          |
 |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                                     |
 |           . L - PRINTER DEVICE                                              |
 |           .  P - PROCESSOR DEVICE                                           |
 |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE                           |
 |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
 |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
 |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
 |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
 |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
 |           .  .  .  .                                                        |
 | ASC ASCQ  DTLPWRSOMC  DESCRIPTION                                           |
 | --- ----              ----------------------------------------------------- |
 |  70  00                                                                     |
 |  71  00                                                                     |
 |  72  00                                                                     |
 |  73  00                                                                     |
 |  74  00                                                                     |
 |  75  00                                                                     |
 |  76  00                                                                     |
 |  77  00                                                                     |
 |  78  00                                                                     |
 |  79  00                                                                     |
 |  7A  00                                                                     |
 |  7B  00                                                                     |
 |  7C  00                                                                     |
 |  7D  00                                                                     |
 |  7E  00                                                                     |
 |  7F  00                                                                     |
 |                                                                             |
 |  80  xxh \                                                                  |
 |   THROUGH >  VENDOR SPECIFIC.                                               |
 |  FF  xxh /                                                                  |
 |                                                                             |
 |  xxh 80 \                                                                   |
 |  THROUGH >  VENDOR SPECIFIC QUALIFICATION OF STANDARD ASC.                  |
 |  xxh FF /                                                                   |
 |               ALL CODES NOT SHOWN OR BLANK ARE RESERVED.                    |
 +=============================================================================+





 U.  Eine SCSI Befehlscode-Kurz�bersicht



















 Tabelle 365 ist eine numerisch sortierte Liste der SCSI-Befehlscodes.

                         Tabelle 365: SCSI-2 Operation Codes

 +=============================================================================+
 |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                       Device Column Key  |
 |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                  M = Mandatory      |
 |           . L - PRINTER DEVICE                           O = Optional       |
 |           .  P - PROCESSOR DEVICE                        V = Vendor Specific|
 |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE        R = Reserved       |
 |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
 |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
 |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
 |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
 |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
 |           .  .  .  .                                                        |
 |        OP DTLPWRSOMC Description                                            |
 |----------+----------+-------------------------------------------------------|
 |        00 MMMMMMMMMM TEST UNIT READY                                        |
 |        01  M         REWIND                                                 |
 |        01 O V OO OO  REZERO UNIT                                            |
 |        02 VVVVVV  V                                                         |
 |        03 MMMMMMMMMM REQUEST SENSE                                          |
 |        04   O        FORMAT                                                 |
 |        04 M      O   FORMAT UNIT                                            |
 |        05 VMVVVV  V  READ BLOCK LIMITS                                      |
 |        06 VVVVVV  V                                                         |
 |        07         O  INITIALIZE ELEMENT STATUS                              |
 |        07 OVV O  OV  REASSIGN BLOCKS                                        |
 |        08          M GET MESSAGE(06)                                        |
 |        08 OMV OO OV  READ(06)                                               |
 |        08    O       RECEIVE                                                |
 |        09 VVVVVV  V                                                         |
 |        0A   M        PRINT                                                  |
 |        0A          M SEND MESSAGE(06)                                       |
 |        0A    M       SEND(06)                                               |
 |        0A OM  O  OV  WRITE(06)                                              |
 |        0B O   OO OV  SEEK(06)                                               |
 |        0B   O        SLEW AND PRINT                                         |
 |        0C VVVVVV  V                                                         |
 |        0D VVVVVV  V                                                         |
 |        0E VVVVVV  V                                                         |
 |        0F VOVVVV  V  READ REVERSE                                           |
 |        10   O O      SYNCHRONIZE BUFFER                                     |
 |        10 VM VVV     WRITE FILEMARKS                                        |
 |        11 VMVVVV     SPACE                                                  |
 |        12 MMMMMMMMMM INQUIRY                                                |
 |        13 VOVVVV     VERIFY(06)                                             |
 |        14 VOOVVV     RECOVER BUFFERED DATA                                  |
 |        15 OMO OOOOOO MODE SELECT(06)                                        |
 |        16 M   MM MO  RESERVE                                                |
 |        16  MM   M    RESERVE UNIT                                           |
 |        17 M   MM MO  RELEASE                                                |
 |        17  MM   M    RELEASE UNIT                                           |
 |        18 OOOOOOOO   COPY                                                   |
 |        19 VMVVVV     ERASE                                                  |
 |        1A OMO OOOOOO MODE SENSE(06)                                         |
 |        1B  O         LOAD UNLOAD                                            |
 |        1B       O    SCAN                                                   |
 |        1B   O        STOP PRINT                                             |
 |        1B O   OO O   STOP START UNIT                                        |
 +=============================================================================+




