Apply by doing:
       cd /usr/src
       patch -p0 < 020_sudo.patch

And then rebuild and install sudo:
       cd usr.bin/sudo
       make -f Makefile.bsd-wrapper obj
       make -f Makefile.bsd-wrapper cleandir
       make -f Makefile.bsd-wrapper
       make -f Makefile.bsd-wrapper install

Index: usr.bin/sudo/check.c
===================================================================
RCS file: /cvs/src/usr.bin/sudo/check.c,v
retrieving revision 1.5.4.1
diff -u -r1.5.4.1 check.c
--- usr.bin/sudo/check.c        18 Jan 2002 16:14:44 -0000      1.5.4.1
+++ usr.bin/sudo/check.c        25 Apr 2002 15:50:09 -0000
@@ -196,9 +196,9 @@

    if (subst) {
       new_prompt = (char *) emalloc(len + 1);
-       for (p = old_prompt, np = new_prompt; *p; p++) {
+       for (p = old_prompt, np = new_prompt, lastchar = '\0'; *p; p++) {
           if (lastchar == '%' && (*p == 'h' || *p == 'u' || *p == '%')) {
-               /* substiture user/host name */
+               /* substitute user/host name */
               if (*p == 'h') {
                   np--;
                   strcpy(np, user_shost);