URL:
https://linuxfr.org/news/robot-humanoide-libre-francais-inmoov
Title: Robot humanoïde libre français : InMoov
Authors: FrancoisA30
Ysabeau et Pierre Jarillon
Date: 2022-05-04T14:33:15+02:00
License: CC By-SA
Tags: robotique
Score: 3
Le robot humanoïde libre [InMoov](
https://fr.wikipedia.org/wiki/InMoov) a été créé par le sculpteur français Gaêl Langevin à des fins artistiques.
Voyez la [Photo du Robot InMoov](
https://fr.wikipedia.org/wiki/InMoov#/media/Fichier:InMoov_Wheel_1.jpg) sur WikiPedia prise par HairyGael.
Il est conçu pour être éditable avec une imprimante 3D de petit format pouvant modeler un bloc de 12 x 12 x 12 cm. Les fichiers *.STL permettant de piloter l'imprimante 3D sont disponibles dans la [galerie du site InMoov](
https://inmoov.fr/inmoov-stl-parts-viewer/).
Ce robot humanoïde est piloté par le cadriciel libre [MyRobotLab](
https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab) écrit en Java qui lance des scripts écrits en [Python](
https://fr.wikipedia.org/wiki/Python_(langage)). Il utilise [Kinect](
https://fr.wikipedia.org/wiki/Kinect) comme module infra-rouge, afin de détecter les obstacles, cartographier la pièce en trois dimensions et capter les commandes vocales en français (ou en anglais) du propriétaire du robot. Ses membres sont actionnés par de petits moteurs contrôlés par des cartes [Arduino](
https://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino) uno.
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[Le cadriciel MyRobotLab sur GitHub](
https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab)
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Pré-requis du cadriciel MyRobotLab :
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- Java SE RunTime Environnement 8 minimum,
- Navigateur Chrome (pour utiliser la reconnaissance vocale du robot InMoov par le biais de Kinect).
Installation du cadriciel MyRobotLab
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Téléchargez la [dernière version](
https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/releases) stable du fichier myrobotlab.zip sur le GitHub du projet et décompressez-le.
Puis, lancez le script correspondant à votre poste de travail qui contrôlera votre robot InMoov.
Ce script téléchargera les composants Java du cadriciel sur les différents dépôts référencés dans le logiciel myrobotlab.jar.
Selon le système, télécharger :
- pour MacOS ou Linux : myrobotlab.sh ;
- pour Windows : myrobotlab.bat.
Pour lancer le cadriciel, lancez le fichier \myrobotlab\version de myrobotlab\myrobotlab.bat ce qui lance l’interface Web dans Chrome.