      Tabelle 365: (fortgesetzt)
      +=============================================================================+
      |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                       Device Column Key  |
      |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                  M = Mandatory      |
      |           . L - PRINTER DEVICE                           O = Optional       |
      |           .  P - PROCESSOR DEVICE                        V = Vendor Specific|
      |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE        R = Reserved       |
      |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
      |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
      |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
      |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
      |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
      |           .  .  .  .                                                        |
      |        OP DTLPWRSOMC Description                                            |
      |----------+----------+-------------------------------------------------------|
      |        1C OOOOOOOOOO RECEIVE DIAGNOSTIC RESULTS                             |
      |        1D MMMMMMMMMM SEND DIAGNOSTIC                                        |
      |        1E OO  OO OO  PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL                           |
      |        1F                                                                   |
      |        20 V   VV V                                                          |
      |        21 V   VV V                                                          |
      |        22 V   VV V                                                          |
      |        23 V   VV V                                                          |
      |        24 V   VVM    SET WINDOW                                             |
      |        25       O    GET WINDOW                                             |
      |        25 M   M  M   READ CAPACITY                                          |
      |        25      M     READ CD-ROM CAPACITY                                   |
      |        26 V   VV                                                            |
      |        27 V   VV                                                            |
      |        28          O GET MESSAGE(10)                                        |
      |        28 M   MMMM   READ(10)                                               |
      |        29 V   VV O   READ GENERATION                                        |
      |        2A          O SEND MESSAGE(10)                                       |
      |        2A       O    SEND(10)                                               |
      |        2A M   M  M   WRITE(10)                                              |
      |        2B  O         LOCATE                                                 |
      |        2B         O  POSITION TO ELEMENT                                    |
      |        2B O   OO O   SEEK(10)                                               |
      |        2C V      O   ERASE(10)                                              |
      |        2D V   O  O   READ UPDATED BLOCK                                     |
      |        2E O   O  O   WRITE AND VERIFY(10)                                   |
      |        2F O   OO O   VERIFY(10)                                             |
      |        30 O   OO O   SEARCH DATA HIGH(10)                                   |
      |        31       O    OBJECT POSITION                                        |
      |        31 O   OO O   SEARCH DATA EQUAL(10)                                  |
      |        32 O   OO O   SEARCH DATA LOW(10)                                    |
      |        33 O   OO O   SET LIMITS(10)                                         |
      |        34       O    GET DATA BUFFER STATUS                                 |
      |        34 O   OO O   PRE-FETCH                                              |
      |        34  O         READ POSITION                                          |
      |        35 O   OO O   SYNCHRONIZE CACHE                                      |
      |        36 O   OO O   LOCK UNLOCK CACHE                                      |
      |        37 O      O   READ DEFECT DATA(10)                                   |
      |        38     O  O   MEDIUM SCAN                                            |
      |        39 OOOOOOOO   COMPARE                                                |
      |        3A OOOOOOOO   COPY AND VERIFY                                        |
      |        3B OOOOOOOOOO WRITE BUFFER                                           |
      |        3C OOOOOOOOOO READ BUFFER                                            |
      |        3D     O  O   UPDATE BLOCK                                           |
      |        3E O   OO O   READ LONG                                              |
      |        3F O   O  O   WRITE LONG                                             |
      +=============================================================================+




      Tabelle 365: (fortgesetzt)
      +=============================================================================+
      |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                       Device Column Key  |
      |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                  M = Mandatory      |
      |           . L - PRINTER DEVICE                           O = Optional       |
      |           .  P - PROCESSOR DEVICE                        V = Vendor Specific|
      |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE        R = Reserved       |
      |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
      |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
      |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
      |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
      |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
      |           .  .  .  .                                                        |
      |        OP DTLPWRSOMC Description                                            |
      |----------+----------+-------------------------------------------------------|
      |        40 OOOOOOOOOO CHANGE DEFINITION                                      |
      |        41 O          WRITE SAME                                             |
      |        42      O     READ SUB-CHANNEL                                       |
      |        43      O     READ TOC                                               |
      |        44      O     READ HEADER                                            |
      |        45      O     PLAY AUDIO(10)                                         |
      |        46                                                                   |
      |        47      O     PLAY AUDIO MSF                                         |
      |        48      O     PLAY AUDIO TRACK INDEX                                 |
      |        49      O     PLAY TRACK RELATIVE(10)                                |
      |        4A                                                                   |
      |        4B      O     PAUSE RESUME                                           |
      |        4C OOOOOOOOOO LOG SELECT                                             |
      |        4D OOOOOOOOOO LOG SENSE                                              |
      |        4E                                                                   |
      |        4F                                                                   |
      |        50                                                                   |
      |        51                                                                   |
      |        52                                                                   |
      |        53                                                                   |
      |        54                                                                   |
      |        55 OOO OOOOOO MODE SELECT(10)                                        |
      |        56                                                                   |
      |        57                                                                   |
      |        58                                                                   |
      |        59                                                                   |
      |        5A OOO OOOOOO MODE SENSE(10)                                         |
      |        5B                                                                   |
      |        5C                                                                   |
      |        5D                                                                   |
      |        5E                                                                   |
      |        5F                                                                   |
      +=============================================================================+


















 Tabelle 365: (Schlu�teil)
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 |           D - DIRECT ACCESS DEVICE                       Device Column Key  |
 |           .T - SEQUENTIAL ACCESS DEVICE                  M = Mandatory      |
 |           . L - PRINTER DEVICE                           O = Optional       |
 |           .  P - PROCESSOR DEVICE                        V = Vendor Specific|
 |           .  .W - WRITE ONCE READ MULTIPLE DEVICE        R = Reserved       |
 |           .  . R - READ ONLY (CD-ROM) DEVICE                                |
 |           .  .  S - SCANNER DEVICE                                          |
 |           .  .  .O - OPTICAL MEMORY DEVICE                                  |
 |           .  .  . M - MEDIA CHANGER DEVICE                                  |
 |           .  .  .  C - COMMUNICATION DEVICE                                 |
 |           .  .  .  .                                                        |
 |        OP DTLPWRSOMC Description                                            |
 |----------+----------+-------------------------------------------------------|
 |        A0                                                                   |
 |        A1                                                                   |
 |        A2                                                                   |
 |        A3                                                                   |
 |        A4                                                                   |
 |        A5         M  MOVE MEDIUM                                            |
 |        A5      O     PLAY AUDIO(12)                                         |
 |        A6         O  EXCHANGE MEDIUM                                        |
 |        A7                                                                   |
 |        A8          O GET MESSAGE(12)                                        |
 |        A8     OO O   READ(12)                                               |
 |        A9      O     PLAY TRACK RELATIVE(12)                                |
 |        AA          O SEND MESSAGE(12)                                       |
 |        AA     O  O   WRITE(12)                                              |
 |        AB                                                                   |
 |        AC        O   ERASE(12)                                              |
 |        AD                                                                   |
 |        AE     O  O   WRITE AND VERIFY(12)                                   |
 |        AF     OO O   VERIFY(12)                                             |
 |        B0     OO O   SEARCH DATA HIGH(12)                                   |
 |        B1     OO O   SEARCH DATA EQUAL(12)                                  |
 |        B2     OO O   SEARCH DATA LOW(12)                                    |
 |        B3     OO O   SET LIMITS(12)                                         |
 |        B4                                                                   |
 |        B5                                                                   |
 |        B5         O  REQUEST VOLUME ELEMENT ADDRESS                         |
 |        B6                                                                   |
 |        B6         O  SEND VOLUME TAG                                        |
 |        B7        O   READ DEFECT DATA(12)                                   |
 |        B8                                                                   |
 |        B8         O  READ ELEMENT STATUS                                    |
 |        B9                                                                   |
 |        BA                                                                   |
 |        BB                                                                   |
 |        BC                                                                   |
 |        BD                                                                   |
 |        BE                                                                   |
 |        BF                                                                   |
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 V.  Beispielprogramme

 Hier ist nun das C Beispielprogramm. Es erfragt Hersteller und Modell
 und gibt aus, ob ein Medium geladen ist.



 #define DEVICE "/dev/sgc"
 /* Example program to demonstrate the generic SCSI interface */
 #include <stdio.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <errno.h>
 #include <scsi/sg.h>

 #define SCSI_OFF sizeof(struct sg_header)
 static unsigned char cmd[SCSI_OFF + 18];      /* SCSI command buffer */
 int fd;                               /* SCSI device/file descriptor */

 /* process a complete scsi cmd. Use the generic scsi interface. */
 static int handle_scsi_cmd(unsigned cmd_len,         /* command length */
                            unsigned in_size,         /* input data size */
                            unsigned char *i_buff,    /* input buffer */
                            unsigned out_size,        /* output data size */
                            unsigned char *o_buff     /* output buffer */
                            )
 {
     int status = 0;
     struct sg_header *sg_hd;

     /* safety checks */
     if (!cmd_len) return -1;            /* need a cmd_len != 0 */
     if (!i_buff) return -1;             /* need an input buffer != NULL */
 #ifdef SG_BIG_BUFF
     if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
     if (SCSI_OFF + out_size > SG_BIG_BUFF) return -1;
 #else
     if (SCSI_OFF + cmd_len + in_size > 4096) return -1;
     if (SCSI_OFF + out_size > 4096) return -1;
 #endif

     if (!o_buff) out_size = 0;

     /* generic scsi device header construction */
     sg_hd = (struct sg_header *) i_buff;
     sg_hd->reply_len   = SCSI_OFF + out_size;
     sg_hd->twelve_byte = cmd_len == 12;
     sg_hd->result = 0;
 #if     0
     sg_hd->pack_len    = SCSI_OFF + cmd_len + in_size; /* not necessary */
     sg_hd->pack_id;     /* not used */
     sg_hd->other_flags; /* not used */
 #endif

     /* send command */
     status = write( fd, i_buff, SCSI_OFF + cmd_len + in_size );
     if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + cmd_len + in_size ||
                        sg_hd->result ) {
         /* some error happened */
         fprintf( stderr, "write(generic) result = 0x%x cmd = 0x%x\n",
                     sg_hd->result, i_buff[SCSI_OFF] );
         perror("");
         return status;
     }

     if (!o_buff) o_buff = i_buff;       /* buffer pointer check */
     sg_hd = (struct sg_header *) o_buff;

     /* retrieve result */
     status = read( fd, o_buff, SCSI_OFF + out_size);
     if ( status < 0 || status != SCSI_OFF + out_size || sg_hd->result ) {
         /* some error happened */
         fprintf( stderr, "read(generic) result = 0x%x cmd = 0x%x\n",
                 sg_hd->result, o_buff[SCSI_OFF] );
         fprintf( stderr, "read(generic) sense "
                 "%x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x %x\n",
                 sg_hd->sense_buffer[0],         sg_hd->sense_buffer[1],
                 sg_hd->sense_buffer[2],         sg_hd->sense_buffer[3],
                 sg_hd->sense_buffer[4],         sg_hd->sense_buffer[5],
                 sg_hd->sense_buffer[6],         sg_hd->sense_buffer[7],
                 sg_hd->sense_buffer[8],         sg_hd->sense_buffer[9],
                 sg_hd->sense_buffer[10],        sg_hd->sense_buffer[11],
                 sg_hd->sense_buffer[12],        sg_hd->sense_buffer[13],
                 sg_hd->sense_buffer[14],        sg_hd->sense_buffer[15]);
         if (status < 0)
             perror("");
     }
     /* Look if we got what we expected to get */
     if (status == SCSI_OFF + out_size) status = 0; /* got them all */

     return status;  /* 0 means no error */
 }

 #define INQUIRY_CMD     0x12
 #define INQUIRY_CMDLEN  6
 #define INQUIRY_REPLY_LEN 96
 #define INQUIRY_VENDOR  8       /* Offset in reply data to vendor name */

 /* request vendor brand and model */
 static unsigned char *Inquiry ( void )
 {
   unsigned char Inqbuffer[ SCSI_OFF + INQUIRY_REPLY_LEN ];
   unsigned char cmdblk [ INQUIRY_CMDLEN ] =
       { INQUIRY_CMD,  /* command */
                   0,  /* lun/reserved */
                   0,  /* page code */
                   0,  /* reserved */
   INQUIRY_REPLY_LEN,  /* allocation length */
                   0 };/* reserved/flag/link */

   memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

   /*
    * +------------------+
    * | struct sg_header | <- cmd
    * +------------------+
    * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
    * +------------------+
    */

   if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd,
                       sizeof(Inqbuffer) - SCSI_OFF, Inqbuffer )) {
       fprintf( stderr, "Inquiry failed\n" );
       exit(2);
   }
   return (Inqbuffer + SCSI_OFF);
 }

 #define TESTUNITREADY_CMD 0
 #define TESTUNITREADY_CMDLEN 6

 #define ADD_SENSECODE 12
 #define ADD_SC_QUALIFIER 13
 #define NO_MEDIA_SC 0x3a
 #define NO_MEDIA_SCQ 0x00
 int TestForMedium ( void )
 {
   /* request READY status */
   static unsigned char cmdblk [TESTUNITREADY_CMDLEN] = {
       TESTUNITREADY_CMD, /* command */
                       0, /* lun/reserved */
                       0, /* reserved */
                       0, /* reserved */
                       0, /* reserved */
                       0};/* reserved */

   memcpy( cmd + SCSI_OFF, cmdblk, sizeof(cmdblk) );

   /*
    * +------------------+
    * | struct sg_header | <- cmd
    * +------------------+
    * | copy of cmdblk   | <- cmd + SCSI_OFF
    * +------------------+
    */

   if (handle_scsi_cmd(sizeof(cmdblk), 0, cmd,
                             0, NULL)) {
       fprintf (stderr, "Test unit ready failed\n");
       exit(2);
   }

   return
    *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SENSECODE) !=
                                                         NO_MEDIA_SC ||
    *(((struct sg_header*)cmd)->sense_buffer +ADD_SC_QUALIFIER) !=
                                                         NO_MEDIA_SCQ;
 }

 int main( void )
 {
   fd = open(DEVICE, O_RDWR);
   if (fd < 0) {
     fprintf( stderr, "Need read/write permissions for "DEVICE".\n" );
     exit(1);
   }

   /* print some fields of the Inquiry result */
   printf( "%s\n", Inquiry() + INQUIRY_VENDOR );

   /* look if medium is loaded */
   if (!TestForMedium()) {
     printf("device is unloaded\n");
   } else {
     printf("device is loaded\n");
   }
   return 0;
 }